MEYCO Potenza混凝土喷射机械手在隧道施工用应用
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用混凝土湿喷机械手是目前隧道施工中最常用的喷射混凝土设备之一，具有喷射效率高、施工速度快、施工成本低等优点。
在长大隧道这样的大型隧道建设中，混凝土湿喷机械手的应用也越来越广泛。
一、技术原理混凝土湿喷机械手由喷头、旋转涂料头、自动泵送装置、喷水装置、控制系统等组成，利用高速喷射混凝土技术将混凝土材料均匀喷洒到加固隧道的内墙和顶部，从而形成均匀、牢固的混凝土层。
二、应用特点1.提高施工效率。
混凝土湿喷机械手具有高效率、高速度的特点，可以在短时间内完成一定长度的加固混凝土层，提高了施工效率。
2.降低施工成本。
相较于传统手工涂料、抹灰等施工方式，混凝土湿喷机械手施工成本相对较低。
3.施工质量稳定。
混凝土湿喷机械手的喷射混凝土均匀且密实，能够确保加固层的均匀性、密实性和牢固性，从而提高了工程质量和安全性。
4.适应性强。
混凝土湿喷机械手适用于不同类型、不同形状的隧道，具有广泛的适用性。
长大隧道位于延安市宜川县境内，是新建的一条双向四车道高速公路隧道，全长6.99公里，施工难度大。
在隧道施工中，混凝土湿喷机械手应用广泛，主要应用于以下几个方面：1.加固内部混凝土层。
混凝土湿喷机械手通过高速泵送混凝土将混凝土均匀喷射到隧道内壁和顶端，从而达到加固的效果。
2.修整涂刷。
混凝土湿喷机械手利用旋转涂料头将混凝土均匀喷射到隧道内壁和顶端，然后进行修整和涂刷，从而形成均匀、平整的混凝土层。
3.疏浚排水。
由于隧道施工过程中会有大量的水和泥沙进入隧道内部，混凝土湿喷机械手可以通过喷水装置进行喷淋，将隧道内的水和泥沙疏浚出去。
总之，混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用，提高了施工效率、降低了施工成本、保证了施工质量，是一种高效、卓越的施工工具。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
1811.2×10-5。
4.2.3拉索均匀性。
在预应力施工过程中拉索是圆弧形为主，设计时必须保持拉索各阶段张拉力均匀。
轮辐式张弦梁结构与单向张拉结构存在很大差异，相邻张弦梁拉索的作用力会相互影响，所以整个架构施工完成以后才会稳定。
钢构件的重力密度为7.85 X 103kg ／m 3。
拉索线重根据拉索规格，参考有关规范和生产厂家说明。
4.3 实施预应力张拉在施工的过程中必须按照严格的规定，按要求由油泵统一指挥实施张拉，以保证张拉同步，不会出现断裂或者拉锁不均匀的情况。
张弦梁的安装过程并没有难点，只需要保持拉锁的张拉端始终保持可调整状态，在以后的运用过程当中方便对拉锁的拉力进行进一步调整。
4.4 张拉的注意事项张拉过程中千斤顶是一个重要的施工工具，其施加的拉力决定拉锁的张拉程度，所有使用的千斤顶都应该按照同意标准进行定制，才能确保施加的拉力一致。
同时在张拉过程中给油的油压表也必须是配套设置，在使用的过程中要进行严格记录，标定的数据有效期只有6个月，根据油压表的读数可以据酸楚千斤顶实际张拉力，由此来控制张拉力大小。
在给油的过程中应该注意平稳、缓慢，不可给油的时候力度不均匀，造成张拉不均匀，需要始终保持两端一致。
若施工过程中发现异常现象应该立即停止施工，及时查明原因，并及时调整，比如下弦拉索的等效预张力为1755KN ，初始态分析索力为1304KN ，设计初始索力为1300KN ，所以总会存在误差，想要保证整个施工质量，实施操作的人员应该听从管理人员的调配，及时调整张拉力度。
5.结束语综上所述，本文简单描述了轮辐式张弦梁屋盖工程预应力技术实施的准备工作以及实施操作的时候作业人员和设备应该注意的事项。
对于预应力拉锁材料的选择应该严格按照施工要求选择，施工过程基本都是空中作业，所以对于施工人员的生命安全着想，应该采取一定的保护措施。
预应力施工过程中的应急措施也是十分关键的步骤，施工各方面的准备做到位，能够节约30%的成本的费用同时保证施工质量。
混凝土液压喷射技术在地铁隧道中的应用
混凝土液压喷射技术在地铁隧道中的应用混凝土液压喷射技术是一种将混凝土喷射到墙面或顶部的方法，以形成一层坚固的涂层。
这种技术在地铁隧道建设中得到了广泛应用，因为它可以提高隧道的强度和稳定性，同时还可以减少建设时间和成本。
一、混凝土液压喷射技术的基本原理混凝土液压喷射技术是一种将混凝土喷射到墙面或顶部的方法，以形成一层坚固的涂层。
在这种技术中，混凝土通过高压喷嘴喷射到隧道内的墙壁和顶部。
喷射的混凝土可以是预制混凝土或现场混凝土，具体根据工程要求而定。
在液压喷射的过程中，混凝土会和空气中的水分反应，形成一层坚固的混凝土涂层。
二、混凝土液压喷射技术在地铁隧道中的应用1、提高隧道强度和稳定性混凝土液压喷射技术可以在地铁隧道中形成一层坚固的涂层，从而提高隧道的强度和稳定性。
这种技术可以有效地防止隧道因地质条件不良而发生塌陷或崩塌，从而保障乘客的安全。
2、减少建设时间和成本混凝土液压喷射技术可以有效地减少建设时间和成本。
与传统的隧道建设方法相比，液压喷射技术可以更快地完成涂层的建设，从而缩短了建设时间。
此外，由于混凝土液压喷射技术可以减少人工操作和材料浪费，因此也可以降低建设成本。
3、提高环境安全性混凝土液压喷射技术可以在施工过程中减少噪音和粉尘污染，从而提高了环境安全性。
这一点对于地铁隧道建设来说尤为重要，因为地铁隧道建设通常需要在城市密集区域进行，如果产生大量的噪音和粉尘，就会对周围居民的生活造成很大的影响。
4、提高施工效率混凝土液压喷射技术可以提高施工效率。
在传统的隧道建设方法中，需要使用大量的人工和机械设备进行施工，而混凝土液压喷射技术可以在较短时间内完成涂层的建设，从而大大提高了施工效率。
三、混凝土液压喷射技术的应用案例混凝土液压喷射技术已经在许多地铁隧道建设项目中得到了广泛应用。
例如，在上海地铁2号线的建设中，采用了混凝土液压喷射技术进行涂层建设，有效地提高了隧道的强度和稳定性，并且减少了建设时间和成本。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手是一种专门用于隧道内喷涂混凝土的机械装置。
它能够高效、精准地将混凝土均匀地喷涂到隧道内壁，从而提高隧道的稳定性和耐久性。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用非常广泛，下面将介绍它的几个主要应用方面。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用主要集中在隧道的衬砌施工阶段。
在隧道的施工过程中，混凝土湿喷机械手能够将混凝土均匀地喷涂到隧道的内壁，形成坚固的衬砌结构。
这样可以有效地增加隧道的承载能力，提高隧道的稳定性和耐久性。
混凝土湿喷机械手还可以根据不同的施工要求，调整混凝土的喷射速度和角度，确保衬砌的质量和均匀性。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用还包括隧道内壁的修补和维护。
长大隧道在使用过程中，可能会发生各种各样的损坏和磨损，需要进行修补和维护。
混凝土湿喷机械手可以将修补材料喷涂到损坏的区域，从而修复隧道内壁的缺陷。
这种修补方式不仅能够提高修补效果，还能够节省人力和时间成本。
混凝土湿喷机械手还可以用于长大隧道的防水处理。
长大隧道在建设过程中，需要考虑地下水的渗透问题。
混凝土湿喷机械手可以将特殊的防水涂料喷涂到隧道的内壁，形成一层防水层，从而阻止地下水渗透到隧道内部。
这种防水处理方式既能够提高隧道的防水性能，又能够延长隧道的使用寿命。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用还可以提高施工效率。
相比于传统的人工施工方式，混凝土湿喷机械手能够实现自动化施工，大大减少了人力成本和施工周期。
由于混凝土湿喷机械手能够实现均匀的喷涂效果，减少了修补和维护次数，提高了施工效率。
混凝土机械手湿喷技术在长大隧道中的应用
（ 中铁隧道集团一处有限公司， 重庆 ４ ０ １ １ ２ １ ）
摘要：为探索长大隧道的快速湿喷技术， 本文以混凝土喷射机械手在长洪岭隧道进口的实践应用为例， 从初期支护混凝土的施工 质量、 施工效率、 回弹量、 作业环境、 速凝剂掺量等方面对喷射机械手湿喷混凝土的全过程进行阐述和分析， 并进行总结和探讨。实 践证明， 在长大隧道施工中合理选择的性能优良湿喷机械手是快速掘进的关键所在， 从施工进度和经济性来考虑， 湿喷混凝土机械 喷射手具有广阔的发展前景。 关键词：混凝土；喷射机械手；湿喷技术；隧道
。Байду номын сангаас
目前隧道初期支护喷射混凝土湿喷法施工通常有 ２种 方式： 一种是采用普通卧式湿喷机进行作业； 另一种采 用移动喷射混凝土机组（ 简称机械手）进行作业。通 过移动喷射混凝土机械手长洪岭隧道进口施工中的应 用， 从施工质量、 施工效率、 回弹量、 作业环境等方面进
收稿日期：２ ０ １ ０－ ０ ５－ ０ ８ ；修回日期：２ ０ １ ０－ ０ ５－ ３ ０ 作者简介：翟富强（ １ ９ ８ ０ —） ， 男， 河南沁阳人， ２ ０ ０ ５年毕业于西南交通大学土木工程专业， 本科， 工程师， 从事隧道与地下工程技术管理工作。
增刊 １
翟富强 ： 混凝土机械手湿喷技术在长大隧道中的应用
３ ４ ７
２ 机械手湿喷工艺
２ ． １ 喷射混凝土机械设备选型 长洪岭隧道进口在施工初期采用小型湿喷机具进 行喷混凝土施工， 但在施工过程中发现采用小型湿喷 机施工存在环境污染指数高、 外加剂掺量不准、 存在施 工盲区、 施工进度缓慢等问题， 无法满足隧道施工的要 求； 随后引进 Ｓ ｉ ｋ ａ－Ｐ Ｍ ５ ０ ０ Ｐ Ｃ 湿 喷 机 械 手，Ｓ ｉ ｋ ａ－ Ｐ Ｍ ５ ０ ０Ｐ Ｃ机械喷射手为西班牙制造
新型混凝土喷射机械手在隧道工程中的应用
摘
要： 本文介绍 了国内外混凝土喷射技术的发展历史及 现状 ， 传统湿式混凝土喷射饥 的局 限性 ， 新型湿式混凝土
喷 射 机 械 手 的工 作 原理 、 构 特点 及 其 在 隧 道 施 工 时 需 注 意 的几 个 问题 。 结 关 键 词 ： 型 湿 式 混 凝 土喷 射 机 械 手 隧 道 施 工 新
新 型 混 凝 土喷 射 机 械 手 在 隧 道 工 程 中 的 应 用
Ａ ｐｐ ｙ ｎｇｔ ｅ Ｃｏ ｒ ｔ ｌ ｉ ｈｅＮ ｗ ｎｃ ｅ ｅＳｐｒ ｙ ｎｇ Ｒｏ ｔｔ ｈ ａ ｉ ｂｏ ｏ ｔ ｅＴｕｎ ｌ ｎｅ Ｅｎｇ ｎ ｅ ｉ ｉ ｅ ｒ ｎｇ
豳长 沙科达建 设机械 制造有 限公 司 刘生华／ Ｉ ｈ ｎ ｈ ａ Ｌ ｕＳ ｅｇｕ
艺 、及 时的支 护及较低的成 本在地下工程 中得到 了广 泛 员有极 大 的危 害，加上长 时 间操 作充 满混 凝 土 的喷嘴 地应 用。
及 软 管，工人 的劳 动 强 度 大，如 图 ２所 示。而且手 持
目前，主要 有干 喷和 湿 喷两 种 喷射 方 式。它们 的 主要 区别在于足重 （ 按水灰 比要求应 加的量）拌合水 的 加入 时机 不 同 ： 干式 喷射 混凝 土是 在输料 管 中输送 未
３２１ 喷头总 成 ① ．．
喷 头 可实 现 ３ ０ 回转、２ ０ 左 右 摆 动 和 ３ ０ 连 ６。 ４。 ６。 续刷动 ，使 得 在 ２ ０ 的球 面 ｝ ４。 二 实现 了无盲 区喷射 ，操 纵灵 活 自 ，如 图 ５ 如 所示 。
图６
自动 平 行系统 使 得 小臂 在 大臂 仰俯 时 ，能 够 自动
２ 世 纪 是隧 道与 地下 工程 更 加迅 速 发 展 的世 纪 。 领域 大大拓宽 。 １
解析新型混凝土喷射机械手在隧道工程中应用
解析新型混凝土喷射机械手在隧道工程中应用近年来，随着隧道建设的不断发展，新型混凝土喷射机械手也逐渐进入人们的视野。
其作为一种现代化的施工设备，在隧道建设中发挥着越来越重要的作用。
本文将对新型混凝土喷射机械手在隧道工程中的应用进行分析和解析。
一、机械手的功能和特点新型混凝土喷射机械手是一种利用计算机等现代化技术控制的机械手臂。
其主要作用是将混凝土材料通过喷射进行施工。
由于其采用了先进的技术和设计，具有操作灵活、施工效率高、精度高等优点。
在隧道施工中应用，有效地提高了施工效率和施工质量。
二、机械手在隧道工程中的应用1. 提高施工效率新型混凝土喷射机械手具有运转速度快、喷射均匀等特点，在隧道建设中可以大幅提高施工效率。
与传统的手工喷涂相比，新型机械手喷射可以使施工速度提高多倍，从而节省了人力、物力和时间成本。
2. 提高施工质量新型混凝土喷射机械手精度高、喷涂均匀，可以在较短的时间内完成对隧道壁面的喷涂工作。
在施工过程中，可通过调整喷射角度和喷射距离等参数，保证施工质量达到标准要求。
3. 实现安全施工在传统的隧道喷涂施工中，喷涂工人需要高空及窄小的空间中进退，操作工具受限等。
而新型混凝土喷射机械手能够实现安全施工，避免人员伤亡和设备损坏的发生。
在施工中可以大幅降低人身伤害、物品损坏等因素的风险。
三、机械手在隧道工程中的挑战和解决方案在利用新型混凝土喷射机械手进行隧道施工的过程中，由于隧道形状和大小的不同，机械手的操作难度和工程挑战也会有所增加。
例如在对窄小型隧道进行施工时，机械手可能无法进行操作，需要寻找其他替代方案。
解决这些问题的方案主要有：1. 适当提高机械手的精度，确保施工的质量和效率。
2. 针对不同类型的隧道，采用灵活的施工方案进行操作。
3. 通过提高机械手的耐用性，延长其寿命，降低运行成本。
四、结语新型混凝土喷射机械手在隧道工程中是一种高效、安全和可靠的施工设备。
其在施工过程中，能够提高施工效率和质量，减少人员伤害和物品损坏等风险。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手是一种用于在水泥、混凝土表面上喷涂的自动化设备，它可以实现
混凝土施工工艺中的湿喷、干喷等多种喷涂方式。
在现代公路、铁路、地铁等交通基础设
施建设中，长大隧道是一项重要的基础设施项目，混凝土湿喷机械手的应用在长大隧道施
工中可以提高工作效率、减少人力资源成本、增强工程质量等方面带来很大的好处。
混凝土湿喷机械手可以大幅减少施工周期，并且为了保证施工效果的稳定性和持续性，机械手可以很好地掌握混凝土湿喷工艺参数的精度和控制。
在施工过程中，混凝土湿喷机
械手喷涂混凝土，可以获得更加均匀的混凝土外观，而且可以避免常见的误差和异常情况，为隧道建设提供更加稳定、高效的施工水平。
混凝土湿喷机械手还能减少人力资源成本，大大降低工人在喷涂过程中的劳动强度，
从而减少施工中的技术风险和安全风险。
同时，机械手喷涂混凝土可以直接减少喷涂施工
所需的人力成本和人力资源，降低投资成本，又保证了施工效果和质量。
混凝土湿喷机械手可以让施工者更好地控制施工过程，切实提高工程质量。
施工工艺
以及涂层质量控制是混凝土湿喷机械手主要优势之一。
它能够简化涂料施工过程、实现涂
料重量的准确计量、控制适当的湿度和稠度，从而完美地完成施工过程，提高施工效率，
并确保施工中不会出现相应的质量事故，为隧道的运行提供铁一般的质量保证。
总之，混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用可以让施工更加高效和安全，同时提高
了工程质量，将是未来交通基础设施建设的一个重要趋势和发展方向。
因此，在大规模公路、铁路、地铁等基础设施建设工程中，混凝土湿喷机械手的大规模推广和应用将会十分
重要。
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浅谈MEYCO Potenza混凝土喷射机械手在隧道施工用的应用【摘要】针对meyco potenza混凝土机械手在福建省龙岩市永
定县增瑞隧道适用的实际情况，在使用过程通过对现场数据的记录和整理，与传统的湿法喷射工艺进行比较，验证混凝土机械手在隧道施工中的可行性和必要性。
【关键词】混凝土机械手；可行性；施工环境；成本分析
1 概述
混凝土喷射机械手为meyco potenza机械喷射手，瑞士制造，
动力源为380v,主电机机功率为75kw,自身配备一台55kw的空压机，可产生0.8 mpa高压风，自身同时配备一台鲁格尼里内燃发动机，用于行走和突然断电时的机身清理工作。
meyco potenza机械喷射手通过操作有线“遥控器”来控制喷射头进行喷砼作业，喷射头上安装有摆动马达（可240°摆动）和回转马达（可360°回转），喷射臂的所有动作全部由液压驱动，喷射范围较大，最大喷射高度13m，最大喷射宽度为14m, 喷料速度4～24m³/小时，配备有液态添加剂计量输送装置；plc对混凝土和速凝剂流量同步程序控制；人机对话、施喷数据设置、记录储存、即时显示喷射工况、故障警告等先进的自动控制系统，以保证喷射混凝土过程中的安全、高效，以及喷射混凝土的质量。
常用的湿喷机参数为理论喷料为5-15m³/h，工作风压
0.4～0.6mpa,耗风量为8～12 m³/min。
在喷射过程中需配备一台20m³的空压机，一个作业台架辅助施工。
本文通过对佳乐ysp5-15s液压泵送湿喷机、岩峰tk500活塞式湿喷机和meyco potenza喷射机械手机械在增瑞隧道的使用对比。
得出这几种机械的优劣、效能，我们参考各种机械的的性能参数，依据喷砼作业统计数据，从砼的回弹率、速凝剂掺量、人员配置、能源消耗、工作效率、作业环境及职业健康等方面进行比较分析。
2 混凝土机械手和普通湿喷机的对比分析
2.1 适用范围、使用环境
meyco potenza喷射机械手机械适用于各种断面的隧道，且自身具备行走系统，在用于长大隧道时可自行至隧道掌子面施工。
操作人员通过有线遥控器控制喷头的喷射角度，达到最佳喷射角度，减少回弹量；操作人员距离喷射工作面可达5-13米（具体位置由操作人员根据施工环境自行调节），对操作人员身体伤害较小，且更为安全。
佳乐ysp5-15s液压泵送湿喷机、岩峰tk500活塞式湿喷机同样适用各种断面的隧道施工，但在适用过程中须具备台架和空压机（高压风来源）辅助施工，而且需人工掌控喷头，喷射角度比较随意，回弹量较大，操作人员作业环境恶劣，危险系数较高，对操作人员身体健康造成巨大的伤害且存在安全隐患。
2.2 使用成本对比分析
2.2.1 meyco potenza喷射机械手采购价约为：3980000元；
普通湿喷机一台约为100000元，3台湿喷机约为300000万元，一台20m³空压机费用约为23000元，三台约为690000元，一
台轮胎式辅助台架造价约为43000元。
故用普通湿喷机用于隧道施工，前期投入共计1033000元。
2.2.2 喷射混凝土的回弹量主要由喷射角度、喷射距离、喷射速度、操作人员的熟练度等因素而决定，喷射机械手具有良好的可操纵性，可通过有线遥控器对喷射角度、喷射距离、喷射速度进行调节，降低了工人的劳动量。
以下用图表的形式反应各种因素对回弹量的影响。
在增瑞隧道的施工中，通过对现场数据的采集整理，得出机械手的回弹率为12.25%。
普通湿喷机在喷射作业时，主要靠人工调节喷射角度，回弹量的大小更多的取决与工人的操作水平。
通过对永武马洋洞隧道喷射作业过程中数据的采集，得出普通湿喷机的回弹率为23%。
2.2.3 工作效率
工作效率高是机械手的一大特点，最高喷射速度可达
24m³/h，在增瑞隧道一月施工中，平均速度达到9.8m³/h （一月份为第一次使用，工人操作均不熟练），在后期施工过程中，平均速度达到16.4m³/h。
极大的缩短了喷浆时间；meyco potenza喷射机械手自带行走系统，可自行至掌子面进行作业，无需辅助机械和台架，极大的缩短了工序衔接时间，进场和退场只需15分钟。
在现场使用过程中，一台普通湿喷机的实际喷射速度约为
4.25m³/h，由于需要辅助机械和台架才能进行作业，加大了
进场和退场的时间，工序衔接时间需要45分钟左右。
2.2.4 速凝剂掺量
meyco potenza喷射机械手速凝剂掺量系统由plc程控和微机共同控制，可以根据混凝土喷射速度和速凝剂掺量实现同步，通过微机计算显示在微机显示屏上。
通过表一可以知道，机械手速凝剂掺量为5%。
普通湿喷机的速凝剂主要通过手工控制速凝剂掺量，通过调节手动变量泵的输出量，变量泵为柱塞式，通过拧动旋转按钮到相应刻度（10个刻度）进行调节，精确度较差。
而混凝土喷射速度无法控制，主要取决于上料人员的速度，造成速凝剂与混凝土喷射速度不一致，从而加大速凝剂用量，从表二可以得出，普通湿喷机速凝剂掺量为7.9%；
2.2.5 能源消耗
meyco potenza喷射机械手操作简便，主要通过对有线“遥控器”来控制喷射头进行喷砼作业，平均每班至需要3-4人即可完成作业。
极大的节省了人工费用。
meyco potenza喷射机械手机械电机总功率为140kw，每小时耗电量约为140千瓦时。
meyco potenza喷射机械手维修保养费用较少。
3 结论
meyco potenza喷射机械手具有效率高、污染小、粉尘小，噪声低、耗能少、操作灵活方便、故障率低、使用寿命长、工人劳动强
度和劳动风险低等优势。
对于日渐成熟的机械化配套施工中，喷射机械手必将取代现有的喷射机械，形成一种新型的喷射工艺。
对于3000米以上的隧道，meyco potenza喷射机械手在成本控制方面完全受控，同时为满足职业健康安全方面的要求，有效的控制安全事故，保证快速施工，控制人工费上涨造成的成本增加，推广meyco potenza喷射机械手在隧道初期支护中的应用，具有强大的生命力和广阔的发展前景。
参考文献：
[1]meyco potenza型混凝土喷射机械组培训手册。