zigbee协议栈的使用流程
zigbee协议栈流程
上节刚刚讲了主函数，在那已经提到了osal_init_system和osal_start_system函数。
而协议栈是通过操作系统来维持运行的，所以就从这开始。
先说明：默认地，ZDApp_Init()[ZDApp.c]开始了设备在ZB网络中的启动，但是应用程序可以覆盖这个默认的行为。
应用程序要想掌控设备网络的开启，它必须将HOLD_AUTO_START包括为一个编译选项，并且推荐NV_RESTORE也为编译选项（用来在NV中保存ZB网络状态）本文的一些说法可能不严谨，敬请大家注意！1、采集节点启动并建立网络本文是针对ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\下的SimpleApp例程。
这个例子就是应用程序掌控设备网络的开启。
在主函数初始化OSAL调用osal_init_system函数的以后，函数见下：void osalInitTasks( void ){uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));macTaskInit( taskID++ );nwk_init( taskID++ );Hal_Init( taskID++ );#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endifAPS_Init( taskID++ );ZDApp_Init( taskID++ );SAPI_Init( taskID );}这个函数是给每一层分配任务ID，优先级越高的ID越低，在此假设系统已经做好了所有的准备，并且想用应用程序掌控网络的建立，现在即将建立网络。
那我们就可以直接跳到SAPI_Init( taskID );这个函数。
1.协议栈工作流程和无线收发控制LED
橙丁科技
网址:
看源码推荐大家使用 Source Insight，十分强大的工具，从事软件必备软件，除非你想做菜 鸟，具体使用请参考相关资料与软件 \其他学习资料\Zigbee 参考资料\ Source Insight 使 用教程.pdf。下 面列出实验中涉及到比较重要的函数进行详解，由于是带协议栈第一个实 验，我们对源码也 进行注释，方便习惯看源码的同志学习。我建议大家先看看下面的文章， 再阅读一次源码加 深印象，后面的例子结构基本相同，所以学好此实验，再做后面的实验 就得心应手了。用户 自己添加的应用任务程序在 Zstack 中的调用过程： main()---> osal_init_system()---> osalInitTasks()---> SampleApp_Init() 下面我们就先从 main()函数开始吧。
由 IAR IDE 自动生 成。
如果使用 IAR 打开工程停止响应或关闭，说明你路径太长，IAR 丌识别，把路径改短或移上
几层目录即可解决。 带协议栈的工程怎么这么多文件夹和文件，都有什么用啊？现阶段
大家只要带着这个疑问照 着做实验就行了，后面实验接触多了自然就懂了。 1. 编译协议器的程序，在 Workspace 下拉框中选择“CoordinatorEB-Pro”，在工程名上点 右键 选择”Rebuild All”，没错误提示再下载到开发板当中。尽量教大家用一些快捷方 ZigBee 协议栈简介
2. 如何使用 ZigBee 协议栈
3. ZigBee 协议栈的安装、编译不下载
4. 协议栈无线收发控制 LED
5. 协议栈工作流程 实现现象： 协调器、终端上电，组网成功后 D1 灯闪烁
前言
前面讲了理论和实验都是为这章做铺垫的，整个学习中本章的实验是重中之重，也是我
zigbee协议栈flash操作
z-stack的flash驱动。
在分析flash驱动之前，需要熟读cc2530的datasheet关于flash controller那一章节！我们先从hal_flash.c文件中的HalFlashRead函数开始：void HalFlashRead(uint8 pg, uint16 offset, uint8 *buf, uint16 cnt) {// Calculate the offset into the containing flash bank as it gets mapped into XDATA.uint8 *ptr = (uint8 *)(offset + HAL_FLASH_PAGE_MAP) +((pg % HAL_FLASH_PAGE_PER_BANK) *HAL_FLASH_PAGE_SIZE);uint8 memctr = MEMCTR; // Save to restore.#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODEhalIntState_t is;#endifpg /= HAL_FLASH_PAGE_PER_BANK; // Calculate the flash bank from the flash page.#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODEHAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(is);#endif// Calculate and map the containing flash bank into XDATA. MEMCTR = (MEMCTR & 0xF8) | pg;while (cnt--){*buf++ = *ptr++;}MEMCTR = memctr;#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODEHAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(is);#endif}在讲解这个函数之前，先说一下z-stack中对flash的布局。
ZigBee协议栈初始化网络启动流程
ZigBee协议栈初始化网络启动流程ZigBee的基本流程：由协调器的组网（创建PAN ID），终端设备和路由设备发现网络以及加入网络。
基本流程：main()->osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init()，进协议栈初始化函数ZDApp_Init()。
进入程序入口main()。
中C++ Codeint main( void ){*/WatchDogEnable( WDTIMX );#endifosal_start_system();}ZDO_Init(); afRegiste r( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#ifdefined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )ZDApp_InitUserDesc();#endifzgInitItems( FALSE );}ZDConfig_InitDescriptors();zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );}#if defined ( NV_RESTORE )if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;else{On these devices or routers that haveIf thezgDefaultChanne lList = MAX_CHANNELS_24GHZ;}#endif If the PAN is not found, an scan should be completed// When devices rejoin the network and the PAN is not found fromzgDefaultChannelList = MAX_CHANNELS_24GHZ;}#endif // ZIGBEE_COMMISSIONING#endif}else if ( startMode == MODE_RESUME ){if ( logicalType == NODETYPE_ROUTER ){ZMacScanCnf_t scanCnf;devState = DEV_NWK_ORPHAN;/* if router and nvram is available, fake successful orphan scan */= ZSUCCESS;= ZMAC_ORPHAN_SCAN;= 0;= 0;nwk_ScanJoiningOrphan(&scanCnf);ret = ZSuccess;}else{devState = DEV_NWK_ORPHAN;ret = NLME_OrphanJoinRequest( zgDefaultChannelList,zgDefaultStartingScanDuration );}}else{#if defined( LCD_SUPPORTED )HalLcdWriteScreen( "StartDevice ERR", "MODE unknown" );#endif}}if ( ret != ZSuccess )osal_start_timerEx(ZDAppTas kID, ZDO_NETWORK_INIT, NWK_RETRY_DELAY );}开启网络事件C++ Codevoid ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status ){nwkStatus = (byte)Status;if ( Status == ZSUCCESS ){// LED on shows Coordinator startedHalLedSet ( HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_ON );// LED off forgets HOLD_AUTO_STARTHalLedSet (HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF);#if defined ( ZBIT )SIM_SetColo r(0xd0ffd0);#endifif( devState == DEV_HOLD ){// Began with HOLD_AUTO_STARTdevState = DEV_COORD_STARTING;}}#if defined(BLINK_LEDS)elseHalLedSet ( HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_FLASH ); // Flash LED to show failure#endifosal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START );}。
zigbee无线通信协议程序流程
zigbee无线通信协议程序流程English Answer:1. Device Discovery:Scanning for nearby devices using the Zigbee Discovery Protocol.Identifying compatible devices and establishing communication channels.2. Network Formation:Forming a network with a coordinator, routers, and end devices.Establishing a mesh topology for robust connectivity.3. Data Transmission:Transmitting data packets from end devices to the coordinator or other devices on the network.Using the Zigbee Stack Profile (ZSP) for reliable and efficient data delivery.4. Network Management:Managing the network by adding or removing devices.Optimizing network performance through routing and topology adjustments.5. Security:Applying encryption and authentication mechanisms to protect data and prevent unauthorized access.Using the Zigbee Security Suite (ZSS) for robust security measures.6. Application Layer:Building applications that utilize the Zigbee protocol for communication and control.Developing smart home, industrial automation, and other applications that leverage the flexibility and reliability of Zigbee.中文回答：1. 设备发现：使用 Zigbee 发现协议扫描附近设备。
ZigBee2006协议栈定位系统使用说明书V1.20概要
ZigBee 2006协议栈定位系统使用说明书V1.20成都无线龙通讯科技有限公司2007年10月目录0、概述 (31.下载程序至各节点步骤: (111.1初始化物理地址 (111.2正确选择对应程序下载至不同节点 (131.3为每个不同点节分配物理地址。
(132.各节点形成 (132.1网关部分(COORD (132.1.1网关程序下载 (132.1.2分配物理地址 (152.2参考节点部分(ROU (162.3移动节点(也称定位节点部分 (ROU (183.联机调试 (203.1系统硬件连接 (203.2 监控软件设置 (223.3绘制监控区域地图 (223.4参考节点安装 (243.5 移动节点(也称定位节点 (263.6调试 (280、无线定位概述地理定位、方位定位和无线定位这些名词今天被广泛地用来描述确定一个移动台(MS、也称定位节点所在位置的能力。
位置一般包含了和MS有关的坐标,坐标可以是二维或三维的,通常包含了与MS 所在位置的经度和纬度的有关信息。
无线定位技术最初是为了满足远程航海的导航等要求而产生的。
全球定位系统GPS的出现使得无线定位技术产生了质的飞跃,定位精度得到大幅度提高,精度可达10米以内。
国外对于无线定位在移动通信中的应用也有所要求,例如,美国联邦通信委员会(FCC强制要求所有无线业务提供商,在移动用户发出紧急呼叫时,必须向公共安全服务系统提供用户的位置信息和终端号码,以便对用户实施紧急救援工作。
全球三大通信厂商:爱立信、摩托罗拉和诺基亚于2000年10月成立了"位置信息互操作论坛LIF(Location Interoperability Forum",其目标是在全球范围内的无线网络和终端上提供基于位置的服务LBS(Location Based Service。
欧洲电信标准化协会ETSI对GSM系统的无线定位也提出了一系列标准。
GPS已经成为室内环境中一项非常成功的定位技术,而现今GPS与无线网络融合起来形成的LBS热,使得移动定位服务产业作为最具有潜力的移动增值业务而迅速发展。
zibgee协议工作过程
2.建立自己的项目2.1功能分析项目的功能一共有按键检测、发送数据、接收数据、小灯控制四种，在协议栈中已经将CC2430的底层驱动全部固化在协议栈中，我们直接调用就可以了。
2.2 添加一个任务整个协议栈是以一个OS贯穿的，我们要加入自己的应用，就要添加一个任务，（具体关于操作系统的介绍，请参考OSAL API_F8W-2003-0002_.pdf文档），在任务中执行，与协议栈实现无缝连接。
在协议栈中的OSAL.c文件中，byte osal_init_system( void )函数的功能是初始化OS、添加任务到OS任务表中。
在这个函数中通过调用osalAddTasks()函数来定制项目所需要应用的任务，该函数属于应用层和OS之间的接口函数，一般项目的建立需要根据系统的需要自己编写改函数，并将函数放到应用层。
osalAddTasks()函数是通过osalTaskAdd()函数完成任务添加。
首先，将支持协议栈功能需要的任务加载到该函数中，void osalAddTasks( void ){osalTaskAdd (Hal_Init, Hal_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW);#if defined( ZMAC_F8W )osalTaskAdd( macTaskInit, macEventLoop,OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH );#endif#if defined( MT_TASK )osalTaskAdd( MT_TaskInit, MT_ProcessEvent,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );#endifosalTaskAdd( nwk_init, nwk_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_MED );osalTaskAdd( APS_Init, APS_event_loop,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );osalTaskAdd( ZDApp_Init, ZDApp_event_loop,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );}这些任务是协议栈运行的先决条件，为了更好的使用协议栈，建议将这些任务都添加到任务列表中。
Zigbee协议栈工作流程
Zigbee 协议栈工作流程
1、消息处理流程
首先，简介一下消息处理机制，一般都利用回调函数实现的，当某一个事件发生，比如 按键，它就会调用 按键的回调函数（或者叫响应函数），通过回调函数生成一个任务，并通 过任务发送 osal_msg_send 函数，发送消息处理循环，并注册事件，等待处理。应用层的事 件处理函数检测到事件后，调用相应的处理函数。
每次任务处理，都有一个时隙，如果处理不完，则保留该任务，到下一个周期再进行处 理。您可以通过设置断点来观察程序的运行情况，单步跟踪是没有用的，因为，整个协议栈 是消息处理机制，采用定时器控制的，单步运行无法控制定时器。下面以按键处理说明消息 处理机制，其它都是一样的，另外，不要深究无线数据是如何接收和发送的，协议栈有好多 分层，底层是 802.15.4，深究下去没必要，你只管 API 函数就行了。
osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100); } #endif // HAL_KEY
return events ^ HAL_KEY_EVENT; } …………………
} HalKeyPoll();这函数使用查询功能实现检测按键，并获得了键值，然后调用按键的回调函数 OnBoard_KeyCallback，将按键事件发送出去，送到应用层去处理。
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希望微控工作室
附：zigbee 试验内容
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希望微控工作室
8Leabharlann 2希望微控工作室
这个函数里，找到 osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr ); 这个函数将按键发送到消息处理循环。 再看这个函数里的 //消息队列管理 osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr ); //设置按键事件 osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG ); 在设置按键这个函数里，我们看到： tasksEvents[task_id] |= event_flag;
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Zigbee协议栈的使用流程
1. 什么是Zigbee协议栈
Zigbee协议栈是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、自组织的无线通信协议。
它被广泛应用于物联网设备、智能家居、工业自动化等领域。
Zigbee协议栈
提供了一套完整的网络协议和通信机制，方便开发者在无线传感器网络中进行通信和数据交换。
2. Zigbee协议栈的使用流程
Zigbee协议栈的使用流程可以分为以下几个步骤：
步骤一：选择Zigbee协议栈
在开始使用Zigbee协议栈之前，首先需要选择合适的Zigbee协议栈。
目前市
面上有许多不同的Zigbee协议栈提供商，可以根据自己的需求选择适合的协议栈。
步骤二：准备开发环境
在开始使用Zigbee协议栈之前，需要准备好相应的开发环境。
这包括硬件设备、开发工具以及相应的驱动程序。
一般来说，开发者需要购买Zigbee芯片和开
发板，并安装相应的开发工具和驱动程序。
步骤三：编写应用程序
一旦准备好开发环境，就可以开始编写Zigbee应用程序了。
首先，需要了解Zigbee协议栈的API和接口，理解Zigbee网络的特点和通信机制。
然后，根据具
体需求，设计和实现相应的功能模块，例如网络配置、数据传输和安全性等。
步骤四：测试和调试
编写完应用程序后，需要进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
可
以通过模拟器或者实际的Zigbee设备进行测试。
测试过程中需要注意检查网络连接、数据传输和异常情况处理等方面的功能。
步骤五：部署和运行
在完成测试和调试后，就可以将应用程序部署到真实的Zigbee设备上了。
根
据具体的部署场景，可能需要进行设备安装、网络配置和数据监控等工作。
一旦部署完成，就可以正式运行Zigbee协议栈，并进行数据交换和通信了。
3. 使用Zigbee协议栈的注意事项
在使用Zigbee协议栈的过程中，需要注意以下几个方面：
•理解Zigbee网络的拓扑结构和层次关系，合理设计网络拓扑和路由规划。
•注意设备之间的信号强度和信号干扰的问题，确保通信质量和稳定性。
•注意电源管理和低功耗设计，以延长设备的电池寿命。
•注意网络安全和数据加密，保护设备和数据的安全性。
•注意遵守相关的法律法规和标准，确保合规性和可靠性。
总结
Zigbee协议栈是一种强大的无线通信协议，可以应用于物联网设备和智能家居
等领域。
使用Zigbee协议栈可以方便地实现设备之间的通信和数据交换。
但在使
用Zigbee协议栈时，需要注意选择合适的协议栈、准备好开发环境、编写应用程序、进行测试和调试以及部署与运行等流程。
同时，也需要注意网络拓扑、信号干扰、电源管理、网络安全和合规性等方面的问题，以确保通信的稳定性、安全性和可靠性。