单张纸胶印机递纸摆动机构设计
胶印新技术(三)——主要递纸装置和新机构
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牙臂返 回时必须 在滚筒缺 口处 。因此 ，要求 滚筒 缺 口要 大 滚筒利 用系数降低 即滚筒直径 必须大 一般适 用
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文／ 齐福斌
递 纸 装置 亦称 递 纸机 构 ，是单 张 纸胶 印机 的重要
印刷 。递 纸机构 的性 能对套 印精度和 印刷速度有 着非常 重要 的作 用。由于 印刷速 度的不断提高 递纸 装置也在 不 断改进 和更 新 常见递纸 装置 如图 １ 所示 。下 面介 绍 常用典型 递纸装置 的特 点和最 新机构 。
着 固定不动 的递纸牙 凸轮 滚动 ，驱 使递纸 牙相对其轴做 往复摆动—— 相对运 动 。两种 运动合成 实现零速 叼纸 、
图 ５吸 气 滚 筒递 纸机 构
定位 夹 紧 。这种 在 压 印滚 筒 咬纸 牙处 的最后 定 位 ，避 免 了递 纸过 程 中 因机械 精 度 和振 动等 造 成纸 张 定位 的
１上摆动式递纸牙 ．
如 图２ （ ａ）所 示 ， 由于 递 纸 牙 在 纸 张 上 面 所 以 ，上摆 动式递纸 牙必须等待所 递纸张全 部进入压 印滚
筒后 ，递纸牙 才能返 回输纸台 叼第 二张 纸 有效工作 时
间短 ，因此 ，不太适合 大纸和高 速机使 用。 ①定 心 摆动 ，即摆 动 式递 纸 牙 的摆 动轴 中心 固定
刷速度 ，然后将纸张 交给 传纸滚筒 ，传纸滚筒 再将纸张 交给压 印滚 筒 。止动 滚筒 经过 １ ０ 的转 动 ，第二 排咬 ８。 纸牙停在 前规位置 做好传送 第二张纸 的准备 。虽然第
印刷设备-6.递纸机构
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3
前规定位
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侧规定位
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递纸牙咬纸
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递纸咬牙与压印滚筒咬牙交接
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以J2203机为例，其交接时间关系如下表：
动作部位
起点
纸张到达前规
148°
侧规下落拉纸
110°
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5
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恒力机构
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交接关系就是指纸张从一个机件交给另一个机件 时的时间与位置关系，时间关系又称机动关系， 是指运动机件之间运动时的相对位置关系，故时 间关系一般用角度表示，一个工作周期规定为 360°。
为测量与记录机件的时间关系，一般用一个360° 的刻度圆盘固定在胶印机的基准滚筒端面上。
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三、递纸机构类型及原理
3-1 直接传纸
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3-2 摆动式递纸
1）定心摆动式
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定心上摆式
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定心下摆式
3）偏心上摆动式
运动特点： ①递纸牙绕O1摆动； ②O1绕O旋转。
优点： ①递纸牙可及时回位； ②能避免与滚筒表面
相碰。
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例如：J2108、J2205的压印滚筒，多色机的第一 接纸滚筒端面上一般都装有刻度盘。
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交接时间关系是胶印机的重要内容之一，时 间关系不正确最严重情况会造成机件之间相 互冲突、碰撞甚至损坏机件。时间关系主要 关系纸张定位、飞达输纸、纸在咬纸牙之间 的正常交接。时间关系不当常见引发问题为： 套印不准、重影、咬烂纸边、中途掉纸、飞 达输纸故障等，故正确运用与调节胶印机时 间关系有重要意义。
单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理
单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理递纸装置在印刷过程中的作用，是将输纸铁台板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给传纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。
这种递纸方式称为间接递纸。
而直接递纸方式则是由压印滚筒叼牙直接将定位好的纸张叼走。
递纸动作的准确性和稳定性关系到纸张定位和机器的正常运转。
通常在工厂把递纸装置称为递纸牙或摆动牙。
递纸牙一般分为四大类：上摆动式、下摆动式、滚筒式和超越式。
国产胶印机常用前两种形式。
例如：J2108、J2205型机采用偏心上摆动式递纸牙。
递纸牙的结构类型较多，但无论何种类型的递纸牙，其运动必须满足以下的四个条件。
(1)在输纸铁台上叼纸时，递纸牙的运动速度为零，即应在静止状态下接取定位好的纸张。
（2）把纸张交给压印(或传纸)滚筒时，递纸牙的运动速度应与压印(或传纸)滚筒表面线速度相等，交接点应是递纸牙与滚筒表面的相切点。
（3)由接纸点到交纸点间的加速运动过程没有冲击，也就是要求平稳地加速。
(4)接纸与交纸应有一段交接时间，在输纸台板上有一段静止时间，即稳纸时间。
在与滚筒交接时有一段速度相等时间，即同步时间，不允许纸张失控现象发生，以保证传纸精度。
偏心上摆动式递纸牙传动原理与运动轨迹1.递纸牙的上下运动机构如图4-8所示，安装在压印滚筒两端轴头上的两个齿轮1分别传动递纸装置的两个偏心轴承齿轮2，偏心轴套和传动齿轮两者是固定在一起的。
偏心轴套装于机架孔内，所以轴套的外圆与机架孔、齿轮三者的中心重合，偏心轴套的内孔装有递纸装置摆动轴，其中心为O1。
当齿轮和偏心轴承套转动时，O1围绕O转动，使递纸牙产生上下运动。
2、递纸牙的摆动机构在压印滚筒传动轴端除齿轮1外，还装有凸轮3，经滚子4带动摆杆5、连杆6、摆杆7和叼牙排摆臂9，按凸轮曲线的要求，摆臂9在压印滚筒与定位装置之间往复摆动。
拉簧8使滚子4紧靠凸轮3，为了保证递纸牙轴两端受力均匀，大拉簧8有两根，对称地装在轴的两端。
3.、递纸牙在前规处的定位当递纸牙摆向前规接纸时，摆臂上的挡块14和定位调节螺钉10接触，以控制递纸牙与前规交接纸张时，有一个可靠的、静止的位置。
单张纸印刷机纸张定位与传递部件
纸张定位方向:
纸张的前进方向；垂直于纸张前进的方 向。(六点定位原理，输纸板已定三点 ） 前规：用来控制纸张前后方向的位置；
（2个） 侧规：用来控制纸张左右方向的位置。
（1个）
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纸张定位方法分为：停顿式和运动式两种形式。 停顿式定位 1、纸张送到前规处，先停靠前规纵向定位； 2、横向移动靠向侧规横向定位； 3、由递纸机构将其加速传递给印刷装置。
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要求： 1）能定位（前后、高低） 2）能让纸（有运动） 3）可调 4）当出现双张、空张等故障时，不能让纸。
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组成： 挡纸板——前后定位 挡纸舌——高低定位
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2、分类：
1） 按挡纸板和挡纸舌 2） 按挡纸舌在让纸时
是否为一体
摆动方向分
组合式：板、舌一体 上摆式
双联式：板、舌分开 下摆式
前规分为：
矩板定位面与之垂直。 既要保证充分的和必要的定位时间，又要 安排好与输纸、递纸机构的交接配合关系。 对纸张适应性好，在定位过程中不损伤纸张。
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第二节 前规 （前挡规）
1、作用、要求、组成 2、分类
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1、作用、要求、组成：
作用：主要是使纸张前缘得到良好的定位。 纸张前缘接触的定位面，即挡纸板，是主 要定位面。 为使纸张在定位时不会飘起，要有一个平 面控制纸张高度方向的位置，这个平面就 是挡纸舌。
第六章 单张纸印刷机纸张定位 与传递部件（一）
知识点：
前(侧)的分类、作用、要求及组成； 纸张定位的方法及基本要求 ； 调版及调版机构 ； 递纸机构的作用； 纸张交接的要求及递纸形式（超越式续纸等）； 间接递纸牙的分类； 典型的递纸机构（摆动式、旋转式）； 恒力机构 ；杆12逆转（顶丝16，前规
参考文献综述
单张纸胶印机递纸机构综述摘要：递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件, 直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量。
目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。
本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围, 最后总结了它们的研究现状和发展趋势。
关键词：胶印机、递纸机构、摆动式递纸机构、旋转式递纸机构。
1 引言印刷工业在国民经济乃至整个社会生活都占有重要地位, 而胶印机由于操作方便, 印刷速度快, 且印刷质量优良, 获得了广泛的使用。
随着计算机控制、电子、光学技术的发展及其在胶印机上的广泛应用,胶印机得到了快速发展。
目前胶印机已发展到八色机组以上,在某些领域 ( 如票据印刷行业) 十几色以上的胶印机已不难看到,印刷速度也已达到了15000张/小时以上。
要保证在如此高速的印刷环境下印刷产品达到质量要求, 胶印机的递纸机构是重中之重。
纸张在经由前规和侧规定位以后, 胶印机需要把在输纸台上静止定位的纸张加速到等同于压印滚筒表面的旋转线速度, 由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张并带其旋转进行印刷, 这一套把纸张从静止状态加速到压印滚筒表面线速度的机构称之为递纸机构。
递纸机构的形式及其运动、动力性能, 对于准确平稳地传递纸张、保证套印精度和提高机器速度, 都起着极为重要的作用。
2 单张纸胶印机递纸机构的发展现状递纸机构目前都是国内外印刷机研发机构的研究重点，也有专门的厂家进行设计和生产，最著名的是德国的马贝格公司设计生产的高速递纸机构。
由于这是印刷机的关键技术，很多研究资料都很难得到，国内生产印刷机的厂家很多都是直接购买该机构，也有部分较大的厂家通过仿制来进行生产，但是仿制的结果并不理想。
国内对这种机构的理论研究非常少，对于新型机构的开发几乎是一片空白。
虽然国内没有专门的机构进行印刷机的研发，但是很多研究人员和科研院所也做了大量的基础性研究工作。
国内外对印刷机高速化的研究一直没有停止过，许多研究人员对机构的动态分析了大量工作：如冯志华等研究的凸轮系统的参激振动稳定性问题；赵从桂研究的运动规律最有效拟合问题；邱清盈进行的使用非线性设计和多项式描述运动曲线研究；J.H.Kim、Herman.J 和J.Perret-Liaudet 等采用最优控制理论对运动规律进行最优拟合；谢根全、潘毓学等分别采用了分离变量法、状态变量法、谐波分析数值计算法根据机构建立的动力学模型建立了从动件运动微分方程，等分法对系统的动态响应进行了分析；L-I Wu 对平面凸轮机构的误差做了分析，得出压力角和误差的累加对机构的误差结果影响最大，等等。
单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计
单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计
张晓玲;房瑞明
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】2003()z1
【摘要】介绍了定心下摆式递纸机构共轭凸轮轮廓数据的反求方法,共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计过程.并对反求结果进行了分析,得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求.该方法对同类产品的反求设计有一定的参考价值.【总页数】2页(P25-26)
【关键词】递纸机构;反求设计;共轭凸轮
【作者】张晓玲;房瑞明
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TH112
【相关文献】
1.单张纸胶印机递纸摆动机构设计 [J], 江祖勇
2.胶印机递纸机构运动规律研究与凸轮反求设计 [J], 杨栋;陈南;李文威
3.胶印机递纸机构运动规律反求设计 [J], 张晓玲;蔡吉飞;房瑞明;赵京
4.单张纸胶印机递纸机构的探讨和分析 [J], 闫雪丽
5.单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求 [J], 周宪;王芳
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包装印刷单张纸印刷机的定位及递纸部件
§ 4.3 侧规机构
（1）机械式：拉规（大、薄）（扇形板、滚轮、铁条式）
推规（小、厚）
（2）气动式
3、递纸过程（纸张的加速过程） 要求：递纸过程不破坏纸张的定位精度
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
二、定位原理 1、原理： 两个前规、一个侧规，两点确定一条直线，
三点确定一个平面
在三点定位系统中纸张定位系统的连续性 作用：定位系统是把图文定位在每张纸相同的位置。 组成：三点定位系统涉及到两个前规矩和一个侧规矩。 前规：纸张通过与斜坡装置相连的传送带向前输送。纸 张被递纸牙台的前规矩定位 斜坡装置就像平刷或橡皮轮子一样,使纸张能够靠住前规 矩并且不会弯曲。 侧规：纸张被侧规矩推或者拉到预定位置。 前规矩从纸路摆开后,纸张将会进入压印滚筒叼纸牙。递 纸牙：压印滚筒叼纸牙带着纸张通过压印线，一旦纸张过 去以后,前规矩就摆回来。
§ 4.2 前规机构
五、组合上摆式前规
应用：使用广泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、 JS2101等印刷机上采用。
§ 4.2
六 、组合下摆式前规
前规机构
用：Heidelberg SM102 型印刷 复合（双联）下摆式前规
应用：J2204
1、以挡纸舌在让纸时的运动（摆动）方向分：
（1）上摆式
（2）下摆式
2、以其（板、舌）结构形式分
（1）组合式：定位板与压纸舌连为一体（板舌一体）
（2）复合式（双联式）：定位板与压纸舌为分体式。
（板舌分开）
故可分为四类：
（1）、组合上摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的上方。 （2）、组合下摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的下方。 （3）、复合（双联）上摆式：舌置于输纸板的上方，而定位板 置于输纸板的下方。 （4）、复合（双联）下摆式：定位板与压纸舌为分体式，且安 装在输纸板的上方。
单张纸胶印机定位与递纸装置
递纸装置的要求
整理课件
递纸装置的要求
整理课件
递纸装置图片MPV
整理课件
纸张递送的方式
1、直接传纸 纸张在输纸板上直接由压印滚筒上的
咬纸牙叼走。 2、间接递纸
纸张由专门的递纸装置从输纸台传给 压印滚筒。 3、超越续纸
纸张以大于压印滚筒的速度，推至压 印滚筒上的前规进行二次定位，再由压 印滚筒的咬牙咬住进行印刷。
整理课件
纸的递送——直接加速传纸
整理课件
纸的递送——间接加速递纸
整理课件
纸的递送——间接加速递纸
整理课件
常见间接加速递纸机构1
偏心旋转上摆式递纸装置 整理课件
偏心旋转上摆式递纸装置原理
整理课件
常见间接加速递纸机构2
整理课件
常见间接加速递纸机构3
整理课件
递纸牙的类型
整理课件
超越式续纸机构1－1
整理课件
前规的作用
整理课件
前规的作用
整理课件
前规的作用
整理课件
前规矩机构的组成
1、规矩板（基准定位） 2、压纸舌（纸边平服、定位精度） 3、调节装置（前后、高低） 4、传动装置（运动控制） 5、检测装置（歪张、空张、晚到） 6、连锁装置
整理课件
前规图片
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前规的分类
组合式前规：定位板和压纸舌一体。 复合式前规：定位板和压纸舌分开。
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侧规必须满足的要求
1、拉纸时间、定位时间能够根据需要 进行调节。 2、拉纸可靠，对纸的适应性强。拉纸 力和压纸舌的高低可以调节。 3、工作位置可以根据印刷幅面调节。 4、调节操作方便。
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摆动扇面板式拉纸侧规
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２１ ０ ２年 ８月
轻 工 机械
Ｌｉ ｈｔＩ ｄ ｓ ｒ ａ ｈｉ ｅ ｙ ｇ ｎ ｕ ｔｙ Ｍ ｃ ｎ ｒ
Ｖ（ ． ０ Ｎ０ ４ ） ３ ． １
Ａｕ ． ０１ ｇ２ ２
［ 研究 ・ 设计］
Ｄ Ｉ ０３６／ ｉｎ１０－ ９． １． ． ２ Ｏ ： ．９９ｊ ｓ ．０５ ８５２ ２０ ０ １ ．ｓ ２ ０ ４０
图 ２是 以压 印 滚 筒 转 角 ０为类 时 间 即坐 标 横 轴
时 ， 纸摆 臂 的摆 角 Ｊ 线 。零 起 始 点 是 图 １中 Ｅ 递 Ｂ曲 Ｆ 杆末端 的叼牙 咬住 ， 刚定位 好 的纸张 前边缘 ， 开始摆 并 动 的时刻 。根据 运动 过程可 将 曲线分 为 ６个 阶段 ：
的运 动特性 复 杂 、 构设计 的计 算 繁杂 。为此 ， 机 国内外
进行 了不 少 的研 究 。侯 和 平 等 对 偏 心 上 摆 式 递 纸 机构 进行 了运 动特性 分 析 ； 晓 玲 等 就某 型 胶 印机 张 中凸轮反求 问题 进行 了研 究 。
１ 运 动过 程分 析
２
度， 实现对摆臂运动 的精确控制是核心 。本 文分析 了摆动 机构 的运动过 程 ， 用矢量法 求解各个构件 的运动 ， 应 实现 了对 该机 构设计软 件化 ， 方便设计计算 。图 ５参 】 ０
关 键 词： 印刷 机 械 ； 印 机 ； 胶 凸轮 ； 动 机 构 ； 摆 矢量 法
中图 分 类 号 ：Ｓ０ ． Ｔ８３６
Ａｂｓｒ ｃ Ａｓ ｎ ｏ ｈｅ ｅ ｃ ｍ ｐ ｎ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ， ｔ ｅ ｗｉ ｇ ｇ ｉ ｐ ｒ ｉ ｄ ｓｇ ｎ ｔ ｅ ｏ ｕ ｅ ｒ ｃ ｍｐ ｉａｅ ｔ ａ ｔ： ｏ ｅ ｆ ｔ ｋ ｙ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆ ｐ ｅ ｓ ｈ ｓ ｎ ・ ｒｐ ｅ ， ｔ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｈ ｃ ｍｐ ｔ ａ ｅ ｏ ｌｃ ｔｄ． ｓ
递纸 摆动 机构简 图如 图 １所示 ， 由主 凸轮 ２驱 动 Ａ Ｃ摆杆 ， 过 四杆 机构 Ａ Ｄ 通 Ｃ Ｅ带动 Ｅ Ｆ杆 ， 现递 纸 叼 实 牙 的往 复摆 动 。 由于拉 簧 ５挂 在 Ａ Ｃ摆 杆 与 Ａ 杆 Ｂ摆 上 ， 形成 力 封 闭 系 统 ， 保 Ａ 来 确 Ｃ摆 杆 紧贴 凸 轮 ， 以保 证Ｅ Ｆ杆 的运 动符 合递 纸运 动要求 。
Ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｆ ｔ ｅ ｓ ｎ － ｒｐ ｒ ｗｏ ｌ ｆｅ ｔ ｐ ｉ ｔｎ ｓ ｅ ｄ Ｔｏ ｃ ｉｖ ｒ ｃｓ ｃ ｎ ｒｌ ｏ ｒｐ ｅ ｖ ｍｅ ｔ ｓ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈ ｗｉ ｇ ｇ ｐｅ ｕ ｄ ａｆ ｃ ｒｎ ｉ ｇ ｐ ｅ ． ｆ ｉ ａ ｈ ｅ ｅ ｐ ｅ ｉｅ ｏ ｔｏ ｆ ｇ ｉ ｐ ｒ ｍｏ ｅ ｎ ｉ ｈｅ ｃ ｒ ． Ｔ ａ ｅ ｎ ｌｚ ｄ ｍｏ ｉｎ ｏ ｈ ｗｉ — ｒｐｐ ｒ，ａ ｄ ｒ ｓ ｌｅ ｈ ｔｏ ｆ ｅ ｃ ｔｕ ｔ ｒ ｔ ｅ ｔｒｍｅｈ ｄ． ｏｅ ｈｅ ｐ ｐ ｒ ａ ａｙ ｅ ｔｏ ｆｔ ｅ ｓ ｎｇ ｇ ｉ ｅ ｎ ｅ ｏ ｖ ｄ ｔ ｅ ｍｏｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｗｉ ｖ ｃｏ — ｔ ｏ ｈ
在单 张纸 印刷 中 ， 张从输 纸 台到 收纸 台 ， 经过 纸 需
各个 传输 部件 的传 递 。递纸摆 动机 构所 起 到的作 用是
对 已经定好 位 的纸 张 ， 递到匀 速运 动 的递纸 滚筒 上 ， 传
并实 现把 纸张 转 交 给与 递 纸 滚筒 ｌ １ 引。递 纸摆 动 机 构
为满 足纸 张 由静止状 态 到匀 速 运 动 的工 艺 特 性 ， 构 机
文 献 标 志 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０５２９ （０２）４０ ０ －３ ｔ０ —８ ５ ２ １ ０ －０ ５０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｗｉ ｇ— ｒｐ ｅ ｆＳ ｎｇｅ Ｓ ｅ ｔＦｅ ｅ ｓ ｓｇ ｆＳ ｎ Ｇ ｉ ｐ ｒ ｏ ｉ ｌ － ｈ ｅ － ｄ Ｐｒ ｓ
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收 稿 日期 ：０ ２ ２２ ； 回 日期 ：０ ２ ４ ５ ２１－ — 修 ０ ０ ２ １－ － ０ ０ ４ ５
单 张 纸 胶 印机 递 纸 摆 动 机 枸 设 计
江 祖 勇
（ 西安理 工大 学 印刷 包装工程 学 院 ，陕 西 西安
摘
７０ ４ ） １ ０ ８
要 ： 纸 摆 动 机 构 作 为单 张纸 胶 印机 关 键 部 件 之 一 ， 计 难 度 较 大 ， 算 繁 杂 ， 构 的 运 动 性 能 影 响 到 整机 印刷 速 递 设 计 机
Ｔ ｕ ｐｅ ｅ ｔ ｔｅｓ ｕｔｒｓｄ ｓ ｎｓｆ ａｉ ｔ ｎｔ ｆｃ ｉ ｔ ｔｅｄ ｓ ｎ ［ ｈ ５ｆ ．０ｒｆ ］ ｈ ｓ ｍ ｌｍ ｎｓ ｈ ｔ ｃ ｅ ｅｉ ｏ ｗ ｒ ａ ｏ ｉｔ ｅ ｈ ｅｉ ． Ｃ ， ｉ １ ｅ． ｉ ｒ ｕ ｇ ｌ ｚ ｉ ｏ ａ ｌａ ｇ ｇ
（ ａ ｕ ｙ ｏ Ｐ ｉｔ ｇａ ｄ Ｐ ｃ ａ ｉ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｘ Ｆ ｃ ｌ ｆ ｒ ｉ ｎ ａ ｋ ｇ ｇＥ ｇｎ ｅ ｎ ， ｉ ｔ ｎｎ ｎ ｉ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｎ７ ０ ４ ， ｈｎ ） ｎｖ ｓ ｙ ｆ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｘ １ ０ ８ Ｃ ｉ ｅ ｉ Ｔ ｏ ａ ａ
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０ 引 言