送纸机构
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
复印机的基本结构和工作原理
1复印机能快速、便捷的将文件、图片、书稿等图文资料进展复制，是办公室不可缺少的现代办公设备，因而得到了广泛的应用。
1、复印机的种类特点由于复印机大都采用静电的方式进展复印，又被称之为静电复印机。
新一代复印机从曝光、图文稿件的识别和图像信号的处理等过程中采用了数字技术，这种复印机被称为数码机〔复印机〕。
静电复印技术通常指的是利用静电和某些具有光电导特性的材料〔感光鼓〕在光的作用下从绝缘体变为导电体这一原理对被摄物〔原稿〕进展照相并以复印品的形式快速输出的复制技术。
在数码复印机中，曝光灯照射到放在原稿台上的原稿，得到的光照图像经过反光镜、镜头等光学系统照射到CCD图像传感器上，CCD将光图像变成电信号，再进展数字信号处理，CCD输出的电信号数字化后，再用数字信号控制激光器对感光鼓进展曝光，使感光鼓形成静电潜像。
2、复印机的根本结构和工作原理2.1 静电复印的根本过程静电复印过程可分为七个过程，即：预曝光、充电、图像曝光、显影、转印别离、定影和清洁七个步骤。
如图1所示。
图1 静电复印的根本过程如图2所示为一部典型复印机的部结构示意图。
有关成像和复印的结构图示于图3。
图2 复印机的整机结构示意图图3 复印机的成像和复印相关部件示意图感光鼓是复印机的核心部件，它位于复印机的中心部位，如图4所示。
欲取下鼓组件要操作代码程序：翻开前盖，接通电源开关，用细螺丝刀〔或牙签〕触发维修模式开关→面板上会显示“S〞字符，然后操作*→3→*→006，复印机便自动使显影器与鼓组件别离。
卸下固定螺钉便可将鼓组件别离。
鼓组件的结构如图5所示。
图4 复印机的部结构〔佳能NP-3825〕图5 鼓组件的结构感光鼓是在旋转的过程中进展复印的，在旋转的过程中，连续复印直至完成一页的复印过程。
因而许多零部件都安装在感光鼓的周围，如图6所示。
图6 感光鼓及相关部件2.2 数码复印机的根本结构<?xml:namespace prefix = st1 /> CCD图像传感器在曝光系统中的应用数码复印机在图像曝光系统中使用了CCD图像传感。
钱币分类机械装置
图2-1-1总体设计框图
图2-1-2设计任务分配图
2.2.各模块设计方案
2.2.1硬币分类模块设计方案
2.2.2纸币整理模块设计方案
方案一：振动式
先通过振动特制分离筛，同时给装置中通流动气体，加速符合厚度的纸币从细缝中掉到下一个装钱箱。步骤如何：
（1）振动：尽量把卷着的纸币打开。
（2）加潮：把处理过的纸币适量洒些水，降低纸币硬度。
（2）电荷中和：把通过的纸币上的电荷中和，让通过的纸币落入纸币盒。
2.2.3.纸币的逐张分离方案设计：
纸币的分离要完成的任务是将整理好的纸币逐张分离出来，对于纸币分离，可参考打印机的送纸机构中的分纸机构，两者实现的功能基本相同，只是两者在尺寸及平整度方面有较大差别。这种差别只需对相应机构做出调整机构即可完成。故这里参考打印机的送纸机构设计。打印机的送纸机构主要有两种形式，即摩擦式和气动式。下面分别介绍两种送纸机构的工作原理。
摩擦式打印机送纸机构包括纸张分离（media seperator)和挡纸结构(media stopper)，以及送纸机构（picking mechanism)三大部分。
纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，其原理是纸张之间，纸张与搓纸轮之间，以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，纸张便进去了。
书本打包机说明书
机械原理课程设计题目书本打包机学院机电工程学院专业年级机械工程 12级1班学号姓名范良进指导教师二○一四年六月机械原理课程设计任务书专业机械工程学号姓名范良进一、设计题目书本打包机二、工作原理及工艺动作过程：设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书包成一书摞的包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图10、11所示：1.送书。
横向送一摞书进入流水线。
2.推书。
纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b。
在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
5.推书机构回程。
折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
6.继续折前角。
将包装纸折成如图11实线所示位置的形状。
7.再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
9.在工位d向两端涂浆糊。
10.在工位e贴封签。
11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。
书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围A=2000mm，B=1600mm。
工作台面位置0y=400mm主轴位置x =1000～1100mm，y =300～400mm；纸卷位置1x=300mm，1y=300mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a=130~140mm；长度b=180~220mm；高度c=180~220mm。
推书起始位置0x=200mm。
推书行程H=400mm。
推书次数（主轴转速）n=(10±0.1)r/min。
主轴转速不均匀系数δ≤1/4。
教会你食品包装机的使用
目录前言 (3)1．安全注意事项 (3)2．机器说明2．1．设备用途 (3)2．2．结构特点 (3)2．3．设备外形及各部名称 (4)2．4．调节组件位置及名称 (4)2．5．技术规格 (5)3．机器安装3．1．地面要求 (5)3．2．环境条件 (5)3．3．安装步骤 (6)3．4．送电测试 (6)4．机器调整4．1．进料机构 (6)4．2．送纸机构 (6)4．3．制袋器 (8)4．4．中封机构 (8)4．5．端封机构 (8)5．机器操作5．1．人机界面 (10)5．2．温度控制 (18)5．3．色标电眼 (18)5．4．启动 (19)5．5．停机 (19)6．维护保养6．1．每班的清洁和保养 (19)6．2．每月的检查和保养 (20)6．3．半年的维护和保养 (20)7．异常处理 (20)8．随机资料、配件及工具清单 (21)9．附录A．电气原理图B．电器接线图前言欢迎使用佛山川越食品自动包装机械（面包包装机、糖果包装机、雪糕包装机、巧克力包装机、雪饼包装机、蛋糕包装机、蛋卷包装机、山楂包装机、饼干包装机）!在初次使用本公司包装机之前,请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮助您正确使用和维护机器，确保人机安全，并充分发挥其性能，减少故障，延长寿命。
1．安全注意事项1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。
2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。
3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与指示。
4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。
5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。
6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。
7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。
8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮、封模及运动中部件。
9）检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。
10）非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。
自动上料机构
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4. 卷料夹紧机构。
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二、包装纸（塑膜）自动上料机构 1. 单张纸送料机构： 1）摩擦式送料装置： 结构简单，使用方便。 第一种：如香皂包装 纸上料机。对 纸张要求较高 要具有挺括、 光滑的特性。 第二种：如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高，但纸上留有痕迹，影 响美观。 2）真空吸嘴送料装置： 特点:要有一套真空装置,但能保证质量。 2. 无商标（密集型）卷筒纸送料机构： 1）香烟内衬纸上料机构： 先刺孔，再拉断。 2）常用的卷纸上料机构： 结构上基本同上，区别在切纸方式，它用切纸刀。（有滚动和旋转二种， 旋转的结构较大，不常用。）
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2.重锤式棒料自动上料方法： 1）送料过程：切断（刀不退） — 松夹 — 主轴箱后退 — 棒料在重锤作 用下紧贴刀面 — 夹紧 — 实现送料。 2）停车条件：在棒料最后一段棒料加工结束。 ① 最后一段棒料到位，挡块先压下微动开关。 ② 最后一个零件加工结束，另一个停车开关被压下。（两开 关联合控制） 3）夹紧机构： 弹簧夹头 前部圆锥面，中间薄，开三槽，可收缩张开。 控制元件 分配轴上鼓轮上的挡块。 夹紧动作 杠杆长臂抬起 — 推管 — 内推管 — 拨套 — 锥套 — 夹 头夹紧。 松开动作 锥套 — 拨套 — 内推管（受弹簧力作用后退）— 夹头松开。
§3 - 3 棒料自动上料机构
一、棒料上料机构的基本要求和组成 1.棒料上料机构的基本要求： 1）送料时间要短，并能准时开始和结束。 2）送料终了时的速度要小，以减少冲击，防止棒料回弹或损伤机件。 3）送料长度可在一定的范围内任意调节，且换料要方便。 4）棒料用完时能自动停车，或能自动换料。 5）棒料送至最后的余料要小，以节约材料。 2.棒料上料机构的基本组成： 1）送料机构： ① 利用摩擦摩擦送料。 ② 利用重锤送料。 ③ 利用送料夹头送料。
纸盘自动找取纸头机构及控制方法与相关技术
本技术公开了一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法，包括剥纸刀片、夹纸杆、第一气缸、连杆、固定杆、浮动连杆、固定板、第一直线光轴、丝杆、第二直线光轴、浮动滑块、升降滑块、第二气缸、电机、同步带，固定板包括上、下两块，且两块固定板之间固定连接有第一直线光轴、丝杆和第二直线光轴，电机通过同步带连接有丝杆，丝杆适配连接有升降滑块，升降滑块通过弹性装置连接有浮动滑块，浮动滑块连接有固定杆，固定杆铰接连接有连杆，连杆的末端连接有浮动连杆，浮动连杆上安装有剥纸刀片和夹纸杆。
本技术的自动找取纸头机构装置，具有柔性贴合机制，刀片能够既贴合在纸盘上，又不贴合过紧，避免了硬性贴合带来的损伤纸带。
权利要求书1.一种纸盘自动找取纸头机构，其特征在于：包括剥纸刀片(1)、夹纸杆(2)、第一气缸(3)、连杆(4)、固定杆(5)、浮动连杆(6)、固定板(7)、第一直线光轴(8)、丝杆(9)、第二直线光轴(10)、浮动滑块(11)、升降滑块(12)、第二气缸(13)、电机(15)、同步带(16)，所述固定板(7)包括上、下两块，且两块固定板(7)之间固定连接有第一直线光轴(8)、丝杆(9)和第二直线光轴(10)，所述电机(15)通过同步带(16)连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)适配连接有升降滑块(12)，所述升降滑块(12)通过弹性装置连接有浮动滑块(11)，所述浮动滑块(11)连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)铰接连接有连杆(4)，铰接处连接有第二气缸(13)，所述连杆(4)的末端连接有浮动连杆(6)，所述浮动连杆(6)上安装有剥纸刀片(1)和夹纸杆(2)，所述夹纸杆(2)连接有第一气缸(3)。
2.根据权利要求1所述的一种纸盘自动找取纸头机构，其特征在于：所述弹性装置采用弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种纸盘自动找取纸头机构，其特征在于：所述固定杆(5)与浮动滑块(11)位于同一个水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种纸盘自动找取纸头机构，其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统包括PLC以及与所述PLC连接的运动控制定位模块，所述运动控制定位模块通过线缆连接有纸带张力控制系统和换盘剥纸控制系统，所述的纸带张力控制系统和换盘剥纸控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的控制电机单元。
纸箱加工设备的改进方案
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
纸箱加工设备的改进方案
商品经济的发展，带动了纸箱加工业的快速发展。
但就目前大多数纸箱后道工序加工设备状况来说，结构都比较老化，性能低劣，压线、印刷效果都不十分理想；变换产品速度慢，生产效率低，操作维修都不太方便，很不适应纸箱加工业的发展需要。
针对以上几种情况，笔者研究了以下几种改进方案，供广大纸箱加工设备生产厂家参考。
一、将原链条、人工送纸机构改为链条自动送纸机构
原链条送纸，是靠人工一张一张放在送纸台上送纸。
这种送纸方式
的缺点是操作人员劳动强度大，送纸效率低，准确性差。
改为链条自动送纸机构后，纸板是堆放在送纸台上，实行自动送纸，这样既减轻了操作者劳动强度，又提高了送纸效率和准确性。
二、原相位手动调整机构改为手动归零微调和自动归零微调
手动调整，调整速度慢，试调次数多，浪费纸板也多。
采用归零微
调后，不但提高了调整速度，而且操作更加方便。
采用归零，从理论上讲第一张纸板应是成品，可大大节约试机纸板。
三、改进开槽刀和压线轮调整方式
老式普通机型调刀、调整压线轮是一个一个进行调，上下八个刀盘，八个压线轮，四把分切刀，需要进行20次调整。
将这种方式改进为手动联动调刀和自动联动调刀。
采用这种机胸只要调整一个刀盘，上下刀盘、上下压线轮就会联动移动，调刀速度提高了好多倍，这对于多品种小批量加工尤为适应。
四、将原来油墨半自动循环，改为手动自动循环和气动自动循环
原半自动循环，就是开机时油墨循环，停机时油墨就不能循环了。
专注下一代成长，为了孩子。
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送纸机构有关数据及图示：
该图所示为送纸机构的简易图，其工作原理为：主轴带动凸轮的转动，使得压杆压住卷纸与连接在转动主轴上的圆柱杆相接触，并使得圆柱杆同时带动纸卷做向下进给运动，当送纸达到适当长度时，压杆将脱离与纸卷、圆柱的接触，并最后达到送纸的一个过程。
对于凸轮设计的要求：
1）送纸过程是在推书过程阶段完成的，故要求凸轮的行程时间为2/3期,
220°~360°~70°部分
2）凸轮推程运动角φ0=45°，从动件在推程时按正弦加速度运动，设计其行程h
为20mm，凸轮机构的许用压力角［α］=30°
3)根据诺模图确定凸轮最小基圆半径r b。
对凸轮的设计过程：
根据诺模图中的虚线与正弦加速度运动规律标尺的交点求得：
h/r b=0.26
由此可近似确定最小基圆半径r b= h/0.26=20/0.26=77mm
根据S~φ曲线做出送书机构中的凸轮如下：
送纸机构中相关数据：
基圆半径r b=77mm，与凸轮连接的连杆l1=300mm，压杆l2=300mm，其中l1
l2夹角为150°。
与
二、剪纸机构：
剪纸机构的工作原理：通过主轴的运动将速度V传递到凸轮上，使其转动，将力与速度通过连杆传给剪刀，通过剪刀截断合适尺寸的纸，最后达到剪纸工作过程。
主轴转速应与送纸机构中的速度相匹配，故剪刀的速度V=200mm/s。
纸的有效长度为400mm，故要使得其送的纸的长度大于400mm，故此凸轮设计要求其陷进的部分应大于120°，设其工作部分为140°。
其中剪刀设计与竖直纸相隔50mm.
·。