plc控制舵机

合集下载

基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现

科技信息
高校理科研究
基于耘下ＦＯＰＣ的ＭＧ９Ｐ－Ｌ９５髓栅控制系统实坝
中北大学信息与通信工程学院蒙清华王忠庆刘长明
［摘要］随着ＰＣ在工业控制的广泛应用，于松下ＦＯＰＣ输出波形ＰＬ基Ｐ—ＬＷＭ占空比可调的特性设计了对ＭＧ９舵机的控制系９５统。系统应用ＰＣ定时器触发和采集Ｐ该ＬＷＭ的边沿来通断Ｐｖ波形的输出，Ｖ＇Ｍ通过接１电路完成ＰＣ输出的电平到舵机Ｔ：７ＬＴＬ的电平转换，到对ＭＧ９舵机的控制。实验结果表明，系统Ｐ达９５该ＷＭ脉冲宽度在０ｍ～２ｍ之间任意变换，ｓ．ｓ５５实现了角度不断变化和保持的控制，能够很好的控制Ｍ０ＰＣＰＦ一ＬＷＭＭＧ９舵机ＭＡ２２Ｐ９５Ｘ３
０６．Ｖ转换成０Ｖ。该接口电路选用的电转化芯片是ＭＡＸ３，该芯片包含２驱动２２
控制缱
图２ＭＧ９９５舵机外形及相关参数图３机控制示意图舵舵机控制图如同３所示，３条导线分别是电源线、有地线、控制线。从图２看出电压介于４～．，般取５。控制线的输入是Ｐ．７Ｖ一８２ｖＷＭ脉冲信号，为２ｍ（［周期０ｓ￣１频率为ｓｒ）通过调节占空比来控制电机的转１ｏ，ｅ动角度。当脉冲宽度为０ｍ～．ｓ，．ｓ２ｍ时舵机旋转一Ｏ到９。角度变化５５９。Ｏ，与脉冲宽度的变化成正比。舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系如图４所示。ＷＭ的幅值是５ＰＶ时，的输出轴就会保持在它个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，只有提供下一个宽度的脉冲信号时才会改变输出角度到新的对应的位置上。

舵机的控制方式和工作原理介绍

舵机的控制方式和工作原理介绍舵机是一种常见的电动执行元件，广泛应用于机器人、遥控车辆、模型飞机等领域。

它通过电信号控制来改变输出轴的角度，实现精准的位置控制。

本文将介绍舵机的控制方式和工作原理。

一、舵机的结构和工作原理舵机的基本结构包括电机、减速装置、控制电路以及输出轴和舵盘。

电机驱动输出轴，减速装置减速并转动输出轴，而控制电路则根据输入信号来控制电机的转动或停止。

舵机的主要工作原理是通过PWM（脉宽调制）信号来控制。

PWM信号是一种周期性的方波信号，通过调整占空比即高电平的时间来控制舵机的位置。

通常情况下，舵机所需的控制信号频率为50Hz，即每秒50个周期，而高电平的脉宽则决定了输出轴的角度。

二、舵机的控制方式舵机的控制方式主要有模拟控制和数字控制两种。

1. 模拟控制模拟控制是指通过改变输入信号电压的大小，来控制舵机输出的角度。

传统的舵机多采用模拟控制方式。

在模拟控制中，通常将输入信号电压的范围设置在0V至5V之间，其中2.5V对应于舵机的中立位置（通常为90度）。

通过改变输入信号电压的大小，可以使舵机在90度以内左右摆动。

2. 数字控制数字控制是指通过数字信号（如脉宽调制信号）来控制舵机的位置。

数字控制方式多用于微控制器等数字系统中。

在数字控制中，舵机通过接收来自微控制器的PWM信号来转动到相应位置。

微控制器根据需要生成脉宽在0.5ms至2.5ms之间变化的PWM信号，通过改变脉宽的占空比，舵机可以在0度至180度的范围内进行精确的位置控制。

三、舵机的工作原理舵机的工作原理是利用直流电机的转动来驱动输出轴的运动。

当舵机接收到控制信号后，控制电路将信号转换为电机驱动所需的功率。

电机驱动输出轴旋转至对应的角度，实现精准的位置控制。

在舵机工作过程中，减速装置的作用非常重要。

减速装置可以将电机产生的高速旋转转换为较低速度的输出轴旋转，提供更大的扭矩输出。

这样可以保证舵机的运动平稳且具有较大的力量。

四、舵机的应用领域舵机以其精准的位置控制和力矩输出，广泛应用于各种领域。

控制舵机方法

控制舵机方法
舵机的控制方法详解如下：
舵机，是一种常用于模型制作和机器人控制的电机，可以精确地控制输出角度和速度。

在许多实际应用中，控制舵机是至关重要的一步。

那么，舵机的控制方式是什么呢？
1.PWM控制方式
PWM控制方式是最常见的一种控制舵机的方法。

PWM是指脉冲宽度调制，即在一定时间内，通过改变脉冲的宽度来控制舵机的角度。

信号源是通过微控制器，单片机或其他控制芯片来生成的。

通过这种方式，可以控制舵机的位置、速度和方向。

2.RC信号控制方式
RC信号控制方式也被广泛应用于舵机控制中。

这种方式通过接收来自遥控器等RC信号源的信号来控制舵机的运行。

通常，RC信号的频率为20ms，脉宽在1-2ms范围内，其中1.5ms表示舵机的中心位置。

通过改变脉宽，可以控制舵机的运行。

3.数字信号控制方式
数字信号控制方式是一种先进的控制方式，可以实现更高级别的控制。

这种方式使用电子设备（如Arduino或RaspberryPi）来生成数字信号，用于控制舵机的转向、角度和速度。

数字信号控制方式通常使用标准的PWM信号进行控制，但与传统的PWM控制方式相比，数字信号控制方式可以更精确地控制微小的脉宽变化。

综上所述，控制舵机的方法有很多种，包括PWM控制方式、RC信号控制方式和数字信号控制方式。

选择适当的控制方式可以使舵机的运行更加稳定和精确，提高机器人和模型的整体性能。

基于PLC和组态王的液压舵机维修训练平台设计

结构、原理及软硬件设计。该平台已投入运行，应用效果良好。关键词：ＰＬＣ组态王；液压舵机；维修训练
中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００８ — ０８１３（２０１３）１０ — ００２８ — ０４
ｓｏｆｔｗａｒｅａｒｅｄｅｓｃｉｒｂｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．ＴｈｅｐｌａｔｆｏｍｒｈａｓａｌｒｅａｄｙＨＩＢｉｎｓｐｏｔ，ｗｏｒｋｓｗｅｌ１．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＬＣｋｉｎｇｖｉｅｗ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｔｅｅｉｒｎｇｇｅａｒ；ｒｅｐａｉｒｔｒａｉｎｉｎｇ
ＹＡ０Ｇａｎｇ，ＧＵＯＷｅｎ－ｙｏｎｇ，ＷＡＮＧＳｕ－ｈｕａ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＰｏｗｅｒ，ＮａｖａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ４３００３３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｗｅａｋａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｒｅｗｉｎｗａｒｓｈｉｐｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｒｅｐａｉｉｒｎｇ，ａＲｅｐｉｒａＴｒａｉｎｉｎｇＰｌａｆｔｏｒｍＢａｓｅｄｏｎＰＬＣａｎｄＫｉｎｇＶｉｅｗｆｏｒｔｈｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｔｅｅｉｎｒｇＧｅａｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｉｎｒｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｄｅｓｉｎｏｇｆｈａｒｄｗａｒｅａｎｄ

PLC在船舶自动化和导航系统中的应用和优势

PLC在船舶自动化和导航系统中的应用和优势PLC（可编程逻辑控制器）在船舶自动化和导航系统中的应用和优势在现代船舶行业，自动化和导航系统的发展已成为提高船舶安全性、效率和可靠性的重要方向。

而可编程逻辑控制器（PLC）作为一种高性能的工控设备，已经广泛应用于船舶自动化和导航系统中。

本文将探讨PLC在船舶领域的应用以及带来的优势。

一、PLC在船舶自动化系统中的应用1. 对发动机和动力系统的控制：PLC可以根据需要对船舶的发动机和动力系统进行精确控制。

通过监测和调整参数，例如燃油供应、机舱温度和压力等，PLC可以实现对动力系统的精细管理，提高燃烧效率和能源利用率。

此外，PLC还可以实现对变速器、驱动器和舵机等相关设备的控制，提供更加灵活和可靠的动力系统操作。

2. 船舶舱室和设备控制：PLC可用于控制船舶舱室和设备的操作。

通过传感器和执行器，PLC可以实现对船舱温度、湿度、气压等环境因素的监测和控制。

此外，PLC还可以控制舱门、窗户、灯光、通风设备等设备的运行，进一步提高船舶舱室的舒适性和安全性。

3. 系统监测和安全保护：PLC还可以集成各种传感器和仪表，对船舶系统进行实时监测和安全保护。

通过监测和分析数据，PLC可以及时发现并报警关键设备故障、危险情况或异常操作。

此外，PLC还可以进行设备诊断和状态预测，提前采取措施避免故障的发生，降低维修成本和避免操作失误。

二、PLC在船舶导航系统中的应用1. 自动船舶控制：PLC可以用于自动化控制船舶导航系统，实现船舶的自动驾驶和航行。

通过与船舶传感器和导航仪器的连接，PLC可以实时获取船舶位置、航向、速度等数据，并进行运算和判断，控制舵机和发动机等设备，实现船舶的自动导航。

2. 航行安全管理：PLC可以对船舶导航系统进行安全管理。

通过集成各种导航和通信设备，PLC可以实时监测和分析航道、海况、天气等相关信息，及时发出警告和建议，帮助船员做出正确的决策。

此外，PLC还可以控制船舶的防火和救生设备，提高船舶在紧急情况下的应急响应能力。

plc控制数字舵机

plc控制数字舵机第一章：引言（200字）数字舵机是一种常用于工业自动化控制系统中的执行元件，它能够精确地控制舵机的角度值。

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的工业自动化控制设备，具有灵活性高、可靠性强等优点。

本论文将探讨如何利用PLC来控制数字舵机的角度值。

第二章：PLC控制数字舵机的设计方案（400字）2.1 数字舵机的控制原理数字舵机是通过输入脉冲信号来控制舵机的角度值的。

设定一个脉冲信号的周期和占空比，当脉冲信号的占空比发生变化时，舵机的转角也会发生相应的变化。

2.2 PLC的特点PLC是一种基于程序控制的逻辑控制器，具有高度的可编程性和可靠性。

PLC可以根据不同的逻辑条件实现不同的控制逻辑，并且可以方便地与其他自动化控制设备进行联动。

2.3 PLC控制数字舵机的设计方案利用PLC的可编程性，可以通过程序来控制数字舵机的角度值。

首先，通过PLC的输入模块采集来自传感器的角度信号，并将其送入PLC内部进行处理；然后，通过PLC的输出模块向数字舵机发送控制信号，来实现数字舵机的控制。

第三章：PLC控制数字舵机的实现（300字）3.1 PLC编程PLC编程是实现PLC控制数字舵机的关键。

在编程中，需要根据具体要求编写逻辑控制程序，并设置相应的输入输出口和传感器信号采集模块，以及数字舵机控制模块。

3.2 程序运行流程程序运行流程主要包括以下几个步骤：首先，通过输入模块采集传感器信号；然后，程序根据采集到的信号进行逻辑判断；最后，通过输出模块发送控制信号控制数字舵机的角度。

第四章：实验验证与结果分析（200字）通过实验来验证PLC控制数字舵机的可行性和准确性。

实验中，用数字舵机模拟对工件进行定位和角度控制的情况，通过PLC编程来实现对数字舵机转角的控制。

实验结果表明，PLC 控制数字舵机具有较高的精度和准确性。

结论（100字）本论文探讨了PLC控制数字舵机的设计方案和实现方法，并通过实验验证了其可行性和准确性。

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案作者：李成玉摘要:文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理,指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。

应用可编程序控制器(PLC)技术研制的自动舵,克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。

自整定比例微积分调节器(PID)自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了舵机振荡。

实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。

0引言船舶自动操舵仪是保证船舶安全航行的重要设备,而舵机振荡出现的故障率最高。

我国造船工业已具规模,每年生产艘数甚多的小型船舶,开发出性能可靠、价格合理的船舶自动操舵仪,完全可以得到推广和应用。

针对船舶自动操舵仪出现的故障,分析了其控制单元的特点及工作原理,给出了通用的性价比高的技术解决方案。

1常规自动舵控制单元分析1)半导体分立元件自动舵。

半导体分立元件正常工作需要一定的条件,若超出其允许的范围,将不能正常工作,甚至造成永久性的破坏。

对于大功率管的功耗能力并不服从等功耗规律,其工作电压升高,其耗能功率相应减小。

三极管在工作时,可能Uce并未超过BUceo,Pc也未达到Pcm,而三极管已被击穿损坏了。

因此,使用半导体模拟元件要考虑di/dt、du/dt的影响,即使在其允许工作范围内也可能造成损坏。

特别是外延型高频功率管,在使用中要防止二次击穿。

元器件老化、特性飘移,引起性能下降、工作不稳定,故障率最高。

2)集成电路设计的自动舵。

集成电路与分立元器件组成的电路相比,具有体积小、功耗低、性能好、重量轻、可靠性高、成本低等许多优点。

但同样对电源电压、温度、湿度等外界因素变化敏感,其内部又存在固有噪声,这些将引起回路特性和参数变化,降低其稳定性和可靠性。

其功能扩展困难,难以调试,不能在线修改和故障诊断,对制作工艺要求很高。

故障分析和排除十分困难。

3)舵机振荡出现的几率最高。

PLC在海洋工程和船舶控制中的应用

PLC在海洋工程和船舶控制中的应用在海洋工程和船舶控制中，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的控制设备，发挥着关键的作用。

PLC以其可靠性、灵活性和功能强大的特点，在海洋工程和船舶控制领域得到广泛应用。

本文将介绍PLC在这两个领域中的应用，并分析其优势与挑战。

一、PLC在海洋工程中的应用海洋工程是指利用船舶、平台和设备对海洋资源进行勘探、开发和利用的工程活动。

PLC在海洋工程中的应用主要体现在以下几个方面：1. 海上油田控制系统海上油田是海洋石油开发的重要方式之一。

PLC被广泛应用于海上油田控制系统，用于监控和控制钻井、生产、输送和储存等过程。

PLC 能够实现对各个设备和系统的自动化控制，提升生产效率，减少人工干预。

2. 海洋平台自动化控制海洋平台是进行海洋工程作业的基础设施，如海上风电、油气田设施等。

通过PLC，可以实现对海洋平台的自动化控制，包括机械设备的控制、安全监测和报警系统的管理等。

PLC可根据实时数据进行智能决策，确保平台的安全稳定运行。

3. 深海探测装置PLC在深海探测装置中的应用也日益广泛。

通过PLC，可以实现对深海仪器仪表的远程监测和控制，实时获取深海环境数据，并对设备进行故障诊断和维护管理。

PLC的高可靠性和抗干扰能力，保证了深海探测装置的正常工作。

二、PLC在船舶控制中的应用船舶控制是指对船舶动力、导航和安全系统进行控制和管理，以实现船舶的安全航行和有效操作。

PLC在船舶控制中有以下应用：1. 主推进系统PLC广泛应用于船舶的主推进系统中。

通过PLC的控制，可以实现对主机、舵机和推进器等设备的协调运行。

PLC根据船舶的动力需求和航行状态，智能地进行推进力的调节和分配，提高船舶的操纵性和燃油利用率。

2. 电力管理系统船舶是一个复杂的能源系统，需要对电力的产生、传输和分配进行管理。

PLC被广泛应用于船舶的电力管理系统中，用于监测和控制电池、发电机、变频器和负载等设备。

PLC可以实现对电力系统的自动化控制和能源优化管理，提高电力供给的可靠性和效率。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

plc控制舵机
第一章：引言
舵机是一种常用的电动执行器，广泛应用于工业自动化和机器人领域。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种用来控制机器和过程的专用计算机，具有高可靠性和可编程性的特点。

本论文将探讨如何使用PLC控制舵机，并介绍相关的技术原理和实验结果。

第二章：PLC控制舵机的原理
2.1 PLC的基本原理和结构
2.2 舵机的工作原理和分类
2.3 PLC与舵机的接口方式
2.4 PLC控制舵机的常见技术方案
第三章：PLC控制舵机的实验方案与结果
3.1 实验方案设计
3.2 实验平台的搭建与连线
3.3 PLC程序的设计与编写
3.4 实验结果与分析
第四章：PLC控制舵机的应用前景
4.1 工业自动化领域中的应用
4.2 机器人领域中的应用
4.3 PLC控制舵机的优势与挑战
4.4 发展趋势与展望
结论
通过本论文的研究，我们可以得出PLC控制舵机是一种可行
且有效的方法。

它不仅实现了对舵机的精确控制，还具备了高可靠性和可编程性的特点。

此外，PLC控制舵机在工业自动
化和机器人领域应用广泛，具有较好的发展前景。

然而，也有一些挑战需要克服，例如应用复杂度的提高和技术人员的培养等。

未来，我们可以期待PLC控制舵机技术的进一步突破和
创新。

在工业自动化领域中，PLC控制舵机具有广泛的应用。

例如，在装配线上，舵机可以用于定位和调整产品的位置，以确保装配的准确性和一致性。

此外，舵机还可以用于机床上的切割和加工过程中，实现精确的运动控制和定位。

PLC控制
舵机可以通过编写逻辑程序，根据输入信号实时控制舵机的运动，从而实现复杂的运动和操作。

在机器人领域中，PLC控制舵机也扮演着重要的角色。

机器
人是一种具有自主运动能力的多自由度机械装置，而舵机作为机器人关节的驱动器，起到了关键的作用。

PLC控制舵机可
以实现机器人的多个关节的精确控制，使机器人能够完成复杂的任务，如抓取、搬运、装配等。

通过编写合理的控制程序，可以使机器人运动灵活且高效，提高生产效率。

PLC控制舵机的优势在于其可编程性和高可靠性。

PLC可以
根据实际需要编写逻辑程序，并通过输入输出模块与舵机进行
交互。

这种可编程性使得处理复杂运动和逻辑关系变得更加容易。

同时，PLC作为一种专用计算机，具有可靠性高、抗干
扰能力强等特点，能够保证舵机运动的精确性和可靠性。

然而，PLC控制舵机也面临着一些挑战。

首先，随着应用场
景的复杂化，PLC程序的编写和调试变得更加复杂和繁琐，
需要具备一定的编程和电气控制知识。

其次，PLC控制舵机
的实时性要求较高，需要处理快速变化的输入信号，并实时控制舵机的运动。

因此，对于大规模和高速度的运动，可能需要更强大的PLC设备和更高性能的舵机驱动器。

此外，技术人
员的培养和新技术的不断推陈出新也是PLC控制舵机发展面
临的挑战。

在未来，我们可以期待PLC控制舵机技术的进一步发展和创新。

随着工业自动化和机器人应用的不断增加，对于更高精度、更灵活的舵机控制需求也会增加。

因此，我们可以预见PLC
控制舵机技术将进一步提升其控制精度、实时性和可靠性。

同时，随着人工智能和物联网技术的发展，PLC控制舵机可以
与其他智能设备和系统进行集成，实现更高级别的自动化和智能化控制。

总之，PLC控制舵机是一种可行且有效的控制方法。

它在工
业自动化和机器人领域具有广泛的应用前景。

然而，面对挑战和需求的变化，我们需要不断创新和提高，以满足不同领域的需求并推动技术的进步。

我们相信，在不久的将来，PLC控
制舵机技术将继续取得突破，为工业自动化和机器人应用带来更多机遇和发展。