RTU-远程测控终端解析
RTU的工作原理
RTU的工作原理
RTU工作原理
RTU（远程终端单元）是指一种控制设备，是一种专门设计用于远程监控和控制的计算机系统。
这种计算机通常连接到可以被远程控制的设备，如数据采集器，控制器，发射器，接收器，设备管理器等，以及一些其他的硬件设备，用以确保设备的可靠性，安全性和效率。
RTU的功能是收集远程设备的数据，并将这些数据发送到远程控制中心，通常远程控制中心是一台运行设备管理系统的计算机，它可以接收和分析RTU中的数据，并反馈给远程操作员。
这样，只要远程操作员有正确的授权，就可以远程控制这些设备，从而更有效地管理远程系统。
RTU使用多种传输协议，例如RS-232，RS-485和现场总线，它们可以通过电缆，无线电，光纤等多种方式连接到远程控制中心。
RTU还具有实时监控功能，可以实时检测远程设备的状态，如温度，湿度，压力，电压等，并迅速反馈给远程操作员，以便及时解决问题。
RTU的另一大优势是其可靠性，它采用可靠的双重硬件结构，可以保证数据的可靠性，它还采用特殊的错误检测算法，可以检测传输
过程中的错误，并采取恰当的措施。
此外，RTU还采用安全加密技术，可以保护数据不被窃取和改变。
总之，RTU可以有效地控制远程系统，并且在硬件和软件方面都具有可靠性和安全性。
远程测控终端
远程测控终端远程测控终端，英文简称为RTU（Remote Terminal Unit）远程测控终端具有的特点是：1、通讯距离较长。
2、用于各种恶劣的工业现场。
3、模块结构化设计，便于扩展。
4、使用温度范围强（-45度～85度）5、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
远程测控终端RTU产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
聚英电子JY-RTU6640远程测控终端功能特点：◆提供设备状态指示灯，方便设备维护；◆宽电压供电范围：7V-30V；◆带RS232、RS485(232也转为485的情况下，可以有两路485)；◆内置大容量SPI-flash(容量可选1Mbit-64Mbit)，实现数据的长时间本机保存（需定制）；◆6路AD仿真量输入(12位)，输入电压为0-30V，也可以测量4-20mA工业电流信号；◆6路继电器输出控制、4路光耦输入输出控制(输入和输出的位数自选)；◆内置RTC，掉电可自动计时，定时定点唤醒，需定制；◆高效的电源管理设计，在对功耗要求严格的场合，实现低功耗节能，延长工作时间，需定制；◆传输支持多种协议，我公司自定协议和Modbus协议(ASCII、RTU、Modbus TCP)完美支持；◆Modbus从机工作模式：标准从机、从机主动回传；◆Modbus主机工作模式：标准主机、主机不巡检；◆数据远程传输支持GPRS、以太网等；◆数据传输采用GSM模块可实现功能：GPRS断线自动重连；根据需要最多可同时连接6个中心服务器；支持固定IP、域名解析和APN专网的寻址方式；支持TCP、UDP、PPP、ICMP、DNS、FTP等协议；支持的节点数，只要服务器资源允许，理论上为无数个；减少布线的成本和施工的麻烦；支持短信数据传输、短信参数配置功能；支持电话和短信唤醒功能；◆数据传输采用以太网模块可实现功能：支持10Mbps/100Mbps两种方式接入Internet，数据传输速度加快，适合大数据量传输；支持TCP、UDP、PPP、ICMP、DNS、FTP等协议；支持的节点数，只要服务器资源允许，理论上为无数个；根据服务器的需要，协议可以支持更加丰富；支持网络数据唤醒功能；◆支持专用软件进行本地和远程参数配置及维护；◆支持本地和远程固件升级；产品参数：特征详细描述机械特性长:105mm宽:68mm高:28mmRTU重量:188g 有源天线重量:109g 无源天线重量：5g电源供电推荐电源DC12V/1A供电电压DC7V-DC30V电源功耗GPRS发射瞬间:2W，平常:0.5W传送选择串行RS232总线300-115200bps(常用4800bps)串行RS485总线300-115200bps(常用9600bps)GPRS无线方式GPRS：l Multislot Class10l Full PBCCH supportl Mobile Station Class Bl Coding Scheme1—4模拟量模拟量输入电压或者电流输入:6路12位ADC，12位AD速度为10KHZ数字量输入数字量4路光耦(输入和输出的位数自选)，速率10KHZ输出数字量资料存储串行Flash1Mbits-64Mbits SIM卡参数 1.8V/3.3V电源支持温度范围正常工作环境温度-30℃—+85受限工作温度-40℃~-30℃—+85℃~+90℃湿度范围相对湿度95%(无凝结)认证EU RoHS Directive产品应用：◆路灯、景观灯的远程监控系统◆智能电网配电计量系统◆油井远程监控系统◆热电厂远程计量系统◆气象站数据远程监测系统◆温度、湿度、粮情监测系统◆河流水位阀门远程测控系统◆高压开关远程控制系统◆户外广告屏远程控制系统◆气象站数据远程传输系统◆水源井远程测控系统◆城市供水系统、电厂、工厂泵站的远程监控及管理。
远程终端单元(RTU)
配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。
配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV 变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。
1、远程终端单元（RTU）RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
1.1定义RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
1.2特点（1）通讯距离较长；（2）用于各种环境恶劣的工业现场；（3）模块结构化设计，便于扩展；（4）在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
1.3功能(1) 采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；(2) 采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；(3) 直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；(4) 采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；(5) 接收并执行遥控及返校；(6) 程序自恢复；(7) 设备自诊断(故障诊断到插件级)；(8) 设备自调；(9) 通道监视；(10) 接收并执行遥调；(11) 接收并执行校时命令(包括GPS对时功能选配)；(12) 与两个及两个以上的主站通讯；(13) 采集事件顺序记录并向远方发送；(14) 提供多个数字接口及多个模拟接口；(15) 可对每个接口特性进行远方/当地设置；(16) 提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；(17) 接受远方命令,选择发送各类信息；(18) 可转发多个子站远动信息；(19) 当地显示功能，当地接口有隔离器；(20) 支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；(21) 选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；(22) 可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。
RTU遥测终端、智能遥测终端机、遥测终端机厂家
扩展性
智能遥测终端机具有较强的扩展性，可集成多种传感器和 功能模块，满足不同应用场景的需求。而RTU遥测终端的 扩展性相对较弱。
智能化程度
智能遥测终端机具备更强的数据处理和分析能力，支持远 程控制和自动报警等功能，提高了管理效率和自动化水平 。
智能遥测终端机的应用优势
应用广泛
适用于水利、气象、环保 、农业、城市管理等领域
高级的数据处理和分析功能。
无线化
随着无线通信技术的发展，RTU遥 测终端将更多地采用无线通信方式， 减少布线成本和维护难度。
标准化
随着行业应用的普及，RTU遥测 终端将逐步标准化，方便不同厂 家之间的设备互通和集成。
集成化
RTU遥测终端将集成更多的功能模 块，如GPS定位、多传感器融合等，
以满足更广泛的应用需求。
优化资源配置，减少资源浪费。
应用效果 提高城市管理效率，降低运营成本。
经验总结与未来展望
经验总结
1
2
遥测终端机技术是智慧城市建设的重要支撑。
3
跨部门、跨领域合作是实现智慧城市建设的必要 条件。
经验总结与未来展望
• 持续创新和优化是保持智慧城市建设领先的关键。
经验总结与未来展望
遥测终端机技术将进一步向智能化、小型化、 低功耗方向发展。
智慧城市建设将更加注重人性化、可持续性和生态友 好。
未来展望
5G、物联网等新兴技术将与遥测终端机技术深 度融合，为智慧城市建设提供更多可能性。
06
结论：遥测终端机厂家的挑战 与机遇
市场发展对遥测终端机厂家的挑战
市场竞争加剧
随着遥测终端机市场的不断扩大，竞争日益激烈，厂家需 要不断提升产品性能和降低成本以保持竞争优势。
rtu方案
RTU方案简介RTU （Remote Terminal Unit，远程终端单元）是指一种用于采集、处理和传输远程测量和控制信号的设备。
RTU方案是将RTU与其他硬件设备和软件系统相结合，以实现远程监控和控制的完整解决方案。
本文将介绍RTU方案的基本原理、主要组成部分和应用领域，以及选择和配置RTU方案的一些建议等。
基本原理RTU方案基于RTU设备的工作原理，其基本原理包括采集信号、数据处理、通信传输和控制操作四个主要环节。
1.采集信号：RTU通过连接到传感器、仪表和其他设备，采集实时的远程测量信号，例如温度、湿度、电压、流量等。
2.数据处理：RTU通过内置的处理器和算法对采集到的信号进行处理和分析，以滤波、校正和计算等方式获得准确的测量数据。
3.通信传输：RTU通过与远程服务器或控制中心建立通信连接，将采集到的数据传输到数据中心，或接收远程控制指令进行相应的操作。
4.控制操作：RTU可接收远程控制指令，并通过输出接口控制执行器、执行开关操作、调节参数等。
主要组成部分一个完整的RTU方案通常包括以下主要组成部分：1.RTU设备：RTU设备是方案的核心部分，负责采集和处理远程信号，以及与其他设备进行通信。
RTU设备通常具有多种输入和输出接口，可以连接多个传感器和执行器。
2.传感器：用于采集实时的远程测量信号，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
3.执行器：用于控制远程设备或执行开关操作，例如电动阀门、电动机、开关等。
4.通信模块：用于与远程服务器或控制中心建立通信连接，常见的通信方式包括以太网、无线通信、GPRS/3G/4G等。
5.控制中心软件：用于接收和处理RTU采集的数据，进行数据分析、报警、远程控制等操作。
控制中心软件通常具有友好的用户界面，可以实时监控和管理多个RTU设备。
应用领域RTU方案在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个领域：1.智能建筑：通过安装RTU设备和相应的传感器，实现对建筑内温度、湿度、照明等环境参数的监控和控制。
遥测终端机介绍-RTU简介-遥测终端机功能
关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。
除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。
系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。
通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。
WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。
2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。
3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。
4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。
5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。
6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。
7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
最多支持数据同时发往5个不同中心。
8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。
1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。
2）可连接单双簧翻斗式雨量计。
3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。
远程测控终端系统RTU讲课文档
• [5]艾默生推出分布式远程终端单元网络.来自CA168新闻网,2013,7
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分布式RTU
分布式RTU结构示意图
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分布式RTU
♢ 分布式RTU能够采集更多 的开关量、模拟量和电度信 息，并且能够控制更多路遥 控和遥调；
♢ 分布式RTU能够向更多的 调度中心建立联系，适用于 各种通讯规约；提高了事件 顺序记录（SOE）的站内分 辨率要求；
3.由此可见，采用性能指标更为先进的微处理器芯片，选用更为严格、精确的算 法以及开放性、实时性和抗干扰性更高的控制网络，研制性能好、精度高、功能 全、自动化程度高的电力系统远动终端是十分必要的。它对进一步提高变电站自 动化水平，增加电网经济效益都将有十分重要的意义。
各国在电网计算机监控系统方面多采用分层分布开放式系统结构。
• c.减少数据流程，提高系统的可靠性
对于传统的集中式RTU系统，如果RTU主机瘫痪，将使得整个RTU瘫痪，而分布 式RTU则不存在这个问题：每个分布式的模块在网络上都是一个独立的模块，不受 其他模块的影响，他们通过一个本地集线器接入整个网络，从而增加了系统硬件 配置的灵活性。
• d.提供模块之间的访问与控制
♢ 多CPU结构、各模块间以 串行总线相互联系的分布式 RTU相比来说更有优势。
集中式RTU与分布式RTU对比
与集中式RTU相比，分布式RTU具有以下优点：
• a.成本降低
就近安装嵌入式的测控模块，用少量简易的网线代替庞杂的二次电缆，将会大大节 省变电站空间，降低成本。
RTU在电力系统安全监测的应用
RTU在电力系统安全监测的应用远程监控终端(RTU)是当今社会和科学发展的重要产物，在各个行业有十分广泛的应用，RTU对社会各行业的现代化进程都有很大的影响，同时，在电子技术、计算机技术、互联网技术、通信技术等各种科学技术的飞速发展下，远程监控领域中的远程通信设备、技术等越来越先进。
而在电力企业中，通过RTU的合理应用，能使得电力系统更加稳定、可靠、安全、持续的为社会生产及人们生活提供电力资源，下面对此进行详细介绍。
1RTU的概述1.1RTU的基本概念所谓的RTU是远程测控终端系统的英文缩写，其英文全称是RemoteTerminaleUnit，远程测控终端系统的主要任务是对工业设备、现场设备、现场信号等进行全方位的监测，发现异常现象或者故障后，及时将信息传递到控制中心，从而帮助工作人员对整个系统进行安全管控。
RTU主要由数字量输入、模拟量输入、脉冲量输入、开关量输入、数字量输出、模拟量输出、脉冲量输出、开关量输出等几个子单元组成。
对于工业上的综合自动系统而言，RTU是最基本，也是最重要的一部分，RTU的构成部分包括电源、开关设备、外壳、通信设备、信号输入器、信号输出器、微处理器、网络系统、微处理控制器等几部分。
对RTU来说，可以利用远程监测控制系统自带的软件或者智能软件对电力系统的调度、中央监控系统进行监测、管控，和其他的现场智能处理器相比较，RTU的性能更加优越，其耐用性和适应环境的能力更强，利用RTU能实现SCADA控制中心和现场设备的快速通信。
同时，RTU本身就是一个独立的系统，能准确的收集、分析现场设备的运行数据，并对现场设备进行远程控制，对于一些重要的运行数据，可以通过通信系统，传送到SCADA控制中心，供工作人员分析、使用。
在电力系统中，RTU可以与调度系统共同组成电力监控调度系统，利用RTU的自动化监控功能，对整个电力系统中的各个网点进行远程信息采集、分析、归类，并且还能对现场设备的运行状态、工作信息、数据变化等进行监测，同时还具备越限报警、安全报警等功能，能让工作人员在第一时间发现现场设备的不安全状态。
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RTU-远程测控终端
RTU (远程测控终端,英文全称 Remote Terminal Unit,中文全称为远程终端控制系统,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
其中包括:开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出
单元、数字量输入单元。
开关量输入单元:对现场各种开关信号的采集, 现场信号可以是继电器触点开关(无源 , 也可以是电压信号, 还可以是电流信号。
由于采用光隔离器件,可以抵抗现
场各种干扰,能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元:用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元:采用模拟开关及光电隔离技术, 将现场各种模拟信号采集进来, 既可以是 4-20mA 、 0-10mA 标准模拟信号;也可以是非标准模拟信号,如交流 220V 等, A/D板采用智能 A/D变换和利用软件技术,可抗工频 50Hz 干扰,射频干扰等,
A/D变换精度高达 14位。
模拟量路路隔离,可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元:用于 PID 调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元:采集脉冲信号的频率,带光隔。
采集信号的频率范围为
0~20MHz 。
数字量输入单元:接收各种串行数据信号。
可以是 RS485接口, RS232, RS422接口, 或 V11, V28等各种波特率下的异步串行数据。
也可以采集 64K 同步
数据。
RUT 具有的特点是:
1、通讯距离较长
2、用于各种恶劣的工业现场
3、模块结构化设计,便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利, 电力调度, 市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备,工业 TCP/IP产品结合使用,正在发挥越来越大的作用。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制, 而 RTU 在国外主要用于室外应用, 恶劣环境中,比如在一些无人值守的站点。
RTU 具有梯形图和 C 语言编程,屏幕组态软件编程。
与 PLC 相比特点
1、运算能力强
2、可带液晶显示,就地显示和控制
3、模拟量采集能力强最多 24路
4、掉电保护程序不丢失
5、多种通讯方式拨号,数传, RS485
RTU(Remote Terminal Unit 是构成企业综合自动化系统的核心装置,通常由信号输入 /出模块、微处理器、有线 /无线通讯设备、电源及外壳等组成,由微处理器控制,并支持网络系统。
它通过自身的软件 (或智能软件系统,可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU 是一种耐用的现场智能处理器,它支持 SCADA 控制中心与现场器件间的通讯。
它是一个独立的数据获取与控制单元。
它的作用是在远端控制控制现场设备, 获得设备数据, 并将数据传给 SCADA 系统的调度中心。
RTU 的发展历程是与“ 三遥” 工程技术相联系地。
所谓“ 三遥” 工程技术是指遥测、遥控、遥调技术, 是研究远处人们不易到达的地点, 对物理变化过程、生产过程进行检测 (遥测、调节(遥调、控制(遥控的一门学科。
“ 三遥” 系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程,涉及计算机、机械、无线电、
自动控制等技术,还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条
码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。
因此,完全可以断言, RTU 的发展将必然会随着“ 三遥” 工程技术的发展而发展。
在我国,随着国内工业企业 SCADA 系统的应用与发展, RTU 产品生产也受到了相应地重视,但总的看来,还是采用国外 RTU 产品居多,目前,在国内 RTU 产品尚未形成应有的市场。
进入新世纪以来, 由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展, 这种状况正日益得到改善。
有两种基本类型的 RTU ——“ 单板RTU” 和“ 模块RTU” 。
“ 单板RTU” 在一个版子中集中了所有的 I/O接口.“ 模块RTU” 有一个单独的 CPU 模块,同时也可以有其他的附加模块, 通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane” 来实现的(象在 PC 机的主板上插入附加板卡一样。
RTU 的软件功能
下面的功能是所有 RTU 都需要的。
在一些 RTU 中有些功能可能混合, 并没有把它们区分开的必要。
·实时操作系统。
它可能是一个特殊的 RTOS , 或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。
·连接到 SCADA 监控中心的通讯系统的驱动。
·连接现场设备的 I/O系统设备的驱动。
·SCADA 的应用软件。
如对输入、现场过程和储存数据的扫描;对从通讯网络传过来的 SCADA 监控中心命令的响应。
·用户在 RTU 上对应用设定的一些方法。
可能是一些简单的参数设置,启用或禁用特别的 I/O口,或者提供一套完整的用户编程环境。
·诊断系统。
一些 RTU 有文件系统支持文件下载。
所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。
RTU 的基本作用
RTU 能控制对输入的扫描,且通常是以很快的速度。
它还可以对过程进行一些处理, 如改变过程的状态, 存储等待 SCADA 监控中心查询的数据。
一些 RTU 能够主动向 SCADA 监控中心进行报告,但多数情况下还是 SCADA 监控中心对 RTU 进行选择。
RTU 还有报警功能。
当 RTU 受到 SCADA 监控中心的选择时,它需要对如“ 把所有数据上传” 这样的要求进行响应,来完成一个控制功能。
其主要功能表现为:
1、监控中心使用远端地址进行数据的安全传输,对数据变化的异常报告,以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。
2、对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。
3、监控并计算从 kWh 计数器得到的累积脉冲。
4、检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。
5、监控模拟量输入,当其变化超过事先规定的比例时,向监控中心汇报。
6、在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。
7、模拟量设定点控制。
8、对状态变化作 1毫秒事件序列的标定。
RTU 的通讯和标准
由于 RTU 是专用的器件,现在还没有统一的标准,尤其是在通讯方面,通常情况下一个产家的 RTU 是不能和另一个产家的 RTU 混用的。
协议的转化和竞争已经形成了一个产业。
近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布 RTU 的通用标准,这些标准大致包括如
下:
1、通信标准 DNPs 和 IEC870。
2、 RTU 编程标准 IEC1131-3。
中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的 modem 。
这些 modems 可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如:微波、无线电、光纤。
也可以用异步串行数据端口来代替 modem ,来扩展通讯设备最大可达 36.6Kbaud 。
中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。
如果模拟量的改变超过了死区限,就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生,一个简短的确认信号会返回到监控中心。
所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的, 在忽略选取扫描时间冲突时,获得最优的响应时间。