第四章远动监控系统数据传输与通信网络结构2远动监控
《远动监控技术》 学习指南

学习指南《远动监控技术》是一门综合性的、理论和实践并重的科学。
由于本课程具有较强的应用性、实践性,涉及的知识面比较广,且随着计算机技术、通信技术、控制技术的发展,有内容更新快的特点。
因此,本课程以基本概念、基本理论为基础,把握前沿科学的进展,把基础理论知识与先进科学技术有机结合。
重点内容有:(1)基本概念—五遥、远程监控、调度端、被控端、网络结构、网络协议、抗干扰、数据采集等;(2)远程控制与测量—单控的基本原理与操作、程遥的实现,遥测的交流采集原理,控制与测量接口;(3)系统网络结构与网络协议—系统的网络拓扑结构、调度端的网络结构,远动通信的规约与标准化;(4)系统可靠性—系统的可靠性要求,硬件和软件的抗干扰设计,抗干扰编码等。
本课程的难点及解决办法本课程的综合性和应用性较强,涉及计算机技术、通信与网络技术、自动控制原理、传感器与测量技术等多门课程的知识点,同时又涉及电气化铁路远程监控的特殊问题,与工程实际结合紧密。
因此对学生和任课教师的知识结构都提出了较高的要求。
如何在控制的学时内有效高质量的组织教学、理论与实践有机结合、提高学生的学习兴趣是本课程的难点。
解决办法:(1)改进课堂教学模式与内容:采用“课程应用背景→课程发展历程→引出课程基本概念及所需基础→专业知识的引入→实践中应用提高”的启发式式课堂教学模式,并将最新研究成果、前沿动态等深入浅出的及时融入课堂教学。
(2)及时将科研成果转化为实践教学平台:课程组及时将科研成果与研制开发出的、现场实际使用的设备转化为实验教学平台,使学生在掌握远动系统的基本构成及原理的基础上,可提前熟悉现场应用的先进设备,将理论教学与实践教学、课堂教学与课外科技实践密切结合。
在此平台上,积极开展个性化实验和创新性实验,以加强理论分析与实际结合,培养学生将所学理论和工程实际问题相结合以及解决和分析问题的能力。
(3)引入新教学手段:充分利用多媒体课件等现代化教学手段、灵活多样的教学方法,加深学生对远动监控系统的整体结构、基本原理、远程控制、远程测量和组态方法带来的控制效果的理解,提高学生的学习兴趣。
电力系统远动第四章远动系统构成

上级调度或监控中心
分散集中结合式(之一)
分散集中结合式(之二)
保护管理机
电能管理机
监控主机(或双机)
当地监控(调试)
主变保护屏
高压线路保护屏
···
现在
单机
双机
四机
局域网结构的分布式调度自动化系统 初期集中式
远动系统主站
集中式4机调度自动化系统框图
打印机
鼠标
MODEM
前置机
键盘
后台机
CRT
RTU1
打印机
MODEM
前置机
后台机
CRT
RTUn
鼠标
键盘
注:前置机就是远动主站
分布式电网调度自动化系统框图 管理信息系统 异步通信服务器 网桥
电网调度自动化系统的分布性
硬件结构的分布:完成各种不同功能的工作站分别挂在总线上 功能的分布: 将各种不同功能的模块分布在不同的工作站上,如前置机工作站、远动工作站、调度工作站等
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分布式电网调度自动化系统简介
前置机工作站的功能
1、与众多RTU进行信息的交换,接收处理软件必须能够接收各种规约的远动信息。 2、接收并处理远动信息后,向全网广播,实现信息共享,对全系统数据的扫描时间在5秒左右。 3、数据转发功能:电力调度采用分层管理方式,需要向上级调度发送信息。 4、接收调度工作站送来的遥控和遥调命令,并向RTU发送。 5、完成遥测值的归零、乘系数、越限比较,一些统计、计算工作,对遥信变位的判别及事故追忆等。 6、向各RTU发送校时命令,以达到全系统时钟的统一。 7、具有直接显示串行口接收的数据的功能。
前置机工作站:主要负责SCADA系统对RTU远动信息的接收、预处理及发送工作。
01
6 远动系统

二、远动系统的作用
• 对供电系统安全运行状态进行在线集中监控 ,保
证供电质量和用户的用电要求。 • 对供电系统运行实现经济调度,达到降低损耗、 节约电能的目的。 • 对供电系统运行实现安全分析和事故处理
三、远动系统监遥测量的采集和监视,要求遥测 数量大、采集精度高而对遥控开关的控制数量少、操 作频率低 牵引供电系统中,由于每天都需要对接触网进行停电 检修,因此对变电所开关的操作频繁,开关数量多, 且可靠性要求极高,以确保行车安全和检修人员人身 安全。
四、电气化铁道远动系统的特点
(6)数据终端通信控制器
– 数据终端通信控制器是一个网络接口设备,通过其网络口上网, 其串行通讯口接慢速设备,如流水打印机、报表打印机和模拟屏 等慢速设备。
二、监控主站组成及功能
2.硬件构成
(7)打印机
– 流水打印机对被控站所发生的事件按发生的时间顺序进行流水打 印记录,这些记录包括事故记录、预告记录、操作记录、故测数 据记录等。一般每个控制台配备一台彩色打印机用于流水打印, 其工作状态可在操作工作站上进行命令控制。
单元6
远动系统
【主要内容】
6.1 远动系统概述 6.2 远动系统的组成及原理 6.3 远动系统的数据通信 6.4 自动化系统集成
6.1 远动系统概述
一、远动系统的相关概念 二、远动系统的主要作用
三、远动系统监控的对象
四、电气化铁道远动系统的主要特点
一、远动系统的相关概念
1. 远动
就是对处于分散状态的生产过程进行远距离的集中监 视、控制和统计管理。故又叫做微机监控。
– 系统运行之初,从SCADA 数据库中生成实时数据库。
远动系统(SCADA)系统概述

远------远距离,广域 动----控制, (开环的,由人控制)
1.2 远动系统的构成
调度端(主站 master station) 执行端(RTU Remote Terminal Unit)) 通道: 有线、无线、网络
简单远动系统示意图
调度主站
通信塔 调制解调器
通信塔
卡
分为两级监控体系:监控站点和监控中心 监控中心:
(1)中央监控电脑 (2)中央监控软件
监控站点
(1)网络视频服务器(或硬盘录像机) (2)多台 摄像机 (3) 云台(可选) (4) 云台解码器(可选、控制云台用) (5) 报警装置(可选)
视频信号经过MPEG-4或H.264方式压缩后通过网络接 口传送到监控中心。
遥信YX 遥控YK 遥测YC 遥调YT
遥视( 视频监控系统)
电气化铁道牵引供电远动系统
西安电调中心
电力贯通线电动隔离开关
1.4 应用领域
电气化铁道牵引供电系统 铁路水电系统 电力系统 自来水系统 交通监控系统
1.5远动发展趋势:综合主控系 统
各种独立的监控系统,有机地综合在一个 主控中心
灯光及智能化设备的控制
变电站的灯光应具有定时开关或远方控制的功能;
而一些智能化的设备,如探头、门禁等也可做到远方控制。
4.4变电站视频监控系统的功能
1.多路监控
对任意多路的视频图像同时进行监控(受限于网 络带宽)
也可多幅监控画面循环显示
2.视频录像
采用硬盘实时记录多路监控信号 MPEG-4、H.264压缩格式。 监控中心的用户可以通过总控软件,对全局的场景
4.视频监控系统
【最新】远动ppt课件

在变电所设备故障时,可及时发现短路器跳闸、故障信号预告 信号的现实等,以便及时处理事故,防止故障扩大化。
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牵引供电远动监控系统
①遥控功能 主要对供电设备的断路器、隔离开关、复归信号、重合闸等 进行遥控。 一般可分为: 单控、程控、手动复位/置位 ②遥信功能 调度段集中监视整个供电区段的运行,通过定时遥信和手动 召信随时监视各变电所的运行情况,及时发现和处理故障。 一般可分为: 手动召信、定时遥信、变位遥信
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牵引供电远动监控系统
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牵引供电远动监控系统
一、远动技术
远动技术就是调度所与各执行端之间实现遥信、遥测、遥调 和遥控技术的技术总称。
远动的主要任务:
集中监视,提高系统安全经济运行水平。正常状态下实现 合理的系统运行方式;故障时及时了解事故原因和范围,及 时处理事故。
集中控制,提高生产率,调度人员可借助远动监控系统进 行遥调和遥控,实现无人值班或无人值守,提高系统运行质 量,改善运行人员劳动条件。
调度端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
链式通道
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
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牵引供电远动监控系统
1.牵引供电远动监控系统的设备构成
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监控主机
模拟屏
服务器
通信设备 通信设备
通信链路
通信设备
当地主机
当地主机
采
26远动系统的构成

教学环节与时间分配一(2分钟)二(8分钟)三(70钟)授课内容组织教学填写教学日志,记学生考勤复习旧课讲授新课第二节远动系统的构成一、远动系统的基本结构在牵引供电系统中,远动功能是综合自动化系统功能的一部分,它是通过变电所与电力调度端(监控中心)之间的远方数据通信来实现的。
从远动系统的空间构成上看,它是由电力调度端、被控端(也称为执行端或远方终端)和信息通道(也称为信道)三部分构成,如图4 -1所示计算机远动系统又称远方监控与数据采集系统,简称SCDAS这种系在调度端配置监控机,由它监控所选定的远方被控终端装置RTU.教学形式、方法与手段调度端主要完成遥控、遥调命令的发送和遥测、遥信、遥视信息的接收、执行和输出等功能。
被控端主要完成遥控、遥调命令的接收、输出执行和遥测、遥信、遥视信息的数据采集和发送等功能。
采用综合自动化系统的被控端,各保护测控单元可通过通信管理单元及网络设备同远动系统实现连接。
二、微机远动系统的调度端(一)调度端的功能微机远动系统除具有常规的远动功能外,还具备数据处理、人机联系和当地巡网检测等功能。
在数据处理功能方面,可实现遥信优先、事故顺序记录、遥测标度变换、越限判断、数字量总加、数据精度校核、信息转发码型格式变换、信道误字率统计等。
调度端的具体功能有:(1)收集各RTU发送来的数据,如数字量、状态量、脉冲量等,并在CRT上显示有关数据。
(2)对RTU送来的数据进行处理。
如有功电度、无功电度、电能等的总加;模拟量输出记录,如电压曲线、负荷曲线及其越限告警等.(3)实现开关设备的控制与运行量的调节。
形成命令并下发命令到RTU,实现遥控操作断路器、系统接地故障查找、开关事故变位、事故画面优先显示、光声告警事件顺序记录、调节功率因数等。
(4)实现人机联系。
在调度端收集与处理RTU 上送的数据,实时显示数据、变电所主接线图、负荷曲线,修改实时数据库、图形报表,发送遥控、遥测校对命令等,另外,还完成制表打印,负荷、电能、日月运行报表打印,召唤打印,操作报表打印,异常及事故打印等功能.(二)调度端的硬件结构调度端远动设备采用单机或多机作为主机,另配上大屏幕彩色显示器、打印机、鼠标或光笔等外部没备。
远动监控实验报告

一、实验目的1. 理解远动监控系统的基本原理和组成。
2. 掌握远动监控系统的主要功能及操作方法。
3. 熟悉远动监控系统在实际应用中的数据采集、处理和分析方法。
4. 培养实验操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理远动监控系统是一种远程监控和管理的系统,主要用于电力、通信、交通等领域的设备运行状态监控。
其基本原理是利用通信网络,将分散的监控点连接起来,实现对远程设备的实时监控、故障诊断、数据处理等功能。
三、实验仪器与设备1. 远动监控系统实验平台2. 通信设备(如光缆、光纤收发器等)3. 计算机终端4. 相关软件(如监控软件、数据采集软件等)四、实验步骤1. 系统搭建(1)搭建远动监控系统实验平台,包括通信网络、监控设备、服务器等。
(2)配置通信网络,确保监控点与服务器之间的通信正常。
(3)安装并配置监控软件,实现对监控点的实时监控。
2. 数据采集(1)通过监控软件,对监控点进行数据采集,包括设备状态、运行参数、环境参数等。
(2)对采集到的数据进行初步处理,如滤波、去噪等。
3. 数据处理与分析(1)利用数据分析软件,对采集到的数据进行处理和分析。
(2)分析设备运行状态、故障原因等,为设备维护和故障处理提供依据。
4. 故障诊断与处理(1)根据数据分析结果,对设备故障进行诊断。
(2)根据故障原因,制定故障处理方案。
5. 实验总结(1)总结实验过程中遇到的问题及解决方法。
(2)对实验结果进行分析和评价。
五、实验结果与分析1. 数据采集实验过程中,成功采集到监控点的设备状态、运行参数、环境参数等数据。
数据采集过程稳定,通信网络运行正常。
2. 数据处理与分析通过对采集到的数据进行处理和分析,发现设备运行状态良好,未发现明显故障。
3. 故障诊断与处理实验过程中,未出现设备故障,因此未进行故障诊断与处理。
六、实验结论1. 远动监控系统在实际应用中具有较好的实时性和可靠性。
2. 通过数据采集、处理和分析,可以有效实现对设备的远程监控和故障诊断。
物控系统中的网络架构与通信技术

物控系统中的网络架构与通信技术物控系统是指物理控制系统,它是一种通过网络技术连接和控制各种物理设备的系统。
在现代工业和生产环境中,物控系统起着至关重要的作用。
它使得各种设备能够相互通信和协同工作,提高工作效率,并且确保生产过程的安全性和稳定性。
物控系统中的网络架构和通信技术是构建一个可靠和高效系统的关键要素。
网络架构是物控系统中的基础,它决定了系统的稳定性和可扩展性。
一个典型的物控系统包含多个节点和传感器,这些节点和传感器通过网络连接到一个中央控制单元。
网络架构可以分为三层:边缘层,核心层和应用层。
边缘层包含传感器和执行器等物理设备,核心层用于数据的传输和处理,应用层用于监控和控制。
这种分层的结构使得系统能够更好地适应不同规模和复杂度的需求。
在物控系统中,通信技术起着至关重要的作用。
它负责节点和传感器之间的数据传输和交流。
一个可靠的通信技术应具备以下几个特点:高速性,低延迟,低成本,大容量和安全性。
根据不同的应用场景,物控系统可以采用有线和无线通信技术。
有线通信技术是物控系统中常用的一种技术。
它通过有线电缆将数据信号从一个节点传输到另一个节点。
有线通信技术可以提供高带宽和稳定的传输,适用于大规模和复杂的物控系统。
常见的有线通信技术包括以太网、CAN总线和RS485。
以太网是一种标准化的通信协议,它被广泛应用于工业现场和办公环境。
CAN总线是一种低成本和可靠性很高的通信技术,广泛应用于汽车和工业领域。
RS485是一种串行通信协议,可以实现长距离传输。
无线通信技术是物控系统中的另一种重要技术。
它通过无线信号的传输实现节点和传感器之间的通信。
无线通信技术具有灵活性和便捷性的特点,适用于较小规模和移动化的物控系统。
常见的无线通信技术包括Wi-Fi、蓝牙和Zigbee。
Wi-Fi是一种广泛应用于家庭和商业环境的无线通信技术,具有较高的速度和大容量。
蓝牙是一种短距离通信技术,适用于低功耗的设备之间的通信。
Zigbee是一种低速和低功耗的无线通信技术,广泛应用于物联网领域。
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网络互联设备
➢ 路由器:发送数据时:首先查找路由表,若能找到数据包到达目标网 络的路由,则按该路由将数据转发到下一路由器,下一路由器再依此 再转发,直到到达目的地址;如果路由表中没有可到达目标地址的信 息,路由器会将该数据包丢弃;如果目标网络直接与路由器相连,路 由器则将数据包直接发送到相应的端口上。
➢ 数据通信:(文字信息、新闻消息、咨询信息、图 片资料、报纸版面、 E-mail、IP Phone )
➢ 集线器(HUB):其主要功能是对接受到的信号进行整形放大,重 建为完整的信号,以扩大网络的传输距离,同时把网络上所有结点连 接在一起,构成星形网络。(物理层) 集线器仅将1个端口接收的信号分发给所有其它端口,但并不做 进一步的检查处理,所有连接到集线器的设备共享同一介质,构成一 个共享式的网络(总线式网络)。 优点:简单、便宜;缺点:集线器是一个瓶颈,且不能隔离冲突。
网络互联设备
➢ 路由器:工作在网络层,提供对网络的物理和逻辑分割,通过计算目 标结点位置的目的地址来实现。如果分组地址指示的目标在同一个网 段(子网),路由器就把通信流限制在网段内;如果在另一个网段, 路由器就把分组发送到与目标网段对应的物理端口上。 路由表存储在路由器的内存中,把分组地址和物理端口号对应起 来。 路由:将数据包从一个网络结点转发到另一个网络结点的过程或 途径。包括2个基本内容:一是确定能到达目的网络的最优路径,也 称为路由选择或寻径,相关的协议称为路由选择协议;另一个是按照 最优路径转发数据包,称为数据转发。 路由选择过程通过多种途径收集网络的拓扑结构信息,形成路由 表,并按一定的规则维护路由表,使路由表能动态反映网络拓扑变化 ,保证路由表中到各目的网络的路由最优。
第四章远动监控系统数 据传输与通信网络结构2
远动监控
2020/8/20
远动调度端网络结构
一、 计算机网络
1.定义
以相互共享资源(软件、硬件和数据)为目的、并 具有独立功能的多台计算机系统,采用一定的通信协 议(通信规约),通过通信设备和线路连接起来的网 络。
➢ 2台或2台以上计算机 ➢ 通信设备和通讯媒介连接起来 ➢ 网络运行要有一定的协议支持,通
➢ 网络接口卡:简称网卡,又称网络接口适配器,是计算机与网络连接 最主要的设备。
主要功能:实现数据链路层(IEEE802.3:逻辑链路控制LLC+介 质访问控制MAC)的大部分功能,如网络数据格式与计算机数据格 式的转换(将数据拆包、打包)、网络数据的接收与发送、数据的差 错校验等,并提供计算机与网络传输媒介间的接口。
➢ 网络协议软件:连入网络的计算机依靠网络协议实现互 相通信,而网络协议靠具体的网络协议软件的运行支持 才能工作。凡是连入网络的服务器和工作站都运行相应 的网络协议软件。如IPX、TCP \IP。
➢ 网络管理软件
➢ 网络通信软件
➢ 网络应用软件
3.计算机网络的功能
➢ 共享资源:硬件资源(激光打印机、绘图仪、数字 化仪、扫描仪);软件资源;数据资源
优点:适用于大规模、复杂网络,实现负载共享和最优路径; 增强的智能可实现数据安全、提高带宽利用率; 隔离不需要的信息,可提供防火墙的服务(与交换机不同);
缺点:不支持非路由协议; 安装复杂、价格高; 与相对简单的交换机比,会增加报文的等待时间。
其它
➢ 通信介质:作用:计算机之间传输数据信号的重要媒 介,提供了数据信号传输的物理通道。有形介质:双 绞线,同轴电缆,光缆。无形介质:无线电,微波, 卫星通信,红外线,激光。
网桥的主要作用是分割冲突区域和减少冲突。它的工作原 理与交换机类似。
缺点:网络大小有限;如功能故障或配置不当,可能造成 网络瘫痪等。
网络互联设备
➢ 交换机:也称交换式集线器,是用来提高局域网性能的重要网络设备 ,与网桥类似,也工作在数据链路层,可视为多口网桥。
交换机通过对信息重新生成,经过内部处理后转发至指定端口, 而不是交换机的所有端口,这是交换机和集线器本质不同。交换机具 备自动寻址能力和交换作用,根据信息包的目的地址,将每一信息包 独立地从源端口送至目的端口,避免了和其它端口发生冲突。
网络互联设备
➢ 网桥:也称桥接器,是2个局域网的存储、转发设备,用它可 完成具有相同或相似体系结构网络系统的连接。
网桥是依据帧地址进行转发,工作在数据链路层DDL,被 连接的设备具有相同的LLC,但MAC可以不同;对用户而言是 透明的,报文通过网桥时,用户并不知道网桥的存在;工作在 MAC子层上。
工作原理:根据收到的数据帧中源MAC地址建立该地址交换机端口的映 射,并将端口映射存放在MAC地址表中,这个过程称为学习;交换 机将数据帧中的目的MAC地址在MAC地址表进行查询,决定由哪个 端口进行转发。只有广播帧(包括找不到目的MAC的帧)会被转发 给所有端口。
优点:每一个端口所连接的网段都是一个独立的冲突域; 缺点:要查询MAC地址再转发,有一定的延迟。
信软件
2.计算机网络的组成
一般由网络操作系统、用以组成计算机网络的多台计 算机,以及各种通信设备构成的。
(1)网络硬件
计算机
服务器:主要功能是为网络工作站上工作站上的网络请求等。常用有文件服务器 、通信、计算和打印服务器等。通常用小型计算机、专 用PC或高档微机做服务器。
网络工作站:功能是向各种服务器发出服务请求;从网 络上接收传送给用户的数据。它是通过网络接口卡连接 到网络上的计算机。
ISO(国际标准化组织)/OSI(开放系统互联) 参考模型
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
网络互联设备
➢ 各种网络互连设备。传输容量,信号衰减,抗干扰能 力,安装难度,价格。
(2)网络软件
➢ 网络操作系统(Network Operating System):运行在 网络硬件基础之上,为网络用户提供共享资源管理服务 、基本通信服务、网络安全及其他服务的软件系统。网 络操作系统必须对用户进行控制;需通过软件工具对网 络资源进行全面的管理,进行合理调度和分配。