电动车控制器专业基础维修2：控制器与电机匹配问题
电动车控制器维修手册
电动车控制器维修手册1. 引言电动车已经成为现代交通工具中的重要组成部分。
而作为电动车的关键部件之一，电动车控制器起着控制电动机运行的重要作用。
本手册将为您提供关于电动车控制器的维修指南，帮助您解决常见问题并保证车辆的安全运行。
2. 电动车控制器的基本原理电动车控制器是负责控制电动机启动、加速、制动和停止等过程的关键设备。
它通过接收来自手柄以及传感器的信号，对电机的输出电压和电流进行调整，以确保车辆的平稳驾驶。
3. 常见问题及解决方法3.1 电动车无法启动当遇到电动车无法启动的情况时，首先需要检查电动车的电池电量是否充足。
如果电池电量正常，则有可能是控制器与电机之间的连接出现故障。
您可以检查连线并确保连接牢固。
3.2 加速迟缓或无法加速加速迟缓或无法加速可能是由于电动车控制器的故障导致的。
您可以检查控制器上的连接器是否松动，并确保其连接牢固。
如果问题仍然存在，有可能需要更换控制器。
3.3 制动失灵制动失灵可能是由于控制器的制动系统故障引起的。
您可以检查制动系统的连线是否正常，确保制动器的工作状态良好。
如问题仍未解决，建议寻求专业维修人员的帮助。
4. 维修过程步骤以下是电动车控制器的维修过程步骤：4.1 准备工作在进行任何维修之前，确保车辆已经断开电源，并将车辆停放在安全的位置。
同时，准备好所需的维修工具和材料。
4.2 故障诊断首先，需要对电动车的整体情况进行全面检查，找出控制器故障的具体原因。
可以利用多用途电表等工具进行电流、电阻等数值的测量。
4.3 维修控制器根据故障诊断的结果，对控制器进行相应的修复或更换。
在拆解过程中，请谨慎操作，避免对其他部件造成损坏。
更换过程中，需要确保所使用的控制器与原装控制器相匹配并正确连接。
4.4 测试与调试维修完成后，将电动车重新连接电源，并进行测试与调试。
确保电动车控制器的各项功能正常，并排除其他潜在问题。
5. 维护与保养建议为延长电动车控制器的使用寿命，以下是一些建议：5.1 定期检查建议定期检查电动车控制器的连线是否正常，排除可能存在的松动或腐蚀现象。
电动车控制器的常见故障诊断及维修技巧
电动车控制器的常见故障诊断及维修技巧有人说控制器是电动车的“大脑”，这话一点不假。
电动车的控制器是电动车重要四大件之一，控制着电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止。
如果控制器出了问题，车辆或许就不能正常行驶了。
下面是小编整理的控制器的常见故障诊断及维修技巧：电动车控制器问题1：电动车骑行噪音大，速度变慢，零启动会抖动。
诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。
这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。
先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器！问题2：加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？诊断及维修：检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。
问题3：通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。
如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
电动车控制器问题4：启动时噪音大是什么原因?诊断及维修：1.电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
2.控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换高标控制器。
3.电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。
问题5：电动车能正常启动但是跑几米马上就不行了。
诊断及维修：引起这一现象的因素有：1、电量不足，控制器起到欠压保护状态。
2、检查线路是否接触不良，待速度上升电流增大通电有“阻碍”而断电，这往往就是虚焊！3、控制器问题，控制器内部原件虚焊或内部原件损坏。
电动车都有一个欠压值，当行驶到欠压点控制器就会停止供电骑行或速度减慢。
高标电动车控制器故障解决办法
高标电动车控制器故障解决办法电动车控制器用的久了难免会出现一些问题，这里就列出一些常见问题及解决办法，以方便消费者在控制器出现问题时能够自己做一些简单的排查。
1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。
2、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音。
3、电子刹车是不是力度越大发越好？不是，力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。
4、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？这个问题也有着几种可能性。
1. 刹把故障，在刹车时刹把并没有给控制器刹车信号，出现这种现象的原因可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。
可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏，解决方法：更换刹把或接好断开的线路。
如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
解决依法：将刹车线按正确要求接好。
2.控制器内部刹车输入电路坏，这种情况下刹车信号同样不能传输给控制器，也就不能产生刹车功能，这样控制器在转把没有复位情况下继续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。
5、启动时噪音大是什么原因?原因可能有好几个，1.电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
2.控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换控制器。
3.电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。
解决问题最好的办法就是从源头入手，避免控制器出现安全问题，应当从一开始就选择一个质量、性能出众的控制器。
电动车控制器维修基本指导
电动车控制器维修基本指导X8M06-F控制器常见故障与解决办法一、电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；二、堵转即停或堵转电流异常偏大：(1) 测芯片第27脚电压是否为1.5V(2) 1000uF / 63V、470uF / 63V或220uF / 63V(C19)容量偏低(3) 检查康铜是否过高、过低或其材料成份不对三、学习时电机抖动学不了检查驱动部分，若无问题检查芯片右侧无霍尔电路电容电阻是否正常，若无霍尔电路中有电容通，电容没击穿，则芯片损坏，检查无霍尔到驱动线路是否通；四、指示灯每15秒闪烁一下检查康铜到芯片是否断开，若正常检查采样电路的电阻电容三极管是否有损坏；五、转把无反应检查转把红线是否有5v,拧转把测试芯片30脚是否有跳变电压，以及与30脚相连的电容是否损坏，如何损坏也会导致无电压跳变，检查与转把相连的10k阻值是否正常，若为6.5k 左右，确认旁边电容没坏的情况下则芯片损坏。
六、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V / 1000UF或63V / 470UF；16V / 220UF；25V / 220UF 是否焊反或搭锡。
3、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
4、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查78L05、主控大芯片这两个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查78L05、主控大芯片这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源(1) 查看78L05有无虚焊或搭锡。
(2) 测78L05三脚，两两之间的阻值是否变小和其周边的电容是否参数偏低。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
(5) 贴片358是否损坏。
控制器相位与电机的快速匹配方法
控制器相位与电机的快速匹配方法相同电机更换不同控制器并不是8条线颜色对颜色就可以使用了，大家知道控制器与电机的接线有36种接法，调整相位实在是一项繁琐的工作，弄不好还会烧毁电机霍尔，大多修理工喜欢用万能控制器或者双模控制器，但是有很多情况下必须要使用普通控制器来调整相位时就必须要掌握控制器相位的调整技巧快速解决电机不转的问题。
无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机正常速度运转，且120度控制器的这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
60度控制器有4种接法能让电机正常速度运转，其中两种正转和两种反转。
所以我们实际只需要最多120度调7次，或60度调13次就能解决问题。
调试前必须做好准备工作；第一步：用霍尔检测仪测一下电机霍尔是否正常，确保调试一次成功。
（不要用万用表测试不但测不准还会损坏霍尔）第二步；确定电机的度数和控制器的度数匹配（60度或120度不同，是不能代换的。
）确保不会徒劳无功。
第三步；控制器接通电源后，转吧和霍尔都有5伏电压输出。
这时可以接上电机线试车了。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，应该有1种能让电机运转正常为方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色接2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下黄，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调二；相位不对，电机表现为不转，慢转噪音大，快速飞转噪音大，和正常4种情况。
正常运行时电机的噪音很小，速度适中。
加点时要加很小的电门，听电机的声音判断，电机能动就可以了，突然加太大的堵转电流有可能损伤控制器。
如果以上6种方法都不对？。
三：把霍尔插头排在中间的那个线挑出来与边上一个线对调，重复上面的6个动作，必有一种接法能让电机运转正常。
电动车控制器和电机常见的故障与维修方法，值得收藏
电动车控制器和电机常见的故障与维修方法，值得收藏控制器：是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。
1：功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
2：控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。
3：控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。
4：连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件的选型不好；线束与接插件的压接不牢。
电机：是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
电机按高速、低速；有刷、无刷可分为高速有刷（无刷）、低速有刷（无刷）电机。
电机不转1：保险丝烧掉。
这个是小Case啦，只要花一点点费用换掉保险丝就好了。
2：电源开关坏。
更换电源开关。
这个稍微麻烦一点，需要用到工具。
判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
霍耳转把坏了。
诊断方法：用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
控制器坏。
检测方法：用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如果有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
线头松动。
请把电机每个接插头重新检查一遍，看看是否有接触不好的线头。
或者是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
3：电机烧坏。
这是大家最怕遇到的情况，更换电机是很贵的说。
电动车控制器故障维修办法
电动车控制器故障维修的十大技巧电动车控制器用的久了难免会出现一些问题，很多维修师傅都会碰到客人来检查控制器的“疑难杂症”。
今天阿得哥就列出一些常见问题及解决办法，以方便维修师傅们提高效率，在控制器出现问题时能够快速做一些简单的排查。
1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。
2、启动时噪音大是什么原因?这个问题可能有几种原因：●电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
●控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换高标控制器。
●电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。
3、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？这个问题常见的有两种可能性：●刹把故障，在刹车时刹把并没有给控制器刹车信号，出现这种现象的原因可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。
可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏。
解决方法：更换刹把或接好断开的线路。
如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
解决依法：将刹车线按正确要求接好。
●控制器内部刹车输入电路坏，这种情况下刹车信号同样不能传输给控制器，也就不能产生刹车功能，这样控制器在转把没有复位情况下继续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。
4、电子刹车是不是力度越大发越好？不是，力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。
5、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音。
讲完5个常见的问题，阿得哥再来给大家详细的讲解一下控制器的接线图：第一、确定电源正负极，和电门锁线方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极（黑线）接在电池的负极上（地线）然后用万用表的正极（红线）一个一个量，有电压的是正极（稍微比电源电压高点）、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是：打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。
电动车控制器故障维修办法
电动车掌握器故障修理的十大技巧电动车掌握器用的久了难免会消灭一些问题，很多修理师傅都会遇到客人来检查掌握器的“疑难杂症”。
今日阿得哥就列出一些常见问题及解决方法，以便利修理师傅们提高效率，在掌握器消灭问题时能够快速做一些简洁的排查。
1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？检查下相线是否接插好，还不能解决问题则掌握器有损坏，需要更换。
2、启动时噪音大是什么缘由?这个问题可能有几种缘由：●电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
●掌握器和电机匹配问题，掌握器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换高标掌握器。
●电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或掌握器为此类车特地做匹配〔效果可能不会很明显〕。
3、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？这个问题常见的有两种可能性：●刹把故障，在刹车时刹把并没有给掌握器刹车信号，消灭这种现象的缘由可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。
可以将刹车线从掌握器上拔下，在捏住刹把状况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应当短路，否则说明刹把有损坏。
解决方法：更换刹把或接好断开的线路。
假设刹把正常，则再检查刹车电平是否与掌握器全都，掌握器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，假设掌握器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
解决依法：将刹车线按正确要求接好。
●掌握器内部刹车输入电路坏，这种状况下刹车信号同样不能传输给掌握器，也就不能产生刹车功能，这样掌握器在转把没有复位状况下连续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。
4、电子刹车是不是力度越大发越好？不是，力度越大，反充电电压越高，对掌握器损坏可能性会增加。
5、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于掌握不当使电机产生的声音。
讲完 5 个常见的问题，阿得哥再来给大家具体的讲解一下掌握器的接线图：第一、确定电源正负极，和电门锁线方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极〔黑线〕接在电池的负极上〔地线〕然后用万用表的正极〔红线〕一个一个量，有电压的是正极〔略微比电源电压高点〕、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是：翻开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。
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电动车控制器专业基础维修2：控制器与电机匹配问题
控制器“有力”、“无力”和控制器程序设计时相(峰值)电流、堵转电流以及电机本身有直接关系，因此一定要根据电机本身来设定堵转电流，保证启动有力。
一般控制器生产厂家对于各种电机都是按照主板上的插件图直接去生产控制器，而不会根据不同电机去改变主板上插件电容的值，也就是说，没有将控制器和电机匹配，这样生产出来的控制器在某些电机上一定是“启动力道”不够。
那么怎么根据电机去调整主板上电容值保证启动有力呢？
高标科技通过不同电机上做对比研究，按照主板上的插件电容所生产的控制器大概和市场上80%的电机是相匹配的，但仍存在20%的电机不能直接匹配（采用下面介绍的匹配方法可以匹配这种类型电机）。
所以建议控制器一定要和电机匹配，这样才能保证控制器和电机的整体性能。
高标控制器作为控制器第一品牌，对于控制器和电机的整体性能上有着丰厚的经验。
三种控制器和电机具体匹配方法如下：
6管控制器和电机匹配方法
6管插件图上电容C3用63V/220uF，在1号电机上调试，将限流值调到17.5安左右，若在1号电机上测得堵转电流是11~14安左右（这种控制器参数和1号电机匹配比较好）；而若在2号电机上测得堵转电流小于10安（这种控制器和2号电机没有匹配好），这种控制器用在2号电机上就会感觉到“启动力道”不够大。
造成这种原因是2号电机阻抗较大，电流必然较小，那么可以将63V/220uF 电容改为63V/470uF，这样2号电机堵转电流就会增加（这时限流值可能会有较小变化，将限流值重新调整到你需要的电流即可），如果达到要求，启动能力也够，那么对应这种电机做控制器，以后C3就用63V/470uF，但务必注意，修改过电容值的控制器不宜再用于１号电机，因为堵转电流加大了。
如果电流指标仍然达不到要求，可进一步提高该电容值，这样该控制器就可
和２号电机匹配，启动能力会明显加强。
但务必注意，修改过电容值的控制器也不宜再用于１号电机，因为堵转电流明显加大了。
通过上面分析，通过修改C3电容值，可将控制器和电机匹配，保证启动有力。
注意：6管控制器限流值不宜超过18安，堵转电流不宜超过15安
根据上面分析，一定要从整车厂家取回电机，根据样机来匹配控制器，才能确保性能。
9管控制器和电机匹配方法
9管插件图上电容C28、C19用63V/220uF、63V/22uF。
在1号电机上调试，将限流值调到20~25安左右，若在1号电机上测得堵转电流是18~25安左右（这种控制器参数和1号电机匹配比较好；如果堵转电流超过25安，请将C28改用63V/100uF，如果堵转电流还超过25安，则将C19也改用63V/100uF）；而若在2号电机上测得堵转电流小于15安（这种控制器参数和2号电机没有匹配好），这种控制器用在2号电机上就会感觉到“启动力道”不够大。
造成这种原因是2号电机阻抗较大，电流必然较小，那么可以先将C28电容改用63V/470uF，这样2号电机堵转电流就会增加（这时限流值可能会有较小变化，将限流值重新调整到你需要的电流即可），如果达到要求，启动能力也够，那么对应这种电机做控制器，以后C28就用63V/470uF、C19用63V/220uF。
但务必注意，修改过电容值的控制器不宜再用于１号电机，因为堵转电流加大了。
如果电流指标仍然达不到要求，则将C19电容也改用63V/470uF，这样该控制器就可和２号电机匹配，启动能力会明显加强，以后对应这种电机做控制器，C28、C19都用63V/470uF。
注意：这时限流值可能会有较小变化，再次将限流值重新调到你需要的电流即可。
但务必注意，修改过电容值的控制器不宜再用于１
号电机，因为堵转电流明显加大了。
根据上面分析，一定要从整车厂家取回电机，根据样机来匹配控制器，才能确保性能。
12管控制器和电机匹配方法
12管插件图上电容C28、C3用63V/220uF、63V/470uF，在1号电机上调试，将限流值调到32安左右，若在1号电机上测得堵转电流为30~32安（这种控制器参数和1号电机匹配比较好；如果堵转电流超过33安，请将C3改用63V/220uF，如果堵转电流还超过33安，则将C28改用63V/100uF）；而若在2号电机上测得堵转电流小于26安（这种控制器参数和2号电机没有匹配好），这种控制器用在2号电机上就会感觉到“启动力道”不够大。
造成这种原因是2号电机阻抗较大，电流必然较小，那么可以先将C28电容63V/220uF改用63V/470uF，这样2号电机堵转电流就会增加（这时限流值可能会有较小变化，将限流值重新调整到你需要的电流即可），如果达到要求，启动能力也够，那么对应这种电机做控制器，以后C28就用63V/470uF。
但务必注意，修改过电容值的控制器不宜再用于１号电机，因为堵转电流加大了。
根据上面分析，一定要从整车厂家取回电机，根据样机来匹配控制器，才能确保性能。
所以简单的说，控制器和电机匹配，就是提高或者降低电容值。
注意：匹配后，6管堵转电流不宜超过15安，9管堵转电流不宜超过25安，12管堵转电流不宜超过33安。