FANUC-0iT系统数控车床操作
学会FANUC-0i系统数控车床的基本操作
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(7)程序校验。程序校验是在不切削的条件下，试验、检查新输入的工件加 工程序是否正确、合理。目的不同，其操作的方式也有所区别。
①试运行(空运行)。
试运行操作，也可称做空运行。为了缩短调试时间，在试运行期间进给速 率被系统强制在最大值上。操作步骤：选择自动方式按钮 ，调出要试验的 程序→按下试运行钮 ，此时试运行键上指示灯亮，表示运行状态有效→ 按 下循环启动按钮 ，该按钮指示灯亮，试运行操作开始执行。
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(4)如果需要删除程序，那么有两种情况：一个是删除存储器中的程序， 选择编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入已有的程序号→ 按 DELET键，即可删除程序号所指的程序；另一个是删除全部程序，选择 编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入－9999→按DELETE键，即 可删除全部程序。
(3)跳段按钮(BDT)：按一下，按钮内的指示灯亮，可以执行跳段加工(不执行带有 斜杠的程序段)。再按一下，指示灯灭，跳段加工取消。
(4)空运行(DRN)： 所谓空运行就是指加工的程序以系统设定的速度运行，而不是 以程序给定的速度进行。此按钮在MDI方式及自动方式下生效，按一下，按钮内 的指示灯亮，空运行失效；再按一下，指示灯灭，空运行取消。在进行空运行时， 一定要检查好程序，以防撞刀。
表6-56 铣削加工六带方圆形角子凸程台序子程序
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
使用试切法对刀，外圆加工刀具(外圆车刀、切槽刀、螺纹刀)对刀方法操作步骤如下。 第一，手动选择1号刀位。 第二，使用MDI方式指定主轴转速，使主轴正转。 第三，用点动方式将刀具快速移动到接近工件位置，换手轮操作。 第四，用手轮选择X100、X10操作，移动工作台使刀具接触工件外圆，并车一段长为 10mm的外圆， 第五，将刀具远离工件。手动选择2号刀位。重复上述(2)～ (4)步骤对第2号刀具的2号 偏置进行设置。
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示.主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1—1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后,系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI 此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令.远程执行此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即DNC模式，输入输出资料。
单节此按钮被按下后,运行程序时每次执行一条数控指令。
单节忽略此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效.选择性停止当此按钮按下后,“M01”代码有效。
机械锁定锁定机床。
试运行机床进入空运行状态。
进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。
循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
X轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动X轴。
Z轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动Z轴。
正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。
在回零状态时,点击该按钮将所选轴回零。
负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。
快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。
主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率.进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率.急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
FANUCOIT数控车床操作步骤
FANUC OIT数控车床操作步骤一、开机1）按下绿色电源按钮，机床正常送电，显示屏显示界面。
2）打开红色急停按钮，使机床正常工作。
二、返回参考点操作正常开机后，旨先应完成返回参考点操作。
因为机床断电后就失去对各坐标轴位置的记忆，所以接通电源后，必须让各坐标轴返回参考点。
机床返回参考点后，要通过于动操作(JOG)方式，分别按下“方向键”中x轴负向键和z轴负向键，使刀具回到换刀位置附近。
三、车床于动操作通过数控车床面板的手动操作，可以完成主轴旋转、进给运动、刀架转位、冷却液开／关等动作，检查机床状态，保证机床正常工作。
三、安装毛坯根据加工产品要求选择合适毛坯（毛坯要留有足够的加工余量）四、刀具和工件装夹根据加工要求，合理选择加工刀具，刀具安装时，要注意刀具伸出刀架的长度。
选择合适工装夹具，完成工件的装夹，并用百分表等进行找正。
五、数据校验选择MDI方式在参数对照中对补正的磨耗和形状数据进行校验。
六、对刀手动选择各刀具，用试切法或对刀仪测量各刀的刀补，并置入程序规定的刀补单位，注意小数点和正负号。
根据加工程序需要，用G50或G54设定工件坐标系。
1）在参数对照栏中选择坐标选项依次对刀具进行对刀2）选择JOG模式通过方向Z正负方向键使刀具接触毛坯（接近毛坯时选择手轮模式，根据情况用适当的倍率接触毛坯，切勿心急损坏工件）3）使机床转动（正反转之间的切换必须经过停止）4）切削毛坯断面并记录下Z轴向的坐标5）通过方向键先少量切削X轴向外端面毛坯6）使用测量工具测量毛坯的半径并输入X半径记录X轴向坐标（测量前切记停止机床转动）七、输入工件加工程序。
选择编辑方式(EDIT)和功能键(PRoG)进入加工程序编辑画面，按照系统要求完成加工程序的输入，并检查输入无误。
详细过程：选择编辑方式-》程序-》DIR-》打工程序保护-》输入程序编号-》输入程序八、程序校验(1)选择自动运行模式，按下机床锁紧和单步运行按钮，在按下循环肩动按钮，这样可以逐步检查编辑输入的程序是否正确无误。
fanuc说明书
FANUC 0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i系统的控制面板由下面两部分组成。
（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。
如图1所示。
图1 FANUC 0i铣床操作面板图2 FANUC oi铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。
如图2所示。
2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。
特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。
（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图3所示。
图3 FANUC 0i 数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图4所示。
图4 FANUC 0i 数控铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图5所示。
图5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。
数控系统操作面板是FANUC 0i铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。
FANUC 0i数控系统的操作面扳如图6所示。
发那科FANUC系统数控车床操作
对这些非基准刀具相对于基准刀具之间的偏置值△X、△Z进
行补偿，使得刀尖从位置B移到位置A。
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图5-7 刀具偏置相对补偿形式
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5.2 数控车床操作方法
⑵ 对刀方法
采用试切法对刀。设有三把刀具外圆车刀、螺纹车刀和
内孔镗刀。外圆车刀为1号刀，并作为基准刀具，螺纹车刀为
2号刀，内孔镗刀为3号刀。
④ 通过CNC字符键盘输入数据的指令字，按INPUT键，在
显示屏右半部分将显示出所输入的指令字。
⑤ 待全部指令字输入完毕后，按循环启动键，该键指示
灯亮，程序进入执行状态，执行完毕后，指示灯灭，程序指
令随之删除。
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5.1 数控车床操作面板
⑶ 自动操作（AUTO）方式
自动操作方式是按照程序的指令控制机床连续自动加工
首件加工完成后测量各加工部位尺寸，修改各刀具的刀
补值，然后加工第二件，确认无误后恢复快速倍率100%，加
工全部工件。
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5.2 数控车床操作方法
5.2.2 数控车床对刀
数控车床车削加工过程中，首先要确定零件的加工原点，
以建立准确的工件坐标系；其次要考虑刀具不同尺寸对加工
影响，这些都需要通过对刀来解决。
③ 按下循环启动键，该键指示灯亮，试运行操作开始执行。
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5.1 数控车床操作面板
6）程序段任选跳步操作
按下此键，键的指示灯亮，程序段任选跳步功能有效。
再按一次，键的指示灯灭，程序段任选跳步功能无效。
在自动操作方式下，在程序段任选跳步功能有效期间，
FANUC_0i__数控操作系统数控车削编程指导书 (1)
意义
坐标轴地址指令 附加轴地址指令 附加回转轴地址指令 圆弧起点相对于圆弧中心的坐标指令
G代码A. G00 G01 G02 G03 G04 G10 G11 G20 G21 G27 G28 G32 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G50 G52 G53 G54～G59
00
07
刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 坐标系设定或主轴最大速度设定
01
螺纹车削循环 端面车削循环
00
局部坐标系设定 机床坐标系设定
02
恒表面切削速度控制 恒表面切削速度控制取消 每分钟进给 每转进给
14
选择工件坐标系1～6
05
参考点编程原点
机床原点 机床原点又称机械原点，它是机床坐标系的原点。该点是机床上的 一个固定的点，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，通常用户 不允许改变。机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点。车床的机 床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点 。 机床参考点
车床的工件原点
数控车床编程中的坐标 系
机床坐标系 工件坐标系（编程坐标系）
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与 主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。 根据刀坐和机床主轴位置关系划分，数控车床有前置刀座和后置刀座 之分，相同的编程指令在前刀坐和后刀坐中的运动轨迹是不一样的
停刀点
起刀点
常用MSTF指令
指令 功能 指令 功能 示例 G98模式：F100（每分进给） G99模式：F0.05（每转进给） 使用01号刀和01号刀 表示不使用刀具补偿
M03 M04
M05
主轴正转 主轴反转
FANUC--0系统操作编程说明书
FANUC--0系统操作编程说明书第一篇：编程1.综述1.1可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1 G代码分组功能*G0001定位（快速移动）*G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，精确停止G0900精确停止*G1702选择X Y平面G1802选择Z X平面G1902选择Y Z平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点*G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－*G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系*G5414选用1号工件坐标系G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式*G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用*G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环*G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环*G9003绝对值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零点设定*G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
102922FANUC 0i Mate TC 系统车床编程1、刀具功能的编程（1）T （T2+2）例如：T0404 ；表示选择第4号刀，4号偏置。
T0403 ；表示选择第4号刀，3号偏置。
T0200 ；表示选择第2号刀，刀具偏置取消。
（2）T、D（H）例如：… T3 D3 ；选择3号刀，3号刀偏生效；……D0 ；仍然是3号刀具，3号刀取消…D5 ；仍然是3号刀具，5号刀偏生效…T5 D6 ；换5号刀具，6号刀偏生效（3）T、M06例如：N010 T02 M06 ；选择2号刀，立即换2号刀…N090 G01 Z… T03 ；预选3号刀…N100 G28 Z0 M06 ；换3号刀直径编程和半径编程数控车床加工的是回转体类零件，其横截面为圆形，所以尺寸有直径指定和半径指定两种方法。
当用直径值编程时，称为直径编程法；用半径值编程时，称为半径编程法。
数控车床出厂时一般设定为直径编程。
如须用半径编程，要改变系统中相关参数，使系统处于半径编程状态。
CNC系统缺省的编程方式为直径编程,这是由于直径编程与图样中的尺寸标注一致,可以避免尺寸换算及换算过程中可能造成的错误,因而给数控编程带来很大的方便。
采用直径编程时,应注意表2·3中的条件。
FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解一、G 代码解释G 代码组及含义G 代码功能*G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 圆弧插补(CW，顺时针)G03 圆弧插补(CCW，逆时针)G04 暂停G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹*G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置（左侧）G42 刀尖半径偏置（右侧）G50 主轴最高转速限制（坐标系设定）G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系*G54 选择工件坐标系1G55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向进给钻削、切槽循环G75 X 向切槽循环G76 切螺纹循环G90 （内外直径）切削循环G92 切螺纹循环G94 （台阶）切削循环G96 恒线速度控制*G97 恒线速度控制取消G98 指定每分钟移动量*G99 指定每转移动量G 代码组及解释( 带* 者表示是开机时会初始化的代码。
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FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
手轮，顺时针转动时机床向正向移动;手轮逆时针转动时机床向负向移动。
467主轴倍率开关有级调整主轴转速正反转起动、停止主轴转动，JOG状主轴动作开关态有效。
内卡盘:正装三爪。
外卡盘:反装三爪。
辅助功能开关照明:机床照明切换开关。
冷却:冷却液供给切换开关。
0:可以修改程序等;程序保护钥匙开关1:不能修改程序等。
程序编辑状态。
用于输入数控程序和编辑方式编辑程序。
自动方式自动运行方式MDI方式，手动输入并可执行程序段; MDI方式最多一次可编写、执行10条程序段手轮方式手轮进给JOG方式手动点动进给回参考点方式返回参考点按下该键后，每按一次“循环启动键”单程序段方式执行一条程序段段;该键复位，则退出该状态。
在自动方式下有效。
按下该键后，数控程序中的跳读符号跳读方式“/”有效;该键复位，则退出该状态。
468在自动方式下有效。
按下该键后，程序中M01指令有效，程序暂停，重新按“循环启动”键执选择停止方式行后续程序;该键复位，则退出该状态。
在自动方式下有效。
二、手动操作1(启动机床步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 给车床电柜通电电源指示灯亮CRT显示绝对坐标画面，如图C-2所示，机床启动就绪。
按“系统启动”键，等待2数秒图C-2 机床启动就绪画面2(关闭机床步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 按“系统停止”键 CRT黑屏，数控系统的电源断开。
2 关车床电柜开关电源指示灯熄灭，机床断电。
3(回参考点步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面机床处启动状态。
1 按“回零”键选择回零方式469按手动进给按钮“+X”键 X轴移动，CRT显示X轴坐标在变动;“X回2零”指示灯亮，该轴返回参考点完成。
Z轴移动，CRT显示Z轴坐标在变动;“Z回3 按手动进给按钮“+Z”键零”指示灯亮，该轴返回参考点完成。
CRT显示如图C-3所示画面。
图C-3中各坐标轴的机械坐标值为零，表示参考点与机床原点重合。
4 按图C-2中“综合”软键图C-3 综合坐标画面注:1(增量式位置反馈系统，开机后必须执行回参考点操作，这是正确建立机床坐标系的唯一方法。
2(X轴先回零，可以防止发生撞刀事故。
3(机床加工中发生以下情况，必须重新回参考点:?发生撞刀，影响控制精度;?机床坐标轴超程;?机床坐标轴锁紧，执行空运行校验程序。
4(坐标轴回参考点时，进给倍率修调有效。
4(手动进给JOG步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 按“JOG”键选择手动进给JOG方式按下面任一键刀架在该方向移动，按一下，刀架动一下，2 不按不动，在图C-2中可见坐标有变化。
刀架移动快慢可由进给倍率旋钮修调。
470同中任时一键3 机床在该轴方向快速移动，不按则停。
按下注:这种操作用于长距离、粗略移动机床。
移动机床要防止超程。
5(手轮进给步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 按“手摇”键选中手轮进给方式选择手轮控制轴“X”或“Z”2 选择要移动的坐标轴按任一键手轮每转一格，刀架移动距离分别是0.001mm、0.01mm或0.1mm。
3手轮顺时针转动，刀架正向移动;手轮逆时针转动，刀架负向移动。
注:机床移动的距离和方向可得到精准控制。
6(主轴手动操作(1)主轴启动步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 按“MDI”键选中MDI手动数据输入方式471CRT显示画面:2 按“PROG”程序键图C-4 MDI数据输入画面键入如M03S600;或M04设定主轴的转向和转速 3 S600;程序段按“INPUT”键输入该程序段按循环方式4 主轴以设定的转速和转向进行旋转中“启动”键(2)主轴停转或换向步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 在MDI方式下正确启动主轴主轴旋转2 按“JOG”或“手摇”键选中JOG方式或手轮方式按“停止”键3 主轴停转4 按相反的转向键主轴变向转动注:1(主轴正转期间要反转，则必须先按“主轴停止”按钮，使主轴停止，再按“反转”按钮。
同理，切换主轴转向，必须先停后启动。
2(用液压卡盘的机床，要先锁紧卡盘，才能启动主轴。
3(主轴停转时若按MDI面板上“RESET”复位键，转速数据被清0，下一步不能直接启动主轴旋转。
(3)主轴转速调整472步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 在MDI方式下正确启动主轴主轴以设定的转速旋转2 按“JOG”或“手摇”键每按一下，主轴转速减10%，最多可修调到50,按主轴主轴转速固定为程序中设定的转速(包括3 倍率开MDI程序和自动运行程序)。
关每按一下，主轴转速增10%，最多可修调到120,7(超程解锁当机床移动超过极限并且超程解锁按钮指示灯亮起时，说明机床“硬超程”，此时CRT屏幕上闪烁“准备不足”的报警信号，不能移动机床。
这是需解除超程。
步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 按“JOG”键2 按MDI面板中“POS”键见图C-3，看清哪根坐标轴在哪个方向超程同时按下机床脱离极限而回到工作行程内(切忌方向3搞错)和超程反向移动轴按键4 按“RESET”键解除报警状态，机床进入规定行程范围内。
8(急停按钮在手动操作或自动运行期间，出现紧急状态时按此按钮，机床各部将全部停止运动，NC系统复位。
有回零要求和软件超程保护的机床按急停按钮后，必须重新进行回参考点操作，否则刀架的软件限位将不起作用。
待故障排除后，顺时针方向转动急停按钮使其弹起恢复正常，切忌拔拉。
三、程序编辑1(程序保护473“程序保护”开关是一钥匙开关，用以防止破坏内存程序等。
当该开关在“1”位置时，内存程序受到保护，即不能对程序进行编辑;在“0”位置时，内存程序不受保护，可对程序进行编辑。
2(输入新程序步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 “程序保护”开关在“0”位2 按“编辑”键选中编辑方式3 按MDI面板中“PROG”键 CRT显示如图C-5画面4 键入程序号，如O40 图C-5生成新程序号O00405 按“INSERT”键按“EOB” 键6按“INSERT”键图C-5 新程序输入画面7 输入程序段，以“EOB”键结束程序中添加新的程序段，如“N10G92X0Y0Z0;”，光标自动换行并按“INSERT”键输入一个完整的8 出现“N12”字符，表示程序段号以2程序段为间隔自动增加。
3(程序拷贝、移动、合并、字一次全部替换等操作见“附录A FANUC 0i-MC数控铣床/加工中心操作”，操作过程和方法相同。
4(编辑程序(1)前台编辑步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面选中编辑方式，程序的生成、修改必须在此1 按“编辑”键方式下进行。
2 按“PROG”键见图C-5474键入程序号O1234 打开该程序，如图C-6所示。
3按光标键“?”，检索程序图C-6 程式编辑画面光标定位后，可进行字的插4 与通用计算机文字修改方式类似入、替换、删除等操作输入程序段号+“;” 删除从程序段号开始到“;”结束的整个程5序段按“DELETE”键输入程序号，如“O1234”，删除一个程序，包括正在编辑的程序。
6按“DELETE”键(2)后台编辑这种编辑方式常用在程序自动运行期间，以使程序编辑与自动加工同时进行，减少机床停机编程的时间，提高加工效率。
步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 按图C-6中的[操作]软件CRT显示如图C-7所示画面CRT显示如图C-8所示画面，进入后台编2 按图C-7中的[BG-EDT]软件辑，图中左上角“程式(后台编辑)”是后台编辑方式的标记。
在图C-8中，用通常的程序编3 编辑程序辑方法后台编辑完成后，按图C-84 返回前台(正常)编辑方式中[BG-END]软键475图C-7 程序操作画面图C-8 后台编辑画面四、对刀及数据设定通过测量或试切来确定工件坐标系零点偏置值或刀具几何尺寸的方法叫对刀。
1(相对坐标显示和设置步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面 1 按MDI面板中“POS”键见图C-32 在图C-3中按[相对]软键 CRT显示如图C-9所示3 按图C-9中[(操作)]软键 CRT显示如图C-10所示(相对坐标) (相对坐标)图C-9 相对坐标画面图C-10 相对坐标值设置画面在图C-10中，输入“相对坐标轴地4 址+数据” 该轴坐标立刻改为所输入数据按[预定]软键按MDI键盘上U或W键图C-10画面中指定轴的地址闪烁 5? 按图C-10中[起源]软键闪烁轴的相对坐标值复位为0476CRT显示图C-11 画面直接按图C-10中[起源]软键5?图C-11 相对坐标全轴设置画面1 按图C-11中[全轴]软键所有轴复位至02 在图C-11中输入某一坐标轴该轴坐标也可复位为0地址，再按[EXEC]软键2(单刀试切对刀单刀试切对刀，在刀具几何偏置数据输入画面中设定刀具几何长度补偿值的这种对刀方法，将工件原点和机床原点设为重合，程序中不用G50或(54,G59)指令编程，而是把工件零点偏置值当成刀具长度补偿值，用刀具长度补偿指令如T0101、T0202等编程。