运筹学第五章 图与网络分析

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运筹学课件ch10图与网络分析

运筹学课件ch10图与网络分析
链(chain)的概念
v1
v2
v3
v4
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
e8
v5
v6
v7
{ v1, e1, v3, e4, v4 }
μ:

初等链
简单链
不是链
{ v1, e1, v2, e3, v3 , e6 , v1 }

初等圈
间单圈
圈一定是链,链不一定是圈
路PATH
路(path):顶点和边均互不相同的一条途径。 若在有向图中的一个链μ中每条弧的方向一致,则称μ为路。(无向图中的路与链概念一致。) 回路(circuit):若路的第一个点与最后一个点相同,则称为回路。 连通性: 点i和j点是连通的:G中存在一条(i,j)路 G是连通的:G中任意两点都是连通的
5 部分树及最小树
2 点的概念及性质
3 链的概念及性质
1 图的概念及性质
如何寻找 “支撑树” 呢?
—— 图G’=(V’,E’)的点集与图G=(V,E)的点集相同,V’=V,但图G’=(V’,E’) 的边集仅是图G=(V,E)的子集E’ E。
特点——边少、点不少。
1 最小树定义
如果T=(V,E’)是 G 的一个支撑树,称 T 中所有边的权之和为支撑树T的权, 记为W(T),即:
A队三胜一负
B队一胜一负
C队两胜一负
D队三战三负
E队一胜一负
从图中可以看出各球队之间比赛情况:
A
B
C
D
E
那么,这种胜负关系该如何用图来描述呢?
10.1 图的基本概念
定义 一个图G是指一个二元组(V(G),E(G)),即图是由点及点之间的联线所组成。其中:

运筹学-7、图与网络分析PPT课件

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终止条件
所有节点都在同一连通分量中, 即生成树形成。
算法思想
从边开始,每次选择权值最小的 边加入,若形成回路则舍去,直 到生成树形成。
算法特点
适用于稀疏图,时间复杂度为 O(eloge),其中e为边数。
最小生成树问题的应用
通信网络设计
在构建通信网络时,需要在保证所有节点连通的前提下,使得建设 成本最低。最小生成树算法可以用于求解此类问题。
活动时间的估计
对每个活动进行时间估计,包括乐观时间(a)、最 可能时间(m)和悲观时间(b),并计算期望时间 (t=(a+4m+b)/6)。
项目工期的计算
根据活动的逻辑关系和网络结构,计算项目 的期望工期,并确定项目的关键路径。
网络计划技术的应用
项目进度管理
网络计划技术可用于制定详细 的项目进度计划,确保项目按
图与网络的应用背景
图与网络分析的方法
介绍图与网络分析中常用的最短路径 算法、最小生成树算法、最大流算法 等。
阐述图与网络在交通运输、电路设计、 社交网络等领域的应用。
学习目标与要求
学习目标
掌握图与网络分析的基本概念和 常用算法,能够运用所学知识解 决实际问题。
学习要求
熟悉图与网络分析的基本概念和 常用算法,了解相关应用领域, 具备一定的编程能力和数学基础。
算法步骤
初始化距离数组和访问标记数组;从起点开始,选择距离起点最近的未访问节点进行访问 ,并更新其邻居节点的距离;重复上述步骤,直到所有节点都被访问。

运筹学 图与网络分析PPT学习教案

运筹学 图与网络分析PPT学习教案

ij
min{ V1到Vj中间最多经过t-2个点 P1j(t-1)=
P1j(t-2)
+wij}
终止原则:
1)当P1j(k)= P1j(k+1)可停止,最短路P1j*= P1j(k) 2)当P1j(t-1)= P1j(t-2)时,第1再9页多/共迭59页代一次P1j(t) ,若P1j(t) =
P1j(t-1) ,则原问题无解,存在负回路。
图与网络模型Graph Theory
最短路问题
v1,u1 =(M,W,G,H); v2,u2 =(M,W,G);
v3,u3 =(M,W,H);
v4,u4 =(M,G,H);
v5,u5 =(M,G)。
此游戏转化为在下面的二部图中求从 v1 到 u1 的最短路问题。
v1
v2
v3
v4
v5
u5
u4
例: 求下图所示有向图中从v1到各点 的最短路。
2 v1
v2
4
5 -2 v3 6
-3 4
v4
7
v6 -3 2
v5
3
4
v8
-1
v7
第20页/共59页
wij
d(t)(v1,vj)
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 t=1 t=2 t=3 t=4 t=5 t=6
v1 0 2 5 -3
0 0 0 00 0
参加的游客众多,游客甚至不惜多花机票钱暂转取道它地也愿参加
此游。旅行社只好紧急电传他在全国各地的办事处要求协助解决此
问题。很快,各办事处将其已订购机票的情况传到了总社。根据此
资料,总社要作出计划,最多能将多少游客从成都送往北京以及如
何取道转机。下面是各办事处已订购机票的详细情况表:

管理运筹学 图与网络分析PPT教案

管理运筹学 图与网络分析PPT教案

v1
2
A
4
v6
3
7
3
v2
5
v5
5
6
2
4
5
v3 2 v4
7
v7
第27页/共83页
支撑树的权:如果T=(V,E)是G的一个支撑树,则称E中所 有边的权之和为支撑树T的权,记为w(T)。即
w(T )
wij
[vi ,v j ]T
v1
2
A
4
v6
3
7
3
v2
5
v5
5
6
2
4
5
v3 2 v4
7
v7
上例中支撑树的权为 3+7+5+2+2+3+4=26
第34页/共83页
v1
2
A
4
v6
3
7
3
v2
5
v5
5
6
2
4
5
v3 2 v4
7
v7
第35页/共83页
课堂练习:1.分别用三种方法求下图的最小支撑树
v2
7
v5
5
2
3
4
v1
4
5
v4 3
1
1
v7
7
4
v3
v6
第36页/共83页
2. 某农场的水稻田用堤埂分割成很多小块。为了 用水灌溉,需要挖开一些堤埂。问最少挖开多少条 堤埂,才能使水浇灌到每小块稻田?
水源
第37页/共83页
作业 P221: 第3题
第38页/共83页
§3 最短路问题
1. 问题的提出 2. 最短路问题的Dijkstra算法 3. 求任意两点之间最短距离的矩阵算法

运筹学-图论

运筹学-图论
以可允许的10个状态向量作为顶点,将可能互相转移的状态用线段连接起 来构成一个图。
根据此图便可找到渡河方法。
(1,1,1,1) (1,1,1,0) (1,1,0,1) (1,0,1,1) (1,0,1,0) (0,0,0,0) (0,0,0,1) (0,0,1,0) (0,1,0,0) (0,1,0,1)
简单链:(v1 , v2 , v3 , v4 ,v5 , v3 )
v2
简单圈: (v4 , v1 , v2 , v3 , v5 , v7 , v6 ,v3 , v4 )
v6
v4
v5
v3
v7
连通图:图中任意两点之间均至少有一条通路,否则称为不连通 图。
v1 v5
v1
v6
v2
v2
v4
v3
v5
v4
v3
连通图
以后除特别声明,均指初等链和初等圈。
不连通图
有向图:关联边有方向 弧:有向图的边 a=(u ,v),起点u ,终点v; 路:若有从 u 到 v 不考虑方向的链,且 各方向一致,则称之为从u到v 的 路; 初等路: 各顶点都不相同的路; 初等回路:u = v 的初等路; 连通图: 若不考虑方向是
无向连通图; 强连通图:任两点有路;
端点的度 d(v):点 v 作为端点的边的个数 奇点:d(v)=奇数;
偶点:d(v) = 偶数; 悬挂点:d(v)=1; 悬挂边:与悬挂点连接的边; 孤立点:d(v)=0; 空图:E = ,无边图
v1
v3
v5 v6
v2
v4
图 5.7
v5
v4
V={v1 , v2 , v3 , v4 , v5 ,v6 , v7 }
圈:若 v0 ≠ vn 则称该链为开链,否则称为闭链或 回路或圈;

运筹学图与网络分析

运筹学图与网络分析
第5章 图论与网络分析
网络分析
➢ 图的基本概念 ➢最小支撑树问题 ➢ 最短路径问题 ➢网络最大流问题
图论起源:哥尼斯堡七桥问题
A
A
C
D
C
D
B
B
问题:一个散步者能否从任一块陆地出发;走过七 座桥;且每座桥只走过一次;最后回到出发点
结论:每个结点关联的边数均为偶数
§1 图的基本概念
1图
由点和边组成;记作G=V;E;其中 V=v1;v2;……;vn为结点的集 合;E=e1;e2;……;em 为边的集合; 点表示研究对象 边表示研究对象之间的特定关系
例 : G1为不连通图; G2为连通图
G1
G2
5 支撑子图
图G=V;E和G'=V ' ;E ';若V =V ' 且E ' E ;则 称G' 为
G的支撑子图;
例 :G2为G1的支撑子图
v5
v5
v1
v4 v1
v4
v2
v3
G1
v2
v3
G2
例 : G2 是G1 的子图;
v2
e1 v1
e6 e7
e2
v3
e8 e9
两条以上的边都是权数最大的边;则任意去掉其 中一条: ③若所余下的图已不含圈;则计算结束;所余下的图 即为最小支撑树;否则;返问①;
例 求上例中的最小支撑树
v1
5
v2
7.5 4
5.5
3
v5
2
解:
v3 3.5 v4 v1
5
v2
75 4
55
3
v5
2
v3 3 5 v4
算法2避圈法:从某一点开始;把边按权从小到大 依次添入图中;若出现圈;则删去其中最大边;直至 填满n1条边为止n为结点数 ;

运筹学图与网络分析-最短路

运筹学图与网络分析-最短路

(P0
)
min P
(P)
路P0的权称为从vs到vt的距离,记为d(vs,vt)。
求网络上的一点到其它点 的最短路
Dinkstra标号法
这是解决网络中某一点到其它点的最 短路问题时目前认为的最好方法。
适用于有向图权值非负的情况
有向图权值非负---- Dijkstra算法
Dijkstra算法的基本步骤(权值非负) 1、给顶点v1标号(0),v1称为已标号点,记标号点集为
(1,2)
2
2
0
1
2
5
7
(2,4)
3 5 55
7
3
1 (4,4) 3 1
4
6
7
(1,3)
5
④重复上述步骤,直至全部的
点都标完。
(1,2)
2
2
0
1
2
5
7
(2,4)
3 5 55
7
1
3
3
1
4
6
7
(1,3)
5
7
(1,2)
2
2
0
2
7
1
5
(2,4)
35
55
7
1
3
3
1
4
6
7
(1,3)
5
(3,7)
(1,2)
2
2
0
2
7
1
5 3 5 55 7
3
1
3 1
34 5 6
7
④重复上述步骤,直至全部的
(1,2)
点都标完。
2
2
0
2
7
1
5 3 5 55 7

卫生管理运筹学第五章 图与网络分析(1-5)

卫生管理运筹学第五章  图与网络分析(1-5)

活动
开始时间 x 结束时间
工作量
目前进度
甘特图的例子
验收与评价 实施 设计
分析
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
1
2
3
4
5
6
(一) 网络计划技术的发展
对于工作步骤相关、关系复杂的工程项目管 理,发展了关键路径法(CPM) 、计划评审技术 ( PERT )。 1957年,杜邦公司将关键路径法应用于设备维 修,使维修停工时间由125小时锐减为7小时; 1958年,在北极星导弹设计中,应用计划评审 技术,将项目任务之间的关系模型化,使设计完 成时间缩短了2年。
一、概述 (一) 网络计划技术的发展
1. 基础来源于图论
2. 前身是甘特图 3. 50-60年代在美国取得成效
4. 62年前苏联列入国民经济计划中
5. 1962年进入我国
(一) 网络计划技术的发展
甘特图(Gantt Chart) 1. 2. 3. 4. 对各项活动进行计划调度与控制 简单、醒目、便于编制 横向表示时间,纵向表示活动 各种图形符号
(1 ) 工

紧前工序——紧接在某工序之前的工序,如图5-16中 的d、c是f的紧前工序。 紧后工序——紧接在某工序之后的工序。如图5-16中 的e、d均是a的紧后工序。 平行工序——可以同时开始进行的各工序。如图5-16 中的e和d是平行工序(a和b)。 2 2 1 a b 3 3 d 2 c 5 e 3 4 5 2 g 1 6
统筹法功能

完成工程需做哪些工序,各工序需多长时间
完成?总工期预计多长时间? 完成工程的各工序采用什么样的逻辑顺序关
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2
v4
8 10 3 4 v6 v5
v2
3
1
v3 7
v1
3
v7
2
v4
3 v6
v5
权和=19
例4 电话线网架设问题
某6个城市之间的道路网如图所示.要 求沿着已知长度的道路联结6个城市的 电话线网,并使电话线的总长度最短.
v3 6 v1 1 5 4 v2 2 v4 7 3 v6 5 v5 4
v3
v5
v1
v2
v3
[6,V7] v5
3
7
3
6
4
8
v8
[3,V4]
考虑边(v2,v3),(v5,v3),(v5,v8),(v7,v8)
计算min { 2+6,
v3:[8,v2]]
6+9,
6+4,
3+8}=min {8,15,10,11}=8
(8)A={v1,v2,v3,v4,v6,v7}
[0,v1] v1 1 3 5 v6 [3,v1] 4 2 10 [1,v1] v4 2 v7 [3,v4] 7 3 8 [2,v1] v2 5 6 9 6 4 v8 [10,v5]
V1
3
V2 4
7 V4
的最小支撑树。
V2 V1 V3
5
V3 1
8
V2 V4
V1 V4 V1
V2 V4 V3 V2
V3
总权数=3+4+1=8
V1 V3
V4
5.2.2 求解最小支撑树的避圈法
方法:选边的过程。 步骤:1)从网络中任意选一点vi,找出 与vi相关联的权最小的边[vi,vj],得第二个 顶点vj。 2)把顶点集V分为互补的两部分 A,Ā,其中: A:与已选边相关联的点集
简单图:无环、无多重边的图。
2.有向图与无向图 有向图:有方向的图。
无向图:无方向的图。
3.关联与相邻 关联(边与节点的关系):若e是v1、v2两节点间 的边,记e=[v1,v2 ],称v1、v2 与e关联。 v1 e v2 相邻(边与边、节点与节点的关系):
点v1与v2有公共边,称节点v1与v2相邻;
边e1与e2 有公共节点,称边e1与e2相邻。
e1
V1 V2
e2
V3
4. 链、圈与连通图 ■链:由图G中的某些相连的边构成的图形(首尾 不能相接),称为图G中的一条链。 如:μ ={(1,2),(3,2),(3,4)} 2
1
4 3
2
■圈 封闭的链称为圈 如:μ={(1,2),(2,4),(3,4),(1,3}
表距离(单位:百米),这里需注意 的是,网络图只是描述了各换轨点(即 交叉口)、装运点和机车挂钩处之间 的关系,并不表示铁路线的实际走向。 调车场的调度室需要解决的问题是: 各车厢在某一装运点装好货后应把它 拉到哪一个机车挂钩处,而且应走哪 一条运行路线最短,从而提高调车场 作业的效率,减少装载的车厢等候挂 钩时间而尽快拉离调车场。
[8,v2]
v3
[6,v7] v5
考虑边(v3,v8),(v5,v8),(v7,v8)
计算 min {8+6, 6+4,
v8:[10,v5]
3+7}=min {14,10,11}=10
(9)A={v1,v2,v3,v4,v6,v7,v8}
[0,v1] v1 1 3 5 v6 4 2 10 [1,v1] v4 2 v7 [3,v4] 7 3 8 [2,v1] v2 5 6 9 6 4 v8 [10,v5]
解: 用节点表示会 议,若两个会议能 安排在一天, 则用连线连接。
A
B
F
E D
C
会议日程安排如下: 上午 午 第一天 会议A 第二天 会议C 第三天 会议D
下 E B F
5.2 最小支撑树问题
C1

C2
C3
C4

树:无圈的连通图,记为T。
树的性质 ■ 树中任意两个节点间有 且只有一条链。
1
v6
v7
v8
考虑边(v1,v2),(v1,v6),(v4,v2),(v4,v7)
计算 min{0+2, 0+3, 1+10, 1+2}=min {2,3,11,3} =2
v2:[2,v1]
(4)A={v1,v2,v4}
[0,v1] [2,v1] 2 1 10 [1,v1] v4 5 v6 [3,v1] 4 2 v7
2
10 [1,v1] v4 2
v2 5 7 3 v7
6 9 v5 4 8
v3
6
v8
(2)A={v1} 检查边(v1,v2),(v1,v4),(v1,v3)
计算min {0+2,
v4:[1.v1]
0+1,
0+3} = min {2,1,3}=1
(3)A={v1,v4}
[0,v1] v1 2 1 10 [1,v1] 3 5 v4 2 4 7 3 [2,v1] v2 5 v5 4 8 6 9 6 v3
1
4 3
■连通图 任意两个节点之间至 少有一条链的图称为连 通图
5.网络图 给图中的节点和边赋以 具体的含义和权数(如距离 、时间、费用、容量等), 则称这样的连通图为网络图 。
2 1 3 4
2 50 1 20 3 45 70 4
典例:
会议日程安排
某单位要在今后的三天内召开6个会议,每天 上下午各安排一个会议,参加会议的领导如 下∶ 会议A: 朱、马、牛、姬、江、姚
v1
v2
5
6 9 v5 3 8 4
v3
3
7
6
v8
考虑边(v1,v6),(v2,v3),(v2,v5),(v4,v7)
计算min { 0+3, v6:[3,v1] 2+6, 2+5, 1+2} =min {3,8,7,3}=3
(5)A={V1,V2,V4,V6}
[0,V1] v1 1 3 5 v6 4 2 10 [1,V1] v4 2 v7 [3,v4] 7 3 8 [2,V1] v2 5 v5 4 v8 6 9 6 v3
4 7 1 4 3 3 2 3 5 2 4
6 2 4 5 7
1
2 6
例3 校园局域网问题
某大学准备把所属7个学院办公室的计 算机联网.这个网络的可能联通的途径 如图所示.边上权数为这条边的长度, 单位为百米.试设计一个网络联通7个 学院办公室,并使总长度为最短.
v2
3
1
v3 7 4
v1
3
v7 5
[8,v2]
v3
[6,v7] v5
[3,v1]
反向追踪:v8-v5-v7-v4-v1 v1到v10的最短路径为v1—v4—v7—v5—v8,最短路长度 为10。
例6 设备更新问题
某厂使用一种设备,每年年初设备科需要对该设 备的更新与否作出决策。五年内: 购买新设备---购置费;13,14,16,19,24;
2
3 5 4
2
3 5
■ 在树中任意去掉一条边, 则不连通。
1
4
■如果树T有m个节点,则 边的个数为m-1。
2
1 4
3
5
图的支撑树 图G1和G2 的节点相同,但图G1边的集合包 含于G2边的集合,且 G1是树图,则 图G1 是G2 的支撑树。 一个图的支撑树不是唯一的。
图 G1
图 G2
最小支撑树 树枝总长最短的支撑树。 特点:各节点都连通且线路总长
Ā :不与已选边相关联的点集
3) 考虑所有这样的边[vi,vj],其中 vi∈A,vj∈Ā,挑选其中权最小的。 4)重复3),直至全部顶点均属于A即 可。
3 V2 4 7 V4
例2:用避圈法求图的最小 支撑树。
V1
5
V3 1
8
①任选点v1,挑与之相关 联的权最小的边( v1,v4) . ②A= {v1,v4},Ā={v2,v3}
[6,v7] V5
3
5 V6 [3,v1]
7
2 3 V7
6
4
4
8
V8
[3,v4]
考虑边(v2,v3),(v2,v5),(v7,v5),(v7,v8)
计算min {2+6, 2+5, 3+3, 3+8}=min {8,7,6,11}=6
v5:[6,v7]
(7)A={V1,V2,V4,V6,V7}
[0,V1] [2,V1] 2 1 10 [1,V1] v4 5 v6 [3,V1] 4 2 v7 [8,v2] 6 5 9
网络的生成树和线性规划的关系
■网络的一个生成树对应于线性规划的 一个基
■生成树上的边对应于线性规划的基变 量 ■生成树的弦对应于线性规划的非基变 量 ■生成树的变换对应于线性规划单纯形 法的进基和离基变换
பைடு நூலகம் 破圈法举例
4 7 1 4 3 3 2 3 5 2 4
6 2 4 5 7
1
2 6
7
避圈法举例
第5章 图与网络分析
第5章 图与网络分析
5.1基本概念 5.2最小支撑树问题 5.3最短路问题 5.4最大流问题
5.1 基本概念
1.图、子图与简单图
图:由节点和线组成的图形. 记为: G = ( V, E ) V={v1,v2,…,vm}—节点集,表示研究对象. E={e1,e2,…,en}—边集,表示研究对象之 间的关系. e1
[3,V1]
考虑边(v2,v3),(v2,v5),(v4,v7),(v6,v7)
计算 min { 2+6, 2+5, 1+2, 3+4}=min {8,7,3,7}=3
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