HF6920落地式铣镗床参数
TK6920主轴精加工参数
TK6920主轴精加工参数（精加工）￠80-￠250
￠250-￠350
￠350-￠450
1、根据工件的刚性与材质做相应调整
2、铣头做相应30%-20%的调整
GMC40120直角铣头（粗、半精）
GMC40120主轴半精铣
GMC40120精铣参数
GMC40120主轴粗铣
GMC40120万向铣头（粗、半精）
GMC40120直角、万向铣头精加工
其中万向铣速可降低30%
说明：多采用逆铣与不对称铣法时，根据工件的刚性与材质以及滑枕长度与刀盘的直径作相应的调整。
此仅供参考意见。
TK6920主轴粗加工参数
￠80-￠250
￠250-￠350
￠350-￠450
用万向铣头时可降低30%-20%的参数用量
TK6920主轴粗镗孔参数
TK6920主轴精镗孔参数
1、铣头镗孔时速度与吃刀深度可降30%-20%。
2、应粗糙度高低，工件刚性好坏做相应调整。
棒铣刀主轴铣槽与粗镗孔参数
1、铣头各参数可降低20%-30%
2、自制普通铣刀可在普通机床的参数上提升20%-30% 说明：1、建议先用逆铣与不对称铣法
2、可根据工件的刚性做相应调整
3、可根据工件的材质与刀具材质做相应调整。
K6920落地镗铣立柱静压浮起设计
平导轨板有效承载面积因数Cr
压板导轨板有效承载面积因数Cr
供油系统的设计
本机床中,已知条件:立柱为35吨,主轴箱及配重26吨,导轨的受力平衡条件:
最大和最小载荷变化会给选择节流比及支承的性带来影响,应受到限制,一般用荷载变化因数表示
供油系统压力
流量的计算
:
此时每块导轨下油腔流量为:
式中:
则
供油泵的输出流量
电机及泵的选择
根据流量及压力的计算,选择叶片泵YB1-20,流20ml/rpm,额定压力6.3MPa,工作在0-2.5MPa的压力
耐磨实验记录接触面积:72mm×50mm=3600mm2相对线速:15m/s
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上接第242页)耐磨实验记录
实验结果表明,7075镁铝合金是实验材料的导轨耐磨材料。
安装与调整
静压系统油箱与供油泵置于地基的地坑中
轴拖链进入固定在滑座上分油块中,分油块。
TK6916
一、供货范围“晶菱”数控落地镗铣床机型：TK6920含下列附件及西门子840D数控系统：1：主机一台，包括：·主轴箱 1套·主轴箱进给机构 1套·滑枕（包括铣轴、镗杆） 1套·滑枕进给机构 1套·镗杆进给进构 1套·液压、气动系统 1套·电气与控制系统 1套·冷却系统 1套·排屑系统 1套·进给轴反馈系统 1套·附件 1套2：特殊附件·数控回转工作台3500mm×3500mm 1套·数控回转工作台进给机构 1套·直角铣头 1套·万能铣头 1套3、随机床提供的技术资料·机床使用说明书（机械、电气）各1份·合格证明书 1份·装箱单 1份·CNC编程操作手册、维修手册各1份·PLC用户手册 1份·机床基础图、外观图及外观轮廓尺寸图 1份二、主要技术参数：主轴镗轴直径φ200mm镗轴锥孔ISO60铣轴端部直径φ280主轴转速（二档无级） 2.5~500rpm铣轴最大扭矩1200kg.m镗轴最大进给抗力5000kg镗轴行程（Z轴）1200mmZ轴快移速度3000mm/minZ轴进给速度1~3000mm/min 前立柱立柱行程（X轴）8000mmX轴快移速度4000mm/min X 轴进给速度1~4000mm/min 主轴箱主轴箱行程（Y轴）4000mmY轴快移速度4000mm/min Y轴进给速度1~4000mm/min 滑枕滑枕截面尺寸470×520mm滑枕行程（W轴）1200mmW轴快移速度4000mm/minW轴进给速度1~4000mm/min刀具伸缩总行程2400mm数控回转工作台尺寸3500mm×3500mm数控回转工作台承重55T数控回转工作台直线进给行程（R轴）2000mm主电机功率71Kw直线进给轴的定位精度0.04mm/1000mm（半闭环轴）0.025mm/1000mm（闭环轴）直线进给轴的重复定位精度0.025mm/1000mm（半闭环轴）0.02mm/1000mm（闭环轴）回转台回转定位精度（任意角度）±8″（4－90度）±5″镗孔圆度0.01mm机床主机外形尺寸（长×宽×高）14500mm×4820mm×9020mm机床主机重量120T三、数控系统标准功能西门子840D数控系统1 控制伺服轴数：6轴2 同时控制轴数：6轴3 英制/公制单位输入4 绝对值/增量值指令5 螺旋切削7 极座标指令8 坐标旋转指令9 比例缩放功能10 程式记忆容量：40G11 背景程式编辑12 RS232C接口13 10.4"液晶彩色显示屏幕14 图形显示（2D）15 刀具长度补偿16 刀具半径补偿17 刀具补正记忆组数：99组18 背隙误差补偿19 螺距误差补偿20 主轴多点定位21 工件坐标系设定24 镜像功能25 瞬间加速极限26 连续圆弧过渡路径模式27 动态单节缓冲区28 DRF功能29 加工中断点复归30 软/硬体极限开关31 中/英文显示32 PCU50 40G硬盘33光栅尺数控系统介绍本机床采用现今最先进的德国原装进口西门子840D系统。
TK6920数控落地镗铣床试运转的几大要点
TK6920数控落地镗铣床试运转的几大要点TK6920数控落地镗铣床是一款多功能、精细的机床。
该机床非常适合加工大型工件和需要长行程工件。
同样适合工具生产和单一的小批量的机器制造。
本机床可以加工复杂、不规则的工件。
数控落地镗铣床试运转几大要点：1.接通电源前，检查设备操纵手柄、开关等是否灵活、准确、可靠，是否处于“零位”即空挡位置。
2.停机八小时以上的设备在开动设备时，应先低转速运转3-5分钟，确认润滑油系统畅通，各部位传动正常，方可使用设备。
3.自动运转程序里必须包括机床各部位的功能。
4.主轴转速必须由低速向高速依次增速，充分试运转。
5.主轴转速作高速旋转时，必须小心注意。
6.不准在机床上开展焊接作业。
7.注意事项：①安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置必须起作用；②校对机构运动是否有足够行程，调正并固定限位、定程挡铁和换向碰块等；③确认机动泵油箱（液压油箱、润滑油箱、静压油箱）或手拉泵润滑油箱是否缺油；④机械、液压、静压、气动等装置的动作、工作循环、温升、声音等是否正常，压力（液压、气压）是否符合规定，确认一切正常后，方可开始工作；⑤冬季机床开动前，润滑系统油温不得低于12℃，若温度低需加热油温；⑥液压系统除节流阀外其他液压阀不准私自调整；⑦不准擅自拆卸机床上的安全防护装置，缺少安全防护装置要及时通知维修人员安装，否则机床不准工作；⑧凡连续交接班的设备，交接人应一起按上述规定开展检查，待交接班清楚并做交接班记录后，交班方可离去。
凡隔班接班的设备交接人要对设备开展一次检查，如发现设备有异常现象，必须通知相关管理人员一起查看，并作好记录，否则视为交接人责任；⑨在设备检修或调整之后，也必须按上述规定详细检查设备，认为一切无误后方可开始工作。
浅析三种数控落地式铣镗床滑枕平衡补偿装置
浅析三种数控落地式铣镗床滑枕平衡补偿装置介绍三种数控落地式铣镗床滑枕平衡补偿装置，解决滑枕低头的问题。
标签：数控落地式铣镗床；滑枕平衡补偿装置；机械平衡；电液平衡；电气平衡数控落地式铣镗床适用于超大型、不规则零件的加工，滑枕机构可满足大直径深孔类零件的高精度加工，在机加领域有着广泛的应用。
但是因为数控落地式铣镗床滑枕重量很大，以及滑枕前端安装附件的影响，在滑枕移动过程中，必然会导致滑枕重心的改变，使滑枕产生倾斜现象，这对机床本身寿命及加工精度都会产生严重的影响，所以必须对滑枕低头现象进行补偿。
公司现有典型的三台数控落地铣镗床：一为日本三菱MAF-RS210-NC型铣镗床；二为齐齐哈尔二机床TK6920/170型铣镗床；三为意大利因赛FAF260型铣镗床。
现主要分析三种不同的滑枕平衡补偿装置及其各自的优缺点。
三菱MAF-RS210-NC型铣镗床滑枕平衡补偿装置如图1所示：当滑枕轴向移动时，同步装置的齿轮会在齿条上转动，带动安装在立柱壁上的同步轴转动，同步轴上部的小齿轮与旋转臂下部的扇形齿啮合，带动旋转臂绕着立柱上的旋转轴承转动。
在旋转臂后部，有一个传动轴，传动轴上部和下部的齿轮分别同安装在立柱上部的扇形齿和安装在立柱底座上面的扇形齿啮合。
当旋转臂转动时，旋转臂后部传动轴沿着立柱上的扇形齿及立柱底部的扇形齿作圆弧运动，带动滑枕配重以旋转轴承为支点，向滑枕移动相反方向移动，这样避免了滑枕低头。
当在滑枕前端安装不同的附件时，可以通过滑枕平衡位置调整装置来移动滑枕悬吊位置，保证平衡链始终悬吊在滑枕的重心上。
这样即使安装非常重的附件也可以避免滑枕的低头。
齐齐哈尔二机床TK6920/170型铣镗床的滑枕平衡补偿装置如图2所示：在主轴箱前部吊绳与主轴箱之间，设置一个电液比例伺服阀控制的油缸。
CNC向比例伺服阀PID控制器发出给定信号以控制油压。
油压变化由压力传感器连续监测。
当滑枕移动时，随着滑枕的位置变化，主轴箱的重心移动，主轴箱前后两根平衡钢丝绳的拉力发生变化。
TK6920型数控铣镗床主轴箱的计算机辅助分析及改进设计
根据设 计 、 程实 际及 计算 要求 ， 如下 简化 假设 ： 工 做 忽 略温度变化 的带来 的变形 及 应力 影 响 ， 于 可靠 性地 偏
简 化 螺 孔 、 槽 及 圆 角 等 细 部 结 构 的 离 散 化 处 理 。 主 凹
图 ２ 最 大 位 移 变 形 云 图
轴箱为 铸 造 结 构 ， 料 为 Ｈ ３ ０ 材 Ｔ ０ ，其 密 度 为 ７ ０ ｋ／ ４ ０ ｇ
图 ３ 应 力 分 布 图
虑 主轴 箱在 铣 削 刚度 最 薄 弱 时 的工 况 ， 行 空 间 力 进 系静 力分析 和计 算 ， 出 主 轴 箱 所 承 受 的作 用 力 主 得 要 有 加 工 时 的切 削 力 、 锤 拉 力 、 枕 压 力 、 轴 箱 重 滑 主
自身 重 力 等 。 采 离 散 化 模 型 及 边 界 条 件 所 示 施 加 载
孔 、 螺 纹 、 沟 槽 以 及 平 面 的 铣 削 加 工 ； 用 回 转 切 切 可 台进 行 相 对 方 向 镗 孔 和 多 面 加 工 ， 可 以 用 小 直 径 还
，
主 要 用 于 布 置 机 床 主 轴 及 变 速 机 构 、 纵 机 构 和 操
润 滑 系 统 等 。 主 轴 箱 除 了 保 证 运 动 参 数 外 ， 具 有 应 较 高 的 传 动 效 率 和 足 够 的 刚 强 度 ， 应 噪 声 低 、 动 还 振
计 ， 试 了新 的 改 变 约 束 的 方 法 ， 初 始 设 计 进 行 对 比 分 析 ， 主 轴 箱 的 结 构 设 计 及 改 造 提 供 理 论 依 尝 与 为
据 。
关键 词 ： 主轴 箱 ； 限元 ； 力分析 ； 束 ； 化 有 静 约 优
中 图 分 类 号 ： Ｈ１３ Ｔ ２ 文献标 识码 ： Ａ
TKS6920型数控调整落地铣镗床
TKS6920型数控调整落地铣镗床
佚名
【期刊名称】《《现代制造》》
【年(卷),期】2009(000)012
【摘要】TKS6920型数控调整落地铣镗床镗杆直径为Ф200mm，铣轴端部直径320mm。
其主轴转速范围为0～1500r／min，主轴电机功率达到71／100kW，铣轴最大扭矩为11000／15000N·m，最大行程为（X／Y／Z、W、V轴）12000／5000／1500mm。
机床实现了四轴联动，回转工作台尺寸为
2500mm×2500mm，最大承重达到40000kg，
【总页数】1页(P73)
【正文语种】中文
【中图分类】TG547
【相关文献】
6916 120×45型重型数控落地铣镗床 [J],
2.数控落地铣镗床五轴头分度精度的调整 [J], 卢佳
3.重型数控落地铣镗床滑枕部件精度调整方法的研究 [J], 王海军
68125A型数控落地铣镗床 [J],
5.我国研发出世界最大超秉型数控落地铣镗床 [J],
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K6920落地镗铣立柱静压浮起设计
K6920落地镗铣立柱静压浮起设计作者：刘双仲来源：《科技视界》2018年第28期【摘要】随着我国经济发展的突飞猛进，机械制造技术水平也不断提高。
然而制造业的核心装备就是数控机床，这使得数控机床的设计备受关注，本文根据三三工业设计开发的TK6920型数控落地镗铣床，简单介绍了静压系统的形式特点、立柱浮起静压系统的设计过程及导轨耐磨材料的选择，对其他静压浮起结构的设计抛砖引玉。
【关键词】恒压静压；立柱浮起；浮起计算；导轨耐磨材料中图分类号： TG536 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）28-0241-002DOI：10.19694/ki.issn2095-2457.2018.28.113静压浮起导轨，就是讲液压系统提供的液压油，通过节流阀，注入两个相对直线运动或旋转运动的导轨面之间，在导轨面之间形成一层承重的油膜，两导轨面之间具有一定的间隙，形成纯液体摩擦的状态。
优点：（1）相对运动的导轨不直接接触，无论频繁启停或连续工作，导轨不会发生磨损，能长期保持制造精度，导轨寿命长。
（2）相对运动的导轨面之间是纯液体摩擦，其摩擦系数仅在0.0005左右，因此驱动功率可大幅度降低，效率高，节能效果好。
（3）静压导轨的承载能力强，刚度高，吸振性好，导轨运行平稳。
（4）油膜厚度几乎不受速度的影响，即使在极低速时，也不会爬行。
所以在重型、大型机床上应用较多。
因此三三工业设计开发的TK6920型数控落地镗铣的X轴（立柱）、Y轴（主轴箱）、Z轴（方滑枕）全部采用静压导轨，提供机床整体的承载能力。
本文以TK6920落地镗铣床的立柱浮起（X轴）为例，介绍静压导轨的选型及设计计算。
1 静压浮起导轨型式的选择静压浮起导轨的型式在供油方式上可分为恒压力静压导轨与恒流量静压导轨两种。
恒压力静压导轨是指节流阀进口处供油压力即液压系统的输出压力是一定的，为控制各油腔的流量进而调整各油腔的油膜厚度，往往使用毛细管节流器。
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HF6920/45X110 数控落地式铣镗床
HF6920/45X110是一台数控落地式铣镗床。
主要由床身, 滑座, 立柱, 主轴箱,升降走台,各种功能附件铣头, 液压系统(二套泵站, 二个温控箱), 冷却系统。
具有铣、镗、车，钻孔、内外螺纹等加工功能，能实现复杂曲面加工。
配备西门子840D 数控系统和电子手轮，可任意4轴联动。
X, Y, W轴为全闭环控制, Z轴为半闭环控制.
一、机床规格参数
1.镗轴直径：φ200 mm
2.铣轴直径：φ300 mm
3.镗轴锥孔：7:24 ISO60/ ISO50
4.铣轴最大扭矩；12000 Nm
5.镗轴最大进给抗力：60000 N
6.镗轴转速（4挡无级）： 2 ~1200 r/min
7.镗轴进给范围（无级）：0.5~6000 mm/min
8.镗轴最大轴向行程：1250 mm
9.滑枕端面尺寸（宽×高）：500mm×570mm
10.滑枕进给范围（无级）：0.5~6000mm/min
11.滑枕最大轴向行程：1250 mm
12.滑枕最大进给抗力：60000 N
13.Z轴+W轴叠加行程：2500 mm
14.主轴箱最大垂直行程：4500 mm
15.主轴箱进给范围（无级）：0.5~6000 mm/min
16.Y轴最大进给抗力：60000 N
17.X轴最大行程：11000 mm
18.立柱进给范围（无级）：0.5~8000 mm/min
19.X轴最大进给抗力：60000 N
20.主电机功率: 1PH7 224-NF 71 KW。