第一次课程作业
第一次课程作业
1.1什么叫做“机器人三守则”？它的重要意义是什么？
1.2请你为工业机器人和智能机器人下个定义。
1.3智能机器人的发展经历哪些阶段？各有什么特点？
1.4什么是机器人的自由度和约束度？两者之间的相互关系是什么？
1.1什么叫做“机器人三守则”？它的重要意义是什么？
解：机器人三守则：
第一条：不能危害人，即机器人不能伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。
第二条：服务于人，即机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。
第三条：机器人自我保护，即机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。
意义：给机器人社会附以新的伦理性，并且机器人概念更加通俗化，更易于为人类社会所接受，至今，它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。
1.2请你为工业机器人和智能机器人下个定义。
解：工业机器人是可编程的，能够模拟人某种功能的自动化机械或机电一体化装置。
智能机器人是能够自主感知环境、自主逻辑判断、自主控制执行和自主学习的机器。
1.3智能机器人的发展经历哪些阶段？各有什么特点？
解：智能机器人的发展从初级到高级，分为传感型、交互型和自主型。
传感型机器人，本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，受控于外部计算机，由计算机发出控制指令指挥机器人的动作。
交互型机器人，通过计算机系统与操作员进行人一机对话，实现机器人的控制与操作。
能够独立的实现部分处理和决策功能，如轨迹规划和简单的避障等功能。
但是，仍然受到外部的控制。
自主型机器人，无须人的干预，能够在各种环境下自主完成各项拟人任务。
本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以像一个自主的人一样独立的活动和处理问题。
具有很强的自主性、适应性和交互性。
1.4什么是机器人的自由度和约束度？两者之间的相互关系是什么？
解：自由度是指确定机械系统的位形或位姿所需要的独立变量数。
约束度是指被约束的自由度数。
根据空间中的一个刚体最多具有6个自由度，即沿直角坐标系的三个坐标轴的3个移动和绕3个轴线的转动。
因此，空间运动满足：自由度+约束度=6；平面运动满足：自由度+约束度=3。
计算机应用基础第一次作业答案
你选择的答案：［前面作业中已经做正确］［正确］正确答案：A解答参考：4. _______________________________________ 计算机内部用于处理数据和指令的编码是。
(A) 十进制码(B) 二进制码(C) 十六进制码(D) 汉字编码你选择的答案：［前面作业中已经做正确］［正确］正确答案：B解答参考：5. 冯诺依曼1946年提出了计算机的程序存储原理。
下面关于这一原理的说法错误的是___________(A) 计算机内的程序由指令构成，程序和数据都用二进制数表示(B) 程序由指令构成(C) 计算机以中央处理器为中心(D) 掌上计算机机器尺寸太小，无法存储程序，是由使用者用口语命令它工作的你选择的答案：［前面作业中已经做正确］［正确］正确答案：D解答参考：6. 微型计算机的主机包括_______ 。
(A) 运算器和显示器(B) 中央处理器和内存储器(C) 中央处理器和键盘(D) 中央处理器和鼠标你选择的答案：［前面作业中已经做正确］［正确］正确答案：B解答参考：7. 在Excel 2003中，A7和N9围成的单元格区域的表示为___________ 。
(A) A7#N9(B) A7+N9(C) A7:N98. 在Excel 2003中，选择一块单元格区域后，若要实现合并及居中的功能则最少需要单击格式工具栏中相应的_______ 。
(A) 2个按钮(B) 3个按钮(C) 4个按钮(D) 1个按钮解答参考：9. 要启动记事本，应依次执行的一组操作步骤是。
(A) 开始-所有程序--附件--记事本(B) 我的电脑--控制面板--记事本(C) 资源管理器--记事本(D) 我的电脑--控制面板--辅助选项--记事本解答参考：10. 在Windows中，当选定文件或文件夹后，不将文件或文件夹放到’回收站'中，而直接删除的操作是______ 。
(A) 按 Delete 键(B) 用鼠标直接将文件或文件夹拖放到"回收站"中(C) 按 Shift + Delete 键(D) 用"我的电脑"或"资源管理器"窗口中"文件"菜单中的删除命令你选择的答案：［前面作业中已经做正确］［正确］正确答案：C解答参考：11. 不同于一般的纯文本格式的邮件，下列哪一种电子邮件可以插入好看的图片，可以更改字体或者字的大小、颜色等，做到'图文并茂' _______ ?(A) Word格式的邮件(B) 传统电子邮件(C) Web格式的邮件(D) 文本格式的邮件你选择的答案：A ［正确］16. 以下软件中，不属于视频播放软件的是 _____ 。
计算机应用基础第一次作业(含答案)讲解
计算机应用基础第一次作业(含答案)讲解计算机应用基础第一次作业(含答案)讲解本文将为大家详细解析计算机应用基础第一次作业题目，并给出相应的答案解析。
通过本文的讲解，相信大家对于这次作业的内容和题目要求会有更深入的理解和掌握。
一、题目一：编程题要求：编写一个程序，输出1到100之间的所有偶数。
解析：这道题要求我们编写一个程序，在给定范围内输出所有的偶数。
首先，我们需要使用循环来遍历1到100之间的所有数字。
然后，对每一个数字进行判断，若该数字能够被2整除，则输出该数字。
下面是一个示例代码：```for i in range(1, 101):if i % 2 == 0:print(i)```上述代码使用了for循环来遍历1到100之间的所有数字，然后使用if语句判断每个数字是否能够被2整除。
如果能够整除，则输出该数字。
通过运行上述代码，我们就可以得到1到100之间的所有偶数。
二、题目二：选择题要求：在下列四个选项中，选择正确的答案。
解析：这道题目属于选择题，我们需要在给出的四个选项中选择正确的答案。
在计算机应用基础课程中，这种形式的题目经常出现，我们需要具备良好的逻辑思维能力和对基础知识的掌握。
下面是一个示例选择题：```下列哪个操作系统是开源的？A. WindowsB. macOSC. LinuxD. iOS```正确答案是C. Linux。
Linux操作系统是一个开源操作系统，而Windows、macOS和iOS等操作系统是闭源的。
三、题目三：简答题要求：请简要回答下列问题。
解析：这道题目是一个简答题，我们需要简要回答下面的问题。
一般来说，简答题会要求我们用简明扼要的语言回答问题，不需要过多的拓展或者举例。
以下是一个示例问题及其回答：问题：什么是二进制？回答：二进制是一种数制系统，使用0和1两个数字来表示数值。
在计算机领域中，二进制常用于表示和存储数据。
计算机中的所有数据最终都会被转化为二进制形式进行处理和存储。
市政管理学第一次作业
江苏开放大学形成性考核作业学号姓名课程代码110064课程名称市政管理学评阅教师第一次任务共三次任务江苏开放大学任务内容：第一次形考作业（占形考成绩的30%）第一单元导论一、名词解释1、市政管理2、市政管理体制二、简答题1、市政管理的原则2、市政管理学的研究对象3、市政管理学的研究方法三、论述题市政管理学的研究意义第二单元城市与城市化一、名词解释1、城市的概念城市是非农业人口大量聚集、具有综合功能的人类生产和生活共同体，它具有人口密集、资源密集、文化荟萃、信息集中、工作高效略的特点。
2、大都市区是指一些规模较大的城市超越了原来的地域界限，不断地向周边扩展，形成了中心城市和周边城镇融合成整体的大都市地区。
3、城市化是指人口和经济活动从农村向城市转移的过程。
4、城市群是指在特定的区域范围内云集相当数量的不同性质、类型和等级规模的城市，以一个或两个特大城市为中心，依托一定的自认环境和交通条件，城市之间的内在联系不断加强，共同构成一个相对完整的“集合体”。
二、简答题1、城市的基本特征（1）生产要素的聚集性（2）城市运行的高效性（3）城市功能的综合性（4）城市系统开放性（5）城市文化异质性2、城市的复合功能（1）生产中心的功能（2）商业中心的功能（3）金融中心的功能（4）交通中心的功能（5）信息中心的功能3、城市化的特征（1）形成了联结中心城市及周边城镇的大都市地区（2）形成了由若干城市组成的大都市连绵带（3）形成了很多国际城市（4）出现了“逆城市化”趋向4、中国城市化的主要特征（1）政府主导城市化发展进程（2）城市化发展滞后于工业化进程（3）实行城乡二元户口壁垒制度（4）大量农村人口就近城镇化第三、四单元国外市政体制一、名词解释1、城市政府的治理地位是指市政府在国内府际关系中所处的行政地位，它反映了城市政府在公共事务治理的自主性程度。
2.城市自治是指中央政府或上级政府依法将城市公共事务的治理权利，交给经城市居民直接选举产生的自制机关，由该自制机关对城市公共事务行自主管理的城市管理制度。
国家开放大学《现代金融业务》课程第一次作业
《现代金融业务》课程第一次作业一、名词解释（每题2分，共20分）1、金融工具2、货币市场3、资本市场4、外汇5、记账外汇6、汇率7、货币发行的准备制度8、再贴现9、同城票据清算10、联行往来二、填空题（每题2分，共20分）1、资金融通是指以（）调剂资金余缺的一种经济活动，资金融通具有（）特征。
现代金融业务包括一切与（）有关的活动。
2、在我国国家控股的商业银行股份制改造阶段，经历了三个步骤，一是（），二是（），三是（）。
3、1993年开始，我国先后组建了（）、（）、（）三家“政策性银行”。
4、信用是以（）和（）为条件的借贷行为，又是（）的特殊形式。
5、一笔期限为3年，年利率为5%的10万元贷款，按单利法计算，到期的本利和应该是（）元。
6、所谓升水表示期汇比现汇（）；贴水表示期汇比现汇（）。
在直接标价法下，升水代表本币（），贴水表示本币（）。
7、中央银行调节和干预经济的中介指标是（），基本目标是（）、（）。
8、中央银行在一国金融体系中占特殊地位，其职能主要是（）、（）、（）。
9、2003年12月27日十届全国人大常委会第六次会议通过的修改后的《中华人民共和国中国人民银行法》，将人民银行的主要职责由原来的“制定和执行货币政策、实施金融监管、提供金融服务”调整为（），同时还增加了（）等条款内容。
10、中央银行货币发行，一般需要遵循三条原则：一是（）的原则；二是要（）的原则；三是（）的原则。
三、单选题（每题1分，共10分）1、在下列金融机构中，（）属于非存款性金融机构。
A 商业银行B 信用合作社C 储蓄银行D 投资银行2、（），国务院决定中国人民银行正式行使中央银行的职能，脱离具体的银行业务，成为独立的国家金融管理机关。
A 1979年10月B 1981年2月C 1983年9月份D 1994年3、2005年10月5日，（）在香港联交所挂牌上市，成为我国第一家上市的国有商业银行。
A 工商银行B 建设银行C 中国银行D 农业银行4、（）是指通过发行股票和债券的方式筹集资金，并获得的资金投资于其他公司的股票和债券的非银行金融机构。
最优化第一次作业
无约束优化算法最优化课程作业（一）姓名：丁敏学号：31130510012014/6/24一、无约束优化算法无约束优化计算方法是数值计算领域中十分活跃的研究课题。
快速地求解无约束优化问题已经成为当今的焦点，除了其自身的重要性外，还由于目前求解约束优化问题的基本思想之一就是把约束问题变换为一系列无约束子问题进行求解。
因此，无约束优化算法的求解效率将直接影响到约束问题的求解，尤其是在大规模优化问题中。
所以，对无约束优化算法的研究具有重要的理论意义和实际价值。
无约束优化问题，是指优化问题的可行集为n R ，无约束的标准形式（1-1）为：R R f x f n→:)(m i n求解无约束优化问题时将会涉及到以下概念：(1) 驻点、鞍点：若f (x )在点x*处可微，并且0f (x*)∇=，则称x*为f (x )的一个驻点(或者平稳点)。
既不是极小点，也不是极大点的驻点称为鞍点。
(2) 全局最优解：若n x*Z,x R ∈∀∈均有f (x )f (x*)≥，则称x*为问题(1-1)的全局 最优解(3) 局部最优解：若*x D ∈且存在0δ>使得()()()**f x f x ,x DN x δ≥∀∈则称x*为问题(1-1)的一个局部最优解（极小点）；若*x D ∈且存在0δ>使得()()()**f x f x ,x DN x δ≤∀∈则称x*为问题(1-1)的一个局部最优解（极大点）；当目标函数 f ( x )为凸函数时，我们认为全局最优解即是局部最优解，然而，通常寻求全局最优解并不容易。
因此，在非线性优化中我们认为局部最优解即为所求。
无约束优化算法可以分为两大类: 一类是借助目标函数的导数信息来构造下降的搜索方向。
另一类是由目标函数值信息直接搜索求解的方法。
本文章重点介绍最速下降法，阻尼牛顿法以及共轭梯度法。
二、最速下降法1、最速下降法思想经典最速下降法是由 Cauchy 于 1847 年提出的，Forsythe 和 Motzkin 在 1951 年对它做了初步的分析。
北航传感器课程第一次作业：线速度型动圈式磁电传感器.doc
实例：线速度型动圈式磁电传感器
电式传感器是利用电磁感应原理，将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。
它不需要辅助电源，就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种无源传感器。
在永磁铁产生的磁场内放置一个可动线圈，当线圈如图沿着磁场方向做直线运动时，它产生的感应电动势e=-NBlv.
其中B是磁场的磁感应强度，N是线圈匝数，l是单匝线圈有效长度，v是线圈相对磁场的运动速度。
在这个实例中，“测”的是速度v，线圈和磁场组成了“敏”，将速度信号转化为电信号输出。
体现了传感器定义的核心：测、敏、电。
传感器的内涵是利用敏感元件直接测量被测量并将其转为电信号的完整的测量系统。
被测量：线圈速度v 电磁感应电动势
测量电路（可能是电阻）
电压信号
放大输出。
《固定收益证券》(姚长辉老师)课程第一次作业
第一次作业：《固定收益证券》Page 78-792、今天投资1000元，8年后肯定可以获得2000元，请计算在下列情况下的年收益率：（1）年复利1000*(1+r%)^8=2000，∴r%=9.051%（2）半年复利1000*（1+r%/2）^16=2000，∴r%=8.855%（3）季度复利1000*（1+r%/4）^32=2000，∴r%=8.759%（4）月复利1000*（1+r%/12）^96=2000，∴r%=8.696%（5）天复利1000*（1+r%/365）^（8*365）=2000，∴r%=8.665%（6）连续复利1000*e^(r%*8)=2000，∴r%=8.664%4、考虑下列问题美国政府债券票面利率为9.125%，在2006年12月31日到期，在2006年9月16日报价（2006年9月17日结算）：买入价101:23，卖出价101:25，问：这种债券相应的买入和卖出的收益率是多少？答：按照半年付息，上一利息支付日为2006年6月30日，下一利息支付日为2006年12月31日，结算日为2006年9月17日所以可知，交割日至下一付息日的天数n1=105，上一付息日之下一付息日的天数n2=184，上一付息日至交割日的天数n3=79则，买入收益率：买入价格101:23（101.71825），对应利息为r=100*（9.125%/2）*(79/184)=1.95890 实际购买价格p=101.71825+1.95890=103.67765又p=[100*（1+c/2）]/[(1+y/2)^(n1/n2)]，∴y=2.9912%同理，计算卖出收益率卖出价格101:25（101.78125），对应利息为r=100*（9.125%/2）*(79/184)=1.95890实际购买价格p= p=101.78125+1.95890=103.74015且，p=[100*（1+c/2）]/[(1+y/2)^(n1/n2)]，∴y=2.7782%国库券（T-bill）在2006年12月31日到期，在2006年9月17日结算的报价则按照收益率方式给出，买入和卖出收益率分别是2.88%和2.86%。
《体育社会学》课程第一次作业
《体育社会学》课程第一次作业一、填空题：（共30分，每空1分）1．在２０—３０年代，从研究领域上来说，主要探讨休闲与体育的关系，而在体育社会学学科形成阶段则延伸至探讨体育与政治、经济、教育、文化、宗教等方面的关系。
2．要使人们真正承认体育社会学是一门独立的学科，有它存在的必要性，就必须阐明它的研究对象、理论体系和学科的特有角度。
3．从群体所从事的体育活动的性质出发，又可将体育群体分成游戏群体、学习群体、竞技群体、锻炼群体和娱乐群体。
4．体育学习群体的主要特点是：角色分担、规范共有和社会化。
5．进入体育的社会化的三要素包括：个人属性、重要的影响人、社会化机构。
6．体育中促进个性形成与发展的因素主要有：自我意识、群体约束、主体的积极性。
7．群体的结构包括：位置结构、情感结构、规范与目标结构等三个方面。
8. 群体的功能主要有：满足人们的多种需求、使人们得以社会教化和满足社会的需求。
二、判断题（共30分，每题3分）（认为正确的用“+”，认为错误的用“-”符号）1．体育社会学研究的是社会体育开展的理论与方法（-）2．体育社会学研究的侧重点是面向体育现在和未来（-）3．群体不是社会存在的基本单位（+）4．运动场上的众多人的集合不可称为体育群体（+）5．以达到特定目的而认为地、有计划地组织起来的群体成为功能群体（+）6．群体成员之间由于情感取向不同，形成了亲疏不一的关系，又产生了群体的位置结构（—）7．运动竞技群体是基于体育群体的下位概念。
（+）8．运动竞技群体中成员的需求和群体规范是调整群体外关系和提高提高整体战斗力的要素。
（—）9. 从群体的形成与社会关系的角度出发，可将体育群体分成正式群体和非正式群体。
（—）10．目前对社会学意义上的体育社会化的理解，体育社会化的落脚点应在于体育事业的社会化。
（—）三、问答题（共40分，每题20分）1、体育社会学学科形成阶段的主要特征是什么？答：该阶段的主要特征：1．美、日、德、法、英、前苏联和东欧的一些国家积极开展体育社会学研究，涌现出一大批体育社会学研究者。
数据库原理第一次作业-答案
首页 > 课程作业作业名称数据库原理第1次作业作业总分100起止时间2016-10-11至2016-11-8 23:59:00通过分数60标准题总分100题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2对于学生选课关系，其关系模式为：学生（学号，，年龄，所在系）；课程（课程名，课程号，先行课）；选课（学号，课程号，成绩）。
表示“学过数据库和操作系统的学生和学号”的关系代数是（）•A、∏，学号（σ课程名＝‘数据库’（课程））•B、∏，学号（σ课程名＝‘数据库’（学生∞选课∞课程））∩∏ ，学号（σ课程名＝‘操作系统’（学生∞选课∞课程））•C、∏，学号（σ课程名＝‘数据库’（学生））•D、∏，学号（σ课程名＝‘数据库’ and课程名＝‘操作系统’（学生∞选课∞ 课程））标准答案：b说明：题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2对于学生选课关系，其关系模式为：学生（学号，，年龄，所在系）；课程（课程名，课程号，先行课）；选课（学号，课程号，成绩）。
表示“学过数据库课程的学生和学号”的关系代数是（）•A、∏学号（∏，（σ课程名＝‘数据库’（课程））•B、∏学号（∏，（σ课程名＝‘数据库’（学生））•C、∏，学号（σ课程名＝‘数据库’（学生∞选课∞课程））•D、∏，学号（σ课程名＝‘数据库’（学生∞课程））标准答案：c说明：案）本题分数:2设关系R与关系S具有相同的属性个数，且相对应的属性的值取自同一个域，则R-(R-S)等于（）•A、R∪S•B、R∩S•C、R×S•D、R-S标准答案：b说明：题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2设关系R和S的元组个数分别为100和200，关系T是R和S的笛卡尔积，则T的元组个数是（）•A、100•B、200•C、300•D、20000标准答案：d说明：题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2在数据库系统中，用户使用的数据视图是（）描述，它是用户与数据库系统之间的接口。
上海开放大学《领导力开发》第一次实践教学作业
上海开放大学《领导力开发》第一次实践教学作业在组织外部不确定性，内部不稳定性的今天，企业呼唤着具有综合管理能力的领导者。
本课程着重从个体领导力、团队领导力、组织领导力三个层次水平上来系统分析领导者进行有效管理所需要的知识与技能。
本课程以独特的“三叉”式教学方法将领导学理论、领导力应用和领导力技能培养融合一起。
理论部分通过对现有的领导模式的介绍，增加学员对“领导”一词的认识。
应用部分则研究领导实践中迫切的问题，并运用最新的理论知识和分析工具来对相关的案例予以阐述。
而技能培养部分更侧重领导力的自我测评、角色扮演和相关练习来提升学员的领导力技能。
因此，本课程理论联系实际，强调应用性与实践性相结合，课程目的不仅仅是传授领导学的理论与知识，更重要的是使得学员了解领导能力的发展过程和途径，以便在实践中更加自觉的开发和培养自己的领导能力。
主题：认知领导力及其相关因素。
要求：结合教材的教学内容，在工作实践或者社会实践中仔细观察、分析，对教学内容进行辨识和认知。
1、你观察了哪些领导者及其领导行为？
2、描述其中一则体现领导行为的实例。
3、说明上述领导行为与与文化（或者胜任力或者影响力）的关系。