递纸机构的
胶印新技术(三)——主要递纸装置和新机构
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牙臂返 回时必须 在滚筒缺 口处 。因此 ，要求 滚筒 缺 口要 大 滚筒利 用系数降低 即滚筒直径 必须大 一般适 用
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文／ 齐福斌
递 纸 装置 亦称 递 纸机 构 ，是单 张 纸胶 印机 的重要
印刷 。递 纸机构 的性 能对套 印精度和 印刷速度有 着非常 重要 的作 用。由于 印刷速 度的不断提高 递纸 装置也在 不 断改进 和更 新 常见递纸 装置 如图 １ 所示 。下 面介 绍 常用典型 递纸装置 的特 点和最 新机构 。
着 固定不动 的递纸牙 凸轮 滚动 ，驱 使递纸 牙相对其轴做 往复摆动—— 相对运 动 。两种 运动合成 实现零速 叼纸 、
图 ５吸 气 滚 筒递 纸机 构
定位 夹 紧 。这种 在 压 印滚 筒 咬纸 牙处 的最后 定 位 ，避 免 了递 纸过 程 中 因机械 精 度 和振 动等 造 成纸 张 定位 的
１上摆动式递纸牙 ．
如 图２ （ ａ）所 示 ， 由于 递 纸 牙 在 纸 张 上 面 所 以 ，上摆 动式递纸 牙必须等待所 递纸张全 部进入压 印滚
筒后 ，递纸牙 才能返 回输纸台 叼第 二张 纸 有效工作 时
间短 ，因此 ，不太适合 大纸和高 速机使 用。 ①定 心 摆动 ，即摆 动 式递 纸 牙 的摆 动轴 中心 固定
刷速度 ，然后将纸张 交给 传纸滚筒 ，传纸滚筒 再将纸张 交给压 印滚 筒 。止动 滚筒 经过 １ ０ 的转 动 ，第二 排咬 ８。 纸牙停在 前规位置 做好传送 第二张纸 的准备 。虽然第
递纸机构简化模型及动态研究
文 章 编 号 ：０ ６ ３ ６ （０ ８Ｏ —０ １ 一Ｏ １ ０ － ２ ９ ２０ ）２ Ｏ ２ ４
递 纸 机构 简化 模 型 及 动 态研 究
邓 劲 莲 ， 岳 海 娄
（ 江机 电职 业 技 术 学 院 机 械 工 程 系 ，杭 州 ３ ０ ５ ） 浙 １ ０ ３
１ 动 力 学模 型 的 建 立
近年来 发展起 来 的混合 驱动机 构在 理论 上能够 比较理想 地解 决柔 性化 与高 速化 、 效率 、 承载力 高 高 这 一对 矛盾 ， 是现代 机械 创新设 计 的新 思路． 内外 国 对 这一领 域进行 了大量 的研 究 Ｉ］ 混 合驱 动 ５杆 机 １， 构 系统理 论 已初步 建立起 来 ， 但对 驱 动 电机 与 ２自 由度 机构 集成研 究 还 不 多． 代机 构 的应 用 与研 究 现 表 明ｌ ， 电机驱 动 的机构 系统 中 ， ＿ 在 ２ ｊ 电机参数 的 变化 会直 接导 致系 统运 行 的不 稳 定 ， 动 电机 的 电磁 谐 驱 波有 时会 引起高 速轻 型机构 产生 强烈 振动 ， 因此 ， 对 递纸机 构从 机 电耦合 角度对 系统 振动 产生 的故 障机 理 以及 控 制系统参 数 变化 、 驱动 源 电磁 参数 变化 、 递 纸过 程 中产生 的负 阻 尼效 应 、 凸轮 轴 的扭 转 及 横 向 弯 曲振动 、 从动 滚子 与 凸轮 曲 面间 的接触变 形振 动 、 传动 系统 的间隙 等所 诱 导 的递 纸 机构 振 动 现 象 ， 以 及 由于以 上 原 因 导致 的 递 纸 规 律 变 化 进 行 深 入 研
究 凸轮 连杆机 构 时存 在 较 大 的 局 限性 且 精 度较 低．
为更准 确地研 究递 纸机 构 的动 力学 问题 ， 建 立反 拟
J4104胶印机的结构和原理
Ｊ４１０４胶印机的结构和原理平版印刷是印版的图纹和空白部分在同一平面上，图纹部分具有亲油憎水性，空白部分却有亲水憎油性，由于水和油不相混溶，刷墨前，先用水湿润版面，使得空白部分憎油，只有图纹部分能附着油墨，然后进行印刷。
胶印印刷是平版印刷的一种。
由于胶印印刷具有产品质量好，印刷品范围广，生产效率高，材料消耗低等优点，被国内外广泛采用，发展较快。
J4104四开平版胶印机是九十年代开发的产品。
该机采用了国内外胶印机的先进技术，性能优良，自动化程度高，产品适应性范围大，工作稳定可靠，操作方便，外形美观。
整机性能和主要技术参数在国内同类机型中处于领先地位。
根据本机的特点，分以下七个部分介绍：一、机器的概述及传动二、输纸部件三、规矩部件四、滚筒部件五、输墨部件六、输水部件七、收纸部件第一部分机器的概述及传动一、机器的概述：１、机器的外形及常用手柄、手轮和控制器的位置（见使用说明书图册，图6～图7）。
２、机器的特性（见使用说明书第2页）。
３、纸张印刷时的工艺流程：印刷时纸张整齐地堆放在堆纸台上，由纸张分离器（飞达）连续地将纸张一张张输送至输纸台，在线带的带动下，纸张输送到前规和侧规处进行准确的定位，然后由递纸机构将纸张传递给压印滚筒，进入印刷。
印刷完成后的印品由收纸咬牙排收放在收纸台板上，齐纸板将印品自动整理整齐。
二、机器的传动：胶印机是一台具有能进行各种各样机械动作的整体。
每个工作机件，都按它的工作要求，作周期性的准确的机械动作，配合得非常紧密和协调。
所有这些不同速度和不同形式的运动，都是由原动机──电动机带动，通过传动机械把能量传递给机器的各个工作部分。
本机的传动形式大体上可分为两大类：１、有严格传动比的：如齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和链传动等，以齿轮传动的精确性最高。
２、没有严格传动比的：如带传动和摩擦传动。
本机的传动系统如下：┌─侧规┌─收纸部件─┤┌─前规主电动机─┤└─滚筒部件─┼─递纸机构└─输纸部件├─输墨部件└─输水部件输纸台升降电机──给纸台升降收纸台升降电机──收纸台升降主机、收纸、滚筒、规矩、输墨、输水的具体传动路线(见使用说明书图册,图11)。
高宝105U型胶印机递纸稳定性影响因素及关键调节
一
、
规 矩 定位 对 递 纸 稳 定 性．
高宝胶 印机采用下摆式前规并 由一对共轭 凸轮驱 动 ，因此纸张定位 的稳定性较好 。前规 定位 时间的调
节是影 响纸张交接 的关键 因素 。如果定位 时间过早 ，
致 ，纸张是在与压 印滚筒表面速度相 同的状态下平
规矩 的定位 、压印滚筒牙排咬纸对递纸机构递纸稳定
纸张 到达前 规处 ，飞达 角度 为１ ３ ４ 。，主 电机
角度为２５ ； ８。
・
前规到达输纸板 的时间为２ ４ ６ 。±３ 。。
以上 参数 是 标准 参数 ，必须 按照 此参 数进 行调 节 。如果纸张 到达前规 处时将飞达 角度调为 １ ４ ４ 。，
就会 出现咬牙撕纸现象 ；反之 ，纸张交接就不平稳 。 由于 高 宝 胶 印机 前 规 可 以前 后 调 节 ， 因此 有 一 个 ±３ 。的调节空 间，操作人 员可 以根据 实际印 品咬 口
尺寸灵活调节 。 ２ 侧规对纸张递送的影响 ．
侧规的主要作用是对纸张进行横 向定位 。侧规调
会造成递纸牙撕纸现象 ；如果定位 时间过 晚，递纸牙
就咬不住纸或纸张交接不稳定。
稳 交接的。递纸机构递纸的平稳性直接影 响纸张交接
和印品质量 。 下面 以高 宝 １ ５ 型胶 印机 递纸 机 构为例 ，分析 ０Ｕ 影响递 纸稳 定性 的因素 ，并针 对 具体情 况 ，提 出解
决方 案 。
高宝胶 印机飞达部分有两个角度盘 。一个 角度盘 表示飞达转角 ，另一个角度盘表 示挡纸舌转角 角度 。 通过这两个角度盘 的数据 ，可 以判 断纸 张的交接 是否
同步 。在 调节 过程 中操 作人 员要 切记 以下 几个 参数 （ 此参数 由高宝公司培训中心提供 ）：
印刷设备-6.递纸机构
印刷设备
印刷设备
3
前规定位
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侧规定位
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印刷设备
递纸牙咬纸
印刷设备
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递纸咬牙与压印滚筒咬牙交接
印刷设备
印刷设备
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以J2203机为例，其交接时间关系如下表：
动作部位
起点
纸张到达前规
148°
侧规下落拉纸
110°
印刷设备
5
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恒力机构
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印刷设备
印刷设备
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交接关系就是指纸张从一个机件交给另一个机件 时的时间与位置关系，时间关系又称机动关系， 是指运动机件之间运动时的相对位置关系，故时 间关系一般用角度表示，一个工作周期规定为 360°。
为测量与记录机件的时间关系，一般用一个360° 的刻度圆盘固定在胶印机的基准滚筒端面上。
印刷设备
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三、递纸机构类型及原理
3-1 直接传纸
印刷设备
3-2 摆动式递纸
1）定心摆动式
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定心上摆式
印刷设备
定心下摆式
3）偏心上摆动式
运动特点： ①递纸牙绕O1摆动； ②O1绕O旋转。
优点： ①递纸牙可及时回位； ②能避免与滚筒表面
相碰。
印刷设备
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例如：J2108、J2205的压印滚筒，多色机的第一 接纸滚筒端面上一般都装有刻度盘。
印刷设备
印刷设备
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交接时间关系是胶印机的重要内容之一，时 间关系不正确最严重情况会造成机件之间相 互冲突、碰撞甚至损坏机件。时间关系主要 关系纸张定位、飞达输纸、纸在咬纸牙之间 的正常交接。时间关系不当常见引发问题为： 套印不准、重影、咬烂纸边、中途掉纸、飞 达输纸故障等，故正确运用与调节胶印机时 间关系有重要意义。
凸轮形状误差对递纸机构运动特性的影响
２ 凸轮误差的分类 ．
当磨削 凸轮桃尖 时，磨 削点的 其 中Ｐ 为分段 函数 ，按照 向径 的
的方 向垂直于 凸轮轮 廓切 线方
移动速度接近最小 ，但摇架 的压缩 大 小 分 段 ； Ｊ 为 高 频 分 量 ， 为 向，所 以有： ９， 弹簧力却达到最大值 ，这会使工件 了分 析 方 便 ，假 定将 其服 从 规 律
构及运动、动力性能对于准 确平稳 卿 、迟毅林 、刘道玉在 凸轮机构反 关系 。
地传 递 纸 张 、保 证套 印精 度 和提 求 设计 中的误差分析 。但是这些工
１ 凸轮 加 工 方 法 及 误 差 产生 ．
高机 器 速 度 都起 着 极 为重 要 的作 作基本上都是针对 凸轮尺寸误差进 原 因
仅， 一Ｓ Ｇ ｏ） ， ＝ Ｎ （ ・
进行充分的磨削 ，导致多磨掉一些 ｓ ｎ ｔ 为 印刷机滚筒转速 。 ｉａ ，
金 属 （ 对 应该 切 除 掉 的金 属 而 以偏 心上 摆 式 递 纸机 构 为 研 究对 相 言 ），同时 由于速度突然减小 ，砂 象 ，其机构简图如图３ 所示 。 轮与工件接触面也 由大变小 ，所 以 桃尖部分容易产 生振纹。在磨削凸 轮中段区域时，磨削点的移动速度 较大， 由于磨削力与磨削速度 成正 比，所 以，此 时所产 生的磨削力也
惫
凸轮形状误差
对递纸机构运动特性的影响
近 年 来 ，印刷 机 转 速 不 断 提 可分为旋转式、超越 式、摆动式三 基于此 ，本文通过 凸轮形线误差的 高，在 高速化带来更高工作效率 的 种 。现代单张纸印刷机 大多采 用摆 建模 ，通过分析机构运动误差 ，揭
间歇旋转式递纸机构动力学分析
图 ２所建 立 的动力 学模 型 ， 用 赫兹 公 式线 性 化Ⅲ 利
图 ３ 间歇 旋 转 递 纸 机 构 等 效 力 学 模 型
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第 ４期
武 淑 琴 ， 仪 明 ， 吉 斌 ： 歇旋 转式 递 纸 机 构 动 力 学 分 析 王 赵 间
动 中没 有变化 。
组坐标 。一般 取 以质 量 和 转 动 惯 量 质 心 的 绝 对 位 ３ 系统 的动 力学 方 程
移 为系统 的 一 组 广 义 坐 标 。这 里设 广 义 坐 标 与 槽 轮所 受几 何约束 运 动相重 合 。 ３ 忽 略次要 因 素 ）
根 据传 动系 统的 动力 学模 型 ， 建立 系统 的 动 可 力学运 动方程 。一般有 三 种 常 用方 法 ， 牛顿～ 欧 拉 法 、 响 系数 法 和拉格 朗 日方 程 。拉 各 朗 日方 程 是 影
３ ７
时， 有其 优越 性 。因此 ， 里 我 们 采 用 拉 格 朗 日方 这
程 （ ４ 建 立 系统 的运动 方程 。 式 ）
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模型。 ２ 建立 广 义坐标 ） 广 义 坐标 是 反 映振 动方 向 和独 立 自由 度 的 一
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旦
式 中 ： 为槽 轮角 位移 ； 啮合 点半径 。 ｐ为 由此 可见 ， 运动 中槽 轮副 的 刚 度 和阻 尼是 时 间 的非 连续 函数 。槽 轮 轴 端 齿 轮 的刚 度 和 阻 尼 在 运
用单向间隙来消除递纸机构中的运动误差
装 的特殊位 置 ， 使机构 在运动 过程 中 ， 各运 动副 问的 受力
如 图２ 示 。 所
影 响着 套 印的精 度 。 文主 要从 单 向间 隙的 角度来 分析 本
而 且在 整个 运动 过程 中 ． 其接 触 点处 的 受力和 位 置 不 变 ， Ｂ、 Ａ、 Ｃ点在运动 过程始终 与运动 副的左边接触 ． 而 且 受力也 向左 ； Ｅ Ｆ Ｇ 点在运动 过程始终 与运动 副的 Ｄ、 、 各
单 向间隙是 如何消 除递纸机 构运动 副 间隙对套 印精 度 的
影 响的。
１ ． 运动副间隙对递纸机构 运动的影响
对于 递纸 机构 的设 计 ， 中有两个 很 重要 的指 标必 其
右边 接触 而且 受 力 向右 样 运动 副 的 间隙就 给单 这 各 向化 了 ， 而且单 边受 力 ． 而消 除 了机 构在 工作 时运动 副 从
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了ｒ ｔ田ａｙ ｔ． 嚼ａ ， Ｔ固 ｎ 哪 ￣＇田
７ 到 了这里 ． 可 以出胶 片了 ． ． 就 选好合适 的Ｐ Ｄ． Ｐ 加颜
色信息 ． 加对标记 分色 看着进度条一点点的向前走． 相
信 你也可 以放心 地等 着胶 片 出来 了。 也许 ． 多人 对于 这些步骤 司空见 惯 ， 很 它有 时就如 你 平 时上 下楼梯 从来 不数 阶 梯一 样 ． 一旦 你真 正 掌握 了 可
轻松， 更条理 。 作者单位 ： 日报社印刷 厂 泰安
旧窜霹晕＿＿ 军 窜 颦 胃 ＿ 露圈霹 鼋 曛
图２ 网． ０ ２ 级 图 最１ 成 ２
文／ 刘锦芳
网点是 印刷品体现 层次 、 阶调 的基 本单位 ， 它在 印刷
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目录摘要ABSTRACT目录 (1)第一章绪论 (1)§1.1平版平版印刷机现状及趋势概述 (1)§1.2本课题的研究背景、目的和意义 (1)§1.3本文的组织结构 (3)第二章递纸机构设计研究系统 (4)§2.1 递纸机构设计与研究系统流程 (4)§2.1.1递纸机构的设计模块 (4)§2.1.2递纸机构的虚拟试验模块 (5)§2.2 小结 (6)第三章 PZ1020平版印刷机递纸机构类型的选取 (7)§3.1概述 (7)§3.2递纸机构的分类 (7)§3.3递纸机构类型的选取 (9)§3.3.1 PZ1020型平版印刷机原递纸机构 (9)§3.3.2 PZ1020型平版印刷机递纸机构改进后的类型 (9)§3.4小结 (11)第四章 PZ1020平版印刷机递纸机构的设计 (12)§4.1概述 (12)§4.2构建递纸机构运动规律 (12)§4.2.1 递纸机构运动过程分析 (12)§4.2.2 递纸机构运动规律的选择 (14)§4.3构建共轭凸轮轮廓曲线 (29)§4.3.1 主凸轮轮廓曲线确定 (29)§4.3.2 主凸轮轮廓压力角确定 (30)§4.3.3 副凸轮轮廓线的计算 (30)§4.3.4 副凸轮轮廓压力角确定 (31)§4.3.5主副凸轮安装角 (31)§4.4定心下摆式递纸机构的参数化设计 (32)§4.5小结 (35)第五章基于共轭凸轮尺寸误差引起的振动分析 (36)§5.1概述 (36)§5.2 Pro/E对递纸机构的三维实体建模与虚拟装配 (36)§5.2.1 递纸机构实体模型分析 (36)§5.2.2 Pro/E建立递纸机构实体模型 (37)§5.2.3虚拟装配 (39)§5.3利用ADAMS对递纸机构的仿真 (40)§5.3.1 导入递纸机构模型 (40)§5.3.2 测试图分析 (41)§5.4 小结 (46)第六章基于ANSYS的共轭凸轮机构振动模态分析 (48)§6.1概述 (48)§6.2模态的基本概念 (48)§6.3共轭凸轮的模态分析过程 (49)§6.3.1共轭凸轮的模态分析流程 (49)§6.3.2共轭凸轮的模态分析结果 (49)§6.4小结 (52)第七章总结 (53)§7.1总结 (53)§7.2展望 (53)附录 (55)参考文献 (67)在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 (69)致谢 (70)第一章绪论印刷术是我国古代四大发明之一，对人类的文明、社会的进步做出了巨大贡献。
印刷是信息交流、传播文化和科技知识的手段，同时也是一个国家的重要的宣传工具，它与人们的日常生活密切相关，除了水和空气都可以印刷，任何人都离不开它。
印刷工业是一个朝阳产业，不会衰落。
印刷工业可以看成是一个国家经济发达和精神文明程度的标志。
在发达国家，印刷工业产值按工业产值排位，均排在前十位，其产值占总产值的1%以上。
因此，印刷工业不仅本身创造了经济效益，而且为推动本国他国家的经济发展，促进商业销售，对内对外交流做出了重要贡献。
在我国印刷工业正蓬勃发展地向前发展，有着广阔的前景[1]。
§1.1平版平版印刷机现状及趋势概述随着经济的发展和人们生活水平以及审美要求的提高，印刷品作为一种商品必须满足人们的这种要求，而印刷机作为印刷品的实现设备在印刷行业占有举足轻重的地位。
目前，在中国印刷机市场上，高端的印刷机可以说仍被国外企业垄断着（例如海德堡，罗兰，高斯，小森，三菱等），当然国内外的差距是多方面的，金属材料、加工工艺、制造水平、生产管理、机械设计等等方面都制约着我国的印刷机的生产水平。
不过经过多年的努力，国内的一些企业如光华、北人、高斯等在各方面都取得了很大的进步，缩小了与国外企业的差距。
印刷机的发展趋势正向着高速化、轻量化、智能化的方向发展。
对比国内外印刷机，现在国外的平版印刷机正常的印刷速度已经达到了12000张/小时，而国产的平版印刷机的速度还很难突破10000张/小时，关键国产平版印刷机在高速印刷时，套印精度较差和故障率比较高。
影响印刷机精度的原因有很多，但是平版印刷机中机构的振动是主要因素之一，主要体现在纸张的定位、纸张的交接、滚筒的咬纸等部件上[2]。
§1.2本课题的研究背景、目的和意义就平版印刷机而言，可将其组成大致归纳为三个大部分，输纸部分、印刷部分、收纸部分。
如图1-1所示。
图1-1平版印刷机的组成在输纸部分中，最重要的就是递纸机构。
平版印刷机的印刷速度、套准精度以及印品的质量与递纸机构密切相关。
如果递纸机构运动不当，就会出现递纸牙运动不平稳，咬纸错位，套印不准，甚至无法印刷，因此，递纸机构的选择和设计至关重要。
PZ1020型四色平版印刷机是光华印刷机械有限公司自行设计、制造生产的大四开规格印刷设备。
如图1-2所示。
图1-2 PZ1020型平版印刷机PZ1020最早采用的是直接加速递纸方式。
该平版印刷机的最高印刷速度为8000张/小时，而目前市场上早有12000张/小时的平版印刷机，如果强制将PZ1020平版印刷机印刷速度提高至12000张/小时，会出现咬纸误差，套印不准，甚至无法印刷，因此难以在较高速印刷时保证较高的印刷质量。
直接加速递纸方式是在输纸板上前进的纸张被前规挡住，经前规、侧规定位以后，停在输纸板上。
压印滚筒上的咬纸牙再经过交接的点的一瞬间，咬住纸张，将纸张带入印刷单元。
这种递纸方式的缺点在于纸张停在输纸板上时，速度为零。
从理论上来分析以及实际效果中的反映，这种递纸方式对纸张造成很大的冲击。
对印品质量是非常不利的。
实践表明，印刷机高速运转时对机体产生的振动将会使印刷机的印刷质量受到很大影响。
印刷机高速印刷时的稳定性，直接影响到印刷质量的好坏[3-4]。
印刷过程是一个非常复杂的系统，是由相互联系又相互作用的多个要素及印刷机各部分系统组成的。
产生振动的根源是：外在环境条件的变化；加工精度的偏差；原始印刷材料的不均匀性；机器工作状态的偏差；机械磨损以及其他原因[5-8]。
递纸机构一般包括传纸滚筒、递纸牙排、凸轮机构等。
其中凸轮机构的设计与制造的精度对递纸机构的影响相当大，甚至会使递纸机构出现噪音与振动，从而影响机构的正常运转。
本文从递纸机构的工作原理出发，对PZ1020平版印刷机的递纸机构重新进行了设计与分析，使得该平版印刷机在12000张/小时印刷速度下能够平稳工作，并通过虚拟试验来检测在实际加工时的凸轮是否满足要求。
这为将来进行平版印刷机递纸机构的优化，缩小国产印刷机与世界先进水平之间的差距，替代进口，扩大出口，走向国际大市场，奠定了良好的基础。
§1.3本文的组织结构为了很好地解决递纸机构设计及研究，本文对递纸牙运动规律和共轭凸轮设计，虚拟样机验证设计和模态分析等方面做了较为详细的讨论。
论文的结构安排如下：第一章绪论部分主要介绍了平版印刷机的研究现状和发展趋势，分析了本文的研究背景和现实意义，以及本文的工作重点和结构安排。
第二章本文将研究内容提出方案，该方案由递纸机构设计和振动原因分析两个模块组成，分别讲述了两个模块之间的关系以及如何实现。
第三章阐述了递纸机构的分类，然后比较各种递纸机构的优缺点并结合PZ1020自身特点，为PZ1020选择了一种能提高印刷速度和平稳性能的递纸机构。
第四章分析了几种适合高速的凸轮从动件运动规律，通过比较选用五次多项式来拼接出递纸牙的运动规律曲线，根据递纸牙运动规律设计出共轭凸轮，最后对整个递纸机构的分析过程进行参数化设计，根据不同的初始参数，可方便地得到满足工作要求的新的凸轮轮廓。
第五章阐述了凸轮轮廓尺寸误差引起的振动将会是凸轮机构产生振动的主要原因，本章采用虚拟试验的方法模拟不同尺寸精度下递纸机构的运动情况，从而找出一个合理的尺寸精度和离散点的密度，使递纸机构在实际运动时的运动规律符合于设计要求，保证了数据输出的精确度。
第六章运用ANSYS软件对前面章节设计出的共轭凸轮进行了模态分析，求出了固有频率，并与激振力的频率做出比较，判断所设计出的机构是否与激振力发生共振。
第七章对全文做出总结及对今后研究做出展望。
第二章递纸机构设计研究系统本章针对递纸机构的设计与研究，建立了一种能够自动分析设计结果是否满足设计要求的系统，这种系统是基于各种计算机辅助软件可以通过接口和编程来实现。
§2.1 递纸机构设计与研究系统流程该设计与研究系统主要包括递纸机构设计模块和试验模块。
程序的流程如图2-1所示，在设计模块中，我们可以得到满足理论要求的共轭凸轮并输出数据。
在试验模块中，对保存的数据进行检验，对机构进行虚拟样机试验，查看是否满足实际要求。
图2-1 系统流程图§2.1.1递纸机构的设计模块模块的需求设计：递纸机构的共轭凸轮参数化设计必须具备以下功能：（1）友好的用户界面；（2）数据的读入、处理和运行要准确，有较高的可靠性；（3）经过计算给出的数据和曲线图要直观，设计流程如图2-2所示：图2-2§2.1.2递纸机构的虚拟试验模块由设计模块得到数据之后，要对得到的共轭凸轮轮廓数据进行保存。
由于凸轮轮廓一般是在数控机床上通过铣削加工而成，而加工数据是给定的一系列轮廓上的离散的点，相邻两个点之间的轮廓是通过直线拟合的。
因此，轮廓上离散点取的越密，尺寸精度越高，则加工出的轮廓越精确，因此引起的振动也越小。
受到及数控机床本身精度的影响，不可能无限细精确尺寸精度。
只要将轮廓尺寸达到一定的精度后，由轮廓加工误差引起的振动可以明显地减小乃至避免。
如果输入的数据精度达不到要求，将会引起递纸机构运动的不稳定，从而直接影响到印刷质量的好坏。
此外，共轭凸轮机构也会由于激振力的作用而引起共振。
本文将对所设计出的共轭凸轮进行模态分析，检测共轭凸轮是否会发生共振。
试验模块的流程如下图2-3所示：N图2-3§2.2 小结本章经过分析对PZ1020平版印刷机递纸机构的改进提出了总体流程，流程中的设计模块是用来设计递纸机构中的重要部件共轭凸轮机构。
试验模块中是对已经设计出的共轭凸轮机构进行检测并对整个递纸机构进行仿真运动分析，整个规划是通过编程来实现，同时充分利用各种计算机软件来完成。
第三章 PZ1020平版印刷机递纸机构类型的选取§3.1概述平版印刷机将纸张输送到前规，经前规、侧规定位后，由专门的纸张传递机构将纸张叼住，逐渐加速到压印滚筒表面线速度，在相对静止（即同步）中将纸张交给压印滚筒咬牙，以便进行印刷。