北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统
北斗在铁路上的具体应用
北斗在铁路上的具体应用北斗是中国自主研发的卫星导航系统，具有全球覆盖能力和高精度定位能力。
近年来，北斗系统在铁路领域得到了广泛应用，为铁路运输提供了可靠的导航和定位服务。
北斗系统在铁路上的具体应用是实现列车的精确定位。
通过安装在列车上的北斗接收机，可以准确获取列车的位置、速度和时间等信息。
这些信息可以用于列车的调度、运行监控和安全管理。
同时，北斗系统还可以提供高精度的时钟同步，保证列车的运行时间一致，提高列车运行的安全性和准确性。
北斗系统在铁路安全监控中起到了重要的作用。
通过北斗系统，可以实时监测列车的位置和速度等信息，及时预警和处理列车运行中的异常情况。
例如，当列车偏离预定的轨道或超过安全速度时，北斗系统可以发出警报并通知相关人员进行处理，确保列车运行的安全性。
北斗系统还可以用于列车的调度和路径优化。
通过对列车位置和运行状况的实时监测，可以对列车进行智能调度和路径规划，提高铁路运输的运行效率和准确性。
同时，北斗系统还可以实现列车与调度中心的实时通信，方便调度员对列车的运行进行监控和指导。
北斗系统还可以应用于铁路货物的追踪和管理。
通过在货物上安装北斗接收器，可以实时追踪货物的位置和状态，提高货物运输的可靠性和安全性。
同时，北斗系统还可以实现对货物的运输路径和时间的优化，减少货物的损失和延误。
总结起来，北斗系统在铁路上的应用涵盖了列车定位、安全监控、调度优化和货物管理等方面。
通过北斗系统的使用，可以提高铁路运输的安全性、准确性和效率，为铁路运输行业的发展和现代化提供了有力支持。
随着北斗系统的不断完善和发展，相信其在铁路领域的应用将会越来越广泛，为铁路运输带来更多的创新和改进。
基于北斗的列车定位及监控系统的开发设计
基于北斗的列车定位及监控系统的开发设计近年来，随着中国高铁的快速发展，列车定位及监控系统的需求越来越迫切。
传统的GPS定位系统虽然能够为列车提供定位信息，但是存在信号覆盖不足、定位精度不高等问题。
基于北斗的列车定位及监控系统成为了行业的热门研究方向之一。
北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，具有全球覆盖、高精度、高可靠性等特点。
基于北斗的列车定位及监控系统能够实现对列车的精准定位和实时监控，为列车的运行安全和管理提供了重要的技术支持。
本文针对列车定位及监控系统的需求和发展趋势，对基于北斗的列车定位及监控系统的开发进行了详细的设计。
一、系统需求分析1.列车定位需求列车的准确定位是保障列车安全运行的基础。
基于北斗的列车定位系统需要具有全天候、全球范围的定位能力，并且能够提供高精度的定位信息。
列车定位系统需要支持实时更新定位信息，以满足列车运行过程中的动态变化需求。
2.列车监控需求列车监控系统需要能够实时监测列车的运行状态，包括速度、方向、位置、运行间隔等信息。
监控系统还需要能够对列车的通信、能源、设备等进行状态监测，以及对列车运行中的异常情况进行及时预警和处理。
3.系统可靠性需求列车定位及监控系统的可靠性对保障列车运行安全至关重要。
系统需要能够在各种复杂环境条件下保持稳定的定位和监控能力，并且能够对故障进行自动诊断和恢复，以确保系统的持续可靠运行。
二、系统设计方案基于北斗的列车定位及监控系统的设计方案需要充分考虑列车运行的特殊性和实际需求，以及系统的可靠性、稳定性和实用性。
系统设计方案包括硬件设计和软件设计两部分。
1.硬件设计列车定位及监控系统的硬件设计包括卫星天线、数据采集装置、数据传输设备、监控终端等组成部分。
（1）卫星天线列车定位系统需要安装在列车车顶的卫星天线，用于接收北斗卫星的信号和定位信息。
卫星天线需要具有良好的方向性和灵敏度，以确保在列车运行过程中能够持续稳定地接收到卫星信号。
“北斗”卫星导航系统在中国新型列车运行控制系统中的应用研究
“北斗”卫星导航系统在中国新型列车运行控制系统中的应用
研究
许孟华;曲鹏程;徐小钧
【期刊名称】《中国航天》
【年(卷),期】2022()12
【摘要】铁路作为我国最重要的交通工具之一,对于我国社会和经济的发展起着重要的推动作用。
目前,我国已建成高铁“四纵四横”网络,正在形成“八纵八横”网络。
但是在我国中西部地区,由于地广人稀、自然环境极端恶劣,铁路路网还不发达,这严重限制了中西部地区的发展。
“北斗”卫星导航系统的全面建成对于中国列车的定位技术具有十分重要的推动作用,这就需要从“北斗”卫星导航系统的现状出发,结合中国列车运行控制系统的需求,对于“北斗”在中国列车运行控制系统的应用开展研究。
【总页数】4页(P30-33)
【作者】许孟华;曲鹏程;徐小钧
【作者单位】北京航天长城卫星导航科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN9
【相关文献】
1.北斗卫星导航系统在土地测绘坐标系选择中的应用研究
2.北斗卫星导航系统在斜拉桥桥塔位移监测中的应用研究
3.北斗卫星导航系统在桥梁顶推施工监控中的应
用研究4.北斗卫星导航系统在电力行业中的应用研究5.北斗卫星导航系统在列车定位中的应用研究与发展
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用
基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用随着铁路建设的不断推进，铁路施工安全问题日益凸显，而且铁路施工现场常常地形复杂，环境恶劣，这给施工人员的安全带来了极大的威胁。
如何有效地保障铁路施工人员的安全成为了迫切需要解决的问题。
基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用应运而生，该系统利用北斗卫星定位技术，实现对施工人员的精准定位和安全预警。
本文将对该系统的设计原理、技术方案和应用效果进行详细介绍。
一、系统设计原理基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统，主要通过北斗卫星定位技术来实现对施工人员的时时定位和安全监测。
其设计原理主要包括三个方面：1.北斗卫星定位技术：北斗卫星定位系统是中国自主研发的卫星导航定位系统，其优势在于高精度、全球覆盖、长时间稳定性等。
系统通过北斗卫星发射的定位信号，可以实现对施工人员的精准定位。
2.联合定位技术：除了北斗卫星定位技术外，系统还采用了多种定位技术的联合，如惯性导航技术、地面基站定位技术等，以提高定位精度和稳定性。
3.安全预警技术：系统结合了人员行为监测技术和智能算法，对施工人员的动态行为进行实时监测，并在发现异常行为时进行及时预警。
二、技术方案1.硬件设备：系统硬件设备主要包括北斗卫星定位终端、惯性导航装置、智能监测设备等。
北斗卫星定位终端用于接收北斗卫星的信号，并实现对施工人员的定位；惯性导航装置用于辅助提高定位精度和稳定性；智能监测设备用于监测施工人员的行为和状态。
2.软件系统：系统软件主要由定位算法、预警算法和数据处理模块组成，其中定位算法主要用于对北斗卫星信号进行处理，实现对施工人员的定位；预警算法用于对施工人员的行为进行分析和预警；数据处理模块用于对定位数据和预警数据进行处理和展示。
三、应用效果1.实现了施工人员的精准定位和安全监测，有效提高了施工人员的安全保障水平；2.系统具有较高的定位精度和稳定性，可以有效避免定位误差对安全预警的影响；3.系统还具有较强的扩展性和实用性，可以根据实际施工需求进行定制和升级，满足不同施工场景的需求。
基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用
旦进入有火车逼近的电子围栏，进行定制标准语音提醒。系统整体包括高精度定位设备、 差分服务器、移动终端和后台服务器监测平台。
（1）后台监控平台，功能主要包括实时监控、电子围栏绘制及管理、发布预警信息、历 史轨迹回放，保存历史报警信息、用户管理等。
帅建坤 西安航天天绘数据技术有限公司 渊西安 710100冤
0 引言 铁路施工作业具有流程多、作业区域大、施工环境安全性低的特点[1]。施工人员采用
传统的视觉防护及听觉防护效果较差，易疏忽发生安全事故[2]。此外，目前也有采用 GPS 定位设备对施工人员进行实时防护的安全策略，但是受到定位精度不高，位置偏移严重 的局限，电子围栏难以精确到单根铁轨，电子围栏区域过大导致报警频繁会直接影响施 工人员的工作状态及效率[3]。
基于高精度北斗联合定位的铁路工安全预警系统 的设计及应用
张 楠 * 姬青杉 何 琦 赵 裴 帅建坤
摘要 针对目前铁路施工人员采用传统视觉、听觉防护的防护方式效果较差，抑 或定位设备精度不高、位置偏移量大、定位预警不及时等状况，难以实时 跟踪人员位置，对施工人员人身安全存在较大安全风险的现状，本文基于 高精度北斗联合定位并融合物联网信息传输和电子围栏警戒技术，提 出铁路施工安全报警平台，解决列车接近作业区域和人员、设备越界的实 时预警，有效降低铁路工务施工作业时的安全风险，极大提高工务作业效 率和智能化工务施工安全的防控设备应用。 关键词 北斗 / GPS；铁路施工；预警；多星联合定位
（2）定位设备，遴选亚米级高精度穿戴设备，采用三星联合定位技术，可实现分米至厘米
S c ie nc e & T e c hno lo g y V is io n 科 技 视 界 187
基于北斗卫星定位系统的铁路预警系统的分析
基于北斗卫星定位系统的铁路预警系统的分析
王毅然;吕荣斌;罗孟斐;黄政林
【期刊名称】《石家庄铁路职业技术学院学报》
【年(卷),期】2017(016)003
【摘要】在中国铁路高速发展的现状下,铁路巡查检修人员的安全是一个大问题.对火车进行实时定位与预测,计算巡道工与火车之间的距离,并根据路况进行时间预警刻不容缓.针对这一情况,我们进行了理论分析并提出一些可行性计划.
【总页数】4页(P49-52)
【作者】王毅然;吕荣斌;罗孟斐;黄政林
【作者单位】石家庄铁道大学河北石家庄 050043;石家庄铁道大学河北石家庄050043;石家庄铁道大学河北石家庄 050043;石家庄铁道大学河北石家庄050043
【正文语种】中文
【中图分类】P228.1
【相关文献】
1.基于北斗卫星的野外跟踪定位系统 [J], 马行阳;向诗强
2.基于北斗卫星的货物定位系统的设计 [J], 杨晔;李司航
3.基于北斗卫星定位系统的河流监测技术研究 [J], 王弼松;曹新亮;张田琨;张建华
4.基于北斗卫星定位系统的双模数传输卤管道巡检系统 [J], YU Hairong;CHEN Jun;LI Lianxiang;GU Hanqing
5.基于北斗卫星定位系统的实时闭合区域三维建模和土方平衡计算 [J], 速云中
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
bds在铁路中的应用
bds在铁路中的应用1. 介绍BDS (北斗卫星导航系统) 是我国独立研发的卫星导航系统，已经成为全球第三个自主建设的卫星导航系统。
BDS 可以为用户提供高精度的定位、导航和授时服务，广泛应用于交通运输、公共安全、农业、测绘等领域。
其中，在铁路运输中，BDS 的应用非常广泛，可以帮助提高铁路运输的安全性和效率。
2. 精确定位BDS 可以为铁路运输提供精确的定位服务。
在铁路建设中，通常需要对铁路的线路、车站和车辆进行精确的位置标记。
BDS可以在全球范围内提供高精度的定位服务，可以支持铁路相关设施的精确定位和校准。
3. 铁路车辆定位BDS 可以为铁路车辆提供实时的定位服务。
在铁路运输过程中，通过安装 GPS 设备，可以实时获取车辆的位置信息。
这些信息可以被用于车辆调度、运行监控等方面。
通过BDS提供的高精度定位服务，铁路运输的精细调度和安全管理可以得到有效的支持。
4. 运输控制系统BDS 还可以支持铁路运输的控制系统。
通过BDS提供的定位和导航服务，可以为铁路控制系统提供实时的信息支持。
例如，可以预测出铁路车辆的到站时间和到站位置，从而提高铁路运输的效率。
5. 铁路安全管理BDS 也可以为铁路安全管理提供支持。
通过BDS可以在全球范围内进行快速定位和追踪，可以监测铁路运输的安全情况。
例如，在铁路出现事故时，BDS可以及时提供相关的位置信息，帮助铁路事故处理人员快速锁定事故地点，并及时采取措施。
6. 小结BDS 在铁路运输中的应用前景十分广阔，可以为铁路企业提供精细化管理服务，同时对铁路运输的安全性和效率也有着积极的支持作用。
在未来，我们可以期待着BDS在铁路运输中进一步的应用和发挥。
基于北斗的列车定位及监控系统的开发设计
基于北斗的列车定位及监控系统的开发设计随着中国交通运输行业的快速发展，列车的定位和监控系统在保障列车运行安全和提高运输效率方面起着至关重要的作用。
为了满足现代列车运行管理的需求，开发一种基于北斗卫星的列车定位及监控系统成为必要的举措。
本文将针对这一需求进行系统的开发设计，以期为列车运行管理提供更加可靠和高效的支持。
一、系统概述基于北斗的列车定位及监控系统是一种利用北斗卫星进行列车定位和监控的集成系统。
该系统通过北斗卫星接收到的信号实现对列车的实时定位和运行状态监控，并将相关数据传输到相关运行管理中心进行实时分析和处理。
通过该系统，可以实现对列车的精准定位和全方位监控，为列车运行安全和运输效率提供有力的支持。
二、系统功能1. 列车定位功能：系统利用北斗卫星进行列车的实时定位，可精准定位列车的位置、速度和运行方向，为列车运行管理提供准确的数据支持。
2. 运行状态监控功能：系统可以监测列车的运行状态，包括列车是否出现异常、是否违规超速等情况，并能及时报警和处理。
3. 数据传输和处理功能：系统可将列车定位和监控数据传输到相关运行管理中心进行实时处理和分析，实现对列车运行状态的全面监控和管理。
4. 预警和指挥功能：系统可以根据列车的运行情况进行相应的预警和指挥，提醒相关人员及时处理列车运行异常情况，确保列车运行安全。
5. 故障诊断和排查功能：系统可以对列车运行中出现的故障进行诊断和排查，提供相关数据支持和解决方案，以确保列车运行的正常进行。
6. 数据存储和查询功能：系统可以将列车的定位和监控数据进行存储和整理，方便相关部门进行数据查询和分析。
三、系统架构基于北斗的列车定位及监控系统的架构主要包括列车端设备、北斗卫星系统、数据传输网络、运行管理中心等几个关键组成部分。
1. 列车端设备：包括用于接收北斗卫星信号的设备、列车定位和监控传感器等，用于实时采集列车的位置和状态数据。
2. 北斗卫星系统：提供北斗卫星信号支持，实现对列车的实时定位和监控。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｔｔｌｅ埘Ｖｅｒ
ａｎｄ ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ
ｐｅｒｓｏ皿ｅｌ
ｔｏ ｐａｙ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ ｔｏ ｔｌｌｅ
ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ
ｓａｆ．ｅ劬ｉｎ
ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｖｏｉｄ ａｎｙ舰ｉｎ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ａｃｃｉｄｅｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｅｉＤｏｕ ｎａＶｉｇａｔｉｏｎ
ｓａｔｅｌｌｉｔｅ；ｒａｉｌｗａｙ；ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｗ锄ｉＩｌｇ；ｃｏｍｍｕＩｌｉｃａｔｉｏｎ
铁路通信信号工程技术（ＲＳＣＥ）２０１４年４月，第１ｌ卷第２期
２系统需求
本系统的实现，首先需要确定合适的列车追踪 预警距离，既要保证在列车间距超过认可的安全范 围时及时提醒司机，又要避免频繁提醒对司机正常 行车的干扰；其次需要按不同线路、不同线别（上 行、下行）对运行列车进行位置识别，根据线路间距 等技术指标综合考虑系统中对列车定位精度的要求。 ２．１列车追踪预警距离 列车预警距离应包含３部分：列车紧急制动距 离、司机做出判断时列车运行距离和预警信息传输 时列车运行距离。 按照我国铁路相关规定的要求ｈ ５一，列车的
据分析等。 显示终端：负责以二维视图、三维视图等形式 展示列车运行状态，实现可视化管理。 ５．２子系统功能 列车安全行驶辅助预警子系统的总体功能主要 包括：基础信息管理、列车安全行驶监控、安全行 驶辅助预警、信息查询与统计分析、人机交互界面、 系统维护６个功能模块。各功能模块详细的功能结 构如图４所示。 基础信息管理：形成列车安全行驶监控与预警 基础信息数据库，对北斗信息、列车基础信息、机 车基础信息及其他基础信息等进行整合与管理。
务（Ｇｅｎｅｒａｌ
Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ
全有能力承担本系统的业务传输，可作为车地无线
传输平台的首选方案。
ｓｅｒｖｉｃｅ，ＧＰＲＳ）两种
通信方式。公众移动通信网同样存在信号覆盖不足 的问题，通信可靠性不能得到保障。 ３）铁路专用无线通信网 目前，所有铁路区段均设置有铁路专用移动通 信系统，如ＧＳＭ—Ｒ（ＧｓＭ
北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统
余颜丽虞凯
（中国中铁二院工程集团有限责任公司，成都６１ ００５１） 摘要：引入北斗导航卫星技术，提出北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统，对列车进行准确定 位，并根据铁路运行列车的运行位置进行相邻列车间距预警计算。当相邻列车间的距离达到预警条 件时，提示司机和调度人员注意行车安全，防止列车追尾事故的发生。 关键词：北斗卫星；铁路；定位；预警；通信
出列车当前的运行线路、运行线别等。 ４．３车地无线数据通信方案 车地无线通信用于运行中的列车与预警中心之 间的通信，实现列车定位信息、预警信息、差分定
监控仪，并安装上压电速率陀螺，与定位终端一起 形成卫星定位＋ＤＲ组合定位导航方案。方案示意
Ｎｏ．２余颜丽，虞凯：北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统
万方数据
从表ｌ可以知道，列车在不同制动初速度时的 紧急制动距离限值是不同的，系统中可以考虑按列 车运行速度的不同设置预警距离。 同时，为了降低接近预警提示对司机的干扰， 系统中设置的预警距离应该大于列车紧急制动距离 限值，但也不能设置过大而影响预警效果。考虑系 统对司机预警后给司机３０ ｓ的思考和处理时间，然 后司机才可能采取相应的处理措施，因此，这段时 间内列车的运行距离如表２所示。
ｓ内不同运行速度的列车运行距离表
序号列车运行速度／（ｋｍ／ｈ）列车紧急制动距离限值／ｍ
由此，可计算得到针对不同运营速度的线路， 列车追踪预警距离如表４所示。
表４不同运营速度线路的列车追踪预警距离表
卫星定位子系统的定位信息，计算列车间的距离， 对列车间距实时监控。当列车间距达到预警距离时， 则通过车地无线网络发送预警信息给司机，为司机 提供辅助预警，防止列车追尾事故的发生。
表２
３０
表５铁路线间距要求
按线间最小距离４
０００
ｍｍ考虑，列车追踪接
近预警系统可按列车定位精度优于２ ｍ考虑。
ｓ内不同运行速度的列车运行距离表
３系统构成
北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统由预警 中心、ＧＳＭ—Ｒ通信网络、定位及预警系统车载终 端（简称车载终端）、差分基准站等构成。系统结构
示意如图１所示。
统等。ＧＰＲＳ是在ＧＳＭ基础上发展起来的移动高速 分组数据业务。ＧＳＭ—Ｒ系统的ＧＰＲＳ网下行信道 平均吞吐量大约为３～５ ｋＢｙｔｅ／ｓ，上行信道平均
数据库服务器
应用服务器通信服务器ＧＩＳ服务器
么二二二∑么二二二∑
车站１ 车站２
图３列车安全行驶辅助预警子系统结构图
数据库服务器：接收从通信服务器传送来的列 车运行实时信息和提供用户的各种共享信息，经整 合处理并存在数据库中，并为各级应用服务提供相 应的信息服务。 通信服务器：负责数据信息的整合和数据流的 动态管理。其内容包括车一地信息转发、地一车信 息转发、地一地信息转发。 应用服务器：完成对输入系统各项数据的综合 处理，包括列车安全行驶的状态监控信息的获取、 安全辅助预警计算、信息查询与统计等。 ＧＩｓ服务器：存储铁路网络的地理信息数据， 处理其他服务器发送的查询请求，进行空间地理数
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂ铺ｅｄ
ｏｎ
ｔｈｅ ｉｎ仃ｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＢｅｉＤｏｕ ｎａＶｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ
ｔｅｃｌｌｎ０１０踢ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｐｍｓ ｆｂ刑ａｒｄ ａ
ｂｅ俩ｅｅｎ
ＢｅｉＤｏｕ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ仃ａｉｎ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｔｈｅ
；北斗定位部分
Ｉ数据转卜—也塑剑；
—Ｆ＿Ｊ：Ｉ口电路ｒ］矗轾彼Ｉ；
１）车轮速度传感器定位 利用列车车轮速度传感器脉冲信号，计算列车 实时运行速度。在北斗卫星信号失效时，根据列车
速度推算列车运行位置。由于列车在运行过程中轮 轨磨损，空转、打滑，利用车轮速度传感器计算列 车运行速度存在较大的误差。 ２）采用航位推算（ＤＲ）进行定位 采用ＤＲ方法进行定位，在进入隧道后利用陀
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｌｌｇ觚ｄ ｗ锄ｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
ｆｏｒ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ仃ａｉｎ ｐｒｅｃｉｓｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａ１１ｄ ｄｉｓｔａｎｃｅ
ｗ锄ｉｎｇ ｄｉｓｔａＩｌｃｅ
ｂｅ铆ｅｅｎ ａｄｊａｃｅｎｔ们ｉｎｓ．Ｗｈｅｎ ｔｈｅ
ａｄｊａｃｅｎｔ佩ｎｓ ｍｅｅｔｓ
ｗ锄ｉｎｇ
ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｍｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌ ｐｒｏｎｌｐｔ
安全、有效运行的保障。针对此，本文引入北斗卫 星导航技术，提出北斗铁路列车卫星定位与辅助预 警系统，防止列车追尾事故的发生。该系统是一种 相对独立于信号系统的列车追踪接近预警系统，系 统能够对行驶中列车进行准确定位，并根据铁路运 行列车的运行位置进行相邻列车间距预警计算。当 相邻列车间的距离达到预警条件时，提示司机和调 度人员注意行车安全，同时，当运用成熟时，可提 供与列车调度体系中其他运行系统的通信数据接口。
技术创新
图１
北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统结构示意图
式。在铁路区间北斗卫星信号接收状况良好的情况
下，采用北斗卫星定位。当在隧道、山区、森林和
如图２所示。
城市建筑群等处，北斗卫星信号会减弱或消失，这
时需要采用其他辅助定位方式。 可供 Nhomakorabea择的辅助定位方式如下。
ｌ际蒜懈 剥誊蓍蓍Ｈ翮ｌ
—ｉ
Ｌ………………．．Ｊ
万方数据
紧急制动距离如表１所示。
表１ 列车紧急制动距离限值表 列车紧急制动距离限值／ｍ 序号制动初速度／（ｋｍ／ｈ）
向。纵向上，系统对列车位置的定位精度应保证能识 别在同一轨道上运行的前后两列车，能达到１００ ｍ就 足够了；横向上，系统对列车位置的定位精度应保证 能识别在上行轨道和下行轨道上运行的两列车，需 根据高速铁路上、下行线路线问最小间距而确定。 按照我国铁路相关规定的要求Ｈ’５’创，高速铁 路区间正线、站内正线的线间最小距离如表５所示。
ＴＩｅｃｈｎ０１０ｑｊＣａＩ ｌｎｎｏｖａｔｉＯｎ
技术创新
吞吐量大约为２～３ ｋＢｙｔｅ／ｓ。目前ＧＰＲＳ网络主 要承载的调度命令信息无线传送、列车无线车次号 校核信息传送和ＤＭＳ信息传送等业务的容量约占 系统容量的三分之一左右。 本系统的列车定位信息和预警信息数据量少， 一般在几十Ｂｙｔｅ／ｓ左右；差分信息大概为２００～
ｆｏｒ
５列车安全行驶辅助预警子系统
５．１子系统结构 如图３所示，列车安全行驶辅助预警子系统主 要由预警中心、通信网络、车站预警接口３部分组 成，预警中心配置有数据库服务器、应用服务器、 通信服务器、ＧＩＳ服务器和显示终端，并具有与列 车调度体系中其他运行系统等的外部数据接口。
显示终端 预留外部接口
Ｒａｉｌｗａｙ）通信系
３００
位信息的无线传输。适合车地无线数据通信的主要
方式如下。 １）卫星通信
目前，北斗卫星导航系统具备短报文通信的能 力。然而，对于山区、隧道等区域，卫星信号无法 实现覆盖，则存在通信盲区，通信不可靠。
２）公众移动通信网
Ｂｙｔｅ／ｓ。因此，ＧＳＭ—Ｒ系统的ＧＰＲＳ网络完
公众移动通信网提供短消息和通用分组无线业
图２北斗卫星定位＋ＤＲ组合定位方案原理图
４．２卫星差分定位技术方案 对列车运行位置的精确定位是列车安全行驶辅 助预警系统的关键点。北斗卫星导航系统的定位精
度在１０ ｍ左右，尚不能满足列车精确定位的要求，
需要采取差分等误差补偿处理技术。
差分定位是根据两台以上接收机的观测数据来
确定观测点之间相对位置的方法隅Ｊ。为了实现差分 定位，需在铁路沿线设置地面卫星差分基准站，要 达到高精度定位，大概每５０ ｋｍ需要设置１个差分 站。同时，为了传输地面卫星差分基准站接收的卫 星差分定位信息，还需要在地面卫星差分基准站与 预警中心建立传输通道。采取卫星差分定位技术后，
北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统由列车卫 预警信息传输时延与所选用的通信网络有关。 按最大传输时延１０ ｓ考虑，则在这段时间内列车的 运行距离如表３所示。