AutoCADMap3D下建筑物点云数据的建模与管理
CAD点云处理和建模的技巧
CAD点云处理和建模的技巧CAD点云处理和建模是现代工程设计和制造领域的重要工作，它可以将实际物体的三维数据转化为CAD模型，为工程项目的设计、改进和分析提供重要依据。
本文将介绍一些CAD点云处理和建模的实用技巧，帮助读者更好地应用这一技术。
首先，正确导入点云数据是进行CAD点云处理和建模的关键。
在导入过程中，应注意选择合适的文件格式，常见的点云文件格式包括PTS、PCD、LAS等。
确保选择与所使用的CAD软件兼容的文件格式，以便成功导入点云数据。
一旦点云数据成功导入，下一步是进行点云的处理和预处理。
常见的点云处理包括点云滤波、点云配准和点云分割等。
点云滤波可以去除无用的噪声点，使得点云数据更加干净和精确。
点云配准是为了将多个点云数据对齐，保证后续操作的准确性。
点云分割可以将点云数据按照不同的特征进行分割，方便后续的建模和分析。
接下来是点云数据的建模过程。
常见的点云建模方法包括曲面拟合和多边形网格重建。
曲面拟合是根据点云数据的分布，通过数学方法拟合出曲面模型，可以得到比较平滑和精确的CAD模型。
多边形网格重建是将点云数据转化为由三角形构成的网格模型，适用于复杂的几何形状。
在进行点云建模时，我们还需要注意一些技巧。
首先，根据实际需要选择合适的建模精度。
如果要求较高的精度，可以增加采样点的密度；如果要求对细节不那么敏感，可以降低采样点的密度。
其次，应注重对建模结果的检查和修正。
由于点云数据来源的不确定性，建模过程中可能会出现一些错误，比如孔洞或缺失的部分。
及时发现并修正这些问题，可以提高建模的准确性。
另外，还可以结合其他CAD软件的功能进行综合处理。
比如，可以将点云数据导入到三维建模软件中，通过修补孔洞和连接曲面等操作，进一步提高建模结果。
此外，一些CAD软件还提供了点云数据的分析功能，如点云比对和点云分析等，可以帮助用户更好地理解和利用点云数据。
总结起来，CAD点云处理和建模是一项复杂而重要的工作。
CAD模型扫描与点云处理技巧
CAD模型扫描与点云处理技巧CAD模型扫描与点云处理技巧在现代工业设计和制造中扮演着重要角色。
通过使用先进的3D扫描设备，可以快速、准确地获取现实世界中的实体物体，并将其转换为数字化的CAD模型。
本文将介绍一些CAD模型扫描和点云处理的基本技巧，帮助读者有效地利用AE软件进行相关操作。
第一步是进行CAD模型扫描。
在进行扫描之前，我们需要准备一台高精度的3D扫描仪。
该扫描仪通过激光或光线投射，可以捕捉到物体表面的形状和细节，并将其转换为点云数据。
在扫描过程中，要确保扫描仪完整地覆盖整个物体表面，以避免数据缺失或重叠。
一般来说，扫描结果越准确，后续处理的效果就越好。
第二步是进行点云数据处理。
CAD模型扫描产生的数据是点云格式，它由大量的离散点组成，每个点都包含其在三维空间中的坐标信息。
在处理点云数据之前，我们需要导入这些数据到AE软件中。
常见的点云数据格式有PTS、XYZ等，AE软件通常支持导入这些格式的数据。
导入点云数据后，我们可以对其进行一系列的操作，例如清理数据噪声、填补数据间隙、网格化等。
清理数据噪声是点云处理的关键一步。
在扫描过程中，由于环境光线、物体表面反射等因素的干扰，会产生一些无关的噪声点。
这些噪声点可能会对后续处理造成干扰，因此需要进行去除。
AE软件一般提供了多种噪声滤波算法，例如高斯滤波、中值滤波等。
通过选择合适的算法和参数，可以有效地去除噪声点，提高点云数据的质量。
另一个重要的点云处理技巧是填补数据间隙。
在扫描过程中，由于物体表面的形状复杂，可能会出现一些未被扫描到的区域，导致数据间隙。
为了获得完整的CAD模型，我们需要填补这些间隙。
AE软件提供了多种数据间隙填补的方法，例如最近邻插值、网格平滑等。
通过选择适当的填补方法，可以将点云数据补全，使得整个模型精确完整。
最后，我们需要将处理后的点云数据转换为CAD模型。
AE软件通常提供了点云到CAD模型的转换工具，例如点云配准、曲面拟合等。
AutoCAD 点云数据处理指南说明书
Get to the Point! Cloud?Jeanne Aarhus President, Aarhus Associates Twitter: @jaarhus Deepak MainiNational Technical Manager, Cadgroup AustraliaJoin us on Twitter: #AU2014Class summaryAre you thinking about taking that journey into clouds? Are you a bit cloudy regarding what to do with a point cloud once you get there? Learn how to get the most out of your data and software. Discover how to get the job done more efficiently by responding more quickly to data from the field and making improved design decisions using new workflows. Additionally, learn how to use point clouds for clash detection with your 3D design models, and avoid spending time generating unnecessary 3D models of as-builts that are constantly changing.Jeanne AarhusJeanne is known for keeping her training sessions fast moving and fun. She is a nationally known speaker and expert in CAD and presents seminars and workshops on CAD productivity for managers and users in both corporate and academic settings. She has over 30+ years’ experience involving production drafting, user support, standards coordination, programming, and training in various CAD applications. She is an independent consultant offering training and implementation services and is certified in several Autodesk and Bentley products. She continues to be actively involved in international, national, and local CAD user groups and received the much coveted Top Ten Speaker award for her presentations at AU. She has been a popular speaker at AU for several years.***************************Deepak MainiDeepak is a Qualified Mechanical Engineer with more than 16 years’ experience in the industry. Currently working as the National Technical Manager with Cadgroup Australia, he has authored more than 28 books on various CAD packages such as Autodesk Inventor, AutoCAD and the latest ones being on Autodesk Navisworks. He is one of the lead presenters showcasing the latest Autodesk technology at various events all around Australia and a regular speaker at Autodesk University in Las Vegas.More information about him can be found on his website**********************Key Learning ObjectivesAt the end of this class, you will have the answers to:▪Why Use Point Cloud Data?▪Learn how to use the newest CAD data format available through pointclouds▪How to Use Point Cloud Data?▪Learn how point clouds can be used effectively in a manufacturingworkflow▪What are the Benefits of Using Point Cloud Data?▪Learn what software works effectively with point cloud data. Discoverwhat you can gain using point cloud dataOverview▪ReCap/ReCap Pro▪AutoCAD 2015▪AutoCAD Architecture 2015 ▪Factory Design/Assets▪Navisworks▪Are you using AutoCAD for layout work in Factory planning?▪How is production floor space managed and documented today? Any concerns about the accuracy of facilities documentation?▪Are you trying to become more space-efficient in your factories? How will you avoid space conflicts and ensure maintainability of equipment?▪Do you need to improve the design review process because 2D layouts are difficult to interpret for non-technical stakeholders?▪What methods are you using to optimize material flow and processes? How difficult is it to identify bottlenecks?Today’s design processMost production system or machine-line layout is done in AutoCAD.▪Unable to work easily with suppliers and partners who have their CAD data in a different design system.▪Not able to clearly communicate design concepts with internal and external teams.▪Spending too much time manually doing tape measurements to capture the “as -built” state of the facility, incurring high Change Order costs.▪Ensure the layout is free of collisions and not violating space constraints before the equipment is installed▪Losing bids with 2DproposalsBusiness Challenge VS.Let’s Talk about the Autodesk SolutionThe next generation AutoCAD workflows for factory layout▪Familiar AutoCAD environment with automated workflows.▪Evaluate material flow.▪Improve communication with ACAD / 3D bidirectional workflow.Extensive library with ability to quickly add new assets▪Immediate productivity by re-use existing AutoCAD block geometry.▪Conveyors, robots, safety fence, material-handling equipment; Smart factory objects that can be resized and edited.Clearly communicate design concepts▪Review installation with 2D drawings or 3D models of optimized digital factory.▪Include as-designed or as-is facility definition with BIM integrationAutodesk digital factory solutions BIM – Building InformationModelingFactory layoutMulti-CAD / Point cloudreview Clash & clearance analysisInstallation & commissioningWork cell design Tool & fixture designVentilation / Emission / Energy efficiencyCFD simulationProcess simulationBusiness Benefits▪Achieve higher productivity creating layouts with AutoCAD software▪Avoid common factory line change issues▪Improve the bidding process with better design presentation ▪Communicate more effectively with customers and suppliersUsing Real-World Point Clouds Integrate real-world point cloud laser scan dataWork in context of the actual, as-built state of the facility▪Integrate real-world point cloud laser scandata▪Drastically reduce time spent on manualmeasurement▪Reduce installation risksImages courtesy of Bradford WhiteEngineering Review & Analysis Effective communication of designprinciples▪Multi-CAD & point cloud support▪Communicate design intent with Visual fly-through and walk-through▪Clash detection and clearance analysis▪4D simulation of factory floor equipment installation sequence▪Collaboration tools for stakeholders without CADsoftwareHow to Use Point Cloud Data?Using Recap/Recap Pro Capture, visualize, and edit laser scan dataUsing AutoCAD/AutoCAD Architecture: Convert 2D layouts into 3D with a single clickUsing NavisworksIdentify collision issues before installationQuestions?Thank You for Attending! Don’t forget to fill out your Survey….it matters!We Hope you ENJOYED this trip throughGet to the Point Cloud!。
CAD中的三维建模方式与选择技巧
CAD中的三维建模方式与选择技巧在工程设计与建筑领域，三维建模是一项非常重要的技术。
而在CAD软件中，有多种三维建模方式和技巧可以帮助用户快速且准确地创建三维模型。
本文将介绍其中几种常见的三维建模方式，并分享一些选择技巧，帮助读者更好地应用于实践。
1. 点云建模点云建模是一种基于激光扫描或摄影测量的方法，可以将现实世界中的物体或场景转换为三维模型。
在CAD软件中，可以导入点云数据，并使用相关工具进行处理和编辑。
通过点云建模，可以精确地重建复杂的物体形状，如建筑物、雕塑等。
在选择点云建模技术时，需要考虑数据的质量、分辨率和处理效率等因素。
2. 曲面建模曲面建模是一种基于曲线和曲面的方法，通过控制点和曲线方程来创建三维模型。
在CAD软件中，用户可以使用曲线工具绘制控制点和曲线，然后通过连接和调整这些曲线来生成平滑的曲面。
曲面建模适用于创建具有复杂曲线和曲面形状的模型，如汽车、船舶、工业产品等。
在使用曲面建模技术时，需要注意控制点和曲线的布局，以获得所需的模型外形和流畅度。
3. 实体建模实体建模是一种基于几何体的方法，通过组合和修改基本实体（如盒子、圆柱体、球体等）来创建三维模型。
在CAD软件中，用户可以使用实体建模工具来创建、组合和修改这些基本实体，进而构建复杂的几何体。
实体建模适用于创建物体的几何体结构，如建筑物的房间、机械零件的组件等。
在使用实体建模技术时，需要注意实体的属性、操作顺序和组合关系，以确保模型的准确性和一致性。
4. 组装建模组装建模是一种基于组件和装配关系的方法，通过组装不同的零件来创建复杂的三维模型。
在CAD软件中，用户可以使用组装建模工具来定义和调整零件之间的装配关系，如约束、配合、连接等。
组装建模适用于创建多部件的产品和装置，如机械设备、电子产品等。
在使用组装建模技术时，需要注意零件的几何形状和装配关系，以确保模型的正确组装和运动性能。
在选择三维建模方式时，需要综合考虑具体的设计要求和软件功能。
CAD中的三维扫描数据处理 点云引导建模与编辑
CAD中的三维扫描数据处理：点云引导建模与编辑CAD软件在现代设计领域扮演着重要的角色。
它们允许工程师和设计师创建复杂的数字模型，以便进行各种分析和改进。
随着3D扫描技术的发展，我们现在能够将现实世界中的物体转化为数字点云数据，并在CAD中进行处理。
本文将介绍CAD中的一种强大的功能：点云引导建模与编辑。
点云是由3D扫描仪捕获物体表面的大量点坐标构成的。
虽然点云数据提供了精确的物体形状信息，但它们通常是非结构化的，难以直接在CAD中进行进一步处理。
点云引导建模与编辑技术为我们提供了一种有效的方法来处理点云数据，并创建高质量的CAD模型。
点云引导建模是指利用点云数据作为参考，通过在点云上插值和拟合曲线、曲面，创建CAD模型的过程。
首先，我们需要将点云数据导入CAD软件。
许多主流的CAD软件，如Solidworks、AutoCAD和CATIA等，都支持点云导入功能。
在导入点云后，我们可以使用软件提供的点云处理工具进行数据净化和滤波操作，以去除噪音点和无效数据。
一旦我们净化了点云数据，我们就可以开始建模了。
点云引导建模技术通常包括以下几个步骤：点云分割、点云拟合、曲线提取和曲面重建。
在点云分割阶段，我们将点云数据分成不同的区域，以便更好地处理和提取特征。
根据点云的特点，我们可以使用不同的分割方法，如基于角度阈值的分割、基于法线的分割等。
点云拟合是指在点云上拟合平面、曲线或曲面，以便更好地描述物体形状。
对于平面拟合，我们可以使用最小二乘法或主成分分析等算法进行拟合。
对于曲面拟合，算法包括最小二乘法、样条曲面和Bezier曲面等。
拟合完成后，我们可以提取出重要的几何元素，如曲线和曲面。
曲线提取是点云引导建模中的重要一步。
通过将点云上的点分为不同的组，我们可以提取出所需的曲线特征。
常用的曲线提取方法包括：斜率法、自适应采样法和区域增长法等。
这些方法基于点云的曲率、法线和点密度等信息，将相关点分组成曲线。
曲面重建是点云引导建模的最后一步。
CAD中的3D扫描数据处理与建模技巧
CAD中的3D扫描数据处理与建模技巧对于使用CAD软件进行3D建模的人来说，了解3D扫描数据处理和建模技巧是非常重要的。
3D扫描是获取现实世界中物体表面的几何信息的过程。
它通过激光、光学或其他传感器技术来收集物体的点云数据，这些点云可以被导入CAD软件进行建模和分析。
本文将介绍CAD中处理3D扫描数据和建模所需要的关键技巧。
第一步是导入3D扫描的点云数据。
在大多数CAD软件中，可以通过导入一个点云文件（如PLY或XYZ格式）将扫描数据导入CAD环境。
一旦导入，点云数据将显示为一系列离散的点，这些点代表物体表面的各个坐标点。
接下来，对点云数据进行处理以创建一个可用于建模的模型。
常见的处理方法包括点云滤波、点云配准、点云重构和数据修复。
点云滤波是清除噪声和无用数据的重要步骤。
它可以去除点云数据中的离群点和孤立点，使数据更加准确和可靠。
滤波方法包括统计滤波、高斯滤波和基于形状的滤波等。
选择合适的滤波方法需要根据具体情况进行评估和调整。
点云配准是将多个点云数据对齐的过程，以便后续处理和分析。
当使用不同设备进行扫描时，点云数据可能存在位置差异。
通过点云配准，可以将它们对准到一个参考坐标系中。
常用的配准方法包括ICP （迭代最近点算法）和特征匹配算法。
配准后，点云数据将在相同的坐标系中对齐，可以进行更准确的建模和分析。
点云重构是将离散的点云数据转换为更平滑和一致的曲面模型的过程。
它可以通过拟合曲线和曲面来实现，常见的重构方法包括贝塞尔曲线、贝齐尔曲线和样条曲线等。
重构后的模型可以更好地展示物体的形状和特征，为后续建模提供准确的参考。
数据修复是修复点云数据中的缺失或损坏部分的过程。
在扫描过程中，可能会有一些部分未能被完全捕捉或扫描到。
通过数据修复，可以填补这些缺失部分，使完整的模型更加精确和完整。
数据修复方法包括插值、填补和重建等。
完成点云数据处理后，可以开始进行建模。
根据具体需求，可以选择不同的建模方法，例如曲面建模、实体建模和参数化建模等。
利用CAD进行点云处理和建模
利用CAD进行点云处理和建模在现代工业设计和建筑领域，利用CAD（Computer-Aided Design，计算机辅助设计）软件进行点云处理和建模已经成为一种常见的做法。
点云是由大量离散的点组成的三维数据集，通常由激光扫描或摄像机采集而来。
通过对点云数据进行处理和建模，我们可以生成具有高精度的数字模型，用于各种应用，如产品设计、建筑设计和虚拟现实等。
在进行点云处理和建模之前，我们首先需要准备合适的CAD软件。
目前市场上有许多CAD软件可供选择，例如AutoCAD、SolidWorks、Rhino等。
不同的软件在点云处理和建模方面可能有所差异，但基本的处理步骤是相似的。
首先，我们需要将点云数据导入到CAD软件中。
通常，点云数据以标准的文件格式（如PLY、XYZ、PTS等）存储。
在CAD软件中，可以通过导入功能将点云文件加载到工作环境中。
一旦导入成功，点云数据就会以一个点的集合显示在CAD软件的虚拟空间中。
接下来，我们可以进行点云处理。
点云处理的目标是通过滤波、配准和分割等技术，去除无用的数据和噪音，提取出我们感兴趣的物体形状和结构。
例如，可以使用滤波算法来平滑点云表面，减少噪声；可以使用配准算法将多个点云数据对齐，以获取更完整的模型；可以使用分割算法将点云数据分割成具有独立特征的子集，方便后续的建模。
当点云处理完成后，我们可以开始进行建模。
建模是根据点云数据生成具有几何形状和结构的三维模型的过程。
在CAD软件中，可以使用不同的建模工具和功能来创建模型。
例如，可以使用点云编辑工具来绘制和编辑点云数据，创建线条和曲面；可以使用表面重建工具来将点云数据转换为三角面网格；可以使用雕刻工具来在点云表面上进行修改和雕刻等。
在进行建模过程中，我们可以根据实际需要对模型进行进一步的编辑和优化。
例如，可以使用拖拽、旋转和缩放等操作来调整模型的大小和形状；可以使用填充、平滑和切割等操作来修复模型的表面和结构；可以使用纹理映射工具来给模型贴上材质和纹理等。
CAD建模技巧与实践从点云数据到三维模型的重建与分析
CAD建模技巧与实践从点云数据到三维模型的重建与分析从点云数据到三维模型的建模过程主要包括数据预处理、模型拟合和模型分析等步骤。
下面将分别介绍这些步骤的技巧与实践。
首先是数据预处理。
点云数据一般包含噪声、缺失点、重叠点等问题，需要进行一系列的预处理操作。
常用的预处理技巧包括：1.去噪：可以通过滤波算法（如高斯滤波、中值滤波）对点云数据进行去噪处理，去除掉不符合实际的异常点。
2.点云重采样：可以根据应用需求选择合适的采样算法，将原始点云数据进行重采样，以减小数据规模。
3.数据配准：当多组点云数据需要融合时，需要进行数据配准操作，将不同位置的点云定位到相同坐标系下。
其次是模型拟合。
根据预处理后的点云数据，需要将其拟合成连续的曲面或曲线模型。
常用的模型拟合技巧包括：1.曲面拟合：可以使用曲面拟合算法（如最小二乘法、贝塞尔曲线/曲面拟合等）将点云数据拟合成平滑的曲面模型。
2.特征提取：可以根据点云数据的几何特征（如法向量、曲率等）进行特征提取，提高模型拟合的精度和效果。
最后是模型分析。
对于重建得到的三维模型，我们可以进行一系列的分析操作，以获取更多的信息与数据。
常用的模型分析技巧包括：1.几何分析：可以对模型进行几何属性分析，如体积、表面积、形状特征等。
2.线框分析：可以通过提取模型的线框结构，进行拓扑分析、工程结构分析等。
3.仿真分析：可以将三维模型导入到工程仿真软件中，进行力学仿真、流体仿真等分析。
除了上述的技巧与实践，还需要注意数据的可靠性、精度和模型的应用需求。
在具体的建模过程中，可以结合不同软件工具和算法来实现点云到三维模型的重建与分析。
随着数字化技术的发展，CAD建模技术将在更多领域得到广泛的应用。
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③数据展绘。将特征点展绘到 AutoCAD Map 3D 中， 保存成一幅 DWG 文件，再运用 AutoCAD Map 3D 的插入 功 能 ，将 前 面 的 两 幅 图 插 入 并 合 并 到 一 起 ，作 为 绘 图 参 考。
第 30 卷第 5 期 第Vo3l0.3卷0 第N5o.5期
企业技术开发 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE
2011 年 3 月 Mar.2011
AutoCAD Map 3D 下建筑物点云数据的建模与管理
杨明菊
（辽宁省地理信息院，辽宁 沈阳 110034）
图 3 渲染模型
3.4.2 建筑物及附属建模流程 建筑物及附属建筑物的建模采用点云数据直接建
模和二维图直接建模来组成。 ①点云建筑物建模。首先对点云数据进行预处理：a.
将建筑物各站的点云数据在 Cyclone 软件下进行拼接， 合成一幅完整的主楼；b. 利用 Fence 功能对无用数据进 行裁减，删除；c.点云稀化；d.将点云数据导出为 DXF 格 式 。 然 后 在 AutoCAD Map 3D 中 用 点 云 数 据 建 模 ：a. AutoCAD Map 3D 中导入点云数据；b.绘制楼体的线框图。
然后，进行布设控制点。布设控制点必须遵循一条 原则就是控制点所设的位置必须使三维激光扫描仪每 两站扫描到的控制点至少要有 3 个是相同的。这样才能 在点云预处理的过程中进行单景数据的拼接。
在以上准备工作做完后，接下来就进行扫描过程， 将仪器架设在第一站上，进行数据连接，区域设置，参数 设置，开启扫描空间，完成扫描。获取完一个站点的数据 后再将仪器转到下一个站点进行同样步骤来获取数据。 最终数据以.imp 格式进行存储。通过相邻扫描站的拼 接 、数 据 的 去 噪 处 理 、数 据 的 过 滤 处 理 和 点 云 图 像 的 导 出完成点云数据的预处理。如图 1 所示。
首先，利用三维激光扫描仪获取点云数据进行设 站，由于利用扫描仪获取的数据只能是实际物体的一面， 即可以扫描到的物体表面，所以为了获取实际物体整个 表面的数据就要多设站，进行多次的扫描来获取点云。 对于大鹰雕像，获取数据时可设三站，正面设一站，然后 每隔 120°设一站，这样就能够扫描到整个雕像表面，使 得数据完整。站点与实际物体的距离要控制在 50～100 m 之间。
1 三维激光扫描技术概述
三维激光扫描技术出现于 20 世纪 80 年代，将其引 入测量装置中，在精度、速度、易操作性等方面均表现出 巨 大 的 优 势 ，许 多 高 技 术 公 司 、研 究 机 构 均 将 研 究 方 向 和重点放在激光测量装置的研究上。三维激光扫描测量 技术作为最近发展迅速的一种新技术，已成为空间数据 获取的一种重要技术手段。基于地面的三维激光扫描系
3 AutoCAD Map 3D 下点云数据的建模与管理
3.1 建立流程 首先是地理数据数字化。在 Cyclone 下完成点云数
据的预处理，在 ERDAS 和 ArcGIS 下完成影像数据的预 处理，并获得校园二维地图，导入 AutoCAD Map 3D 中建
26
企业技术开发
2011 年 3 月
立三维场景。 其次是校园三维模型的建立。利用 AutoCAD Map 3D
的选择与投影坐标系的统一完成校园影像数据的预处 理。基于 ArcGIS 和 ERDAS IMAGINE 软件系统可以很方 便地实现空间特征的三维可视化，可以在不需要复杂编 程的情况下很方便地解决现实中的具体问题，使该技术 的应用范围大大拓宽。 3.4 模型的建立 3.4.1 复杂点云数据建模流程
①Cyclone 中将拼接完成的建筑物点云数据导出形 成 DXF 格式文件，同时在点云中提取建筑物特征点。
摘 要：目前，三维激光技术的出现已经为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，为信息数字化发展提供了必要
的生存条件。利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维景观时，能够完整并高精度地重建扫描实物数据。本设
计主要通过 AutoCAD Map 3D 软件，以复杂实体点云数据和 CAD 地形图为基础，制作了辽宁工程技术大学校园的三维
YANG Ming- ju
（Liaoning Geography Information Institute，Shenyang，Liaoning 110034，China）
Abstract:At present，the 3D laser technology has provides a new technology for three- dimensional information，provides the necessary conditions of existence for the development of digital e of 3D laser scanner access point cloud data to construct 3D entity， can complete 3D landscape and real data accurately reconstruction scanning.This design mainly through AutoCAD Map 3D，with complex point cloud data and CAD topographic map，made campus 3D stereo of Liaoning Technology University.It presents the detailed process which includes collecting point cloud data，point cloud data processing，making 3D model，the rendered of solid campus，DEM establishment and attribute information.Emphasizes the key technologies is creating 3D model and attribute information on AutoCAD Map 3D.Finally realized three- dimensional view of the campus to browse and attributes information query functions.This function helps students，staff and relevant personnel to campus visit the layout and function has a convenient，quick and intuitive knowledge，and to make a digital construction of campus.Make a cushion for construction of digital campus. Keywords：AutoCAD Map 3D；point cloud data；3D modeling；attribute information
完 成 大 量 矢 量 数 据 、影 像 数 据 的 管 理 ，并 对 多 种 数 据 进 行融合、转换和建立拓扑关系等。ERDAS 不但精于处理 栅 格 数 据 ，而 且 处 理 矢 量 数 据 的 功 能 也 十 分 强 大 ，特 别 是与 ArcGIS 数据格式的无缝兼容，可以不经转换地读 取 、查 询 、检 索 ArcGIS 生 成 的 Coverage、Grid、Shapefile、 SDE 矢量数据，非常方便地进行跨平台数据处理和数据 交 换 ，并 提 供 了 多 种 动 态 观 察 功 能 ，从 而 高 效 快 捷 地 创 造一个虚拟三维真实世界[4]。通过数据准备和参考系统
立体图。文章详细介绍了通过 AutoCAD Map 3D 利用点云数据建模的过程，包括：点云数据的采集、点云数据的处理、模
型的制作、校园三维图的渲染、地表 DEM 的建立和属性信息建立等。重点阐述在 AutoCAD Map 3D 环境下建筑物点云数
据建模及属性信息的建立，最终实现了对校园三维景观的浏览和属性信息查询的功能。此功能的实现有助于学生、教职
收稿日期：2011 - 01 - 13 作者简介：杨明菊（1965—），女，辽宁海城人，大学本科，高级工程师，
主要研究方向：测绘系统。
统可用于城市三维重建和局部区域空间信息获取，目前 正引起广泛的关注，这也是三维激光扫描技术发展的一 个重要方向[2]。
2 AutoCAD Map 3D 概述
AutoCAD Map 3D 具有强大的地图制图和信息管理 功能，包含 AutoCAD 所有功能，在此基础上不仅可以做 出逼真的三维模型而且还可以对属性信息进行管理，它 可以作为地理信息系统 （GIS） 的前端数据采集软件[3]。 AutoCAD Map 3D 采用先进的数据库管理制图与可视化 界面，使得人机交互友善，应用 AutoCAD Map 3D 对点云 数据的三维建模在国内外已有了成功的应用。它提供了 大量的与复杂实体有关的信息服务，在 GIS 方面有广泛 的应用前景。
对复杂实体的点云数据建模及简单实体建模。 再次是校园三维实体管理系统的建立：①AutoCAD
Map 3D 中建立三维场景，包括复杂点云数据建模、地表 DEM、规则建筑物建模、导入复杂建筑物、完成三维场景 的纹理映射、光照与渲染；②在 AutoCAD Map 3D 下建立 实体的属性信息；③实现数据管理、三维浏览、实体信息 查询等功能。 3.2 点云数据的获取与预处理
④参照特征点和扫描到的点云数据进行绘制建模。 如图 2 所示。
图 2 点云数据进行绘制建模
⑤着色和渲染。使用数码相机于各个角度拍摄实物 照片，并在 AutoCAD Map 3D 中建立材质，把材质指定给 实体模型，再对实体进行渲染。如图 3 所示。