(完整版)基于PLC的施工升降机控制系统毕业设计

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毕业设计-施工升降机自动控制系统设计

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简介:施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具,它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。

本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍,并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。

关键字:施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。

它主要担负着运送施工人员的任务,也运输大量的施工设备及物料,工作速度大于34m/min。

施工升降机的运送能力及运输高度日益提高,但目前施工升降机自动化控制水平较低。

一般没有超载限制,只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量,没有楼层的呼叫及显示功能,没有自动选层及平层功能。

因此,目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高,不能预知载荷率,施工升降机的运行是被动的,运输效率低下。

本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器,自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态,并根据吊笼的运行位置及载荷情况,自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。

当允许吊笼在指定楼层停靠时,系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令,使吊笼准确停靠在指定楼层上,方便施工人员及施工物料的上、下。

2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。

即系统根据吊笼载荷情况,当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时,优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。

当吊笼处于满载状态时,则不理会一切呼叫信号,直达目的层。

3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。

图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中,由于施工楼层多,楼高高,以33层为例,楼高近100米。

如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮,则信号线就需要66根,这势必造成信号线多,成本高,为尽可能减少信号线的数量,本系统采用二进制数字编码技术,即26=64,需6根信号线,再加2根电源线共需8根线就解决了问题。

这样大大的减少了信号线的数量。

毕业设计---PLC控制的三层电梯升降系统设计

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摘要随着科学技术的的发展,近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速的发展,一些电梯厂也在不断改进设计,修改工艺,更新换代生产更新型电梯,电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统,PLC控制系统,微机控制系统。

继电器控制由于故障率高,可靠性差,控制方式不灵活以及消费功率大等缺点,目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷,而PLC控制系统由于运行可靠性高,其维修方便,抗扰性强,设计和调试周期短等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键字:PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。

毕业设计:PLC自动控制升降电梯控制电路图设计

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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1

(完整版)PLC电梯自动控制系统设计毕业设计

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Liaoning Normal University(届)本科生毕业论文(设计)题目:PLC电梯自动控制系统设计学院:辽宁师范大学专业:电子信息工程学号:学生:指导教师:年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。

(完整版)PLC的电梯控制系统(毕业设计)

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毕业设计(论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。

它不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。

可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层、起动、自动控制。

其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。

关键词:电梯;控制系统;可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。

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1(一)选题依据及研究意义 0(二)国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)(一)可编程序控制器的发展历史 (5)(二)PLC的特点 (7)(三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)(四)PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。

编程器 (14)4。

开关量I/O模块 (14)5。

输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。

毕业设计:PLC自动控制升降电梯控制电路图设计

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学院本科毕业设计[自动控制升降电梯控制电路设计]学生姓名:学生学号:院(系):机电工程学院年级专业: 06机械设计制造及其自动化指导教师:副教授二〇一〇年三月学院本科毕业设计(论文)摘要摘要随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。

而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。

其拖动技术发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由原来的继电器器发展到了现在的PLC控制。

本文在已有的通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词 PLC控制,变频调速,电梯,舒适感攀枝花学院本科毕业设计(论文)ABSTRACTABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper,it also has developed quickly with the improving requirement of the people. Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic control-relay control also has been replaced by PLC. The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Keywords PLC control, frequency conversion timing, elevator, felling of comfort目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)电梯的发展 (1)电梯技术发展 (3)1.1.2 电梯的结构 (3)电梯发展趋势 (4)本设计的主要内容 (4)2PLC工作原理及应用 (5)2.1 PLC的基本概念 (5)2.1.1 PLC的定义 (5)2.1.2 PLC的特点 (5)2.2PLC的基本结构 (6)2.2.1 CPU的构成 (6)2.2.2 I/O模块 (7)电源模块 (7)底板或机架 (8)2.3PLC的应用 (8)2.4PLC的发展 (9)3电梯系统总体设计 (11)变频器的选择及参数设置 (11)变频器的选择 (11)型通用变频器电梯调速系统 (13)变频器结构及参数设计 (14)3.1.4 VS-616G5变频器的主要参数设置 (14)可编程控制器(PLC)的选择 (16)轿厢位置检测 (16)可编程控制器(PLC)的选型 (16)3.3PLC控制系统硬件设计 (17)信号控制系统 (17)电梯控制系统实现的功能 (18)电梯操作方式 (19)3.3.4 I/O点数的分配及机型的选择 (19)计算说明及型号选择 (21)电机选择及变频器容量计算 (21)变频器制动电阻参数的计算 (21)3.5门电机主电路的设计 (22)系统结构框图 (22)系统原理图 (23)4 系统软件设计 (23)4.1可编程控制器的设计 (23)电梯的三个工作状态 (23)1、电梯的自检状态 (23)2、电梯的正常工作状态 (23)3、电梯强制工作状态 (24)可编程控制器的软件设计方案 (24)软件设计特点 (24)模块化编程方法 (25)可编程控制器的软件设计 (25)电梯的开关门运行程序设计 (25)内指令信号处理 (28)外召唤信号处理 (28)司机内选定向 (29)4.3.5 无司机内选外呼定向 (30)反向截梯 (31)4.3.7 楼层计算、换速、平层停车 (32)楼层位置的显示 (32)呼梯铃控制与故障报警 (33)消防运行 (34)5 结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)1绪论随着城市建筑的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们日常生活密不可分。

PLC在电梯升降控制毕业论文

PLC在电梯升降控制毕业论文

摘要 (3)ABSTRACT (4)前言 (5)1 概述 (7)1.1 PLC的概述 (7)1.1.1 PLC的基本概念 (7)1.1.2 PLC的特点 (7)1.1.3 PLC的分类 (8)1.2电梯的发展、分类 (8)1.2.1电梯的定义及现状 (8)1.2.2电梯的分类 (9)1.2.3电梯的基本结构 (9)1.2.4电梯定性分析 (12)2变频技术在电梯控制中的应用 (13)2.1变频拖动系统 (13)2.1.1电梯变压变频(VVVF)拖动控制系统的原理 (13)2.1.2电梯变频矢量控制原理 (14)2.2 变频电梯系统运行原理 (14)2.3 电梯拖动调速系统 (15)3 PLC电梯控制系统的组成 (17)3.1 可编程序逻辑控制器(PLC) (17)3.2 输入、输出部分 (18)3.3 电梯控制过程 (18)4 FX2N系列PLC集选控制四层四站交流双速电梯控制系统 (18)4.1 控制要求 (19)4.2 PLC的机型和I/O点的点数选择 (19)4.3 I/O编号分配 (19)4.4 拖动回路、门电路及系统连接 (21)4.5 控制系统各环节的作用及其梯形图实现 (22)4.6系统的调试运行 (29)5 PLC电梯位移控制应用 (29)5.1 硬件电路 (30)5.1.1 主电路 (30)5.1.2 PLC控制电路 (30)5.1.3 电流、速度双闭环电路 (31)5.1.4 位移控制电路 (31)5.2 程序设计 (31)5.2.1 楼层计数 (32)5.2.2 快速换速及原理 (32)5.2.3 门区信号 (34)5.2.4 脉冲信号故障检测 (34)6 FX2N系列PLC在电梯变频调速控制系统中的应用 (34)6.1 系统总体构成 (35)6.2 电梯驱动系统介绍 (35)6.3 控制系统介绍 (36)6.3.1硬件系统组成 (36)6.3.2软件部分说明 (37)6.4 电梯逻辑控制系统 (41)6.5 控制系统特点 (41)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)摘要PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。

(完整版)基于PLC电梯控制系统毕业设计

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本科学生毕业设计(论文)毕业论文课题名称:基于PLC的电梯控制系统设计班级:X学号:X23姓名:杨瑞峰指导教师:余红英论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录论文摘要.................................................................................. 1第四章电梯的电气控制系统34.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)参考文献 (55)附录一IO分配表 (56)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)前言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

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学号:题目类型:设计(设计、论文、报告)桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计(论文)题目:基于PLC的施工升降机控制系统设计学院:机械与控制工程学院专业(方向):自动化(控制)班级:学生:指导教师:摘要施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。

升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高,升降机得到快速发展。

其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

升降机采用了PLC控制,用软件实现对升降机运行的自动控制,可靠性大大提高。

控制系统结构简单,外部线路简化,可方便的增加或改变控制功能,也可以进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。

而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。

因此,PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。

本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能,所设计的控制系统针对的是四层升降机。

代替传统的继电控制系统,由变频器实现对升降机的拖动调速,使PLC与调速拖动装置相结合,构成PLC集成控制系统,实现了升降机的各种控制功能,提高了升降机运行的可靠性,降低了故障率。

关键词:升降机;PLC控制;变频调速;变频器Design of PLC-based control system for constructionelevator control systemStudent: LIANG Jian Teacher: ZHAO HongAbstract: The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC.The elevator uses PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability is increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process t improve productquality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, high efficiency, high power factor and energy-saving effect, the broad scope of application and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed.This design considering the actual construction site lift operation function, designed by four layers of elevator control system is aimed at. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the combination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevator of operation, to reduce the failure rate.Key words:Elevator;PLC control;VVVF;Inverter目次摘要 ................................................................................................................................ Abstract..........................................................................................................................1 绪论 ..........................................................................................................................1.1 本课题设计的背景 ..........................................................................................1.2 本课题设计的内容 ..........................................................................................1.3 本课题设计的目的和意义 ..............................................................................2 系统设计方案的确定 ...........................................................................................2.1 升降机继电器控制系统 ..................................................................................2.1.1 升降机继电器控制系统的优点............................................................2.1.2 升降机继电器控制系统存在的问题 ....................................................2.2 PLC控制系统 ..................................................................................................2.3 变频调速控制升降机的特点 (1)2.4 系统设计的基本步骤 (1)3 系统硬件设计 (1)3.1 PLC的选型 (1)3.2 PLC的CPU选型 (1)3.3 PLC系统配置 (2)3.4 变频器的选择 (2)3.5 变频器调速方式的确定 (2)3.6 升降机的主要组成部分 (3)3.7 I/O点数的估算 (3)4 系统软件开发 (3)4.1 升降机的三个工作状态 (3)4.1.1 升降机的自检状态 (3)4.1.2 升降机的正常工作状态 (3)4.1.3 升降机强制工作状态 (3)4.2 软件设计特点 (3)4.3 系统的软件开发过程 (4)5 结论 (6)致谢 (6)参考文献 (6)1 绪论伴随着工厂自动化程度的提高,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller 简称PLC)在工厂中的应用也越来越广泛,而且几乎涉及到工厂的各个方面,包括供电,生产,物料管理,运输等等。

本文旨在通过实现施工升降机控制系统这样一个典型的实例,来展现PLC在现代化建设中的应用,同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。

采用可编程控制器来实现升降机的控制对于提高升降机运行的稳定性、降低升降机控制系统的成本以及缩短升降机系统的开发周期都具有实际意义。

通过本课题的研究,可以在一定程度上推动升降机即升降机相关行业的发展,拓展PLC在自动化行业的应用领域,具有一定的经济和理论意义。

1.1 本课题设计的背景1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求,适应汽车生产工艺不断更新的需要,将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。

为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题,要寻求一种比继电器更可靠,响应速度更快,功能更强大的通用工业控制器。

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