复合控制技术在焦化厂自动配煤系统中的应用
PLC在焦化厂备煤及配煤综合系统中的应用
（ 陕西冶金设计研究院有限公 司， 陕西 西安 ７０ ３ ） １０２
摘 要 ： 整 个 焦化 厂 的 生产 过 程 中 ， 煤 这 一 环 节 非 常 重要 。但 是 由 于传 统 的 备 煤 系统 的 设 备 落后 、 业 环 在 备 作
境 恶 劣 、 地 分散 ， 约 了焦 化 厂 生 产 性 能 的 提 升 。鉴 于此 ， 须 要 对 焦化 厂 原 有 的 备 煤及 配煤 综 合 系统 进 行 场 制 必 升级改造 ， 才能 够提 升 原有 系统 的 自动 化 水 平 ， 分 发挥 焦化 厂 的 生 产 能 力 。操 作 方 式 方 面 由上 位 机 替代 了原 充 有的操作 台， 不仅 能 够 充 分 达 到 生 产操 作 、 监视 和控 制 一 体 化 的 目标 ， 有 利 于节 省 场 地 ， 便 利 用备 煤 及 配 还 方 煤 综 合 系统进 行 集 中的 管 理 、 视 和 控 制 。 文 章主 要 分 析 和探 讨 了 Ｐ Ｃ在 焦化 厂 备 煤 及 配 煤 综 合 系统 中应 用 监 Ｌ
编 程逻 辑 控 制 器 ” Ｐ Ｃ应 用 了能 够 进 行 编 程 操 作 的存 储 。Ｌ 器， 利用该存储器 ，Ｌ Ｐ Ｃ可以执行逻辑计算 功能 、 时功 定
１ 基于 Ｐ Ｃ 的 焦化 厂 备 煤及 配 煤 综合 系统 硬件 特 征 ． ２ Ｌ 第 一 ，Ｏ控 制 模块 。 Ｏ控 制模 块 即输 入 （ ｐ ｔ 输 Ｉ ／ Ｉ ／ Ｉ ｕ） ｎ ／ 出 （ ｕ ｕ） 块 。 Ｏ ｔ ｔ模 ｐ 利用 Ｉ ／ 制 模 块 实 现 了 Ｐ Ｃ和 电气 回 ０控 Ｌ
面
２ 基于 Ｐ ＬＣ的焦 化厂 备 煤及 配煤 综合 系 统软 件方
． Ｌ 的是 ， 有关 的操作人员的数量也会 降低 ， 相应 的开支也会 ２１ 基 于 Ｐ Ｃ 的 焦化 厂 备 煤及 配 煤 综 合 系统 编 程软 件 节省下来 。 实现 了备煤和配煤 的一体化操作之后 ， 原先容 该 系统 所采用 的编 程软 件为 ＣｎｅｔＣ ｎｅｔ 以 ｏｃｐ。ｏｃｐ 是
自动化技术在备煤工艺中的创新应用
其 相 应 的犁 式 卸 料 器 落 下 ｆ 动 三 通 分 料 器 的 动 电
作） ，将 ２ ２ 皮带 上 的煤 落 人 相 应 的配 煤 槽 。２ ： ０＂ ０！ ＃
输 ．把 Ｉ ／ Ｏ通 道 分 散 到 实 际需 要 的现 场设 备 附 近 ，
复 ，以及输煤 系统 的运 行方 式选 择 、路 径 选择 、系
统启 停指 令 、设 备 单操 、报 表 及打 印 、故 障 报警 、
联 锁控 制 、经 济敬 益分 析等 功能 。 、
配煤 系统 主要 由备煤 控 制 、配 煤系统 、输送 系
统 三 部 分 。实 现 路 径 自动 判 断 、系 统 自动启 动／ 停
收 稿 日期 ：２ ０ — ７ ０ ０７０ —５ 作者 简 介 ：宋 宪 峰 （９ ８ ） １６ 一 ，男 ．高 级 Ｔ 程 师
采用 Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｍ Ｒ ＦＢ Ｓ Ｆ Ｓ与煤 场控制系统 ｓ — ０ ７ ３０
进 行通 讯 ，将 Ｐ ０ Ｍ２ １ 皮带 的运 行 信 号 、事 故信 号 等送 至煤 场控 制系统 ，煤 场 控制 系统 将堆 取料 机及 皮 带 机 的控 制 信 号传 回 。保 证 只有 在 Ｐ ２ １ 皮 带 Ｍ ０
王成河 （ 芜钢铁 集 团公 司 自动化部 ，莱 芜 ２ １０ ） 莱 ７１ ４ 随着 生产 自动化 和过 程 自动化 中分散 化结 构 的
新系 统备煤 。 （ ）上煤 联锁控 制 。向配 煤槽 给料 ，通过 控 制 ２
迅速 增长 ．现 场总线 系统 的应 用 日益普遍 。现场 总
线 系统 实 现 了数 字 和模 拟 输 入／ 出模 块 、智 能信 输
焦化智慧配煤系统设计方案
焦化智慧配煤系统设计方案设计方案名称：焦化智慧配煤系统设计方案设计方案概述：焦化智慧配煤系统是一种利用先进的信息技术、人工智能和大数据分析技术，对焦化炉原料煤进行智能化配比的系统。
该系统通过实时监测焦化炉的工艺参数，结合大数据分析，自动调控原料煤的配比比例，以实现最佳燃烧效果和生产效益的最大化。
设计方案详述：1. 系统硬件设施：焦化智慧配煤系统需要配备传感器、数据采集设备、智能控制设备等硬件设施，以实现对焦化炉的参数实时监测和控制。
其中，传感器用于采集焦化炉的温度、压力、流量等工艺参数，数据采集设备用于实时接收并传输这些参数数据，智能控制设备则是对数据进行分析和处理，并根据分析结果进行智能化控制。
2. 数据采集与传输：焦化智慧配煤系统需要建立一个完善的数据采集与传输网络，以确保参数数据能够及时、准确地传输到智能控制设备。
可以采用无线传输技术、以太网等方式进行数据传输，并配备数据传输设备（如路由器）进行数据的接收和传输。
3. 数据分析与建模：通过对焦化炉的工艺参数进行实时监测，并结合历史数据进行大数据分析和挖掘，建立合适的数据模型。
可以利用机器学习算法对数据进行训练和优化，以获取更准确的模型参数，并能够预测炉内煤炭燃烧状况。
同时，还可以利用数据分析技术进行故障诊断和预警，提前发现和处理潜在的问题。
4. 智能化控制：通过建立合适的控制算法，并结合数据模型和实时参数数据，对原料煤的配比比例进行智能化调控。
根据炉内煤炭的燃烧状态，动态调整煤的配比比例，以达到最优燃烧效果和生产效益的最大化。
可以通过控制参数的自动调整，实现对焦化过程的精细调控，提高炉内的煤炭利用率和燃烧效率。
5. 用户界面设计：设计一个直观、简洁的用户界面，方便操作人员进行参数设置和监控。
界面可以显示焦化炉的实时参数数据、数据分析结果等信息，并提供报警和故障诊断功能，以支持对炉内状况的实时监控和处理。
6. 系统集成和优化：焦化智慧配煤系统需要与现有的焦化炉控制系统进行集成，确保两个系统之间的数据传输和交互的稳定和高效。
焦炉煤气加压机自动化控制系统的应用
焦炉煤气加压机自动化控制系统的应用随着工业化的进程和技术的不断进步，煤气加压机的自动化控制系统在焦炉中的应用也越来越普遍。
焦炉是煤焦化的主要设备，煤气加压机则是焦炉中的重要设备之一，它在焦化过程中负责将产生的煤气压缩并输送至相关设备进行利用。
自动化控制系统的应用使得煤气加压机的运行更加稳定、安全，并且减少了人力成本，提高了生产效率。
一、焦炉煤气加压机的工作原理焦炉煤气加压机是一种用于加压输送焦炉煤气的设备。
在焦炉生产过程中，煤经过高温热解产生焦炉煤气，然后通过加压机将煤气加压后输送至下游设备进行利用。
煤气加压机的工作原理主要是通过机械动力将气体加压至一定压力，然后输送至下游设备。
这个过程需要严格的控制和监测，以确保系统的安全稳定运行。
1. 自动化控制系统的组成焦炉煤气加压机的自动化控制系统主要由监测仪表、控制器、执行器和人机界面等组成。
监测仪表用于监测系统的各项参数，如压力、流量、温度等；控制器根据监测仪表的反馈信号进行控制和调节；执行器则根据控制器的指令进行相应的动作，比如开关阀门、调节转速等；人机界面用于操作人员与系统进行交互和监控。
自动化控制系统的应用使得煤气加压机的运行更加稳定、安全。
传统的手动控制方式需要操作人员不断地监测和调节各项参数，容易出现人为操作失误，导致设备运行不稳定甚至发生事故。
而自动化控制系统能够根据预设的程序和设定的参数进行自动监测和控制，大大减少了人为因素对系统稳定性的影响。
自动化控制系统还能提高生产效率，减少人力成本。
3. 应用案例某焦炉厂引进了先进的焦炉煤气加压机自动化控制系统，取得了显著效果。
通过自动化控制系统的应用，煤气加压机的运行稳定性得到了提高，设备维护和检修频率减少，大大降低了生产成本。
由于自动化控制系统可以实现远程监控和操作，操作人员可以随时随地监控设备运行情况，及时发现并处理问题，提高了设备的运行效率和安全性。
三、自动化控制系统的发展趋势随着科技的不断发展和进步，焦炉煤气加压机的自动化控制系统也在不断地完善和升级。
自动配煤系统配煤精度的影响因素及控制
253随着科学与技术的持续发展，当前我国的大高炉大规模的进行生产运作，相关管理者投入了大量的人力物力资源，在产生了不错的经济效益的同时，对提高焦炭的质量问题进行了进一步的探讨。
众所周知，焦化厂作为钢铁联合企业的附属企业，在面对钢铁行业不景气的行情下对焦化厂产生了直接的影响，这主要是因为焦煤资源短缺，导致了炼焦煤成本增加，在技术受到限制的情况下使得钢铁行业所获得的利润减少。
因此急需找到有效降低炼焦煤成分的方法，而这些相关操作都需要经过自动配煤系统来进行。
1 焦化厂自动配煤系统简介当前比较常用的焦炉自动配煤系统主要可大致分为两种：1-4# 焦炉自动配煤系统和5-6# 焦炉自动配煤系统。
这两种焦炉自动配煤系统主要的区别是所需要的装备配给不同。
第一种1-4# 焦炉自动配煤系统首先需要相关操作人员输入配煤比的详细信息，因此工控机可以根据操作人员所设置的配煤比来进行深加工，把得到的配煤比信息转换成相关的信号输出到给料器变频器进行变频处理，依据所转换的频率的不同来变换圆盘给料机的给料速度。
下一步电子皮带秤的称重传感器需要把实际所检测到的重量信号转换成相应的电信号处理，从而传输到工控机和现场仪表。
最终由工控机将经过处理后所得到的相应数据结果反馈与一开始操作人员所设定的数值来进行比较，从而进一步控制处理变频器进行相应的变频，进而调整圆盘给料机的速率，将实际操作中的配煤比与所设定的配煤比之间的误差不超过±1%为基准。
另一种常见的5-6# 焦炉自动配煤系统也首先同样是由相关操作人员在工控机中输入所设置的配煤比，经由工控机的控制处理把详细的参数输出到现场仪表中去。
然后经由现场仪表控制称重给料机给料的标准。
主要的不同之处是在于操作进一步是由电子皮带秤的称重传感器与测速传感器来对重量信号和速度信号进行详细的测量之后再上传到现场仪表。
之后主要经由现场仪表进行相关的信号处理，然后将操作处理后的相关结果输入到工控机中去。
影响配煤比准确率的因素及解决方法
影响配煤比准确率的因素及解决方法牟彪【摘要】通过总结生产过程中影响配煤比准确率的各种因素,有针对性地提出相应的控制措施,为生产过程中提高并稳定配合煤配比准确率奠定基础,以期为降低炼焦原料成本、稳定焦炭质量提供指导.【期刊名称】《山西冶金》【年(卷),期】2015(038)006【总页数】2页(P62-63)【关键词】配合煤;配比准确率;配煤生产【作者】牟彪【作者单位】酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司焦化厂,甘肃嘉峪关735100【正文语种】中文【中图分类】TQ520.62配合煤配比准确率是指配煤生产过程中单种煤实际配出量相对于设定配出量的实际完成情况，它是配煤生产过程中的一项重要指标，直接反映了各单种煤配出量的准确性以及配煤生产的总体控制水平。
控制好配煤比准确率对于降低炼焦原料成本、提高焦炭产品质量以及提高炼焦化产品回收率都有着重要的现实意义。
酒钢焦化厂1号—4号焦炉配煤系统自投入使用以来，管理技术及操作人员根据现场实际情况，总结影响配煤比准确率的各种因素，并提出相应的措施，将配合煤配比准确率误差控制在±1%以内。
1号—4号焦炉自动配煤装置主要由给料设备、称量设备和计算机控制系统三部分组成，主要由恒速电子皮带秤、圆盘给料机、工控机、现场仪表、给料机变频器等组成综合性的生产运转体系。
圆盘给料机将配煤槽中的煤料连续稳定地输送到电子皮带秤上，电子皮带秤的称重传感器自动测量给料机的瞬时流量并反馈给计算机控制系统，计算机控制系统按照给定的配比流量自动调节给料机的给料量，组成闭环配料系统［1］。
自动配煤系统在实际生产中具有调节灵活、操作方便、数据显示直观、自动化水平高、配煤比数据稳定等优点。
酒钢焦化厂配煤使用的单种煤中马克煤为原煤，其粒径在100 mm左右，有的甚至可达450 mm，特别是在西北地区冬季气温低、单种煤中水分高、煤料结成冻块，常混在正常的煤料中进入储煤槽，煤料粒径波动大，造成配煤比准确率降低。
PLC自动控制技术在焦化厂煤系统中的应用
技术应用ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＭＡＲＫＥＴＶｏｌ．２７，Ｎｏ．８，２０２０ＰＬＣ自动控制技术在焦化厂煤系统中的应用邹海龙（拜城县众泰煤焦化有限公司，新疆拜城８４２３００）摘 要：探讨目的是发挥ＰＬＣ控制应用的优势，将ＰＬＣ自动控系统应用到备煤工段，实现焦化厂备煤工段的自动控制。
该系统采用自动称配煤控制系统可以自动配煤。
该系统对生产中出现的异常情况进行报警，并能够实现集中监视和管理，对各个煤种的配入量实现单独调节和控制。
关键词：ＰＬＣ；备煤工段；自动控制ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０２０．０８．０４２ 引言在大多数焦化厂中，很多工段尚未实现自动控制，手动控制操作比较普遍。
手动操作意味着需求更多的人力资源，其缺点和存在的安全隐患也比较多。
手动操作既繁重又不精确，不仅浪费人力，同时作业质量受人力影响比较大，在很大程度上增加了操作的不确定性。
而通过自动控制系统操作设备是不会存在这些问题。
本课题目的是发挥ＰＬＣ控制应用的优势，从而实现焦化厂工段的自动控制，在同等的条件下创造出更多的价值。
!"的特点ＰＬＣ具有可靠、安全、灵活、方便、经济等特点，ＰＬＣ之所以能迅速发展，被广泛应用，决定于它的以下突出特点：①运行稳定、可靠性高、抗干扰能力强。
②设计、使用、维护方便。
③编程语言直观易学。
④与网络技术相结合。
⑤易于实现机电一体化。
!"自动控制技术在焦化厂煤系统中的应用２ １ 控制系统要求现有系统只有手动运行方式，设计增加自动运行方式，实现双运行模式切换，现场操作箱增加远程和就地转换开关。
通过对电气回路线路进行改造增设集控室，安装ＰＬＣ硬件设施，实现ＰＬＣ输出模块控制电气元件，ＰＬＣ输入模块检测现场设备状态信号的目的，安装核子称测量系统，架设工控机，编程下装自动配煤及工艺联锁开停机程序，用画面组态软件编辑控制画面流程图，完成后进行调试。
选择手动时，现场操作，单台设备开机，自动控制断开；选择远程时，手动断开，由集控室工控机电脑操作，根据工艺开停机联锁关系进行开停机操作。
专家控制系统在焦炉自动配煤系统中的应用
焦炉 自动 配煤 系统 就 是 将 各 种 不 同精 度 的 单 种煤 如 ： 气煤 、 煤 、 煤 、 肥 焦 瘦煤 等 以 适 当 比 例 配 合 成 混 合 煤 ， 整 个 焦化 厂 生 是 产 中的 一 个重 要 环 节 ， 牛 产 高 质量 焦 炭 、 对 合理 利 用 煤炭 资 源 及 控 制 生 产成 本 具 有 重 大意义 。 它可 确 保钢 厂 生 产 所 需 优 质铁 水 对 焦 炭 低 硫 、 强 度 的要 求 ， 现 大 型 、 高 实 高 放 、 保、 环 节能 清 洁 生 产 目标 。
ｌ ｊ ： 圆
— ； 。 。 。 。 。 。
工 业 技 术
专 家 控 制 系统 在 焦炉 自动 配 煤 系 统 中 的应 用
盂 辛 酉 （ 东 省 冶 金 科 学 研 究 院 山 东 济 南 ２ ０ １ ） 山 ５ ０ ４
摘 要 ：目前 焦 炉 自 动 配 煤 系统 控 制 准 确 度 普 遍 到 多 个 因 素 的 影 响 ， ： 料 物 理 特 性 、 械 震 动 、 料 设 备 安 装 准 确 度 、 仓 结 构 形状 如 物 机 给 料 等 因素的 影响 ； 而且 现 场环 境 较 为 复 杂 、 劣 ， 他 外 界 干 扰 频 繁 。 于 以 上 因 素 的 存 在 ， 恶 其 由 系统 误 差 往 往 较 大 ， 动 态 特 性 并 不 理 想 ， 其 超 调 量 一 般 较 大 ， 致 控 制 系统 无 法 实现 理 想 的控 制 效 果 。 时 ， 带 秤 的 计 量 性 能 和 配此 精 度 都 会 受 到 影 响 。 文 涉 及 到 的 新 型 电子 皮 导 此 皮 本 带 秤 自动 配 煤 系 统 ， 用 专 家 控 削 技 术 ， 专 家控 制 技 术 应 用在 配 煤 系统 中 ， 采 将 可有 效 解 决 上 述 问题 。 关 键 词 ：自动 配 煤 专 家控 制 系统 配 比精 度 中图 分类 号 ： ＩＩ Ｔｉ ２ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文章 编号 ： ７ —３ ９ （ ０ ） ７ｂ － １ －ｏ １ ２ ７ １２ Ｉ ｏ （） ｏ １ ６ ｏ ｏ ２
新型自动配煤控制系统的应用
ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｆ ｏ ｌ ｌｎ ｉ ｇ Ｔ ｅ ｓ ｓ ｍ ｐ ｒ ｔｄ ｓ ｏ ｈ ｙ ｔ ｅ ｑ ａ ｉ ｅ ａｅ ｏ ｏ ｌ ｌ ｎ ｉ ｇ ｉ ｈ ｇ ｅ ｕｒ ｅ ｎ ａ ｅ ｄ ｎ ． ｈ ｙ ｔ ｉ ｏ ｅ ａ ｅ ｍｏ ｔ ｌ ， ｈ ｕ ｌ ｄ ｒ ｔ ｆ ａ ｅ ｄ ｎ ｉ ｈ ｏｃ ｂ ｅ ｓ ｉ ｆ Ｔ ５０４
文 献 标识 码 ：Ｂ
文章 编 号 ：ｌ０ — ７ ９ （０ １ １０ １— ３ Ｏ １ ３０ ２ １ ）Ｏ — ０６ ０
Ｎｅ ａ ｔ ｍ ａ ｉ ｏ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｏ ｌ ｌ ｎｄ ｎｇ ｗ ｕ ｏ ｔｃｃ ｎｔ ｏ ｓ ｅ ｆ ｒ ｃ ａ ｅ ｉ ｓ ｂ
（． Ｃ ＥＣ ｋｎ ＆ Ｒ ｆ ｃ ｒ ｎ ｉｅｒ ｇ ｏｓｌｎ ｏ ｏａｏ ， Ｃ Ａ ｓａ １０ ２ Ｃ ｉ ） ２Ａ Ｒ ｏ ｉ ｇ ｅ ａｔ ｙ ｇ ｅｉ ｎｕｔ ｇ ｒ ｒｔｎ ＭＣ ， ｎｈｎ１４ ０ ， ｈｎ ｒ ｏ Ｅ ｎ ｎＣ ｉ Ｃ ｐ ｉ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｅ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔ ｌｓ ｓｅ ｆ ｒｃ ａ ｌｎ ｉ ｇ ｉ ｄ ｓ ｒ ｅ ．Ｅ ｅ ｔ ｎ ｃ ｓ ａ ｅ ｉ ｓ ｄ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｎ ｗ ａ ｔｍａ ｉ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔ ｍ ｏ ｏ ｌｂ ｅ ｄｎ ｅ ｃ ｉ ｄ ｌ ｃｒ ｉ ｃ ｌ ｓ ｕ ｅ ｏ ｃ ｏ ｓ ｂ ｏ
１ ６
燃 料 与 化 工
Ｆｅ ｕ ｌ＆ Ｃ ｅ ｃ ｌＰ ｏ ｅ ｓ ｓ ｈ ｍｉ ａ ｒ ｃ ｓ ｅ
Ｊｎ ２ １ ａ ． Ｏｌ
ＶＤ ．２ Ｎｏ １ １ ． ４
新 型 自动 配煤 控 制系 统 的应 用
王 华 立 张建 国 ２
（． １武钢集 团鄂钢 公 司焦化 厂 ，鄂 州
配煤专家系统的开发及应用
【 摘 要 】根据 生产 实际，在对近三年的生产数据及炼焦实验数 据整理基础上 ， 自主开发 了由煤场管理、质量管理 、质量
预测 、焦炉管理 四个模块组成的适用 于焦化厂的配煤专家 系统。通过 实际应 用，提 高了配煤的稳定性 ，并通过质量预测找 出合
生产 岗位 生产岗位
图 １
配煤专家系统软件设计有炼 焦煤数据库 、单种煤性质、
配煤专家系统 的硬件设计如图 １ 。
焦炭质量预测、配煤比预测 以及配煤成本等 内容 ，并分为服
务器端与客户端，服务器端不被用户直接操作与控制，是配
煤专家系统设计的核心所在 。客户端则直接被用户操作 以进
理 的 配煤 方案 。
【 关键词 】配煤 ； 自主开发 ；煤场管理 ；质量预 测 【 中图分类号 】Ｔ ３ Ｑ５ ６ 【 文献标识码 】Ａ 【 文章编号 】１０ —１５ （ １）２ ０ １— ４ ０ ８ １ １ ０ １１ — ０ ２ ０ ２
Ｔｈ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔａ ｄＡｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｐ ｒ ｙ ｔ ｍ ｏ ａ ｅ ｄ ｅＤｅ ｅｏ ｍ ｎ ｎ ｐ ｉ ｔｏ ｎ ｔ ｅＥｘ ｅ ｔ ｓｅ ｆ ｒＣｏ ｌ ｃ Ｓ Ｂｌｎ
【 收稿 日期 】２ １ — ０ １ ０ １ １— ８
【 作者简介 】谭绍栋 （９１ ） １７ 一 ，男，广西都安人 ， Ｉ 柳 钢铁股份有 限公 司焦化厂副厂长 ，高级工程 师。 ＇ ｌ
．
１ ２．
行煤场管理和执行与配煤 相关的操作 。
客户端程序 由最终用户控 制并运行 于 Ｗ Ｎ Ｏ ＳＸ ＩＤ Ｗ Ｐ系统 上 ，其功能主要包括煤场 管理 、质量管理 、焦炉管理 、报表 输 出、用户管理等功能。 服务器程序在 ＷＮ Ｗ Ｓ 务器 上一直运行 ，通过数据库 ＩＤ Ｏ 服 与 客 户端 程 序进 行 数 据 交换 视图、多表联和视 图、 ｃ ｅｓ
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Ｓ Ｎ ｕ ｎｎｎ Ｗ Ｎ ｈ ａ Ｕ Ｑ ａ —ｉ ， Ａ Ｇ Ｓ ｕ ｉ ｇ
（ ．ｉｉ ｏ３Ｃ ａ Ｍ ｎ ， ａｚｏ ｎｎ Ｇｏｐ ｏ ， ｔ． Ｙ ｎｈｕ２ ２６ ，Ｃ ｉａ １Ｊ ｎ Ｎ ． ｏｌ ｉｅ Ｙ ｎｈｕＭｉｉ ｎｇ ｇ（ ｒｕ ）Ｃ ． Ｌｄ ， ａ ｚｏ ７ ０９ ｈｎ ；
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９ ８・
煤
矿
机 电
２０ 年第６期 ０８
复合 控制 技 术 在焦 化 厂 自动 配煤 系统 中的应 用
孙纯 宁 ， 帅 王
（． １ 兖州矿业 （ 集团） 公司 济宁三号煤矿 ，山东 济宁 ２２ ６ ； ． ７０ ９ ２ 中国矿业大学 信息与 电气工程学院 ， 江苏 徐州 ２ １０ ） ２ ０８
在 冶金矿 山行业 ， 焦炭起 着还原 剂 、 源和骨架 热
的作用 。在焦 炭生产 工艺过程 中 ， 常采用 将气煤 、 通 肥煤 、 煤 、 焦 瘦煤 等 按一 定 的 比例 配成 混 合 煤 ， 入 送 焦炉进 行高温 炼焦 。 因此 ， 高焦 化 配煤 系统 的可 提 靠性 、 定性 、 稳 准确 性 ， 对提 高 焦 炭 的质量 有 着 着极
ｏ ｅ ａｉｎ ｏ ｙ ｔ ｍ Ｓ ｓａ ｌ ｎ ｅｉｂ ｅ：ｔ ｒ ｃｓｏ ｆｃ ａ ｌｎ ｎ Ｓ ｅ ａ ｃ ｄ ｔ ｂ ｕ ９％ ． ｐ ｒｔｏ ｆｓ ｓｅ ｉ ｔ ｂ ｅ ａ ｄ ｒ ｌａ ｌ ｈｅ ｐ ｅ ｉｉｎ ｏ ｏ ｌｂ ｅ ｄｉｇ ｉ ｎｈ ｎ ｅ ｏ ａ ｏ ｔ９
住 化 厂 配 煤 系 统 项 目 ， 体 给 出 了基 于Ｆ ｚ ．Ｉ 具 ｕｚ ＰＤ ｙ
为此 ， 本文结合 配煤过 程特点 ， 国际焦化公 司 以
（ ）Ｆ ｚ ．Ｉ １ ｕｚ ＰＤ复合控制 器 的设 计 ｙ 自动配煤 控制 系统是 属于难 以建立 准确数 学模 型 的非线性 、 时变 ， 滞 后 的系 统 ， 于单 一煤 仓 煤 纯 对 流量 的控制 ， 系统 的被 控 对 象为 煤 仓 中煤 的 流 出过 程 （ 括变 频 器 、 动 机 、 盘 给 料机 、 仓 等 ） 期 包 电 圆 煤 ，
为重要 的意义 。
自动配煤 系统是一 个非线 性 、 变 ， 时 带纯 滞后 的 系统 ， 由图 １ 知 ， 可 其被 控对象 的主要 特点是 圆盘 给 料机转 速变化使 下 煤量 变 化后 经 过皮 带 的运输 ， 再 经核子秤 才能变 成 煤料 流 量 的变 化 ， 而煤 仓 中煤料 的形状 、 粒度不 规则 和不均匀情 况 、 含水量 以及煤 料
ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｎ Ｆ ｚ — Ｉ ｃ ｍ ｐ ｕ ｄ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｏ ｕｚｙ Ｐ Ｄ ｏ ｏ ｎ Ｃｏ ｔｏ ｓｒ ｔｇ ｉ ｅ ｉｎ ｄ Ｔ ｒ ｓ ｌ ｏ ｉ ｏ ｅ ｓｎ ｉｄ ｃ ｔ ｓ ｔ ａ ｎ ｒ ｌ ｔａｅ ｙ ｓ ｄ ｓｇ ｅ ． ｈｅ ｅ ｕ ｔ ｆ ｓｔ ｐｒｃ ｓｉ ｇ ｎ ｉ ａｅ ｈ ｔ ｅ
２ Ｓｈｏ ｏ ｆｍａ ｏ ｎ ｌ ｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇ ｈｎ ｎ ｅｓｙｏ ｉｉｇａｄＴ ｃｎｌ ｙ Ｘ ｚｏ ２ ０ ８ ｈｎ ） ．ｃｏｌ ｆｎｏ ｔ ｎａｄＥｅ ｒ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ，Ｃ ｉａＵ ｉ ｒ ｔ ｆ ｎ ｎ ｅｈｏ ｇ ， ｕｈｕ２ １０ ，Ｃ ｉａ Ｉ ｒ ｉ ｃｉ ｎ ｉ ｖ ｉ Ｍ ｎ ｏ
摘 要 ： 分 析 了焦化厂 自动配煤 特 点与要 求 ， 设计 了基 于复合控 制策 略的 自动配煤 系统。着 重介
绍 了 自动配煤 系统 的实 现 ， 出 了基 于 Ｆ ｚｙＰ Ｄ复合 控 制 的 自动配 煤 系统 设 计。现 场 运 行结 果 给 ｕｚ．Ｉ
表明， 系统运行稳定可靠、 控制精度高 配煤精度在 ９ ％左右。 ９
Ｋ ｙ ｒ ｓ ｆ ｚ ｙ Ｐ Ｄ ｃ ｍｐ ｕ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｅｌ ｅ ｔｃ ｎ ｒｌ ｕｏ ｔ ｏ ｌｂｅ ｄ ｎ ｅ ｗｏ ｄ ： ｕ ｚ － Ｉ ｏ ｏ ｎ ｏ ｔ ；ｉｔ ｌ ｇ ｎ ｏ ｔ ；ａ ｔｍａ ｉ ｃ ａ ｌｎ ｉ ｇ ｏ ｉ ｏ ｃ
１ 引 言
关键 词 ： 复合控 制 ；智能控 制 ；自动 配煤 中图分类号 ：Ｄ ７ ． Ｔ ２５ ３ 文献标 识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ １— ８ ４ ２ ０ ） ６— ０ ８— ４ １０ ０ ７ （０ ８ ０ ０ ９ ０
Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ｏ ｕ ｚ — ｍｐ ｕ ｄ Ｃｏ ｔ ｌ ｏ ｐｉ ｔ ｆＦ ｚ ｙ ＰＩ Ｃｏ ｏ ｎ ｎ ｒ ｃ ｏ Ｄ ｏ ｔ Ａｕｏ ｔ ａ ｅ ｄ ｎ ｙ ｔ ｍ ｎ Ｃｏ ｉｇ Ｆ ｃ ｏ ｙ ｔ ｍａ ｉ Ｃｏ ｌ ｃ Ｂｌｎ ｉｇ Ｓ ｓｅ ｉ ｋｎ ａ ｔ ｒ
图 １ 配煤 系统 工 作 流 程 图
复合控 制 的 自动配 煤 策 略设 计 ， 绍 了 自动配 煤 系 介
统 的实现 。
２ 基 于 Ｆ ｚｙＰ Ｄ 复合控 制的 自动 配煤 系统设计 ｕ ｚ －Ｉ
与外套筒 间 的摩 擦力 以及煤仓 中堆煤 时 间的长短 等 信息 不确定性 ， 使煤 料 出 口的流 量都 有 影 响 ， 时 ， 同 在储 煤仓堵 仓 、 穿仓 和空仓 等情况下 ， 圆盘 给料机 挡 板 需人工 调整 ， 受控对 象特性发 生变化 。 又使