双工位移动工作台的电路设计
二维精密数控工作台设计
目录 1.序论 (1) 1.1设计的目的 (1) 1.2设计的意义 (1) 1.3设计的任务 (1) 2.总体方案设计 (2) 2.1二维数控精密工作台的原理 (2) 2.2设计的整体方案 (3) 2.2.1工作台总体结构的确定 (3) 2.2.2传动方案的确定 (3) 2.2.2.1丝杆螺母副的选用 (3) 2.2.2.2导轨副的选用 (4) 2.2.2.3联轴器的选用 (4) 2.2.2.4伺服电动机的选用 (4) 2.3绘制总体方案图 (4) 3.机械系统的设计计算 (5) 3.1滚珠丝杆选择 (5) 3.1.1滚珠丝杆工作长度计算 (5) 3.1.2计算载荷 (6) 3.2.3额定动载荷计算 (7) 3.1.4稳定性校核 (8) 3.1.5滚珠丝杆副的刚度计算 (9) 3.2滚动直线导轨选择 (9) 3.2.1导轨额定寿命计算 (10) 3.2.2导轨工作载荷计算 (11) 3.3联轴器的选择 (11) 3.3.1联轴器传递功率确定 (12) 3.3.2联轴器的选定 (12) 3.4轴承选择 (13) 3.5步进电机的计算与选型 (14) 3.6系统整体性能计算 (15) 3.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算 (15) 3.6.2系统刚度计算 (16) 3.6.3系统固有频率计算 (16) 3.6.4系统死区误差计算 (17) 3.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算 (17) 4工作台整体装配图及零件图 (20) 5总结 (20) 6参考文献
1.序论 1.1设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。在这次课程设计中不仅仅是完成一项指定的任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中定位为设计者，对方案进行筛选论证，考虑结构工艺性和选材。整个设计采用AutoCAD和Solidworks完成，从3D建模到2D 图纸。要求学生至少做出一张可用于加工的图纸，图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和行为公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过本次课程设计使学生知道，设计过程包括哪些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子的。其目的是: （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础。 （2）掌握正确的设计思想，并通过本次课程设计使同学们掌握仪表的设计思想。 1.2设计的意义 精密机械课程设计是一次比较完整的精密机械设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节。对于学生能力的培养具有重大意义。 1.3设计的任务 设计一个数控X-Y工作台，该工作台可用于铣床上坐标的加工和塑料、铝合金零件的二维曲线加工。其实际结构如下图1.3所示：
旋转工作台的结构特点
旋转工作台是落地镗床、镗铣床、端面镗床等机床的辅机，需经常移动，所以旋转工作台总的布局为一紧凑的整体。由能做回转运动的台面，直线移动的滑座和基础件所组成。并配有进给箱，油泵站，以及电气开关箱和站等。 丰收自动化设备之旋转工作台结构特点分述如下： 1、床身 床身是本回转工作台的基础件，其厚度340毫米，是三层中最厚的一层。床身内铸有三角筋，具有足够的钢强度。床身上边布置有三条平导轨。导向导轨位于中部。床身两侧铸有4个起吊孔。床身前右侧平导轨上装有长度标尺，借游标尺之助可读出0.1毫米的数值，且游标可以微调对准基数。床身两端极限位置时运动即可自动的停止。 2、滑座 滑座是本回转工作台的中间层，骑着垫板和传递运动的作用，其厚度为250毫米。进给箱、油泵站、电气箱等，分布于滑座上。在滑座的两侧底部装有4个滑座夹紧装置，将滑座紧固于床身上，在滑座顶面圆导轨外部对称分布4个工作台夹紧装置，将工作台紧固于滑座上。 3、工作台 工作台位于本回转工作台的顶层，其厚度为260毫米，系一箱型结构，内铸方框斜筋，具有足够的刚强度。该面上揩油7条纵向T型槽，两侧又个分布6条短的横向T型槽，可充分利用台面以装夹工件。 工作台圆导轨上设有圆周刻度360度，借标尺之助可获得6分的读数。 依靠加工良好的两侧面做基准，能够获得回转90度的精确定位。中间有Φ230D孔作定位用。
4、进给箱 进给箱为一单独紧凑部件装在滑座的侧面，具有12级交换齿轮变速，只需变动一个手柄便可得到快速。 在输出轴上装有过载保险装置，取下盖子，便可根据需要，调整螺母的松紧，从而使弹簧的弹力减小或增加来达到所要求的扭矩。 在第二根轴上设有手动机构，供微调及精确定位用。 5、油泵站 由于机床负荷重，润滑面积大，故特设一油泵站，转供润滑用，油箱设在床身上，油泵站位于滑座上，用橡皮软管相接。yyhkcn_cqfszdh_tml 6、夹紧装置 工作台面的夹紧和滑座的夹紧均为手动，各有四个夹紧点，分布于滑座的四角上，用扳手直接转动螺母即可将工作台面(或滑座)夹紧或放松。 7、按钮站 本回转工作台备有一手提式活动按钮站，机床的一切操作均在此按钮站上。
位移传感器的主要分类
位移传感器的主要分类 根据运动方式 直线位移传感器： 直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。 为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。 角度位移传感器： 角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。 根据材质 电位器式位移传感器：它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。图1中的电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。 霍耳式位移传感器：它的测量原理是保持霍耳元件（见半导体磁敏元件）的激励电流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大，灵敏度越高；梯度变化越均匀，霍耳电势与位移的关系越接近于线性。图2中是三种产生梯度磁场的磁系统：a系统的线性范围窄，位移Z=0时，霍耳电势≠0；b系统当Z<2毫米时具有良好的线性，Z=0时，霍耳电势=0；c系统的灵敏度高，测量范围小于1毫
超净工作台确认方案
*********药业有限公司 确认方案 超净工作台 版本颁布日期版本描述002015-9-28原始版本
确认小组主要成员及职责 根据***规定，组织成立超净工作台再确认小组，小组成员及相应分工如下表：
方案会签及审批
目录 一、概述 5 二、验证目的 (5) 三、参考文献 (5) 四、风险分析 (5) 五、验证范围 (6) 本次验证包含超净工作台的运行确认、性能确认。运行确认是在设备运行状态下，检查控制开关、显示、运行的情况、照度、风速、过滤器检漏；性能确认主要对设备净化效果的确认。 (6) 六、培训 (6) 七、验证内容 (7) 八、漏项与偏差处理 (12) 九、再确认计划 (13) 十、确立文件 (13) 十一、附件13 附件1： (14) 培训记录 (14) 附件2： (17) 验证记录 (17)
一、概述 1.超净工作台介绍 超净工作台是造就局部高洁净空气环境的设备，为单人单面、垂直层流式净化效率为100级、由高效过滤器部分、照明部分、紫外消毒部分构成的可移动式框架净化区域。目前公司总共有四台超净工作台，其中生测室两台超净工作台、样品取样间一台于2012年12月购进，实验动物房超净工作台于2009年购进，现按**执行确认程序，完成OQ（运行确认）、PQ（性能确认）再确认项目。 2. 验证条件 本次验证所涉及到的主要检验仪器的校验工作均已完成，操作人员均已经过培训。 二、验证目的 通过验证保证生测室两台、取样间一台、实验动物房一台超净工作台的运行、性能可以满足净化级别及实验要求。 三、参考文献 为了编写本方案，参考了以下法规、指南和公司文件： 四、风险分析 1. 风险评估标准
精密回转工作台设计
精密回转工作台设计 目录 前言 (1) 第一章：精密回转工作台的原理与应用 (3) 1.1 精密回转工作的原理 (3) 1.2 设计准则 (4) 1.3 主要技术参数 (4) 1.4 本章小结 (4) 第二章：精密回转工作台的结构设计 (5) 2.1 传动方案的确定 (5) 2.2齿轮传动的设计 (6) 2.3 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (9) 2.4 直流伺服电动机的选择及运动参数的计算 (11) 2.5 轴承的选用 (12) 2.6 加紧机构的计算 (13) 2.7 本章小结 (14) 第三章控制系统硬件设计 (16) 3.1 CPU板 (16) 3.2 驱动系统 (17) 3.3 传感器和人机界面 (17) 3.4 本章小结 (17) 第四章控制系统软件设计 (18) 4.1 总体方案 (18) 4.2 键盘扫描的程序 (18) 4.3 数码管显示程序 (19) 4.4 智能化新一代PCNC精密系统 (19) 第五章精密技术发展趋势 (20) 5.1 性能发展方向 (20) 5.2 功能发展方向 (20)
5.3 体系结构的发展 (21) 5.4 智能化新一代PCNC精密系统 (21) 第六章总结 (22) 参考文献 (22)
前言 这次毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。通过机电一体化毕业设计设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。 使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。 培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。 使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。 本次毕业设计设计主要是解决精密回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前精密回转工作台已广泛应用于精密机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力； 3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的精密转台。 精密转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备精密转台的加工中心将会达到每年600台左右。 预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长。
位移传感器原理及应用课程设计[1]
题目：位移传感器的设计设计人员： 学号： 班级： 指导老师：许晓平、高宏才、陈焰日期：
位移传感器—光栅的原理和应用 一、概述 位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用（1）。 二、原理 计量光栅是利用光栅的莫尔条纹现象来测量位移的。“莫尔”原出于法文Moire，意思是水波纹。几百年前法国丝绸工人发现，当两层薄丝绸叠在一起时，将产生水波纹状花样；如果薄绸子相对运动，则花样也跟着移动，这种奇怪的花纹就是莫尔条纹。一般来说，只要是有一定周期的曲线簇重叠起来，便会产生莫尔条纹。计量光栅在实际应用上有透射光栅和反射光栅两种；按其作用原理又可分为幅射光栅和相位光栅；按其用途可分为直线光栅和圆光栅。下面以透射光栅为例加以讨论。透射光栅尺上均匀地刻有平行的刻线即栅线，a为刻线宽，b 为两刻线之间缝宽，W=a+b称为光栅栅距。目前国内常用的光栅每毫米刻成10、25、 50、100、250条等线条。光栅的横向莫尔条纹测位移，需要两块光栅。一块光栅称为主光栅，它的大小与测量范围相一致；另一块是很小的一块，称为指示光栅。为了测量位移，必须在主光栅侧加光源，在指示光栅侧加光电接收元件。当主光栅和指示光栅相对移动时，由于光栅的遮光作用而使莫尔条纹移动，固定在指示光栅侧的光电元件，将光强变化转换成电信号。由于光源的大小有限及光栅的衍射作用，使得信号为脉动信号。如图1，此信号是一直流信号和近视正弦的周期信号的叠加，周期信号是位移x的函数。每当x变化一个光栅栅距W，信号就变化一个周期，信号由b点变化到b’点。由于bb’=W，故b’点的状态与b点状态完全一样，只是在相位上增加了2π（2）。由图1可得光电信号为 u0=U平均+Umsin(π/2+2πX/W) 式中u0—光电元件输出的电压信号；
传感器课程设计 电感式位移传感器
东北石油大学 课程设计 2015年7 月 8日
任务书 课程传感器课程设计 题目电感式位移传感器应用电路设计 专业测控技术与仪器姓名祖景瑞学号 主要内容： 本设计要完成电感式位移传感器应用电路的设计，通过学习和掌握电感式传感器的原理、工作方式及应用来设计一个电路。电路要能够检测一定范围内位移的测量，并且能够通过LED进行数字显示。位移传感器又称为线性传感器，常用的有电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器等技术。 基本要求： 1、能够检测 0~20cm 的位移； 2、电压输出为 1~5V； 3、电流输出为 4~20mA； 主要参考资料： [1] 贾伯年，俞朴.传感器技术[M].南京：东南大学出版社，2006：68-69. [2]王煜东. 传感器及应用[M].北京：机械工业出版社，2005：5-9. [3] 唐文彦.传感器[M].北京：机械工业出版社，2007: 48-50. [4] 谢志萍.传感器与检测技术[M].北京：高等教育出版社，2002:80-90.完成期限—
指导教师 专业负责人 2015年 7 月 1 日
摘要 测量位移的方法很多，现已形成多种位移传感器,而且有向小型化、数字化、智能化方向发展的趋势。位移传感器又称为线性传感器，常用的有电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器，磁致伸缩位移传感器以及基于光学的干涉测量法，光外差法，电镜法，激光三角测量法和光谱共焦位移传感器等技术。电感式位移传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。电感式位移传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制方面。针对目前电感式位移传感器的应用现状，本文提出了一种电感式位移传感器的设计方法，具有控制及数据处理等功能，结构简单、成本低等优点，可以广泛应用于机械位移的测量与控制。 关键词：电感式传感器；自感式传感器；测量位移；位移传感器
V3070系列超净工作台操作指南
1目的
PURPOSE 2 参考 REFERENCE 2.1 垂直流洁净工作台用户手册 3 职责 RESPONSIBILITIES 4 程序 PROCEDURE 4.1 介绍 4.1.1 技术参数 4.1.1.1 气流工作方式：气流70%循环，30%外排。 4.1.1.2 工作区域层流风风速：0.4m/s 4.1.1.3 前窗进气风速：>0.5m/s 4.1.1.4 工作区洁净等级：美联邦209E 标准，洁净度10级 4.1.2 控制面板 4.1.2.1 控制面板示意图 4.1.2.2 控制面板说明：1—风扇开关键；2—照明灯开关键；3—紫外1 2 3 4 7 8 9 10 12 11 5 6 13
灯开关键；4—预留开关键；5
—上翻键；6—下翻键；7—风扇状态显示灯；8—照明灯状态 显示灯；9—紫外灯状态显示灯；10—预留开关状态显示灯； 11—过滤器堵塞报警；12—紫外灯报警；13—显示屏。 4.2使用 4.2.1开机 4.2.1.1用无尘毛巾蘸消毒水（不可用含氯的消毒剂）擦拭洁净工作台 工作腔。 4.2.1.2连接好电源，打开电源开关。显示屏显示“VER 01B TELSTAR”。 “VENT/FAN:000000h，U.V.：000000h”。 4.2.2紫外灯计时器设置 4.2.2.1若紫外灯是开启状态，先按 4.2.2.2U.V.ON”。 4.2.2.31min到59min可调。除 另有规定外，时间设置为30min。 4.2.2.4按 4.2.3工作 4.2.3.1按控制面板上风扇开关 风扇状态显示灯亮，显示屏显示“FAN VEL. STD” 风速减小，显示屏显示“ALARM FAN VEL 1/2” 键，风速恢复到初始标准状态，显示屏显示“FAN VEL. STD”。
(完整版)2激光打标设备工作台工作原理讲解
激光打标设备工作台工作原理 教学目标： 1、了解升降工作台工作原理 2、了解二维工作台工作原理 3、了解三维工作台原理 4、了解旋转工作台原理 5.2.1 升降工作台工作原理 工作原理： 激光打标机的工作台升降，由手柄与支撑杆的螺旋传动转换成直线运动。即由手柄与支撑杆之间的螺旋传动转换成工作台的升降。通过旋转工作台右下角一个手柄，调节工作台高度。为后续调光距做好准备。 5.2.2 二维工作台工作原理（十字滑台）
二维工作台工作原理： 由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。分别由步进电动机控制，可以实现X、Y两个方向的直线运动，通过两个方向的合成，可以实现任意平面轨迹运动。 5.2.3 三维工作台 工作原理： 三维精密移动工作台主要由支撑装置、微位移驱动读数装置（底座、底板）、承重及微位移机构（三维方向的滑板、导轨）、连接装置（直角固定块等）几部分组成。采用螺旋微动装置驱动，分划筒读数装置示数，以及滚动摩擦导轨进行导移。
采用螺旋微位移驱动读数装置，遵循测量链最短原则，尽量使测量环节最少，从而减少误差、提高整体机构的精度。 5.2.4 旋转工作台 工作原理： 旋转工作台的运动由交流伺服电机驱动圆柱齿轮传动，带动涡轮涡杆系统，使工作台旋转。当回转工作台接到系统的指令后，首先松开圆周运动部分的涡轮夹紧装置，松开涡轮，然后启动交流伺服电机，按指令确定工作台的回转方向，回转速度及回转角度大小等参数。
小结： 掌握一维工作台、二维工作台、三维工作台、旋转工作台工作原理，为继续学习激光成套设备及维修内容打好基础。 练习： 1、下面不属于三维工作台组成部分的是（） A、支撑装置 B、微位移驱动读数装置 C、承重及微位移机构 D、同步带 2、下面不属于二维工作台组成部分的是（） A、丝杆 B、同步带 C、直线滑台的结构 D、连接装置 3、下面哪种工作台长期使用会使工作台扭曲（） A、升降工作台 B、二维工作台 C、三维工作台 D、旋转工作台
二维精密工作台设计
精密机械与仪器设计 课程设计说明书 二维数控精密工作台 设计题目：二维数控工作台精密工作台 班级：测控08-3班 姓名：徐斌 指导教师：闫勇刚
摘要 数控机床是一种高度自动化的机床，随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，改型频繁。机械加工中，多品种、小批量加工约占80%。这样，对机床不仅要求具有高的精度和生产效率，而且还要具备“柔性”，即灵活通用，能迅速适应加工零件的变更。数控机床较好地解决了形状复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，具有适应性强、加工精度高、工质量稳定和生产效率高等优点，是一种灵活而高效的自动化机床。二维数控精密工作台采用滚珠丝杠和直线导轨副传动,具有精度高,效率高,寿命长,磨损小,节能降耗,结构紧凑,通用性较强.工作台材料一般为HT400,也可以根据用户要求,设计加工,铝合金,钢板,大理石均可以加工；数控工作台系列产品可以配置步进电机或伺服电机.数控精密工作台可广泛应用于激光焊接机,激光切割机,插线机,打孔机,涂胶机,机械手,搬运或运输生产线上,检测装置,射线探伤分析,应力分析等数控机床和实验设备上。随着电子、自动化、计算机和精密测试等技术的发展，数控机床在机械制造业中的地位将更加重要，二维数控工作台是设备实现高精密加工的核心部件，对于提高产品的加工质量起着尤为重要作用。 关键字：数控工作台步进电机控制滚珠导轨丝杠
目录 绪论 (4) 课程设计的设计要求 (4) 本课题设计的背景 (5) 本课题设计内容 (5) 1.1. 本课题设计的目的和意义 (5) 1.2. 总体方案 (6) 机械系统设计 (8) 2.1工作台外形尺寸及重量估算 (8) 滚动导轨的参数确定 (9) 滚珠丝杠的设计计算 (12) 步进电机的选用 (17) 联轴器的选用 (21) 步进电机惯性负载的计算 (22) 二维数控精密工作台的误差来源与分析 (26) 丝杠误差分析与补偿： (26) 结论 (27) 致谢 (29) 参考文献： (30)
回转工作台设计
回转工作台设计说明书 论文题目四工位回转工作台设计 学院机械工程学院 学号 姓名何凯星 教师杨岩 2014年1月
摘要 本次课程设计的题目是回转工作台设计。通过对回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。本课题研究的主要内容包括：确定回转工作台的传动方案；驱动力计算及其他相关计算；步进电机的选型；零件设计；零件图的绘制与三维模型建立；绘制装配图及运动仿真。 对于回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿不完全轮传动、槽轮传动或者直接采用步进电机实现分度；然后进行各零件的设计与校核；偏心轮与机架采用螺钉连接固定不动；工作台的平衡通过止推轴承来保证；采用直线导轨以实现夹紧与工件的定出；直线导轨端部用滚动轴承；工作太平面上设计了圆孔；最后，对各零件进行装配。 关键词：回转工作台；步进电机；直线导轨；滚动轴承；建模 目录 一、课程设计任务书 1、概述 (3) 2、回转工作台设计要求 (3) 3、设计任务 (5) 二、设计步骤 1、夹紧机构的设计 (5) 2、定位装置的设计 (6) 3、偏心轮设计 (7) 4、直线导轨的选型 (8)
5、轴承的选择 (8) 6、转动圆盘的设计 (8) 7、装配图 (9) 8、零件图的绘制 (10) 三、心得体会 (13) 四、参考文献 (15) 一、课程设计任务书 1、概述 回转工作台是检测仪器的主体部件，同时，它也是诸多设备如万能工具显微镜、坐标测量机、坐标镗、铣、磨、加工中心等重要部件或附件。 检测仪主要由一个四工位回转工作台和一个显微镜组成。显微镜固定在机架上部的竖直杆上，回转工作台主要由回转平台、回转台主轴及夹紧定位装置组成。工作台水平安置，台上装夹加工对象，回转运动由步进电机直接驱动。传动部分要能自锁，消除侧隙以保证精度要求，并有一定的传动精度和刚度，工作台上亦要有圆孔，以减轻工作台质量及材料成本。 2、回转工作台设计要求 1、性能参数 （1）主参数 工件质量：小于10g。 工件为塑料。
激光位移传感器
随着21 世纪的到来,人们开始进入了以知识经济为特征的信息时代, 微电子技术、计算机技术、通讯网络技术及自动化技术高速发展的同时, 作为工业自动化技术工具的自动化仪表及装置也向数字化、智能化、网络化发展。传感器技术、计算机技术和通讯技术一起构成了现代信息的三大基石。 而非接触检测可以克服接触式检测的不足，对于各种测量目标都可以 提供高灵敏度、高精度、高效率的数据采集，从而实现对被测物各种参 数的非接触测量。它不会造成被测表面的划伤和损坏，对各种材料制成 的工件皆可实现测量。非接触检测的最大优点是在被检测物体加工过程 中便可实现测量。非接触检测的最大优点是在被测物体加工过程中便可 对其进行测量，即在线实时检测，从而实现对加工过程的控制，降低废 品率，可大大节省检测时间，提高生产效率，这是接触式检测方式所无 法比拟的。 目前，非接触检测主要以激光检测和红外探测为为代表，而激光检 测技术是最先进应用最广泛的检测技术之一。可实现高精度、高效率、 非接触在线检测。对于解决国防及民用工业生产中的产品零件检测难题 起到了及其重要的作用。 传感器是利用某种转换原理, 将物理的、化学的、生物的等外界信号变成可以直接测量的电信号的装置。在实现生产自动化的过程中,采用适当的传感器(能满足系统要求的长期稳定性、可靠性、精确度 等性能指标) 是十分重要的。传感器是现代检测与控制系统中必不可少的组成部分,它的好坏直接关系到整个系统的成败。在传感器测量技术中, 越来越广泛地运用了超声、微波、激光等声、光、电技术来解决不同工业领域中遇到的特殊测量问题和提高性能的要求。激光器作为一种新型光源, 与普通光源有显著的不同。他利用受激发射原理和激光腔的滤波效应,使所发光波具有一系列新的特点。激光检测技
精密工作台位移控制
实验2 精密工作台位移控制 （4学时、综合性实验） [实验目的] 验证精密工作台位移检测系统工作原理，深入了解精密工作台位移控制系统的构成及其工作原理，初步掌握电动机控制器的位移控制编程方法。 [实验设备] 精密工作台、百分表、工业控制微机、电动机控制卡、光栅位移测量程序、工作台位移控制程序。 [实验内容与步骤] ①验证精密工作台位移检测原理 分析程序：阅读理解光栅位移测量程序，仔细分析程序中实现四倍细分与辨向的while(D_old == D_new){ }语句和switch(D_old){ }语句，画出该程序实现光栅信号四倍细分与辨向的流程框图。 运行程序：用手转动丝杠与电机轴之间的联轴器，使工作台运动部件刚刚开始接触到百分表，百分表调零。继续转动联轴器，使工作台移动5 mm（即百分表量程一半的位置），百分表再次调零。然后，在TC3.0环境下打开光栅位移测量程序（GS.C），按Ctrl-F9运行程序。用手缓慢转动联轴器，使工作台在±4 mm的范围内移动（即百分表0～10 mm以内，超出范围将损坏百分表），对比计算机显示的计数值与百分表的读数值，验证四倍细分与辨向原理。对以下问题作出结论：该光栅尺每毫米的刻线数是多少？程序计数值1所对应的工作台位移是多少？ ②分析精密工作台位移控制系统 分析硬件：参照图2-1观察实验系统，了解精密工作台位移控制系统硬件的构成。已知步进电机的参数为：步距角为1.8°、额定相电流2.8A。观察系统硬件后判断：工作台一个脉冲的位移量是多少？步进电机工作时最大相电流是多少？并说明作出这种判断的理由。 图2-1 步进电机控制系统构成示意图
分析软件：阅读理解工作台位移控制程序，画出X_Displacement()函数控制工作台位移的流程框图。分程序后对以下问题作出结论：当工作台从位置A运动到位置B的过程中，计算机（CPU）在做什么？ 运行程序：先用手转动丝杠与电机轴之间的联轴器，使工作台运动部件刚刚开始接触到百分表，百分表调零。在TC3.0环境下按Ait-F3关闭GS.C程序文件，按F3打开工作台位移控制程序（WY.C）。修改程序中的位移控制参数dir和pluse（注意运动方向和位移量，避免损坏百分表），然后运行该程序（按Ctrl-F9运行）。在百分表的最大测量范围内（0～10mm）反复运行工作台位移控制程序，观察百分表在程序运行前后的读数值，验证工作台位移控制的结果。 ③设计精密工作台位移控制程序 初始位置：在前一步的基础上，用工作台位移控制程序（WY.C）控制工作台运动到远离百分表的位置，将此位置作为“初始位置”。 程序设计1：工作台步进控制。修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，运行程序使工作台产生步进运动。具体要求是，开始时工作台处于初始位置，运行程序时工作台向百分表方向移动1 mm、停0.5 s，循环反复，直到移动到百分表附近自动停止（不要接触到百分表），然后程序自动退出。列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。 程序设计2：工作台往复运动控制。修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，运行程序使工作台产生自动往复运动。具体要求是，开始时工作台处于初始位置，运行程序时工作台向百分表方向移动，直到移动到百分表附近自动停止（不要接触到百分表），停2 s后返回初始位置，再停2 s。如此往返几次后停在初始位置，程序自动退出。列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。 程序设计3（选做）：以上两种运动的复合（不是顺序）运动控制。设计工作台运动方式，修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，使工作台产生较为复杂的运动。描述所设计的运动方式，列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。
数控回转工作台
摘要 数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动 力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架 需求量将大大增加。但是数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进 给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。本课题主要介绍 了它的原理和机械结构的设计，并对以上部分运用AUTOCAD做图,最后是对数控回 转工作台提出的一点建议。 关键词：数控回转工作台齿轮传动蜗杆传动间隙消除蜗轮加紧 目录 绪论 (3) 第一章：数控回转工作台的原理与应用 (4) 1.1 数控回转工作的原理 (4) 1.2 设计准则 (5) 1.3 主要技术参数 (5) 第二章：数控回转工作台的结构设计 (6) 2.1 传动方案的确定 (6) 2.2齿轮传动的设计 (7) 2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (9) 2.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (10) 2.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12) 2.6 轴的校核与计算 (13) 2.7 弯矩组合图 (14) 2.8 根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径 (14) 2.9 齿轮上键的选择及校核 (15) 2.10 轴承的选用 (15) 第三章数控技术发展趋势 (16) 3.1 性能发展方向 (16) 3.2 功能发展方向 (17)
3.3 体系结构的发展 (18) 3.4 智能化新一代PCNC数控系统 (19) 第四章总结 (19) 致 (20) 参考文献 (20) 绪论 毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知 识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规和方法。 而高职类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技 术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和 全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。 使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。 培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高 解决本专业围的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资 料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握 科学研究的基本方法和思路。 使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做 事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团 结协作的工作作风。 本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计 算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承 载能力； 3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。 数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求 配备第四轴或第五轴，以扩大加工围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心 将会达到每年600台左右。 预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保 持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那 些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为装备制造业的母机，普通加 工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长
位移传感器
位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。 位移传感器的主要分类 根据运动方式 直线位移传感器： 直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。 为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。 角度位移传感器： 角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地
板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。 根据材质 电位器式位移传感器：它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。图1中的电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。 霍耳式位移传感器：它的测量原理是保持霍耳元件（见半导体磁敏元件）的激励电流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大，灵敏度越高；
(完整版)2激光打标设备工作台工作原理讲解
激光打标设备工作台工作原理 教学目标: 1、了解升降工作台工作原理 2、了解二维工作台工作原理 3、了解三维工作台原理 4、了解旋转工作台原理 5.2.1升降工作台工作原理 工作原理： 激光打标机的工作台升降，由手柄与支撑杆的螺旋传动转换成直线运动。即由手柄与 支撑杆之间的螺旋传动转换成工作台的升降。通过旋转工作台右下角一个手柄，调节工作台高度。为后续调光距做好准备。 5.2.2二维工作台工作原理（十字滑台）
二维工作台工作原理： 由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、 XY轴滑台。分别由步进电动机控制，可以实现X、Y两个方向的直线运动，通过两个方向的 合成，可以实现任意平面轨迹运动。 工作原理: 三维精密移动工作台主要由支撑装置、微位移驱动读数装置（底座、底板）、承重及微位移机构（三维方向的滑板、导轨）、连接装置（直角固定块等）几部分组成。采用螺 旋微动装置驱动，分划筒读数装置示数，以及滚动摩擦导轨进行导移。
采用螺旋微位移驱动读数装置，遵循测量链最短原则，尽量使测量环节最少，从而 减少误差、提高整体机构的精度。 524旋转工作台 工作原理： 旋转工作台的运动由交流伺服电机驱动圆柱齿轮传动，带动涡轮涡杆系统，使工作台旋转。当回转工作台接到系统的指令后，首先松开圆周运动部分的涡轮夹紧装置，松开涡轮, 然后启动交流伺服电机，按指令确定工作台的回转方向，回转速度及回转角度大小等参数。
小结: 掌握一维工作台、二维工作台、三维工作台、旋转工作台工作原理，为继续学习激光成套设备及维修内容打好基础。 练习： 1、下面不属于三维工作台组成部分的是（） A、支撑装置 B、微位移驱动读数装置 C承重及微位移机构 D、同步带 2、下面不属于二维工作台组成部分的是（） A、丝杆 B、同步带 C直线滑台的结构D、连接装置 3、下面哪种工作台长期使用会使工作台扭曲（） A、升降工作台 B、二维工作台 C三维工作台D、旋转工作台
超净工作台使用作业指导书
题目：超净工作台使用作业指导书编号：SB-ZD-010-00 制定人：制定部门：化验室制定日期：年月日审核人：审核部门：QA 审核日期：年月日批准人：批准部门：质量部批准日期：年月日颁发部门：质量部复审日期：年月日生效日期：年月日分发部门分发份数 质量部 1 化验室 1 一、目的：规范超净工作台的使用，保证检验结果的准确性。 二、适用范围：适用于我司无菌室中超净工作台的日常使用及维护。 三、职责：微检员负责该作业指导书的执行 质检部负责人负责监督、指导。 四、操作程序： 1.开启“电源”按钮 2.按杀菌灯按钮，开启紫外杀菌灯，杀菌半小时。 3.半小时后按“杀菌灯”按钮，关闭杀菌灯 4.将移动玻璃上推至需要位置，按“风机”按钮，根据使用需要选择“快速”，“慢速”。 5.使用完毕后，用100PPM消毒水擦拭工作台面，并关闭风机，拉下移动玻璃。 6.打开杀菌灯，灭菌30分钟 五、维护保养程序： 9.每3个月清洗一次初效过滤器 10.每18个月更换一次空气过滤器。 故障现象原因排除方法 总电源开关合不上，自动跳闸1.风机卡死导致电动机堵 转，或者线路有短路 1.调束风机轴位置，或者更换叶轮和轴承， 检验线路是否完好。 2.对照电路图，检查线路，元器件对外壳 的绝缘电阻，修复绝缘故障部份 风速较低 1.初效过滤器积尘过多。 2.高效过滤器失效。1.清洗初过滤器 2.更换高效过滤器 风机不转 1.接触器不工作。 2.风机电源熔芯已熔断。1.检查接触器线路是否正常。 2.更换熔芯 荧光灯不 1.灯管或继电器损坏。 1.更换灯管或继电器。
亮 2.灯管电源熔丝已熔断。 2.更换熔芯
精密工作台控制系统设计
精密工作台控制系统设计 姓名： 学号： 专业： 学院：
精密工作台控制系统设计 一、实验目的及实验内容 掌握精密仪器控制系统的设计方法，利用单片机软、硬件系统通过三相或四相步进电动机实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。 二、实验设备 精密工作台(丝杠螺母副导程4mm)、步进电动机(57BYGH210)、单片机开发系统、电机驱动电路、显示控制电路等。 步进电机57BYGH210的参数如下所示： 三、 系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：δ=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空载启动时间=25ms。 四、实验原理 （1）主要元器件介绍 单片机：MSP430F149 MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,由于其性价比和集成度高,它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作,对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化, 液晶屏：LCD1602 5V供电，对比度可调，有80字节显示数据存储器DDRAM，可显示26个英文字母和10个阿拉伯数字。 驱动芯片：L298是一种双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含四信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机驱动内含两个H-桥的高电压，大电
数控回转工作台结构设计
数控回转工作台结构设计 摘要数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。但是数控回转工作台更有发展前途它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计，并对以上部分运用AUTOCAD做图最后是对数控回转工作台提出的一点建议。关键词：数控回转工作台齿轮传动蜗杆传动间隙消除蜗轮加紧谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的 word 说明书（附带：外文翻译）和 CAD 图纸。需要压缩包的朋友请联系 QQ 客服：1459919609。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他！设计题目直接联系！！ AbstractNumerical control there is in the future lathe to in will develop the middle-gradeto adopt popular numerical control knife rest form a complete set adopt the motiveforce type knife rest top-grandly have such varieties as knife rest of hydraulicpressure servo knife rest vertical