油田智能巡检机器人及其应用问题与解决方案
油田井下作业中的智能化技术应用与优化
油田井下作业中的智能化技术应用与优化摘要：随着智能化技术的不断发展，人们开始探索利用传感器技术、数据分析与人工智能、机器人与自动化技术等手段来优化油田井下作业流程，提高作业效率和安全性。
本文旨在探讨智能化技术在油田井下作业中的应用与优化，为该领域的研究和实践提供参考。
关键词：油田；井下作业；智能化技术；应用与优化一、油田井下作业的重要性和挑战性油田井下作业是油气产业中至关重要的环节，它涉及到油井的钻探、完井、生产和维护等过程，油田井下作业的效率和安全性直接影响着整个油气产业的运行和生产效益。
首先，油田井下作业的高效性是一个关键因素。
油田井下作业涉及到复杂的工艺流程和设备，需要各个环节紧密协调。
传统的人工操作容易导致低效率和生产过程的不连贯。
通过引入智能化技术，可以实现数据的实时监测和集中管理，提高作业的效率和生产的连续性。
其次，井下作业的安全性是一个重要挑战。
由于采取的作业环境恶劣，井下作业存在高风险和危险因素。
人工操作容易导致人员伤亡和事故发生。
因此，实现井下作业的智能化监测和控制对于提高安全性至关重要。
智能化监测系统可以实时监测关键参数，如温度、压力和流量，同时通过自动控制系统，可以快速应对紧急情况，减少人为错误导致的风险。
此外，油田井下作业还面临着环境保护的挑战。
传统的作业方式可能会导致对环境的污染和资源浪费。
随着社会对环境保护意识的提高，油田井下作业需要采取更加环保的方法。
智能化技术可以实现对井下作业环境的精确监测，及时识别潜在的环境问题，并通过自动控制系统进行调整和优化，从而降低对环境的负面影响。
同时，油田井下作业还面临着复杂的地质条件和储层特性的挑战。
油气储层的地质属性和流体特性会对井下作业产生重要影响。
智能化技术的应用可以通过实时数据采集和分析，提供准确的地质和流体信息，帮助决策者做出更加明智的决策，优化作业流程。
二、油田井下作业中的智能化技术应用油田井下作业是石油行业的重要组成部分，它涉及到油井的钻探、完井、修井和生产等一系列工作。
油田开发中的智能化设备应用研究
油田开发中的智能化设备应用研究在当今时代，随着科技的迅猛发展，智能化设备在各个领域的应用日益广泛，油田开发也不例外。
智能化设备的引入为油田开发带来了显著的变革，不仅提高了生产效率，还提升了安全性和可靠性。
本文将深入探讨油田开发中智能化设备的应用情况。
一、智能化设备在油田开发中的重要性油田开发是一个复杂且具有挑战性的过程，涉及到地质勘探、钻井、采油、油气处理等多个环节。
传统的开发方式往往依赖人工操作和经验判断，存在效率低下、误差较大等问题。
而智能化设备的应用则能够有效地解决这些问题。
首先，智能化设备能够实现对油田生产过程的实时监测和精确控制。
通过安装各种传感器和监测系统，如压力传感器、温度传感器、流量传感器等，可以实时获取油田生产中的各种数据，并将这些数据传输到中央控制系统进行分析和处理。
中央控制系统根据预设的算法和模型，对生产过程进行自动调节和控制，确保生产过程的稳定性和优化性。
其次，智能化设备能够提高油田开发的安全性。
在油田生产中，存在着火灾、爆炸、泄漏等多种安全风险。
智能化的安全监测设备，如气体泄漏探测器、火灾报警器等，能够及时发现潜在的安全隐患，并自动采取相应的措施，如关闭阀门、启动消防设备等，从而有效地避免事故的发生，保障人员和设备的安全。
最后，智能化设备能够降低生产成本。
通过优化生产过程、减少人工干预、提高设备的运行效率等方式，智能化设备能够降低油田开发的能耗和人力成本，提高经济效益。
二、常见的智能化设备及其应用1、智能钻井设备智能钻井设备是油田开发中的重要工具之一。
它配备了先进的传感器和控制系统，能够实时监测钻井过程中的各种参数，如钻压、扭矩、转速、井斜等，并根据地质情况自动调整钻井参数，实现精确钻井。
此外，智能钻井设备还具备故障诊断和预警功能，能够及时发现设备故障，并提前采取措施进行维修，避免因设备故障而导致的钻井事故和生产延误。
2、智能采油设备智能采油设备主要包括智能抽油机、智能电潜泵等。
智慧油田解决方案
智慧油田解决方案智慧油田解决方案是一种基于先进技术和数据分析的综合性解决方案，旨在提高油田生产效率、降低成本，并实现可持续发展。
该解决方案结合了物联网、大数据分析、人工智能等技术，以及油田工程和管理经验，为油田运营商提供了全面的支持和指导。
一、智能感知与监控系统智慧油田解决方案的核心是智能感知与监控系统。
该系统通过传感器网络和物联网技术，实时监测油田各个环节的数据，包括油井生产数据、设备状态、环境参数等。
通过数据采集和传输，系统能够实时掌握油田运营情况，提供准确的决策依据。
二、大数据分析与预测智慧油田解决方案利用大数据分析技术对采集的数据进行处理和分析，挖掘数据中的潜在价值。
通过建立数据模型和算法，系统能够预测油田的生产状况、设备故障和维护需求等。
这样，油田运营商可以提前采取相应的措施，避免生产中断和设备损坏，提高生产效率和安全性。
三、智能决策支持系统智慧油田解决方案还提供了智能决策支持系统，匡助油田运营商制定最佳的生产计划和管理策略。
系统通过摹拟和优化算法，根据实时数据和历史数据，为运营商提供最佳的决策方案。
这样，运营商可以更好地调整生产策略，提高产量和效益。
四、设备智能化与远程监控智慧油田解决方案还包括设备智能化和远程监控功能。
通过传感器和控制系统，油田设备可以实现自动化和智能化控制，提高生产效率和设备稳定性。
同时，运营商可以通过远程监控系统，随时随地对设备进行监控和管理，及时发现和解决问题。
五、安全与环保管理智慧油田解决方案注重安全与环保管理。
系统通过实时监测和预警功能，可以及时发现潜在的安全隐患和环境问题，并采取相应的措施。
同时，系统还提供了数据分析和报告功能，匡助运营商监测和评估安全和环保指标，确保油田运营符合相关法规和标准。
六、可持续发展与优化智慧油田解决方案致力于实现油田的可持续发展和优化。
通过数据分析和优化算法，系统可以匡助运营商优化生产过程和资源利用，降低成本和能耗。
同时，系统还可以提供决策支持和战略规划，匡助运营商制定长期发展目标和策略。
智能机器人巡检技术在油田无人值守机房的应用研究
智能机器人巡检技术在油田无人值守机房的应用研究随着信息技术的快速发展，长庆油田已迈向数字化管理模式，實现了办公系统的自动化、生产指挥的信息化、远程控制的数字化。
这些应用系统背后强大的支撑平台就是通信网络，通信网络的运行质量，是油田数字化管理的关键。
为了确保通信网络畅通，通常情况下通信机房实行24小时值守，并定时对机房环境安全和各设备运行进行巡检。
传统的机房巡检依靠人力完成，容易出现纰漏，随着智能机器人的出现，由智能机器人进行巡检，实现通信机房无人值守，不仅提高了巡检效率，同时还节省了人力。
本文对机器人巡检技术的应用进行分析研究，为无人值守机房实现机器人巡检提供可行性方案。
标签：无人值守机房;智能机器人;巡检1 引言现代通信技术发展日新月异，长庆油田在数字化管理方面与时俱进。
近年来随着生产规模的不断扩大，人员紧缺矛盾日益突出，智能化管理在长庆油田显得尤为重要，通过智能化管理模式，减少日常设备运维的工作量进而减少对用工的需求，是缓解人员减少的一种有效措施。
安全巡检是保障通信机房正常运行的重要手段，传统模式依靠人力进行巡检，由于技术水平、责任心、工作经验、工作环境因素，特别是夜间，很容易发生巡视不到位、不定时、漏巡漏检等现象，当通信机房出现环境安全隐患[1]或设备运行故障时不能及时发现，给企业造成一定的损失。
随着智能机器人的诞生，由智能机器人对通信机房进行巡检已经成为现实，智能机器人不仅提高了巡检效率，同时能及时发现潜在安全隐患，及时发现通信设备运行故障，为通信系统的安全、稳定运行奠定基础。
本文对如何利用机器人巡检技术进行研究，为无人值守机房的建设提供参考。
2 机器人巡检的必要性（1）信息技术发展的需求。
随着现代信息技术的发展，通信规模及网络环境不断扩大，对机房的配套设施也提出了更高的要求，基于现代信息技术的生产调度指挥和办公自动化系统，一旦发生故障，其后果将十分严重。
人工值守存在巡检不及时、巡检不到位，无法及时发现所存在的潜在隐患等诸多弊端。
智慧油田解决方案
智慧油田解决方案智慧油田解决方案是针对油田开采过程中的各种问题和挑战，结合物联网、人工智能、大数据等技术手段，提供的一套全面的解决方案。
该解决方案旨在提高油田开采效率、降低生产成本、优化资源配置，实现智能化管理和运营。
一、智慧油田解决方案的优势和特点1. 实时监控与数据分析：通过传感器和监测设备，实时监测油井、管道、设备等运行状态，并将数据传输至云平台进行分析和处理，实现对油田生产过程的全面监控和数据分析。
2. 预测与预警功能：基于历史数据和模型算法，对油田生产过程进行预测和预警，及时发现问题和异常情况，提前采取措施避免事故和损失。
3. 智能化决策支持：通过数据分析和人工智能算法，为管理者提供智能化的决策支持，匡助其制定合理的生产计划和资源配置方案，提高生产效率和经济效益。
4. 自动化控制与优化：通过自动化控制系统，实现对油田生产过程的自动化控制和优化，减少人为因素的干预，提高生产效率和质量。
5. 资源节约与环境保护：通过优化生产过程和资源配置，实现资源的合理利用和节约，减少能源消耗和环境污染，提高可持续发展能力。
二、智慧油田解决方案的应用场景1. 油井管理与优化：通过实时监测油井的运行状态和生产数据，对油井进行管理和优化，提高产量和效益。
2. 设备维护与管理：通过监测设备的运行状态和预测设备故障，及时进行维护和管理，减少设备故障和停机时间。
3. 油田安全管理：通过监测油田的安全风险和预警系统，及时发现和处理潜在的安全问题，保障人员和设备的安全。
4. 能源消耗与环境保护：通过优化能源的使用和减少环境污染的措施，实现能源的节约和环境的保护。
5. 数据分析与决策支持：通过对油田生产数据的分析和决策支持系统，提供管理者决策的依据和方案。
三、智慧油田解决方案的实施步骤1. 系统需求分析：根据油田的实际情况和需求，进行系统需求分析，明确解决方案的功能和技术要求。
2. 系统设计与开辟：根据需求分析结果，进行系统设计和开辟，包括硬件设备的选型和软件系统的开辟。
油田超高频新技术巡检智能手持终端管理解决方案(最全版)
油田超高频新技术巡检智能手持终端管理解决方案（最全版）保证油气井正常安全出产，企业需要对油气井的安全出产状况守时定点进行巡回查看，及时发现处理气井在安全出产中存在的问题。
为此也拟定了相应的巡检挂牌准则，而且不定期地进行监督查看以促进准则的遵循。
因为巡检挂牌准则在履行中受人为影响要素太多，监督查看措施不力，巡检挂牌准则往往难以较好、较耐久地遵循履行，井上经常出现被盗、损坏等事端不能得到及时反应和处理的问题，形成较大的经济损失，影响安全出产运转。
一起因为现场设备运转状况是靠人工巡视和记载来完结数据收集和处理的，因而，数据收集的好坏首要依赖于工人的作业本质。
因为存在人员差异，巡查人员的巡查情绪和作业能力不尽相同;特别是在巡检时刻、巡查道路和查看内容方面很难完结量化办理，巡视后仅依据经历来补填设备巡视记载，记载缺失现象也常常发作，然后极大地下降数据的可靠性和真实性。
一起因为这类数据分散性较大，实时性不强，人为要素对数据的精确性和实效性影响很大。
油田超高频RFID巡检办理体系处理了油田巡检作业中以下三个重要问题：巡检不到位，漏检，或许不按时。
手艺填写巡检成果功率低、简略漏项或犯错，办理人员难以及时、精确、全面地了解出产及设备状况，难以拟定最佳的出产、设备保养和修理计划。
油田超高频RFID巡检办理体系可完结日常巡检标准化、数据记载规范化、作业绩效量化办理、事端责任可查询等多项功用。
然后可极大的进步了巡检速度和归纳办理水平，首要体现在以下几个方面：彻底完结无纸化：完结了巡检作业的彻底无纸化。
巡检道路自界说：巡检的使命能够在后台办理体系中灵敏装备，能够随时添加删去设备，添加删去巡检点、改动巡检核的先后次第等，避免了把人变成设备的奴隶。
当发作突发事件，能够及时的调整巡检次序或许添加巡检核。
防漏检功用强大：在体系中，一旦巡检任务界说好了之后，在巡检的时分假如发作漏检，巡检设备将会及时的报警提示巡检人员和办理人员，然后彻底处理了巡检过程中时有发作的漏检问题。
油井智能远程监测系统研究与应用
油井智能远程监测系统研究与应用摘要：当前采油井管理及数据采集主要存在以下几个问题：（1）一部分油井分布比较分散，分布范围广，地区偏远。
对油井出现的异常情况不能及时发现、及时采取措施，从而导致原油产量降低，设备使用寿命减短，能耗增加。
（2）油井管理中的大量生产数据全靠人工采集，耗费大量的人力物力，而且数据的准确性则因数据采集人员的工作责任心而异。
（3）油井采集的数据为非连续性数据，以为对油井的真实工况无法准确的掌握，导致对油井的诊断时间拖得很长，降低了生产效率，增加了采油成本。
（4）不能对抽油机进行远程控制，无法错到对采油井的现代化网络管理。
关键词：远程监控工况诊断网络管理一、数字化建设现状分析及主要问题目前，油田现场生产参数基本依靠人工巡井抄表，时效性低、准确率低；启停井依靠人工现场作业；异常停井、泄漏依赖人工巡井的有效发现；抄录的工况数据侧重于统计，未做关联分析；油井采集的数据为非连续性数据；安全隐患不能早发现、早处理事故发生时不能快速获知、有效诊断、目标控制。
1.控制对象不统一，覆盖的管理范围差异大现有的智能控制大多针对单个的作业流程和对象，油气田内不同的井站由于项目建设投入不同，控制对象的管理范围也不一样，实时控制能力弱。
2.建设方案不统一，建设水平参差不齐运行平台的管理功能各不同，现有的自动化智能控制油气田内不同的井站实施方案和措施差异。
没有视频可视化、规范化。
3.系统接口不统一，无法实现系统间信息流转现有自动化控制系统采用了不同的软件实现管理和控制，未考虑互联互通，存在信息孤岛。
4.数据规范不统一，数据无法共享二、新技术应用及创新点油井智能远程监测系统装置是根据现场巡检录取的生产数据种类，确定现场井口、站点的控制数据（油压、套压、电流、电压、示功图、冲程、冲次、三相电流）采集及控制，并把采集的数据远程传送回数据处理中心进行处理的远程控制自动化系统。
该系统适用于抽油机油井、螺杆泵油井、注水井、以及计量配水站点等。
轨道式智能巡检机器人在海洋石油平台的应用
结构主要分为：底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、可见光监控、红外热成像仪、局放传感器、轨道部分、供电部分、通信部分、后台监控部分。
其中底盘模块是由内部齿轮和四组从动滚轮组成，它的转弯半径超过60 cm且具有很强的过弯能力，在一些特殊的复杂的环境中做到了监测无死角。
安全防护模块即红外光电传感器，当巡检机器人在探测发现巡检线路上存在障碍物影响其通过时可以自动停车报警。
前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感器。
检测单元可支持搭载气体传感器或其他类型传感器，以满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
可见光监控包含高清摄像头具有高像素和多倍光学变焦，聚焦快速且准确。
红外热像能够提前发现异常情况，避免演变为严重故障，杜绝财产损失或对人身安全构成潜在威胁。
轨道部分型材则采用高强度铝合金，可拼接为U型弯和S型弯，根据现场的环境进行设计。
局放传感器具备超声波和地点波两种检测模式，传感器通过电机传送，具有一定的伸缩行程。
供电部分采用轨道供电系统的供电方式，电源输入为220 V AC，可以保证其在石油平台上运行的稳定可靠性。
3 系统功能及应用智能巡检机器人系统是一个集自主巡检、检测、红外测温、局放检测、仪表识别和视频监控等功能于一体的全面的、强大的系统。
自主巡检分为全自主和遥控两个功能。
全自主巡检模式包括例行和特巡两种方式。
例行巡检方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务。
特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检工作。
遥控巡检模式由操作人员通过后台软件手动遥控机器人来完成巡检工作。
1 应用背景海上石油平台的一些室内电气设备(如：变压器间、不间断电源UPS间等)的稳定安全运行是保证海上平台正常运行的关键因素，需要运行维护人员准确全面地了解平台上室内电气设备的运行状态，人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯状态等。
海上平台室内电气设备是设备缺陷的高发区，需要运维人员重点巡检。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.结语 油田智能巡检机器人系统，具有的巡检方式多样化，巡检数据
智能分析诊断、巡检报告自动生成等功能，在油田表计、开关指示 灯、一次设备以及二次设备的巡检工作中起着重要的作用。
根据油田现场实际应用结果，分析了智能巡检机器人在油田生 产现场应用中面临的问题，并针对性地给出了解决方案。根据给出 的解决方案，能较好地改进和优化油田智能巡检，从而提高油田设 备智能巡检管理水平。
油田智能巡检机器人及其应用问题与解决方案
当今社会，随着国家经济日益提升，各个行业对石油能源的需 求逐渐增多，全社会朝着智能化、信息化、数字化时代发展，油田 行业也在逐步向智能化、信息化、数字化的方向发展，与此同时， 对我国石油资源开发的经济性、安全性和稳定性都提出了更高的要 求。尤其是构成石油系统的采油设备，其工作稳定性和安全性，对 石油生产系统具有重要意义。随着国家的不断发展，各行各业对石
油的需求日益攀升，为了满足巨大石油需求，我国每年都会有大量 的新建或扩建油田投入生产，并逐步建设为高产能油田。为了保证
持。如图1所示即为油田智能巡检机器人系统网络结构拓扑图。 图1 网络结构拓扑图 图2 油田常用压力表 图3 发动机红外测温图像
油田的持续稳定生产，油田巡检是必不可少的。目前，油田巡检主 要还是采用传统的人工巡检方式去实现，但巡检的效果往往受工作 人员业务能力、经验、工作环境等影响较大[1-3]。而且，油田通常地 域辽阔、设备众多，油田巡检往往会面临人少设备多的客观因素， 极大地制约了巡检有效性。采用传统的巡检方式，难以满足石油开 发可持续发展的要求，因此，非常有必要将智能机器人引入到油田 生产巡检工作中来。智能机器人作为一种新的巡检手段，在诸多行 业已有应用，不仅避免了因人为主观因素导致的无效巡检，还提高 了油田生产巡检效率和可靠性，智能机器人不仅能够代替人工完成 常规巡检，甚至能够完成许多人工无法或难以完成的任务。由此可 见，智能机器人在油田巡检中有着广阔的应用前景。然而，智能机 器人在油田现场巡检过程中，仍面临着一些技术难题。因此，本文 基于现场试验结果，对智能机器人巡检油田现场因公存在的问题进 行分析，并提出对应的解决方案。
油田智能巡检机器人可以对油田现场设备的工作声音频率进行 实时采集，同时还可对设备工作状况进行录音。以及支撑远程指导 作业，实现专家与现场运维人员的互动。 2.1.4 设备特定巡检任务
在极端天气情况下（如：雷电、暴风暴雨等），或者设备周围 存在安全隐患时，在特殊工况下，无法采用人工常规巡检，运维人 员可通过在后台服务器上制定特殊的巡检任务，利用智能机器人完 成对一个或多个设备的特殊巡检任务。 2.2 数据应用及分析
应用智能巡检机器人巡检所采集的数据，系统可支撑油田运维 人员数据查询、实现设备故障诊断，异常告警信息、自动形成巡检 报告等功能，如图4所示。
图4 接头温度变化曲线
任务，根据新的指令，执行紧急巡检任务，并根据当前位置，自动 规划最佳路线，对特殊任务中指示的巡检点，进行特殊巡检任务。
在本次应用中，基于合理的智能巡检任务，巡检效果很好。但 是对油田现场巡检结果进行深入分析，发现智能巡检机器人在巡检 油田过程中仍存在一些需要解决的问题，本文针对现场存在问题提 出了相应的解决方案。 3.1 无法对二次设备进行巡检
智能巡检机器人系统实现了对油田现场的声音采集、开关指 备示进灯行及红表外计设测备温的等图功像能识。别通，过得智到能图巡像检数机据器，人以巡及检对采油集田的内各一类次数设
[7]
据，采用图像分析与处理，为现场运维人员提供全方位的数据支
2.油田智能巡检机器人功能设计 2.1 数据采集与存储
智能巡检机器人可以通过高清摄像头、红外测温仪、声音采集器 等设备实现油田表计、开关指示灯和一次设备的数据采集与存储。 2.1.1 可见光日常巡检
1.油田用智能巡检机器人 油田智能巡检机器人系统有三大核心：基站端、通讯端和终端。
基站端类似于监控后台，主要包括由服务器、控制系统、分析软件等 设备和软件，并通过视频监控、数据分析等应用接收和处理智能机器 人巡检产生的数据；通过集成模式识别和处理图像，完成对表计、设 备异常和缺陷数据的自动识别，并进行分析以及时预警；通讯端通常 则主要由交换机、无线组网等构成，主要实现基站端和终端的网络连 接；而终端主要包括智能充电房、巡检点以及智能巡检机器人。
因此，针对该问题，提出了如下解决方案： （1）对现有监控室的巡检通道门进行改造，如采用自动卷闸 门等，当有巡检任务时，通过信号传输，巡检通道门自动打开，当 巡检机器人通过后，巡检通道门自动关闭。 （2）对于新开发的油田区块，在巡检规划设计时，可将充电 室和监控室分配在同一环境，优化设计巡检路线，可有效解决监控 室内二次设备的巡检问题。
目前已投入现场应用的大多数智能巡检机器人都能完成对油田现 场的一次设备的巡检，但油田生产现场二次设备多位于封闭的监控室 内，智能巡检机器人无法巡检到二次设备的运行情况，不能有效地对此 类设备开展巡检任务。但是，油田生产现场的二次设备对油田的安全生 产至关重要。为了保障油田安全、持续、稳定生产，充分发挥职能巡检 机器人的自主判断，对油田现场二次设备完成巡检是非常必要的。
一次巡检任务结束后，后台服务端会通过对所巡检的设备，巡 检的时间进行分类汇总，并加以分析，自动生产设备巡检报告，提 供给油田运维人员查阅。
3.油田智能巡检机器人应用存在的问题分析及解决方案 某油田采购了1台智能巡检机器人包括后台系统，包括智能充
电室。该机器人巡检系统将该油田按设备类型分为3个巡检区和12 个巡检任务进行巡检。
图5 重点关注设备温度变化曲线 2.3 关键设备监视
油田生产现场，存在众多的高精尖设备，甚至有些设备直接决 定了油田生产运行的“生死”，针对这些关键设备的运行状态，必 须实时监视，因此，还需要添加重点关注的监视设备，巡检系统实 时显示关键设备的工作状态巡检数据趋势分析图像，如下图所示即 为关注设备的温度变化曲线实例。 2.4 告警提示
在油田巡检工作中，根据巡检目的，可提前设计巡检路线或根 据需要自动调整巡检路线，采用智能巡检机器人搭载的高清可见光 摄像头，对油田现场的表计、开关指示灯各一次设备等进行定点拍 照，如图2所示，可满足常规的巡检设备要求。 2.1.2 红外热成像仪
智能巡检机器人搭载的红外热像仪，可以实时监测到抽油机、 油液管道、用电设备及各连接头、开关触头等设备温度值，随机自 动生成红外测温图像，并将其传输、储存于本地监控后台机，如下 图所示即为发动机的红外测温实例图。 2.1.3 声音采集功能
例如，若温度、压力表等安装位置过高，当巡检机器人进行定点 拍摄时，摄像头对表计有着较高的仰角度，摄转角度过大时，巡检机器人 定点拍摄时，根本无法拍摄表盘正面，不能完成巡检数据采集。
针对这类问题，可有如下解决方案： 当表计或设备安装、设计存在缺陷时，根据设备位置和巡检机器人搭 载摄像头的高度和可偏转角度，在适当的位置安装反光镜，将不合理的表 计表盘反射到反光镜上，智能巡检机器人可拍摄反光镜上的表盘，以识别 表计数据，并且也兼顾人工观测和巡检机器人观测两种巡检方式。
12个巡检任务都支持计划巡检和手动巡检两种模式。一次巡检 任务结束后，巡检机器人自动返回充电室。若巡检机器人在执行任 务途中收到服务端下发的紧急任务信息，机器人将暂停当前的巡检
3.2 油田仪表安装不合理引起的巡检数据误差 油田智能巡检机器人通过自身搭载的高清摄像头对油田现场的
温度、压力及电压电流等表计进行定点拍摄，通过图像识别进行读 数，但是在现场引用中也存在一些问题。