偏心回转摆动式递纸机构的运动分析及优化设计
摆动式递纸机构凸轮的仿真设计
A-B
B - C
从动件 运动规律
a =0
各段运动要求 摆角 S = 0 凸轮转角 θ = 15 摆角 S = 12156 凸轮转角 θ = 34 摆角 S = 12187 凸轮转角 θ = 4013
同理 B C 段运动方程可设为 : π + c2 k + c3 s = c1 sin k πco sk π + k′ v = c1 k ′ c2 π sink π a = - c1 k ′ 由边界条件有 : θ = 0 即 k = 0 (对应 B 点 ) 时 , s = 0, v = 0
图 1 摆动式递纸机构结构简图
Fig . 1 Sketch of sw inging gripper mechanis m
其中的凸轮机构属于摆动从动件凸轮机构 。可简化为图
2 摆动滚子从动件盘形凸轮机构简图进行分析
[2 ]
。
图中 c ( xC , yC ) 为凸轮理论轮廓上的任一点 , N ( xN , yN ) 、
L + l - Rb )
2 2 2
2L l
, S为摆角增量 ;θ 为凸轮转
角 ; L 为摆心距 ; l为摆杆长 ;ω为角速度 。 收稿日期 : 2005 Ο 04 Ο 15; 修订日期 : 2005 Ο 06 Ο 27 作者简介 : 郭利锋 ( 1977 - ) ,男 ,武汉人 ,理汉理工大学研究生 ,主攻机械制造及自动化 。
L
2
θ θ + c2 = C1θ + c2 = 0 ω θ 0
θ + c2 = c1 k + c2 θ 0
则角速度 :
(θ ) + 1) + l (S′
印刷设备-6.递纸机构
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3
前规定位
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侧规定位
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递纸牙咬纸
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递纸咬牙与压印滚筒咬牙交接
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以J2203机为例，其交接时间关系如下表：
动作部位
起点
纸张到达前规
148°
侧规下落拉纸
110°
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5
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恒力机构
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交接关系就是指纸张从一个机件交给另一个机件 时的时间与位置关系，时间关系又称机动关系， 是指运动机件之间运动时的相对位置关系，故时 间关系一般用角度表示，一个工作周期规定为 360°。
为测量与记录机件的时间关系，一般用一个360° 的刻度圆盘固定在胶印机的基准滚筒端面上。
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三、递纸机构类型及原理
3-1 直接传纸
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3-2 摆动式递纸
1）定心摆动式
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定心上摆式
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定心下摆式
3）偏心上摆动式
运动特点： ①递纸牙绕O1摆动； ②O1绕O旋转。
优点： ①递纸牙可及时回位； ②能避免与滚筒表面
相碰。
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例如：J2108、J2205的压印滚筒，多色机的第一 接纸滚筒端面上一般都装有刻度盘。
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交接时间关系是胶印机的重要内容之一，时 间关系不正确最严重情况会造成机件之间相 互冲突、碰撞甚至损坏机件。时间关系主要 关系纸张定位、飞达输纸、纸在咬纸牙之间 的正常交接。时间关系不当常见引发问题为： 套印不准、重影、咬烂纸边、中途掉纸、飞 达输纸故障等，故正确运用与调节胶印机时 间关系有重要意义。
印刷机实习报告
印刷机实习报告印刷机实习报告印刷机结构实习总结通过将近20天的印刷机结构实习，我们分成五大组进行实习，各组有序的进行着任务实习，在实习中我们学到很多内容，也了解到印刷机结构的工作原理和调整方法，使我们知识和实践相结合，为以后的学习打造了更好的基础。
我们实习模块如下：一：胶印机输墨及润湿装置我们开始实习是从这一单元实习的，从这三天的学习中，我们认识了J2108给水给墨装置，海德堡mov给水给墨装置，还有个光华的P21020给水给墨装置。
我们第一次拆装印刷机的部件，我们组分成两小组进行拆装08机的给水给墨装置，我们是和组长一组，组长之前有过经验，给我们说要按照方法拆装，首先给我们说先画反向鱼骨图，我们也就从这实习知道了这个方法的好处，虽然过程很慢，但是很详细，分析的透彻，然后按照标号进行贴标签，这样方便组装，毕竟印刷机是个精密的仪器。
我们拆的时候分析了墨斗，墨刀，分区墨量调节机构，08机是用棘轮棘爪来调整体墨量的，而海德堡使用连杆机构调节的。
接下来对串墨辊，匀墨辊，着墨辊，串墨辊，重棍进行了拆卸，贴好标签。
我们最后完成的效率要比另一组高，毕竟他们上手就开始拆，拆完是快，但是组装时不知道哪是哪，所以我们学到了方法，这很重要我感觉。
拆卸式还了解到在操作面段有个减速器，是因为墨斗辊频率高传墨量少，控制传墨量的机构。
随后教员又仔细讲解了润湿装置，了解到先上水后上墨是因为防止蹭脏印版，保证非图文部分有墨。
润湿液的要求，ph值要微酸。
后来考察时同学们也都顺利通过，很开心的准备进行下一装置的实习。
二：印刷机收纸装置3天的手指装置实习，我们通过学习包括收纸牙排，齐纸装置，减速辊，喷粉装置和收纸台升降装置。
教员讲解完知识我们两组分开开始拆装牙排和减速辊，收纸牙排装在收纸链条上，直接用来接纸和带纸运行，把印张送到收纸台上，其主要由叼纸牙轴，轴座，滑块，链销，叼纸牙，摆杆等组成。
拆收纸牙排时先拆卸手纸牙排轴，再分解叼牙。
参考文献综述
单张纸胶印机递纸机构综述摘要：递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件, 直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量。
目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。
本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围, 最后总结了它们的研究现状和发展趋势。
关键词：胶印机、递纸机构、摆动式递纸机构、旋转式递纸机构。
1 引言印刷工业在国民经济乃至整个社会生活都占有重要地位, 而胶印机由于操作方便, 印刷速度快, 且印刷质量优良, 获得了广泛的使用。
随着计算机控制、电子、光学技术的发展及其在胶印机上的广泛应用,胶印机得到了快速发展。
目前胶印机已发展到八色机组以上,在某些领域 ( 如票据印刷行业) 十几色以上的胶印机已不难看到,印刷速度也已达到了15000张/小时以上。
要保证在如此高速的印刷环境下印刷产品达到质量要求, 胶印机的递纸机构是重中之重。
纸张在经由前规和侧规定位以后, 胶印机需要把在输纸台上静止定位的纸张加速到等同于压印滚筒表面的旋转线速度, 由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张并带其旋转进行印刷, 这一套把纸张从静止状态加速到压印滚筒表面线速度的机构称之为递纸机构。
递纸机构的形式及其运动、动力性能, 对于准确平稳地传递纸张、保证套印精度和提高机器速度, 都起着极为重要的作用。
2 单张纸胶印机递纸机构的发展现状递纸机构目前都是国内外印刷机研发机构的研究重点，也有专门的厂家进行设计和生产，最著名的是德国的马贝格公司设计生产的高速递纸机构。
由于这是印刷机的关键技术，很多研究资料都很难得到，国内生产印刷机的厂家很多都是直接购买该机构，也有部分较大的厂家通过仿制来进行生产，但是仿制的结果并不理想。
国内对这种机构的理论研究非常少，对于新型机构的开发几乎是一片空白。
虽然国内没有专门的机构进行印刷机的研发，但是很多研究人员和科研院所也做了大量的基础性研究工作。
国内外对印刷机高速化的研究一直没有停止过，许多研究人员对机构的动态分析了大量工作：如冯志华等研究的凸轮系统的参激振动稳定性问题；赵从桂研究的运动规律最有效拟合问题；邱清盈进行的使用非线性设计和多项式描述运动曲线研究；J.H.Kim、Herman.J 和J.Perret-Liaudet 等采用最优控制理论对运动规律进行最优拟合；谢根全、潘毓学等分别采用了分离变量法、状态变量法、谐波分析数值计算法根据机构建立的动力学模型建立了从动件运动微分方程，等分法对系统的动态响应进行了分析；L-I Wu 对平面凸轮机构的误差做了分析，得出压力角和误差的累加对机构的误差结果影响最大，等等。
摆动剪切机构设计(全套图纸)演义文稿
质量检测与控制
总结词
质量检测与控制是摆动剪切机构制造过程中的必要环节，通过严格的质量检测和控制，确保机构的质量和性能符 合设计要求和使用要求。
详细描述
在质量检测与控制过程中，应对各个零件和组装后的机构进行严格的检测，包括尺寸、形状、位置、配合关系等。 同时，对机构进行性能测试，检查其运动性能、剪切能力、稳定性等是否符合设计要求和使用要求。对于不合格 的零件或机构，应进行返工或报废处理，确保最终产品的质量和性能符合要求。
优势
相对于传统剪切方式，摆动剪切机构具有更高的剪切效率和精度，能够大大提 高生产效率和产品质量。同时，其紧凑的结构和稳定的运动性能也使得它在一 些空间受限的场合具有更好的适用性。
02
机构设计分析
结构设计
1 3
结构设计概述
介绍摆动剪切机构的基本结构，包括主要零部件及其功能。
零件选材与强度校核
2
根据工作负载和运动要求，选择合适的材料，并进行强度、
01
02
03
动力学方程建立
基于牛顿第二定律和刚体 动力学原理，建立机构的 动力学方程。
动力学分析结果
通过求解动力学方程，分 析机构在工作过程中的受 力情况。
动力学优化
根据分析结果，对机构进 行动力学优化，改善其受 力状况。
优化设计
优化目标确定
明确优化的目标，如减小 体积、减轻重量、提高效 率等。
优化方法选择
05
实际应用与效果评估
实际应用案例
案例一
某钢铁厂应用摆动剪切机构，实 现了高效、精准的钢板剪切，提
高了生产效率和产品质量。
案例二
某汽车制造企业采用摆动剪切机 构，优化了车身板材的剪裁流程，
降低了制造成本和能耗。
《印机概论》作业-02
《印机概论》作业1.按压印装置结构形式及运动原理，印刷机分为哪几类？2.试述圆压平印刷机的分类及区别。
3.画出胶印机三滚筒、五滚筒、卫星式、B-B型滚筒排列简图，并标出滚筒类型。
4.胶印机两滚筒不等径排列方式有什么特点，用简图表示压印原理。
5.试述单张纸胶印机滚筒排列应考虑的几个因素和原则。
6.柔性版卷筒纸印刷机的滚筒排列类型及特点是什么？7.印刷压力的评定有几种方法？实际生产中采用何种方法，为什么？8.某胶印机说明书中给定δp=0.53MM，δb=3.15MM，δi=1.33MM，Dpb=Dbb=Dib=D=270MM，hp=0.13MM，hb=0.13MM，hi= -0.05MM。
1.判断该机型是否走滚枕？2.计算各滚筒体直径、滚筒带包衬直径及滚筒间压缩量。
9.某胶印机滚筒齿轮节圆直径D=390mm，印版滚筒滚枕直径D PB=390mm,橡皮滚筒滚枕直径D BB=389.6mm，压印滚筒滚枕直径D IB=390mm。
各滚筒体直径：D’P=388.4mm, D’B=382mm, D’I=390mm,δ=0.1mm，各滚筒包衬后直径相等，即D’I+2δ=D’P+2δP=D’B+2δB=390.2mm。
请计算：①印版滚筒及橡皮滚筒衬垫厚度δP ，δB；②印版及橡皮布高出滚枕距离HP ，HB；③合压后橡皮布变形λpB =λBI=λ，求合压后各滚枕间隙ΔPB，ΔBI。
10. 等速同步交接递纸机构的运动要求是什么？超越式二次定位机构有什么运动特点？11.旋转偏心摆动式递纸牙与旋转滚筒式递纸牙的运动各是哪两个运动的合成，它们在结构上有什么共同点和不同点？12.输纸装置分纸机构由哪些主要机构组成，分别起什么作用？请写出输纸机从分纸至递纸牙叼纸期间经历的工艺过程。
13.输纸装置发生双张、空张等故障时，胶印机要发生哪些联锁动作？14.某胶印机三滚筒排列角为145°，滚筒表面利用系数为K=0.81，采用顺序离合压，合压提前角γ=10°，求在保证正常离合压条件下，橡皮滚筒与印版滚筒合压至与压印滚筒合压过程中滚筒转过的最大与最小角度。
第十七课纸路(三)
第十七课纸路（三）一、纸路的定位装置：1、定位装置的分类：①前规：对纸张进行横向定位的装置。
前规至少有两个，有的机械利用4个或更多。
②侧规：对纸张进行纵向定位的装置。
左右方向或来去方向或轴向方向进行定位。
2、纸张的定位方向：①纸张先前规定位，再侧规定位。
②侧规有两个，一样印刷正面时，用操作面侧规；印刷反面时，用发动面侧规。
3、纸张的定位方式：①停顿式定位：纸张抵达前规处停顿，先前规定位，再侧规定位。
②超越式定位：二、规矩部份的作用：给纸张进行定位，使每张纸都能在同一名置上进入印刷单元，因此其精度的高低直接决定了印品套印误差的大小，因此规矩部份的安装和调剂是超级生要的。
三、规矩部份的工作原理1、纸张第一到前规，在前规处于静止状态后，被拉向侧规边。
前规给纸张在前进方向定位，侧规给纸张进行侧向定位。
一样机械的前规至少两个以上，大多数机械都四个以上，可是只有两个是用来定位的。
什么缘故只用两个呢?这是因为两点确信一条直线，少了不行，多了会发生彼此干与。
2、侧规的前规定位完后，又将纸张拉向规矩边。
这事实上在纸张上又多了一个定位点。
加上前规两点共三点给纸定位，因此纸张的整个平面位置就被确信了。
通过前述分析能够看出：规矩部份的定位原理事实上利用了两点一线、三点一面的几何原理。
3、上面对纸张定位做了一个简单分析，更深切分析说明：纸张不只是平面定位，而且还要空间定位，也确实是说纸张的整体始终被置于某一个确信的空间内。
纸张的空间定位对规矩部份的工作状态有着很高的要求，这一点是调剂前规和侧规的关键之一。
四、前规：1、前规的作用：①前规给纸张纵向定位。
②纸张纵向定位纸张纵向定位直接决定了在此方向上的套印精度。
若是不对纸张进行此方向定位或说定位不准，将会造成一系列的印刷故障。
如起褶、重影等。
③改变叼口的大小，在印刷进程中，有时需改变叼口的大小，解决那个问题的方式有两种：一种是借滚筒；另一种是调整前规的前后位置。
当前规的改变量比较小时，动前规仍是比较方便的。
印刷机原理与结构 习题库
习题集第一章印刷机械的概述1. 印刷机由哪几部分组成？2. 印刷机按照印版种类的不同可以分为几类?3. 印刷机按照压印的形式不同可以分为几类？其中圆压平型印刷机几类。
4. 根据印刷的幅面大小可以把印刷机分为几类？5. 按照印刷的色数和面数可以把印刷机分为几类？6. 按照纸张的输送形式把印刷机分为几类？7. 分别简述凸版印刷、胶版印刷、凹版印刷及孔版印刷的原理？8. 说明型号为YP2A1A印刷机，型号为YA4880印刷机，型号为YPS1B2的印刷机分别表达的含义是什么？9. 卷筒纸轮转胶印机的最新发展趋势可概括为“三无”，他们指的是什么？10. 印版指用于传递油墨至承印物上的印刷图文载体。
通常分为几种？11. 常用的承印物有哪些？12. 印刷的定义是什么？13. 印刷机的定义是什么？第二章平版胶印机一、传动部件1. 胶印机的传动系统一般应有什么要求？2. 对胶印机滚筒齿轮有什么样特殊的要求？3. 胶印机的传动系统中通常设有安全机构，简述安全机构的作用?二、印刷部件1. 单张纸胶印机的印刷部件有几部分组成？2. 常见三滚筒单色胶印机印刷滚筒的排列方式有几种？各有什么优缺点？3.已知某压印滚筒的空档角是90︒，则滚筒利用系数K是多少?4. 调压机构根据偏心离合压机构的结构不同，有调压机构、调压机构、调压机构3种形式。
5. 胶印机中为什么要安装离合压机构？常见的离合压机构有几种形式？各自的原理是什么？6. 现代胶印机的滚筒通常采取走肩铁的形式？试说明肩铁的作用？7. 按照图示偏心摆动式递纸机构的简图，分析恒力机构的作用原理。
8. 在多色胶印机中试说明调版机构的作用？9. 为什么要对滚筒进行平衡，在什么样的情况下进行静平衡，什么样的情况下进行动平衡？10. 胶印机对滚筒离合的要求是什么？11. 试根据给定纸张幅面（440mm⨯615mm）设计压印滚筒，滚筒利用系数为k=0.75。
请问：（1）压印滚筒的直径是多少？（2）压印滚筒的空档角为多少度？12. 给定纸张幅面（440mm⨯615mm）；已知滚筒直径为180mm。