第一次课程作业

第一次课程作业

1.1什么叫做“机器人三守则”？它的重要意义是什么？

1.2请你为工业机器人和智能机器人下个定义。

1.3智能机器人的发展经历哪些阶段？各有什么特点？

1.4什么是机器人的自由度和约束度？两者之间的相互关系是什么？

1.1什么叫做“机器人三守则”？它的重要意义是什么？

解：机器人三守则：

第一条：不能危害人，即机器人不能伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。

第二条：服务于人，即机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。

第三条：机器人自我保护，即机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。

意义：给机器人社会附以新的伦理性，并且机器人概念更加通俗化，更易于为人类社会所接受，至今，它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。

1.2请你为工业机器人和智能机器人下个定义。

解：工业机器人是可编程的，能够模拟人某种功能的自动化机械或机电一体化装置。

智能机器人是能够自主感知环境、自主逻辑判断、自主控制执行和自主学习的机器。

1.3智能机器人的发展经历哪些阶段？各有什么特点？

解：智能机器人的发展从初级到高级，分为传感型、交互型和自主型。

传感型机器人，本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，受控于外部计算机，由计算机发出控制指令指挥机器人的动作。

交互型机器人，通过计算机系统与操作员进行人一机对话，实现机器人的控制与操作。能够独立的实现部分处理和决策功能，如轨迹规划和简单的避障等功能。但是，仍然受到外部的控制。

自主型机器人，无须人的干预，能够在各种环境下自主完成各项拟人任务。

本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以像一个自主的人一样独立的活动和处理问题。具有很强的自主性、适应性和交互性。

1.4什么是机器人的自由度和约束度？两者之间的相互关系是什么？

解：自由度是指确定机械系统的位形或位姿所需要的独立变量数。

约束度是指被约束的自由度数。根据空间中的一个刚体最多具有6个自由度，即沿直角坐标系的三个坐标轴的3个移动和绕3个轴线的转动。因此，空间运动满足：自由度+约束度=6；平面运动满足：自由度+约束度=3。