GNSS的BOC调制及其仿真
BOC信号仿真与捕获跟踪算法的验证
BOC信号仿真与捕获跟踪算法的验证
施伟明;陈佳品;李振波
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2009(025)031
【摘要】随着GPS卫星导航系统现代化的进程和Galileo卫星导航系统的部署,新的卫星信号调制方式BOC(二进制偏移载波)调制得到了学术界广泛的研究,本文讨论了BOC调制信号的时域与频域特性,以及相应的接收机捕获跟踪算法,并在PC上用Matlab模拟仿真了BOC(1,1)信号,实现了对其捕获跟踪算法的验证.仿真结果表明,所仿真的BOC(1,1)信号功率谱满足理论推导的结果,相应的接收机算法也能实现对BOC信号的捕获与跟踪.
【总页数】3页(P149-151)
【作者】施伟明;陈佳品;李振波
【作者单位】200240,上海,上海交通大学微纳米科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室;200240,上海,上海交通大学微纳米科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室;200240,上海,上海交通大学微纳米科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TN967.1
【相关文献】
1.GPS数字中频信号仿真及捕获验证 [J], 王金刚
2.BOC信号仿真及其对导航系统定位精度的改善研究 [J], 李颖;李燕;李伟
3.GPS信号捕获跟踪算法研究与验证 [J], 瞿洋;李豹;王丛侠
4.BOC信号仿真及其对定位精度的改善研究 [J], 李伟; 刘秀芳
5.一种新的BOC(n,n)无模糊跟踪算法 [J], 孙希延;周青;纪元法;付文涛
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
针对 BOC 调制的 GPS 信号欺骗式干扰技术研究
针对 BOC 调制的 GPS 信号欺骗式干扰技术研究章节一：引言1.1 引言背景1.2 研究目的1.3 研究意义章节二：BOC 调制技术的分析2.1 BOC 调制技术的原理2.2 BOC 调制技术的特点章节三：GPS 信号欺骗式干扰技术的分析3.1 GPS 信号的特点和分类3.2 GPS 信号的欺骗式干扰技术3.3 GPS 信号欺骗式干扰技术的发展历程章节四：BOC 调制技术的欺骗式干扰研究4.1 BOC 调制技术的欺骗式干扰原理4.2 BOC 调制技术的欺骗式干扰方案设计4.3 BOC 调制技术的欺骗式干扰仿真与实验结果章节五：结论与展望5.1 课题的主要研究成果5.2 课题存在的不足和问题5.3 对未来研究的展望和建议第1章节：“引言”1.1 引言背景GPS系统(全球定位系统)是一种利用空间信号进行数据传输的全球性导航卫星定位系统。
它是一种由美国政府军方研制、维护和运营的系统，通过掌握GPS定位技术，一个人的位置、速度、方向等信息都能够得到准确的测量和计算。
尤其在军事领域，GPS已成为量能内战的首选武器之一。
该系统包括地面控制部分和空间控制部分。
由于GPS的工作频带和其他无线电发射源的频段相邻，因此，GPS的信号容易受到各种形式的电子干扰。
为了有效解决GPS信号干扰的问题，研究人员提出了一种新的调制技术——BOC(Binary Offset Carrier)调制。
BOC调制技术的出现，引起了国内外专家学者的广泛关注。
然而BOC调制技术虽然改善了GPS信号在噪声和干扰下的性能，但也面临着不少的安全风险，其中之一就是可能面临GPS信号的欺骗干扰。
1.2 研究目的针对BOC调制技术所面临的欺骗干扰风险，本论文将开展一系列系统性的研究工作，旨在深入探究BOC调制技术遭到GPS信号欺骗干扰的机理和形式，进一步完善BOC调制的GPS信号欺骗干扰的抵御策略。
本研究有以下几个具体目标:（1）系统分析BOC调制技术的原理和特性，对BOC调制技术进行全面深入的解析。
BOC调制信号特性及其在北斗二代系统中的应用2007版
BOC调制信号特性及其在北斗二代系统中的应用胡文诏赵爱萱兰伟信息化时代，卫星导航系统已经成为高技术战争的重要支持系统，它能极大提高军队的指挥、控制、多兵种协同作战和快速反应能力，大幅度的提高武器装备的打击精度和效能。
卫星导航系统提供的高精度、全天时、全天候的导航、定位和授时服务，已经在许多领域得到了广泛的应用，但是随着应用范围的不断拓展和服务要求的不断提高，现行的卫星导航系统也逐渐暴露出一些问题。
导航频段资源抢夺激烈、导航信号相互干扰日益严重、人为干扰技术发展迅猛、地面接收电磁环境差、多路径效益不断加剧等问题。
为了达到更好的性能，新一代导航系统如Galileo系统和GPS的M码卫星信号将普遍采用BOC调制方式。
BOC调制是美国为GPS的M码卫星信号提出的调制方式，其功率谱密度形状由一些主瓣和副瓣构成，其独特的功率谱裂谱特性，可以在实现频段共用的同时实现频谱分离，以减小频谱之间的相互干扰，并且BOC调制的相关函数在相同码速率条件下比BPSK调制方式更加陡峭，具有更高的码跟踪精度和更好的多径分辨能力。
BOC调制方式的提出引起了各卫星导航大国的极大关注。
本文主要从理论上对BOC调制的基本原理、调制信号的特性及其接收处理方法进行分析。
通过对BOC调制的研究，证明其必将成为我国北斗导航系统的新选择。
一、BOC调制的原理BOC信号的产生不同于GPS C/A码导航信号，GPS C/A码导航信号是典型的NRZ信号，其产生方式是50Hz 的导航电文与1.023MHz的PRN码模二加，即通常所说的扩频，将合并后的数据通过BPSK调制上载波发射。
而BOC信号与上述调制方式的不同之处在于扩频后的数据并不直接调制上载波，而是与一定频率的方波信号相乘，其时域表达式如下S s(t)=A C t−τT c D t−τT cS c t−τT c×cos2πf0t+φ (1)S c t=sgn sin2πf s t+φ (2)令S t=A∙C t−τT c D t−τT ccos2πf0t+φ,为了研究方便，不考虑外部干扰信号的影响，则其时域表达式可简化为S s t=S t S c t (3)式中，A为信号幅度；C( )表示PRN序列，为双向非归零方波副载波；D( )表示导航电文数据；S c( )表示码速率为f s的方波副载波信号；sgn( )表示符号函数；τ为码延迟；f0为载波频率；为初始相位值。
GNSS的BOC调制及其仿真
第2期
贺成艳等：GNSS 的 BOC 调制及其仿真
135
2）BOC 调制具有更好的相关函数性能。其相关函数相对相同码速率的 BPSK（binary phase shift keying） 方式更陡峭，从而具有更高的码跟踪精度和更好的多径分辨能力。
1 BOC 调制技术原理
二进制偏移载波（BOC）调制是以一个方波作为子载波，对卫星产生的码信号辅助调制，之后再调
图 3 基于 Matlab 编程的 BOC 调制仿真框图
3.2 仿真结果
3.2.1 时域仿真
根据前面介绍的 BOC 调制原理，以 MBOC 为例仿真出了 CBOC 和 TMBOC 两种调制方式的波形，见 图 4 和图 5。比较 CBOC 与 TMBOC 可知，CBOC 是将 BOC(1,1)和 BOC(6,1)的副载波进行线性叠加，而 TMBOC 则是基于时分的，也即只是在某些特定的位置进行 BOC(6,1)调制而在其他处则进行 BOC(1,1)调制。比较图 4 和图 5 中的副载波波形图就可以很容易地看出它们之间的主要区别了。这种情况是对于导频信道的功率 占总能量的 75%而数据信道占 25%时的 TMBOC 的一个实际应用。此时，数据信道都用的是 BOC(1,1)扩频 码，导频信道的每 33 个扩频符号中的第 1，5，7，30 位置处用 BOC(6,1)扩频码而在其余处都用 BOC(1,1) 扩频码。
天线
功率放大 上变频
BOC调制 基带信号
3.1 BOC 调制与仿真原理
由图 1（BOC 调制的原理图）可以看出，BOC 调制过程首先是用扩频码与信息码进行模 2 加，得到 的结果再与方波副载波进行模 2 加。于是 BOC 调制的 Simulink 建模[7]如图 2 所示。
基于TMBOC信号的新型GNSS信号模拟器的设计
来 Ｌ Ｉ Ｃ 频段 的公 共 服 务信 号 。为 了 给 未来 ＧＰ Ｓ接
Ｂ ＯＣ ） 系列 调 制 的提 出是 为 了提 高 频 段 的 利用 效 率 ，
而 ＭＢ ｏＣ调 制设 计 的 目的是 取 代 最 初 的 标 准 Ｂ ＯＣ 调 制 。ＭＢ ＯＣ调 制 是 在 Ｂ ＯＣ调 制 的 基 础 上衍 生 出 来 的调 制方 式 ， 具 有更 高 的码跟 踪精度 和更 好 的抗 多 径 性 能＿ 】 ］ 。ＭＢ ＯＣ信 号根 据 其 实现 方 式 分 为复 合 二 进 制偏 移载 波 （ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｅ ｂ ｉ ｎ ａ ｒ ｙ ｏ ｆ ｆ ｓ ｅ ｔ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ ， 简 称 Ｃ Ｂ ｏＣ ） 调制 信 号 和 时 分 复 用 二 进 制 偏 移 载 波 （ ｔ ｉ ｍｅ
Ｆ Ｐ ＧＡ 和 Ｄ Ｓ Ｐ程 序设 计 方 案 。 Ｆ Ｐ ＧＡ 进 行 数 字 中 频 信 号 的 调 制 ， 包括 １ ２ 个 独 立 通 道 的信 号 调 制 ， Ｄ Ｓ Ｐ生 成 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ 信 号 调 制 通 道 中 的参 数 、 导 航 电文 和 频 率 控 制 字 。在 Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｉ ｍ 上 仿 真 ＴＭＢ Ｏ Ｃ信号 ， 并通过频 谱仪测 试其频 谱 ， 实验结果 表明 ，
第 ３ ５卷
第 ４期
桂 林 电 子 科 技 大 学 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｇｕ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｖ ｏ１ ． ３５， ＮＯ． ４
Ｔ ＭＢ （ ） ｃ信 号 模 拟 器 能 生成 稳 定 的 Ｔ ＭＢ Ｏ Ｃ信号。 关键词 ： ＴＭＢ ＯＣ； ＧＮ Ｓ Ｓ信 号 模 拟 器 ； Ｆ Ｐ Ｇ Ａ； Ｄ Ｓ Ｐ
BOC调制打通共用载频的坦途——GNSS导航信号的收发问题之一
BOC调制打通共用载频的坦途——GNSS导航信号的收发问
题之一
刘基余
【期刊名称】《数字通信世界》
【年(卷),期】2013(000)008
【摘要】在着力培育北斗卫星导航国内民用市场之际,研发高精度、广用途、价格适度的GNSS导航信号接收机已成为当务之急.为此,我们需要深入了解GNSS导航信号所涉及的多学科知识.破解GNSS导航信号接收机研制难题.本讲座拟对此做一些解题探索,而对GNSS导航信号共用载波频率.所用伪随机噪声码特性.GNSS卫星所用的测距码多样性及其跟踪测量.卫星导航电文及其编码纠错法.GNSS导航信号接收天线的适应性,以及GNSS导航信号接收机的研制难点及其对策分别予以较深入的论述.本文主要论述BOC调制的作用与影响.
【总页数】6页(P38-43)
【作者】刘基余
【作者单位】武汉大学测绘学院
【正文语种】中文
【相关文献】
1.适应SAR功能的GNSS接收机待研发r──GNSS导航信号的收发问题之十六[J], 刘基余
2.GNSS信号接收机的构件初识──GNSS导航信号的收发问题之十 [J], 刘基余
3.GNSS信号接收机软件化的实现方法──GNSS导航信号的收发问题之十五 [J], 刘基余
4.GNSS信号接收机的研制思考──GNSS导航信号的收发问题之十四 [J], 刘基余
5.卫星导航电文是GNSS的导航灵魂——GNSS导航信号的收发问题之四 [J], 刘基余
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
【纯粹的调制】基于Matlab_Simulink的BOC调制仿真
由于 GPS卫星发射的导航信号比较微弱 , 而 且以固定的频率发射 , 因此很容易受到敌方的干 扰 。为了改善这种局面 , 1977 年美国正是提出了 “GPS导航战 ”(Navigation W arfare)的概念 。但由于 现行的军用 和 民 用 GPS 信 号 的 频 谱 是 混 叠 使 用 的 [ 1 ] , 如图 1 所示 。所以美方对 C /A 码施放干扰
关键词 二进制偏移载波调制 ; M 码 ; 全球定位系统 ; 扩频 ; 载波 中图分类号 TN91116 文献标识码 A 文章编号 1007 - 7820 (2008) 10 - 027 - 04
BOC M odula te S im ula tion ba sed on M a tlab / S im ulink
基于 M atlab / Simulink的 BOC调制仿真
相同 , 而旁瓣宽度等于码速率 , 即比主瓣窄一半 ;
(3) 主瓣的最大值发生在比副载波频率 fs 稍小 一些的地方 , 这是因为上下边带之间有相互作用
的缘故 。
同时 , BOC调制的两个参数决定了自相关函
数正峰和负峰的个数 n2 , 其具体表达式如下
(1) 主瓣数与在主瓣之间的旁瓣数之和等于
n,
即为
2 αβ或
2
fs ; fc
(2) 主瓣宽度 (功率谱密度 0点之间的频率间
距 )是扩频码速率的 2 倍 , 这和普通的 BPSK调制
28 Electronic Sci1& Tech1 /Oct115, 2008 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
一种新的BOC(n,n)调制信号的无模糊度同步方法
0引言
现代 GNSS 发展的最大突破就是相比传统 GNSS 新 增了 BOC 体制信号。BOC 的频谱分裂特性使得不同的 GNSS 信号能够有效地利用有限的频带资源。BOC 调制 还具有窄相关主峰特性，较大的主峰斜率具有更好的保 密性和定位精度。但对 BOC 的同步处理存在严重的模 糊度 ，这是由于 BOC 具有频谱分裂特性的同时也具有 多边峰特性。只有主峰对应了正确同步锁定的位置，而
的捕获与跟踪性能。
关键词：GNSS；BOC 调制；无模糊度同步；捕获概率；无模糊跟踪；理论分析
中图分类号：TN911.7⁃34；TP391
文献标识码：A
文章编号：1004⁃373X（2019）17⁃0033⁃05
A novel unambiguous synchronization method for BOC( n, n ) modulation signal
进行改进，通过简单的本地码与重构方法提出一种新的 BOC( n, n ) 的无模糊度同步方法。理论分析与仿真结果证明，该方法
在保证 BOC( n, n ) 无模糊捕获与跟踪的同时，具有传统同步处理结构简单易实现的特点，并具有良好的捕获与跟踪性能。通
过比较去模糊度有效性、捕获概率、比例峰值、鉴相曲线与抗多径性能，证明文中方法相比经典的 SPCP 与 ASPeCT 具有更好
Abstract：Since the BOC( n, n ) modulation signal in modern GNSS（global navigation satellite system） has the problem of ambiguous synchronization，based on the improvement of the traditional parallel code phase acquisition structure and code tracking loop，a novel unambiguous synchronization method is proposed by means of a simple local code and reconstruction method. Theoretical analysis and simulation results show this method has the advantages of simple and easy implementation as traditional synchronization structure and good performances in acquisition and tracking， while ensuring that unambiguous acquisition and tracking for BOC ( n, n ) signal. By comparing the effectiveness of de ⁃ ambiguity， acquisition probability， proportional peak value，phase discrimination curve and anti ⁃ multipath performance of this method with those of the classical SPCP and ASPeCT，it is proved that the proposed method has better acquisition and tracking performance.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
x(t) = c(t) × sign(sin(2π fs t))
（1）
∑ 式（1）中， c(t ) = ck h(t − kTc ) ，h(t) 是在[0，Tc ]之间的值为 1 而在其他情况下都为零的不归零波形，
k
ck 为第 k 个码片； c(t) 为码序列波形； fs 是亚载波频率； sign() 是符号函数。
异或 布尔型 运算
PN序列产生器 产生PN码
逻辑运算1 双精度型
脉冲产生器 产生方波副载波
双精度型
布尔型 异或运算
逻辑运算2
加法器
-0.5 常数
进位加 双精度型
双精
双精
度型
度型
放大器
功率谱 密度分 析图
图 2 基于 Simulink 的 BOC 调制仿真模型图
本文所产生的频谱图是基于 Maltlab 程序来产生的，框图见图 3。
图 3 基于 Matlab 编程的 BOC 调制仿真框图
3.2 仿真结果
3.2.1 时域仿真
根据前面介绍的 BOC 调制原理，以 MBOC 为例仿真出了 CBOC 和 TMBOC 两种调制方式的波形，见 图 4 和图 5。比较 CBOC 与 TMBOC 可知，CBOC 是将 BOC(1,1)和 BOC(6,1)的副载波进行线性叠加，而 TMBOC 则是基于时分的，也即只是在某些特定的位置进行 BOC(6,1)调制而在其他处则进行 BOC(1,1)调制。比较图 4 和图 5 中的副载波波形图就可以很容易地看出它们之间的主要区别了。这种情况是对于导频信道的功率 占总能量的 75%而数据信道占 25%时的 TMBOC 的一个实际应用。此时，数据信道都用的是 BOC(1,1)扩频 码，导频信道的每 33 个扩频符号中的第 1，5，7，30 位置处用 BOC(6,1)扩频码而在其余处都用 BOC(1,1) 扩频码。
1）BOC 调制可以实现频段共用，同时实现频谱分离；
收稿日期：2009-03-19 基金项目：国家 973 计划资助项目（2007CB815502）；中国科学院方向性资助项目（O808YC7701）；国家 863 计划资助
项目（2006AA12Z314） 作者简介：贺成艳，女，硕士研究生，主要从事 BOC 调制、GNSS 基带信号的通信性能研究，GNSS 导航体系的兼容与
总第 32 卷 第 2 期 2009 年 12 月
时间频率学报
Journal of Time and Frequency
Vol.32 No.2 Dec., 2009
GNSS 的 BOC 调制及其仿真1
贺成艳 1,2,3，卢晓春 1,2，王雪 1,2,3
（1. 中国科学院国家授时中心，西安 710600； 2. 中国科学院精密导航定位与定时重点实验室，西安 710600；
BOC 调制主要包括正弦调制 SinBOC，余弦调制 CosBOC，复合调制 CBOC，时分 TMBOC 和复合载 波的 AltBOC 等。由于 SinBOC 和 CosBOC 类似，而且非常简单，我们只简要介绍 SinBOC 的原理，重点 介绍后面几种的调制原理。
1.1 SinBOC 调制原理[3]
（4）
式（4）中，cD 和 cP 分别是数据和导频信道的扩频码序列，d 是导航信息，x 和 y 分别是 BOC(1,1)和 BOC(6,1) 副载波波形， P = 1/11 和 Q = 10 /11 分别表示 BOC(1,1)和 BOC(6,1)波形的权重。
1.3.2 GPS L1C 信号的 TMBOC 调制信号 TMBOC 信号模型可以表示为如下形式：
同时实现频谱分离，它的功率谱有主瓣和副瓣，而且主瓣的能量主要集中在副载波频率，主瓣数与在主
瓣之间的副瓣数之和等于 n1 ，这里 n1 = 2 fs / fc ， fs 为副载波频率， fc 为码率。n1 为奇数和偶数时，BOC
的功率谱不同，主要表现为 BOC 调制信号的功率谱在中央有、无一个旁瓣。
以正弦 BOC 调制的归一化功率谱为例，当 n1 为偶数和奇数时的归一化频谱密度表达式分别表示为
3 各种 BOC 调制的建模与 Matlab 仿真
前面已经介绍了 BOC 的调制原理，图 1 中用框图的形式更直观地说明 BOC 调制的产生过程。
时钟输入
锁相环
Байду номын сангаас
倍频至参考时钟
分频器 信息码速率控制
分频器 扩频码速率控制
信息码发生器 fc
PN码发生器
分频器
方波发生器
fs
副载波频率控制
图 1 BOC 调制的原理图
天线
功率放大 上变频
BOC调制 基带信号
3.1 BOC 调制与仿真原理
由图 1（BOC 调制的原理图）可以看出，BOC 调制过程首先是用扩频码与信息码进行模 2 加，得到 的结果再与方波副载波进行模 2 加。于是 BOC 调制的 Simulink 建模[7]如图 2 所示。
PN序列产生器
双精度型
产生用户信息
CosBOC 调制方法如同 SinBOC，只要在上面的 SinBOC 调制式中把sign(sin(2π fs t)) 变成sign(cos(2π fs t))
即可。
1.2 AltBOC 调制[4]
与前面所述的一般 BOC 不同，AltBOC 调制可以提供在一个相同复合信号里的上下两部分频谱的分 离，此时的副载波是一个复合的副载波，目前的伽利略 E5 和 E6 频段采用此种调制。具体看下面的例子。
PSD（功率谱密度)。下面具体介绍一下美
国和欧洲各自的调制方案。
1.3.1 伽利略 CBOC 信号
如果 BOC(6,1)被用于数据信道和导频信道，则基带 OS（开发服务）部分可以表示为
sos (t) = cD (t)d (t)(Px(t) + Qy(t)) + cP (t)(Px(t) + Qy(t))
这种调制信号通常记为 MBOC (6,1,1/11) 信号，其功率谱密度的表达式为
G(
f
)
=
10 11
GBOC(1,1)
(
f
)
+
1
G 11 BOC(6,1)
(
f
)
（3）
136
时间频率学报
总 32 卷
式（3）中 G BOC(1,1)
和G BOC(6,1)
分别表示
BOC (1,1)
和
BOC
(6,1) 的
关 键 词：BOC 调制；Matlab 仿真；全球导航卫星系统(GNSS）；信号体制
中图分类号：TN911.6
文献标识码：A
文章编号：1674-0637(2009)02-0134-08
卫星导航系统在国民经济建设中占有非常重要的地位，在全球范围内为无限多的海陆空天用户提供精 确的实时位置、速度和时间等信息。目前，可使用的卫星导航系统实际上只有美国的 GPS 和俄罗斯的 GLONASS。我国的“北斗”（COMPASS）卫星导航系统和欧洲的伽利略（GALILEO）卫星导航系统即将正 式投入使用。当今在卫星导航系统中，处于领先霸主地位的仍然是 GPS，正在进行的“GPS 现代化”计划 预计于 2020 年完成[1]。欧洲的 GALILEO 系统最终已通过法律批准而正式启动，现已发射了两颗实验卫星 GLOVE-A 和 GLOVE-B。目前 GALILEO-GPS 工作组已经达成协议，GALILEO L1OS 信号及 GPS L1C 信号 共用 MBOC(6,1,1/11)调制来实现兼容与互操作[2]。日本的“准天顶”卫星导航系统（QZSS）和印度的区域 导航卫星系统（IRNSS）目前正处于研制阶段。此外，国际移动无线组织的 INMARSAT-3 和 INMARSAT-4 卫星增加了导航仓后，除了提供通信服务外也具备一定的导航定位能力。
下面的（6）式和（7）式：
2
⎡ sin( πf )sin(πf ) ⎤
⎢⎢ G ( BOC_even f ) = fc ⎣
2 fs
fc ⎥
πf cos( πf ) 2 fs
⎥ ⎦
（6）
2
⎡ sin( πf )cos(πf ) ⎤
⎢⎢ G ( BOC_odd f ) = fc ⎣
2 fS
fc ⎥
πf cos( πf ) 2 fS
仅导频信道包含 BOC(6,1)成分。也即数据信号是纯的 BOC(1,1)信号，而导频信号则是 TMBOC(6,1,4/33)。 大部分的接收机都是利用导频信道来进行跟踪的，因为它们有更强健的相位跟踪性能和较长的连续积分 时间。
2 BOC 调制的频谱特性[6]
与 BPSK 和 QPSK（quadrature phase shift keying）等的调制方式不同，BOC 调制可以实现频段共用，
互操作方面的研究。
第2期
贺成艳等：GNSS 的 BOC 调制及其仿真
135
2）BOC 调制具有更好的相关函数性能。其相关函数相对相同码速率的 BPSK（binary phase shift keying） 方式更陡峭，从而具有更高的码跟踪精度和更好的多径分辨能力。
1 BOC 调制技术原理
二进制偏移载波（BOC）调制是以一个方波作为子载波，对卫星产生的码信号辅助调制，之后再调
3. 中国科学院研究生院，北京 100039）
摘要：在阐述了各种 BOC(binary offset carrier）调制技术(BOC 调制是随着导航技术发展的需 要提出的一种新的调制方式，可以实现频段共用、频谱分离并有很好的相关和抗干扰特性）的 基本原理的基础上，介绍了一种在 Matlab 环境下建立 BOC 调制仿真模型的方法，给出了各种 BOC 调制的仿真频谱图并进行分析。仿真结果对于 GNSS 信号体制设计和工程实现有重要的指导 意义。