第1章 嵌入式系统基础知识
第1章 嵌入式系统基础知识概要
地址
数据（十六进制） 数据（二进制）
01100111 01000101 （a）小端存储法 0x6000 0x6001 0x23 01100111 0x45 01000101
0x6002
0x67 00100011
0x6003
0x89 00000001
（b）大端存储法 图1.2.2 大端和小端存储法示例
1.2 嵌入式微处理器体系结构
1.2.1 冯· 诺依曼结构与哈佛结构 1．冯· 诺依曼（Von Neumann）结构 目前使用冯．诺依曼结构的CPU和微控制器品种有很 多，例如Intel公司的8086系列及其他CPU，ARM公司 的ARM7、MIPS公司的MIPS处理器等。 2．哈佛（Harvard）结构 目前使用哈佛结构的CPU和微控制器品种有很多，除 DSP处理器外，还有摩托罗拉公司的MC68系列、Zilog 公司的Z8系列、ATMEL公司的AVR系列和ARM公司的 ARM9、ARM10和ARM11等。 1.2.2 精简指令集计算机
3．RTOS调度 RTOS中调度的目的则是要尽可能地保证每个任务满足 它们的时间约束，及时对外部请求做出响应。实时调 度技术常用的有以下两种。 （1）抢占式调度和非抢占式调度 抢占式调度通常是优先级驱动的调度。 （2）静态表驱动策略和优先级驱动策略 静态表驱动策略是一种离线调度策略，指在系统运行 前根据各任务的时间约束及关联关系，采用某种搜索 策略生成一张运行时刻表。在系统运行时，调度器只 需根据这张时刻表启动相应的任务即可。
4．RTOS分类 RTOS主要分为强实时（Hard Real-Time）系统和弱实时（Soft Real-Time）系统两类。强实时系统应用在航空航天、军事、核工 业等领域中，弱实时系统如视频点播系统、信息采集与检索系统 等。 5．实时任务分类 实时任务的分类方法有多种，根据任务的周期划分，可以分为周 期任务、偶发任务和非周期任务3类。根据是否允许任务超时， 以及超时后对系统造成的影响，任务又分为强实时任务、准实时 任务、弱实时任务和弱一强实时任务4类。 6．RTOS操作系统和内核 RTOS从单用途专用系统向多用途通用操作系统（如实时Linux等） 发展。RTOS从只支持强实时及其应用发展到既支持强实时也支持 弱实时及其应用方面，如开放实时系统的服务质量（QoS）多媒 体应用、复杂分布式实时系统等。
嵌入式复习资料精
第一章嵌入式系统基础知识1.嵌入式系统基础知识计算机系统的两个发展分支通用计算机与嵌入式计算机嵌入式系统的一般定义、IEEE定义一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。
是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。
（技术角度）嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。
（系统角度）广义定义：任何一个非计算机的计算系统。
IEEE （国际电气和电子工程师协会）定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”。
嵌入式系统4个组成部分嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序嵌入式系统的三个基本要素嵌入性、专用性、计算机系统嵌入式系统的软硬件特点硬件方面：稳定性、低功耗、体积受限、看门狗电路、成本低、系统资源少软件方面：实时性、可裁剪性、精简性、人机界面要求不高嵌入式系统的硬件架构以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/0设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。
嵌入式系统的硬件核心嵌入式微处理器嵌入式处理器的种类嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP、嵌入式SOCS0CSOC是指在单芯片上集成数字信号处理器、微控制器、存储器、数据转换器、接口电路等电路模块，可以直接实现信号采集、转换、存储、处理等功能。
2.嵌入式系统硬件嵌入式微处理器的体系结构冯诺依曼结构：单一的程序和数据总线。
哈佛结构：独立的程序和数据总线。
RISC（精简指令集计算机）的概念及思想精华1979年，美国加州伯克利分校提出了RISC的概念，基本思想是尽量简化计算机指令功能，只保留那些功能简单，能在一个节拍内执行完成的指令，而把较复杂的功能用一段子程序实现。
RISC思想的精华就是通过简化计算机指令功能、简化计算机指令格式，使指令的平均执行周期减少，同时大量使用通用寄存器来提高计算机的工作主频，提高程序的速度。
《单片机原理嵌入式系统基础》
（4）总线
所谓总线，就是在微型计算机各芯片之间或芯片内部各部件之间传输信息的一组公共通信线 。 微型计算机总线的种类非常多，可分为内部总线、元件级总线、系统总线、外部总线四大类。 在微型计算机中使用比较多的是元件级总线。 计算机元件级总线包括地址总线AB（Address Bus）、数据总线DB（Data Bus）、控制总线CB（Control Bus）三种。
单板机
将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配在一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。
单板机
单片机
单片机是将中央处理器（CPU）,随机存储器（RAM），只读存储器（ROM或EPROM）,定时器/计数器芯片和一些输入/输出接口电路集成在一个芯片上的微型计算机，有的甚至包含A/D、D/A转换器。总而言之，一块单片机芯片，就相当于一台微型计算机。又称为微控制器（Microcontroller）。 它是专为工业控制和智能仪器设计的一种集成度很高的微型计算机。
目录
地址线总线：
三态单向 A15～A0 1K=1024
数据线：
三态双向 D7～D0
控制线：
/RD、/WR、
3、微型计算机系统
以微型计算机为主体，配上外部输入/输出设备、外围设备、电源、系统软件一起构成应用系统，称为微型计算机系统
三、常用的术语
二进制、十进制、十六进制 位、字节、半字节、字 字长 CPU、存储器、I/O口 总线：AB、DB、CB 地址空间、I/O口口地址
单片机、单板机、个人计算机
多板机（系统机）
将CPU、存储器、I/O接口电路和总线接口等组装在一块主机板（即微机主板）。各种适配板卡插在主机板的扩展槽上并与电源、软/硬盘驱动器及光驱等装在同一机箱内，再配上系统软件，就构成了一台完整的微型计算机系统（简称系统机）。 工业PC机 也属于多板机。 从应用形态上，微机可以分成三种：
嵌入式系统相关知识点总结
嵌入式系统相关知识点总结嵌入式系统（Embedded Systems）是一种专门设计和用途的计算机系统，用于控制设备和机器的各个方面，通常被嵌入到所控制的设备中。
嵌入式系统是一个开放的领域，涵盖了面向硬件和软件的多个方面。
在本文中，我将总结一些与嵌入式系统相关的重要知识点。
一、嵌入式系统的基础知识：1.什么是嵌入式系统：嵌入式系统是一种专门设计和用途的计算机系统，被嵌入到所控制的设备中。
2.嵌入式系统的特点：实时性、可靠性、功耗低、体积小、成本低、资源有限等。
3.嵌入式系统的分类：实时嵌入式系统、网络嵌入式系统、移动嵌入式系统、无线嵌入式系统等。
4.嵌入式系统的组成：硬件平台（处理器、内存、输入输出接口等）和软件平台（操作系统、驱动程序等）。
二、嵌入式系统的硬件知识：1. 存储器：RAM（随机访问存储器）、ROM（只读存储器）、Flash memory（闪存）等。
2.处理器：常见的处理器包括ARM、MIPS、x86等，需要根据应用需求选择适合的处理器。
3.输入输出接口：串口、并口、USB、以太网等用于与外设通信。
4.性能优化：资源有限的嵌入式系统需要优化性能和资源利用，例如使用中断处理、多任务处理等技术。
三、嵌入式系统的软件知识：1. 操作系统（OS）：嵌入式系统通常使用实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、Linux、VxWorks等，用于管理任务、内存、进程和资源。
2.设备驱动程序：用于控制和管理硬件设备，例如串口驱动、触摸屏驱动等。
3.编程语言：C/C++是嵌入式系统开发中常用的编程语言，还有汇编语言适用于对性能要求较高的关键模块。
4.软件开发工具：编译器、调试器、仿真器等用于嵌入式软件的开发和调试。
四、嵌入式系统的开发流程：1.系统需求分析：明确系统的功能、性能、成本等需求，并进行需求分析和规划。
2.硬件设计与开发：选择合适的硬件平台，设计硬件电路，并进行原型制作和测试。
3.软件设计与开发：进行软件系统的设计和开发，包括操作系统选择、驱动程序编写、应用程序开发等。
第1章 嵌入式系统基础(新)1
重庆大学电气工程学院
嵌入式系统及其应用
2、嵌入式操作系统
• 嵌入式操作系统具有通用操作系统的 一般功能，如向上提供对用户的接口 （如图形界面、库函数API等），向下 提供与硬件设备交互的接口（如硬件 驱动程序等），管理复杂的系统资源， 同时，它还在系统实时性、硬件依赖 性、软件固化性以及应用专用性等方 面，具有更加鲜明的特点。
嵌入式系统及其应用
无线便携式考场信息管理终端 重庆大学电气工程学院
嵌入式系统及其应用
基于ECX平台的变电站值班机器人 重庆大学电气工程学院
嵌入式系统及其应用
嵌入式系统的存在形式
嵌入式系统的存在形式通常有两种： 一种，是作为一个大系统中功能和结构相 对独立但又和其它部分密不可分的形式而 存在。
靠性高、体积小、成本低、功耗小的专用 计算机系统。
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嵌入式系统及其应用
随着信息技术的发展，嵌入式系统在很多 的产业得到了非常广泛的应用并有力的推动 了这些产业的发展。例如在各种消费电子产 品、车载电子产品、办公自动化产品、智能 家电产品、工业自动化产品以及国防、航天 等众多领域中都可以找到嵌入式系统的应用 实例。
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嵌入式系统及其应用
2、基于单片机的 锅炉控制系统的解决方案
• 现在有一些生产企业使用基于单片机的锅 炉控制系统，这种系统由8位MCU、控制执 行机构、LED数码管、发光二极管、按键 等组成，完成以下功能：实时准确检测锅 炉的运行参数；综合分析及时发出控制指 令；诊断故障与报警管理;历史记录运行参 数；计算运行参数，保证锅炉的安全、稳 定运行。
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嵌入式系统及其应用
• 图1.7 服务器软件结构
嵌入式系统基础知识
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通用计算机与嵌入式系统对比
特征 形式和类型
•
通用计算机 看得见的计算机。 按其体系结构、运算速度 和结构规模等因素分为大 、中、小型机和微机。 通用处理器、标准总线和 外设。 软件和硬件相对独立。
•
嵌入式系统
看不见的计算机。 形式多样，应用领域广泛 ，按应用来分。
组成
•
•
面向应用的嵌入式微处 理器，总线和外部接口 多集成在处理器内部。 软件与硬件是紧密集成 在一起的。 采用交叉开发方式，开 发平台一般是通用计算 机，运行 平台是嵌入 式系统。 大部分不能再编程
2、Windows CE
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1.3 嵌入式操作系统举例
1.3.2 开源版嵌入式操作系统 嵌入式Linux（Embedded Linux）
具有低成本、多种硬件平台支持、优异的性能和良好的 网络支持等优点 uCLinux、RT-Linux、Embedix、 XLinux、PoketLinux、红旗嵌入式Linux等
开发方式
•
开发平台和运行平台都是 通用计算机
•
二次开发性
•
应用程序可重新编制
•
1.1 嵌入式系统概述
1.1.3 嵌入式系统的发展 嵌入式系统发展的4个阶段：
① 以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统 ② 以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式
系统 ③ 以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统 ④ 以Internet为标志的嵌入式系统
3
第1章 嵌入式系统基础知识
本章课程：
1.1 嵌入式系统概述 1.2 嵌入式系统的组成 1.3 嵌入式操作系统举例 1.4 嵌入式系统开发概述 1.5 小结
1、嵌入式系统基本知识讲解
1.1.2 中间层
介于硬件层与系统软件层之间，将硬件的细节进行屏蔽，
便于操作系统调用，因此称为为中间层，也称硬件抽象层（ Hardware Abstract Layer,HAL）或板级支持包（Board Support Package）。具有硬件相关性和操作系统相关性特 点。
操作系统
BSP
操作系统统一接口
嵌入式改变未来！
嵌入式系统基础知识
2021/4/14
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嵌入式系统基础知识
1、嵌入式系统总体结构 2、嵌入式系统硬件基础 3、嵌入式系统设计方法
2021/4/14
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嵌入式系统组成
驱动器 1 驱动器 2
...... 驱动器 N
机械装置 被控对象
传感器 1 传感器 2
...... 传感器 N
应用层 软件层 中间层
（3）系统级初始化：这是一个以软件初始化为主的过程，主要 是进行操作系统初始化及CPU控制权移交。
中间层2
硬件相关的设备驱动程序
➢ 与初始化过程相反，硬件相关的设备驱动程序的初始 化和使用通常是一个从高层到底层的过程。
➢ BSP不直接使用设备驱动程序通常 ➢ 与操作系统中通用的设备驱动程序关联起来，在应用
1.1.1 硬件层
嵌入式系统硬件通常指除被控对象之外的嵌入式 系统要完成其功能所具备的各种设备，由嵌入式处理 器、存储器系统、通用设备接口（A/D、D/A、I/O等 ）和一些扩展外设组成。
嵌入式系统的硬件层是以嵌入式处理器为核心的
嵌入式系统外设是指为了实现系统功能而设计、提供的 接口或设备
1.1 嵌入式系统的总体结构
1. 微处理器结构
典型的微处理器由控制单元、程序计数器（PC）、 指令寄存器（IR）、数据通道、存储器等组成
嵌入式系统概述
第一章嵌入式系统概述1.嵌入式系统的概念从技术的角度概念：以应用为中心、以运算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、靠得住性、本钱、体积、功耗严格要求的专用运算机系统。
从系统的角度概念：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一路的运算机系统。
术语嵌入式反映了这些系统一般是更大系统中的一个完整的部份，称为嵌入的系统。
嵌入的系统中能够共存多个嵌入式系统。
2.嵌入式处置器的分类①嵌入式微处置器；②嵌入式微控制器；③嵌入式DSP处置器；④嵌入式片上系统（SOC）3.嵌入式操作系统的大体概念及特点一般实时操作系统应用于实时处置系统的上位机和实时查询系统等实时性较弱的实时系统，而且提供了开发、调试、运用一致的环境。
嵌入式实时操作系统应用于实时性要求高的实时控制系统，而且应用程序的开发进程是通过交叉开发来完成的，即开发环境与运行环境是不一致。
嵌入式实时操作系统具有规模小(一般在几K～几十K 内)、可固化利用实时性强(在毫秒或微秒数量级上)的特点4.实时操作系统的大体概念及特点总的来讲实时操作系统是事件驱动的，能对来自外界的作用和信号在限定的时刻范围内作出响应。
它强调的是实时性、靠得住性和灵活性, 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用, 由它来管理和协调各项工作,为应用软件提供良好的运行软件环境及开发环境。
从实时系统的应用特点来看实时操作系统能够分为两种：一般实时操作系统和嵌入式实时操作系统IEEE 的实时UNIX分委会以为实时操作系统应具有以下的几点:异步的事件响应；切换时刻和中断延迟时刻肯定；优先级中断和调度；抢占式调度；内存锁定；持续文件；同步；5.操作系统的内核有哪两种，各自的特点①非占先式内核：非占先式内核要求每一个任务自我舍弃CPU 的所有权。
非占先式调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。
异步事件仍是由中断服务来处置。
中断服务能够使一个高优先级的任务由挂起状态变成就绪状态。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
?
单单单单单单单单单 数数数数数 程程数数数 其其单单
内内内内 CPU
定定/计数数单单
串串串串串串
A/D转转单单
D/A转转单单
其其I/O单单
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
数据存储器与程序存储器
① 数据存储器（RAM：Random Access Memory ） 在单片机中，用随机存取的存储器（RAM）来存储数据，暂存 运行期间的数据、中间结果、缓冲和标志位等，所以称之为数 据存储器。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
嵌入式处理器
嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、 辅助系统运行的硬件单元。 嵌入式微处理器 嵌入式处理器 嵌入式微控制器 嵌入式DSP处理器 嵌入式片上系统
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
嵌入式处理器
嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU） 嵌入式微处理器可谓是通用计算机中CPU的微缩版。但与 计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入 式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样 就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器的最大特点是单片化，常称为单片机。内部集 成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门 狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、 EEPROM等各种必要功能和外设。和嵌入式微处理器相比，微 控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成 本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。 微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称 微控制器。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
以单片机为核心的应用系统广泛应用于： 以单片机为核心的应用系统广泛应用于：
信息家电类 移动终端类
通信类
汽车电子类
工业控制类
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
二、单片机系统的组成 ?
单单单单单单单单单 数数数数数 程程数数数 其其单单 内内内内 CPU
定定/计数数单单
定时器／计数器简称定时器，其作用主要包括产生各种时标间隔、记录外 部事件的数量等，是单片机中最常用、最基本的部件之一。
单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器是记录的外界发生 的事情，而定时器则是由单片机供给一个非常稳定的计数源。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
单单单单单单单单单
数数数数数
第1章 嵌入式系统基础知识 章
嵌入式系统实战
讲授：李振华 副教授 讲授： （zhenhua.li@） ） 孙同景 教 授
山东大学 控制科学与工程学院
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
第一章
嵌入式系统基础知识
内容提要: 内容提要:
§1-1 嵌入式系统概述
§1-2
嵌入式系统开发流程
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单片机
存储器 时钟电路 控制电路
CPU 定时器
I / O口 口 硅 晶 片
单
在一块芯片体上集成了中央处理器CPU、随机存储器 、随机存储器RAM、 在一块芯片体上集成了中央处理器 、 程序存储器ROM或EPROM、定时器／计数器、中断控制 程序存储器 或 、定时器／计数器、 器以及串行和并行I／ 接口等功能部件 接口等功能部件， 器以及串行和并行 ／O接口等功能部件，构成一个完整的 微型计算机。 微型计算机。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
串行通信是将数据的各位一位一位地依次传送。适合于 计算机之间、计算机与外部设备之间的远距离通信。 串行通信从传输方式分为： 单工方式、半双工方式、全双工方式。 从接收方式来说，串行通信有两种方式： 异步通信方式、同步通信方式。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
串行通信制式：单工(a) 半双工(b) 全双工(c) (a)、 (b)和 串行通信制式：单工(a)、半双工(b)和全双工(c)
串串串串串串
A/D转转单单
D/A转转单单
其其I/O单单
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
CPU（中央处理单元） （中央处理单元）
CPU（Central Processing Unit）。它是单片机的核心部件，包 括运算器和控制器。 运算器既是算术逻辑单元ALU（Arithmetic logic Unit)，其功 能是进行算术运算和逻辑运算。主要负责对信息的加工处理。 运算器不断地从存储器中得到要加工的数据，对其进行加、 减、乘、除及各种逻辑运算，并将最后的结果送回存储器中， 整个过程在控制器的指挥下有条不紊地进行。 控制器是CPU的神经中枢，一般由指令寄存器、指令译码器、 时序电路和控制电路组成。所起作用是完成取指令、将指令 译码形成各种微操作并执行指令，同时控制计算机的各个部 件有条不紊地工作。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构 和指令算法方面进行了特殊设计，具有很高的编译效率和指 令的执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP 获得了大规模的应用。 嵌入式片上系统 片上系统（SoC）需要使用硬件描述语言，综合时序设计，直 接在器件库中调用各种通用IP内核，通过仿真后进行生产。 SoC将在声音、图像、影视、网络等应用领域发挥重要作用。
程程数数数
其其单单
内内内内 CPU
定定/计数数单单
串串串串串串
A/D转转单单
D/A转转单单
其其I/O单单
?
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
串行通讯模块
串行通信和并行通信
发送
计算机1 GND 计算机2 GND 计算机1 GND
接收
计算机2 GND
并行通信
串行通信
并行通信，即数据的各位同时传送； 同时传送 并行通信，即数据的各位同时传送； 一位一位顺序传送 串行通信，即数据一位一位顺序传送。 串行通信，即数据一位一位顺序传送。
输入设备
运算器
输出设备
控制器
存储器
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
这种计算 机系统通 常由多块 印刷电路 板制成： 板制成：
内存条
CPU
主板 8
多板机
第1章 嵌入式系统基础知识 章
内存条 输入输出接口 芯片 CPU芯片 CPU 芯片 存储器芯片
定时计数器 芯片
A/D、D/A 、 芯片
单板机
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
② 程序存储器（ROM：Read Only Memory ） 单片机的应用中常常将开发调试成功后的应用程序存储在程序 存储器中，因为不再改变，所以这种存储器都采用只读存储器 ROM的形式。
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
单单单单单单单单单
数数数数数
程程数数数
其其单单
内内内内 CPU
定定/计数数单单
串串串串串串
A/D转转单单
D/A转转单单
其其I/O单单
?
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
A/D和D/A转换模块 和 转换模块
微型计算机 给定信号 被控参数 微处理器 D\A转换器 执行机构 被控对象
A\D转换器
将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器（简称A/D转换器或 ADC,Analog to Digital Converter）；将数字信号转换为模拟信号的电路称为数 模转换器（简称D/A转换器或DAC,Digital to Analog Converter）。 A/D转换的作用是将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值 也离散的数字信号，因此，A/D转换一般要经过取样、保持、量化及编码4个 过程。 D/A转换是把数字量转变成模拟量的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成， 即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。
收 发
B站
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
串行通信的分类：异步(Asynchronous Communication) 串行通信的分类：异步(Asynchronous
(一)异步通信： 异步通信：
同步(Synchronous 同步(Synchronous Communication)
以字符为传送单位用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束字 以字符为传送单位用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束字 起始位 间隔不固定，只需字符传送时同步即可。 符，间隔不固定，只需字符传送时同步即可。 异步通讯常用格式： 异步通讯常用格式：一个字符帧
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
并 行 数 据 传 送
原理 优点 缺点 应用 各数据位同时传送 传送速度快、 传送速度快、效率高 数据位数→传输线根数： 数据位数 传输线根数：成本高 传输线根数 传送距离＜ 米 传送距离＜30米，用于计算机内部
串 行 数据 传 送
数据位按位顺序进行 最少只需一根传输线即可完成： 最少只需一根传输线即可完成：成本低 速度慢 几米～几千公里， 几米～几千公里，用于计算机与外设之间
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
三种应用形态的比较 ：
系统机（多板机） 系统机（多板机）
单板机
单片机
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
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第1章 嵌入式系统基础知识 章
单片机是应工业测控的需要而诞生的,它的结构与指令功能 单片机是应工业测控的需要而诞生的 它的结构与指令功能 都是按照工业控制要求设计的,故又称单片微控制器 故又称单片微控制器(Single 都是按照工业控制要求设计的 故又称单片微控制器 Chip Microcontroller)。 。 单片机特点： 单片机特点： （1）体积小，重量轻； ）体积小，重量轻； （2）可靠性高，运行速度快，抗干扰能力强； ）可靠性高，运行速度快，抗干扰能力强； （3）控制功能强，使用灵活，性价比高； ）控制功能强，使用灵活，性价比高； （4）易扩展，易于开发； ）易扩展，易于开发； （5）受集成度限制，片内存储器容量较小。 ）受集成度限制，片内存储器容量较小。