西北工业大学历年机械设计期末试卷
西工大机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为__B_______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为___A______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间A产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个A。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为A。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为____A______。
A、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A____。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于_________Ａ___的运动链。
A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
（Ｗ）12、虚约束对机构的运动有限制作用。
（Ｗ）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_１________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
西北工业大学(已有10试题)
西北工业大学航空学院德语（一外）2007理论力学1997，2000，2002——2004，2007腐蚀防护2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）材料科学基础2003——2010（2010为回忆版）（2005——2009有答案）飞机总体设计原理2003——2004，2007材料力学2003——2004，2007数字电子技术2003，2007数字电路2004空气动力学2003——2004，2007空中交通管理基础2003——2004，2007结构有限元分析基础2007流体力学2003——2004，2007机械振动基础2007自动化检测技术2007航天学院日语(一外)2007德语（一外）2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）航天器与导弹控制原理2007飞行器飞行力学2007气体动力学2007飞行器结构力学2007火箭发动机原理2007数字电子技术2003，2007数字电路2004材料力学2003——2004，2007航海学院水声学原理2003——2004，2007噪声与振动控制2007理论力学1997，2000，2002——2004，2007流体力学2003——2004，2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）模拟电子技术2003——2004，2007数字信号处理2002——2004，2007通信原理2001——2004，2007（2002有答案）微弱信号检测技术2007信号检测与估计2003——2004，2007动力装置原理2007微机原理及应用2000——2004，2007（2000——2003有答案）[说明：2003年试卷名称为“微型计算机原理”]信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）塑性成形原理2003——2004材料学院材料科学基础2003——2010（2010为回忆版）（2005——2009有答案）陶瓷工艺原理2007材料力学2003——2004，2007塑性成形原理2003——2004机电学院设计理论2007工业设计2007电工技术与电子技术2007工业设计基础2003——2004电子技术基础1996——1997，2004，2007设施规划与设计2007汽车理论基础2007数控机床2007机械设计2003——2004，2007机械原理1996，2001，2003——2004微机原理及应用2000——2004，2007（2000——2003有答案）[说明：2003年试卷名称为“微型计算机原理”]电路1998——1999电路基础2001——2004，2007数字电子技术2003，2007数字电路2004电力电子技术2003——2004，2007机械加工工艺学2003——2004，2007计算机辅助管理2002——2004，2007计算机辅助制造2003——2004，2007C语言2003C语言程序设计2004塑性成形原理2003——2004力学与土木建筑学院建筑历史2007建筑设计原理2007道面工程2007理论力学1997，2000，2002——2004，2007材料力学2003——2004，2007结构力学（土建）2003——2004，2007钢筋混凝土结构2007道面工程2007动力与能源学院德语（一外）2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）传热学2003——2004，2007工程流体力学2003——2004，2007工程热力学2002——2004，2007叶轮机械原理2007信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）电子技术基础1996——1997，2004，2007电工技术与电子技术2007数字电子技术2003，2007数字电路2004模拟电子技术2003——2004，2007电子信息学院电路1998——1999电路基础2001——2004，2007模拟电子技术2003——2004，2007信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）通信原理2001——2004，2007（2002有答案）数字电子技术2003，2007数字电路2004自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）数字信号处理2002——2004，2007电磁场与电磁波2002——2004，2007武器运筹学2007航空火力控制原理2007随机信号分析2003——2004教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008自动化学院德语（一外）2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）电路1998——1999电路基础2001——2004，2007计算机网络2007概率论2004，2007概率论与数理统计2003系统工程概论2007交通工程导论2007惯性导航原理2007传感器原理2007电机学2007电力电子技术2003——2004，2007电子技术基础1996——1997，2004，2007机电控制元件与系统2007微机原理及应用2000——2004，2007（2000——2003有答案）[说明：2003年试卷名称为“微型计算机原理”]C语言2003C语言程序设计2004医学图像处理2007计算机学院计算机专业基础2004，2007计算机组成与系统结构2001——2003计算方法2003——2004计算机综合技术2004编译原理2000——2002操作系统1999——2002数据结构1998——1999，2002软件综合技术2004离散数学2000——2002理学院高等代数2007数学分析2002，2007数学分析与高等代数2003——2004量子力学2002——2004，2007电动力学2007光学2003——2004，2007有机化学2004，2007数学（理学）2007普通物理2007数字电子技术2003，2007数字电路2004物理化学（凝聚态物理、材料物理与化学、材料学、材料加工工程、应用化学专业）2007物理化学（物理化学、药剂学专业）2007高分子化学2007高分子物理2007环境化学2007管理学院运筹学2003——2007（2005有答案）（注：2005年试卷共6页，缺第6页；2005年答案共6页，缺第6页）管理经济学2003——2004，2007管理学2002——2004，2007计算机辅助管理2002——2004，2007计算机辅助制造2003——2004，2007人文与经法学院俄语(一外)2007日语(一外)2007法语(一外) 2007英语水平测试2002——2004，2007英语写作知识与技能2002英语语言学测试2003英语语言学基础2002英语综合知识测试2004，2007英语(一外)2007德语水平考试（含语法、词汇、阅读、翻译及写作）2007综合知识考试(含德国国情, 语言学与德语文学基础知识)2007 法学综合2007马克思主义发展史2007政治学原理2007，2010（2010为回忆版）中国近现代史2007中国特色社会主义理论与实践2007经济法2007教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008现代西方经济学2007艺术史2007艺术专业综合理论2007行政管理学2007，2010（2010为回忆版）软件学院计算机组成与系统结构2001——2003计算方法2003——2004计算机专业基础2004，2007计算机综合技术（含操作系统、计算机组成原理）2004，2007 编译原理2000——2002操作系统1999——2002数据结构1998——1999，2002软件综合技术（含数据结构、C++程序设计）2004，2007离散数学2000——2002生命科学院生物综合2007分子生物学2007生物医学工程综合2007有机化学2004，2007物理化学（凝聚态物理、材料物理与化学、材料学、材料加工工程、应用化学专业）2007物理化学（物理化学、药剂学专业）2007。
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械制造基础(含材料)》期末考试高频考点版(带答案)试
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械制造基础（含材料）》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.选择分型面的首要原则是保证铸件的质量。
()A.错误B.正确参考答案：A2.大批量生产中，加工铸铁齿轮上的孔，技术要求为φ50H7、Ra0.8μm，采用下列加工方案：钻孔-扩孔-粗铰孔-精铰孔。
()A.错误B.正确参考答案：A3.电火花加工既能加工硬、脆的导电材料，又能加工韧、软的导电材料。
()A.错误B.正确参考答案：B4.粗基准在一个方向上只使用一次。
()A.错误B.正确参考答案：B5.生产大型锻件时应选用()。
C.胎模锻造D.三者皆可参考答案：A6.数控机床的加工程序是以凸轮机构来实现控制的。
()A.错误B.正确参考答案：A7.在普通铣床上周铣时，因顺铣有窜动现象，故一般应选用逆铣。
()A.错误B.正确参考答案：A8.对磨削加工说法正确的是()。
A.不能磨淬火钢B.适应性差C.精度高D.不能磨一般金属参考答案：C9.铸件内应力产生的主要原因是()。
A.铸件壁厚不均匀B.冷却速度不一致C.来自铸型或型芯的阻碍D.浇注温度过高参考答案：ABC10.为保证加工质量，不得出现的定位是()。
A.完全定位B.不完全定位C.欠定位D.过定位参考答案：C11.加工技术要求为φ30h6、Ra0.1μm的紫铜轴，应采用下列加工方案：粗车-半精车-粗磨-半精磨-精磨-研磨。
()A.错误B.正确参考答案：A12.顶尖、鸡心夹、拔盘等机床附件是用来加工()类零件的。
A.套筒类B.盘类C.轴类D.圆销类参考答案：C13.材料的弹性越好，其塑性也越好。
()A.错误B.正确参考答案：A14.主运动是旋转运动的机床有()。
A.车床B.磨床E.插床参考答案：ABD15.钢的普通热处理方法主要有()。
A.淬火B.退火C.正火D.氮化处理参考答案：ABC16.工件在安装定位时，根据加工技术要求实际限制的自由度数为六个，以满足加工要求，这种情况称为()。
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》期末考试高频考点版(带答案)试卷号4
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在()。
A.高速轴上B.低速轴上C.机架上参考答案：A2.复合轮系中一定含一个()。
A.周转轮系B.行星轮系C.差动轮系参考答案：A3.在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是()。
A.曲柄摇杆机构B.导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏置曲柄滑块机构参考答案：C4.螺旋机构可方便地将回转运动变为移动，如果螺纹的导程角大于螺旋副的当量摩擦角，也可移动变为回转运动。
()A.错误B.正确参考答案：B5.平行四杆机构中，是否存在死点，取决于()是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆参考答案：B6.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。
A.18°B.-18°C.36°D.72°参考答案：C7.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定大于1。
()A.错误B.正确参考答案：B8.汽车轮胎一般应进行()。
A.静平衡B.动平衡C.不需平衡D.现场平衡参考答案：B9.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。
() A.错误参考答案：B10.如果机构的自由度数F2则机构作无确定性运动。
()A.错误B.正确参考答案：A11.只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
()A.错误B.正确参考答案：A12.正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚增大，齿根高()。
A.减小B.增大C.不变参考答案：A13.在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。
A.大于1B.小于1C.等于1D.等于参考答案：A14.在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr 的量值关系是()。
西北工大机械设计期末总复习共83页
用普通螺栓连接
F
FP
F
FP f
i 2
FP
i 1
连接的不滑移条件：FPfZiKSF
FP
K S F f Zi
2、受转矩的螺栓组连接
a.用普通螺栓连接
T
ri
FP
K ST
z
FP f
f ri
i 1
FP f
z
连接的不转动条件： FP fri KST
i1
b.采用铰制孔螺栓连接 z
Lmin
d0
剪切强度
F
d02 /
4
挤压强度
p
F d0Lmin
p
注意：[τ]-螺栓材料； [σp]-螺栓或孔壁较弱的材料
例3：一横板用两个普通螺栓联在立柱上，已 知P=4000N，L=200mm，b=100mm, f =0.15,
KS 1.2 , 30M 0 P , 试解a求: 螺1、栓将小外径力dP1.向螺
····· rNr
r0
t
NC N N0 ND
N r1
t
r
rmNNC rmN0
rN ·
r
rN
r
m
N0 N
N N0 ND N N
当NCNNDlimrN
rm
N0 N
有限寿命 疲劳极限
无限寿命
当 NND
l i
mrNrmN ND 0
疲劳极限
r
二、等寿命疲劳曲线
1
t
a
0
1 0
2
450
450
已知材料的 0 0
§4-1 键连接 一.键连接类型及应用
1.平键连接 3.楔键连接 2.半圆键连接 4.切向键连接
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机电一体化基础》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：1
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机电一体化基础》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.测量转速的传感器不包括()。
A.测速机B.旋转变压器C.码盘式转速传感器D.侧速桥参考答案：B2.半闭环控制系统的传感器装在()。
A.电机轴或丝杠轴端B.机床工作台上C.刀具主轴上D.工件主轴上参考答案：A3.步进电机的最大动态转距()最大静转距，随脉冲频率的升高而降低。
A.大于B.小于C.等于D.大于或小于参考答案：B4.有一台三相步进电机，转子上有80个齿，三相六拍运行时，其步距角为()。
A.0.50°B.0.750°C.10°D.1.250°5.传动机构减小摩擦，能够提高()。
A.机构的稳定性能B.机构的灵敏度C.机构的刚度D.机构的传动精度参考答案：B6.细分技术就是在莫尔条纹变化一周期内，不只是输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲以提高()。
A.分辨率B.电流速C.涡流传感速D.合格率参考答案：A7.机电一体化产品由五个基本要素构成，五个基本要素构是机械本体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置和()。
A.扭矩负载B.平稳性C.传动精度D.执行机构参考答案：D8.在机电一体化产品中，常用的输入设备不包括()。
A.开关B.键盘C.拨码盘D.打印机参考答案：DPWM是指()。
A.晶闸管直流调压电源B.恒流斩波型脉冲功率放大电路C.直流发电机D.脉冲宽度调制器参考答案：D10.若己知光栅的栅距w=0.02mm，两栅的栅线错开的角度θ=0.1°，则莫尔的间距B≈()mm。
A.50B.0.2C.0.002D.12参考答案：D11.光栅移动一个栅距，莫尔条纹移动()个条纹间距。
A.1/4B.1/2C.1D.2参考答案：C12.机电一体化产品接口的分类方法有很多，本课程按照接口所联系的子系统不同，以控制微机为出发点，将接口分为()和机电接口两大类。
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械制造装备与设计》期末考试高频考点版(带答案)试卷号
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械制造装备与设计》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.CM1107型单轴纵切自动车床，所能加工的最大棒料直径为7，分配轴转1圈完成一个工作循环。
()A.错误B.正确参考答案：B2.插齿机加工齿轮，它是基于齿轮齿条的啮合原理。
()A.错误B.正确参考答案：A3.按运动轨迹可将数控机床分为：()。
A.点位控制数控机床B.直控制数控机床C.轮廓控制数控机床参考答案：ABC4.通用机床类代号S的含义是螺纹加工机床。
()A.错误B.正确参考答案：B5.无心外圆磨床为了加快成圆过程和提高工件圆度，工件的中心必须低于磨削轮和导轮的中心连线。
()参考答案：A6.在插齿机上加工直齿圆柱直径时，插齿机应具有以下哪几种运动?()A.主运动B.展成运动C.圆周进给运动D.让刀参考答案：ABCD7.机床在加工中完成的各种运动，按其功用可分为表面成形运动和辅助运动。
()A.错误B.正确参考答案：B8.传动原理图用简单符号表示传动链中各传动件的结构形式。
()A.错误B.正确参考答案：A9.CM1107型纵切单轴自动车床，由底座、床身、送料装置、主轴箱、天平刀架、中心架、上刀架、三轴钻铰附件、分配轴等部件组成。
()A.错误B.正确参考答案：B10.A.错误B.正确参考答案：B11.传动系统中齿轮与传动轴联接形式有()。
A.空套B.滑移C.固定参考答案：ABC12.机床上形成发生线的方法有哪些?()A.轨迹法B.相切法C.成形法D.范成法参考答案：ABCD13.每一个独立的运动都有以下要素：()。
A.轨迹B.速度C.方向D.行程E.位置参考答案：ABCDE14.无心外圆磨床有两种磨削方法：贯穿磨削法横磨法和切入磨削法纵磨法。
()A.错误B.正确15.万能外圆磨床用纵磨法磨削外圆时，需要以下哪钟运动?()A.主运动B.圆周进给运动C.工作台纵向进给运动D.砂轮架横向进给参考答案：ABCD16.CA6140车床溜板箱内有一单向超越离合器是为实现快速进给。
(NEW)西北工业大学机电学院《878机械设计》历年考研真题汇编
目 录2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）2015年西北工业大学机械设计考研真题（回忆版2）2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版3）2014年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2013年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2012年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2011年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）2011年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版2）2010年西北工业大学878机械设计考研真题2009年西北工业大学878机械设计考研真题2007年西北工业大学804机械设计考研真题2006年西北工业大学492机械设计考研真题2005年西北工业大学492机械设计考研真题2004年西北工业大学492机械设计考研真题2003年西北工业大学492机械设计考研真题2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）一、填空题（本题满分30分，每空1分）1．零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限将随之______。
2．螺栓的放松装置或方法很多，就工作原理来看，可分为______、______破环螺旋副运动关系的放松。
3．普通平键连接工作时，键的主要失效形式为______。
4．过盈连接的承载能力最主要取决于______。
5．带传动的有效拉力决定于______、______、______三个因素。
6．链条的磨损主要发生在______的接触面上。
7．大小齿轮的材料、热处理和加工方法相同，则其弯曲疲劳强度______，接触疲劳强度。
8．蜗杆头数越多，其传动效率______，其自锁性______。
9．液体动压滑动轴承的向心滑动轴承的偏心距，是随着轴颈转速的增大而_____，随着载荷的增大而______。
10．有一滚动轴承的代号为6208/P5，轴孔内径为_______。
11．在载荷不平稳且有较大冲击和振动的情况下，一般宜选用_____联轴器。
西北工业大学20年10月《机械设计》大作业参考答案
西北工业大学网络教育学院2020年10月大作业要答案：1119571153使两端螺杆A 及B 向中央移动，从而将两端零件拉紧。
分析A 、B 螺杆上螺纹的旋向。
题1图2．题2图所示减速装置简图，已知齿轮1主动，蜗杆螺旋线方向，蜗轮转向，若希望蜗杆轴所受轴向力完全抵消，试分析确定（在答题纸上重新画图解答）：（1）斜齿轮1、2和蜗轮4的螺旋线方向；（2）标出Ⅱ轴齿轮2及蜗杆3在啮合点处的作用力（用分力Fa 、Fr 、Ft表示）。
题2图三、计算题（每小题10分，共30分）1．某试验台的输出轴端装一卷筒，该处轴的直径14mm d =，选用A 型平键联接，其中4mm,4mm,18mm b h L ===，键及轮毂材料均为45号钢，载荷平稳，[]130MPa σ=p ，[]120MPa τ=，试求此键联接所能传递的最大扭矩（取/2k h =）。
2．某球轴承的预期寿命为h L ，当量动载荷为P ，基本额定动载荷为C 。
若转速不变，而当量动载荷由P 增大到2P ，其寿命如何变化？若当量动载荷不变，而转速由n 增大到2n （不超过极限转速），寿命又有何变化？3．题3图所示的某机构拉杆端部采用粗牙普通螺纹联接。
已知拉杆所受最大载荷F ＝15kN ，载荷很少变动，拉杆材料为Q235钢，其抗拉强度sσ＝240MPa ，此螺纹联接的静强度安全系数［S ］取为1.5。
试确定拉杆螺栓的直径。
题3表 螺纹公称直径与螺纹内径对应表公称直径（mm ）12 14 16 18 20螺纹内径（mm ）10.106 11.835 13.835 15.294 17.294题3图四、设计题（10分）图4中所示为减速器输出轴，齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。
指出其中的结构错误，并说明其原因。
（指出5处即可）图4。
机械原理复习试题及答案(西工大版)
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。