凸轮控制器和主令控制器的区别
起重机的电气控制
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在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
凸轮控制器和主令控制器的区别
凸轮控制器和主令控制器的区别一、主令控制器控制器(COntroner)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
能者多劳。
它是很久以前便说的一句老话，自然大家的主令控制器也是这般，他的运用范畴是很普遍的，而且是如今许多领域中不可或缺的应用品之一，那麽他到底关键运用在这些独特的领域当中呢，可以看下面：主令控制器(又被称为主令电源开关)，关键用以机电传动控制设备中，按一定次序分合断路器，做到发号施令或其他控制路线互锁、变换的目地。
适用经常对电源电路开展接入和断开，常相互配合磁性启动器对缠线式异步电机的启动、制动系统、变速及换相推行长距离控制，普遍用以各种起重设备的拖拽电机的控制系统软件中。
1、主令控制器用以推焦平煤控制主令控制器在推焦车里关键运用于控制推焦机和平煤机的动作。
主令控制器可以精准地控制推焦平煤的启停、加降速、限位开关等好几个动作点的审俞出，而且能够在操作工页面上设置平煤机平煤杆长度动作的频次。
2、主令控制器用以氧枪升降机控制主令控制器在氧枪升降机构中关键运用于控制氧枪的动作。
主令控制器可以精准地控制氧枪的启停、加降速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等好几个动作点的输出，而且能够在操作工页面上即时表明氧枪的高宽比。
二、凸轮控制器和主令控制器有什么区别通过上面的介绍，想必大家已经了解了什么是主令控制器。
在这部分，我们主要来了解一下凸轮控制器和主令控制器有什么区别。
依照预订程序流程来变换控制电源电路布线的主令家用电器。
凸轮控制器，通常用于按照电力工程驱动设备所需的顺序连接和断开断路器，并为此发布命令或与其他电源电路进行联锁和控制电源电路切换。
主控控制器与机械设备控制的生产机器没有联系，立即由实际工人手动操作或用伺服电动机操作。
行车系统电气设备及控制思路
行车系统常见电气 故障处理
• 继电器常见故障 • ①线圈过热 • ②噪声大 • ③动作不灵活
行车系统常见电气 故障处理
• 控制器常见故障 • ①控制手柄发生卡滞，并伴有冲击现象
• ②触点磨损或烧伤，通常是由于使用时间 过长，触点老化。
行车系统常见电气 故障处理
• 控制电路常见故障
• 例如：1.天车不能起动；2.吊钧一上升， 接触器就释放：3.吊钩一下降，接触器就 释放，这些要求熟悉电气图纸，及现场线 路，逐一进行排查分析了 。
• 用途分类： ①保护继电器 ②控制继电 器
• 保护继电器 ①过电流继电器 ②热继电器
• 控制继电器 ①时间继电器 ②中间继电 器
行车系统电气控制 装置
• 电阻器
• 电阻器是由电阻元件、换接设备及其它零 件组合而成的一种电器
• 作用 限制电动机的起动、调速和制动电流 的大小
行车系统电气控制 装置
电机反转
行走装置电动机 控制要求
• 电机为普通电机，通过控制电机正反转运 行，从而经过机械传动带动起重机前后、 左右行走。控制较为简单
行车系统电气控制 装置
• 凸轮控制器
• ①是控制电动机起动、制动、换向、调速 ，控制电阻器并通过电阻器来控制电动机 的起动电流，防止电动机起动电流过大， 并获得适当的起动转矩
K1
K2
Rs 1
K3
Rs 2
Rs 3
①可以减小起动电流
②可以增加最初起动 转矩
结论
• ①提升时，电机处于电动状态，以提升方 向为正向旋转；电机启动时，为获得较大 的启动转矩并减小启动电流，转子绕子需 串入电阻，然后依次切除，提升速度
• ②下降时 • 重载下降 为获得较低下降速度，电机正传
起重机械电气知识
电气基本知识第01讲电气基本知识（一）00:33:39目录：一、电气基本知识1.电气控制基本原理2.典型电气控制线路分析3.常见电气故障分析二、电气保护电动机保护、应急断电开关、联锁保护、线路保护、错相和缺相保护、失压保护、电动机定子异常失电保护、电气超速保护、接地与防雷、绝缘电阻、信号与照明：含义、检验要求及方法任何复杂的控制线路都是由一些基本的单元电路所组成，而基本单元电路则由若干的功能不同的电气元件组合而成。
为此，必须先了解电气元件的结构、动作原理以及它们的控制作用。
（一）主要电气元件的基本原理及安全技术要求1.电子元件：电容、电感、二极管、变频器、PLC2.低压电器：1）接触器 2）继电器 3）熔断器4）刀开关 5）断路器 6）按钮 7）行程开关 8）凸轮控制器 9）主令控制器 10）变阻器3.电动机4.变压器5.供电装置1.电容电感二极管单相桥式整流电路变频器分类按变换的环节分类交-直-交变频器、交-交变频器按直流电源性质分类电压型变频器、电流型变频器按照工作原理和发展过程分类V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等接口控制回路：开关量、模拟量、通讯、编码器主回路：电源、制动电阻PLC2.低压电器1）接触器：仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件（包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器作用：■可远距离、频繁通断交直流负载电路■具有欠压保护、零压保护功能。
2）（电气式）继电器当控制电器的电气激励量（输入量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个或多个电气输出电路中，使被控制发生预定的阶跃变化的开关电器。
■作用：主要用于控制和保护电路中作信号转换用。
即当输入信号变化时，继电器产生输出而动作，通断控制回路。
■特点●输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量（温度、压力、速度、时间等）●输出电路（执行元件）通常为触点■电磁式继电器●种类电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器■电流继电器★含义：反映输入量为电流的继电器。
《电器自动控制》课程
课本习题第一章1-1 控制电器的功用是什么?如何进行分类?P1页1.1.11-2常用的手动开关有哪几种?试述它们的工作原理，写出它们的图形符号和文字符号。
答：常用的手动开关有闸刀开关、转换开关、按钮开关、凸轮控制器和主令控制器5种。
1-3机械式行程丌关有哪几种结构形式．试述单轮和双轮的行程开关主要异同点。
答：机械式行程丌关有直线型、旋转型和微动型三种结构形式。
单轮型行程开关可自动复位，双轮型行程开关不可自动复位。
答：1-4接触器的灭弧方式自哪几种，试述各自的灭弧原理。
答：1-5不同接触器的主触点和辅触点的主要区别是什么?接触器的触点容量和吸引线圈额定电压如何选择?答：1-6试述中间继电器的主要作用以及它和接触器的主要区别，并分别写出它们的图形符号和文字符号。
答：l-7温度继电器在使用和维护时分别应注意些什么问题?答：1-8试述电磁阀门器的基本工作原理及其主要用途。
答：1-9常用的电磁阀有哪几种，各有何特点，各用在什么场合答：1-10 试述电磁离合器和电磁制动器的上要功能及其类别。
答：1-11 通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器的主要区别是什么？答：1-12如何选用刀开关，其主要参数有哪几种?答：1-13速度继电器通常用在什么场合，其主要有哪些技术指标。
答：1-14按钮开关有哪些主要技术参数，停止按钮一般选什么颜色?答：1-15凸轮控制器的触电通断关系通常有哪几种表达方式，试举例说明答：1-16 试解释主令控制器中“主令”两字的含义，答：l-17行程开关共有哪几个名称?答：l-18为什么时间继电器还带有瞬时动作的触点?答：l-19什么叫电孤，它对控制电器有哪些危害?答：1-20 试述接触器的吸引线圈具有零压欠压保护作用的原理，这一功能通常要和它的什么触点配合才能实现?答：第二章2-l设计电器保护装置时要遵循哪些设计规则?答：2 -2 筒述“冶金效应”原理在熔断体上的应用？答：2-3选择熔断器时应该注意哪些主要问题?答：2- 4某同一电源线干上接有l台三相异步电动机；其额定功率分别为10kW，40kW，70kW，现欲使用一般熔断器分别进行短路保护，三条支路熔断器额定电流应如何选择?干路上的熔断器额定电流应该何选择？答：2-5热继电器的双金属片的受热方式有哪种？答：2-6 三相异步电动机断相保护通常采用什幺设施?试举出几个范例。
plc 复习题
第1章常用低压控制电器一、填空题1．电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的________。
2．电器按工作电压等级分为两种，低压电器用于交流电压______、直流电压_______以下的电路中；当电器工作在大于以上电路电压时，称为________。
3．电器按动作原理分为_________和_________。
4．电器按用途分为控制电器、配电电器、_________、_________和_________等。
5．电力拖动自动控制系统中常用的低压控制电器有_______、_______、_______、低压断路器、位置开关、按钮和刀开关等。
6．接触器是电力拖动自动控制系统中使用量大且面广的一种低压控制电器，主要用来_________接通和分断_________和大容量控制电路。
7．接触器主要由_________、_________和_________组成。
8．接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为_________和_________两种。
9．交流接触器线圈通以交流电，铁心用_____ __冲压而成。
为便于散热，线圈做成_________的圆筒状绕在骨架上。
lO．直流接触器的线圈通以直流电，铁心用_________制成。
为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成_________的圆筒状。
11．接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。
主触头用于接通或断开________，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开________，只能通过较小的电流。
12．当触头断开瞬间，触头间距离极小，电场强度极大，触头间产生大量的带电粒子，形成炽热的电子流，产生_________现象，称为电弧。
13．线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为_______ __，而处于闭合状态的触点称为_________。
14．常见的灭弧装置有_________灭弧、_________灭弧和_________灭弧装置。
凸轮控制器的常见故障
凸轮控制器常见故障凸轮控制器一般有以下常见故障，可分别进行相应处理：(1)操作时有卡住现象和噪声。
其原因是：①滚动轴承损坏。
应检查更换轴承。
②紧固件嵌入轴承内，引起卡住。
应检查凸轮鼓是否嵌入异物或触点部分有无异物嵌入，若发现异物，应检查损伤情况，如果不能修复，则应予以更换。
(2)触点支架件烧焦。
其原因是：①触点温度过高，造成觚点的支架胶木件烧焦。
应检查使用是否合理，选用是否恰当，若不符合要求，则应立即更换。
②动、静触点接触不良，使触点烧毛，个别触点的支架胶木烧焦。
若触点烧毛，应使用细锉轻轻修整，若支架烧焦，则应予以更换。
③触点弹簧的超程过小。
若小于0.5mm，则应更换弹簧。
④触点弹簧损坏或有退火变软现象。
也应更换弹簧。
(3)触点烧熔。
其原因是：①触点弹簧脱落或断裂，导致触点压力不正常。
应更换弹簧。
②触点脱落或磨光。
应更换触点。
③外接电路发生故障。
应检修线路。
(4)定位不准或开间顺序不对。
其原因是：①凸轮片碎裂脱落或凸轮磨损，角度发生变化，造成开闭角度也发生变化。
应更换凸轮②棘轮机构损坏或严重磨损。
应更换棘轮机构。
2.凸轮控制器触点支架胶木烧焦或击穿的原因和处理方法凸轮控制器触点支架胶木的这类故障的原因和处理方法如下：(1)负载过大，应调换容量较大的控制器。
(2)动、静触点烧毛，造成触点接触电阻过大或接触不良而引起电弧，使触点过热。
可用细锉轻轻修整，但不得用砂布研磨，以免砂粒嵌入触点中，造成触点接触更加不良。
(3)触点弹簧失效，压力不足。
应更换弹簧，调整触点压力，使触点压力符合要求。
(4)使用环境恶劣或受雨淋，使触点支架胶木件的绝缘强度降低。
应改善环境条件，更换支架胶木件。
(5)由于触点长期温升过高，胶木变得焦酥易碎。
应检查控制器的选择是否合理、得当，规格是否符合要求。
凸轮控制器工作原理1定义亦称接触器式控制器。
因为它的动、静触头的动作原理与接触器极其类似。
至于二者的不同之处，仅仅有别于凸轮控制器是凭借人工操纵的，并且能换接较多数目的电器，而接触器系具有电磁吸引力实现驱动的远距离操作方式，触头数目较少。
电动机继电控制线路安装与调试2 - 副本
垂直于配电板安装，上进下出，做电源总开关或电动机控制开关时，电源进线侧必须加装刀开关或熔断器，清洁脱扣器油脂并整定，检查脱扣器动作值，机械部分保持润滑。
主令电器
主令电器是用于自动控制系统中发出指令的操作电器，利用它控制接触器、继电器或其他电器，使电路接通和分断来实现对生产机械的自动控制。常用的主令电器有按扭开关、行程开关、万能转换开关、凸轮控制器、主令控制器等
3、类型和主要技术参数
（1）类型：LA2，LA18，LA19，LA20及LA25系列
（2）主要技术参数：额定电压、额定电流。
选择时主要考虑按钮的规格、结构形式、触点数、按钮颜色和是否需要指示灯等要求。常用的规格为交流电压380V，额定电流5A，颜色：红，绿，黄等
二、位置开关
是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护
（3）电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常工作时可能出现的峰值电流。用于控制电动机的断路器，其瞬时脱扣整定电流可按下式选取：
IZ≥KISt
式中，K为安全系数，可取1.5~1.7；Ｉst电动机的启动电流。
（4）欠压脱扣器的额定电压应等于线路电压。
（5）断路器的极限通断能力应不小于电路最大短路电流。
1、行程开关（限位开关）
（1）结构：由操作机构、触头系统、外壳等组成。
（2）型号：TW系列，LX19系列和JLXK1系列。
（3）图形和文字符号：SQ
2、接近开关（无触点行程开关）
（1）类型：高频振荡型、电容型、感应电桥型，永久磁铁型等
（2）高频振荡型接近开关介绍：
电路组成：振荡器、放大器、输出器
工作原理：当金属物体接近高频振荡器的线圈时，使振荡回路参数变化，振荡减弱直到终止而输出控制信号。
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凸轮控制器和主令控制器的区别
一、主令控制器
控制器(COntroner)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
能者多劳。
它是很久以前便说的一句老话，自然大家的主令控制器也是这般，他的运用范畴是很普遍的，而且是如今许多领域中不可或缺的应用品之一，那麽他到底关键运用在这些独特的领域当中呢，可以看下面：主令控制器(又被称为主令电源开关)，关键用以机电传动控制设备中，按一定次序分合断路器，做到发号施令或其他控制路线互锁、变换的目地。
适用经常对电源电路开展接入和断开，常相互配合磁性启动器对缠线式异步电机的启动、制动系统、变速及换相推行长距离控制，普遍用以各种起重设备的拖拽电机的控制系统软件中。
1、主令控制器用以推焦平煤控制
主令控制器在推焦车里关键运用于控制推焦机和平煤机的动作。
主令控制器可以精准地控制推焦平煤的启停、加降速、限位开关等好几个动作点的审俞出，而且能够在操作工页面上设置平煤机平煤杆长度动作的频次。
2、主令控制器用以氧枪升降机控制
主令控制器在氧枪升降机构中关键运用于控制氧枪的动作。
主令控制器可以精准地控制氧枪的启停、加降速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等好几个动作点的输出，而且能够在操作工页面上即时表明氧枪的高宽比。
二、凸轮控制器和主令控制器有什么区别
通过上面的介绍，想必大家已经了解了什么是主令控制器。
在这部分，我们主要来了解一下凸轮控制器和主令控制器有什么区别。
依照预订程序流程来变换控制电源电路布线的主令家用电器。
凸轮控制器，通常用于按照电力工程驱动设备所需的顺序连接和断开断路器，并为此发布命令或与其他电源电路进行联锁和控制电源电路切换。
主控控制器与机械设备控制的生产机器没有联系，立即由实际工人手动操作或用伺服电动机操作。
主控制器由断路器系统软件、实际操作组织、驱动轴、减速机构、凸轮、外壳等组件组成。
因为主帅控制器的控制目标是第二个电源电路，所以断路器操作时电流不大。
主命令控制器根据凸轮能否调整分为凸轮调整式和凸轮非调整式。
前面的凸轮上面开着小圆孔和凹槽，可以根据需要的断路器抛光度进行调整。
后一种凸轮根据所需的断路器闭合度，只执行适当的排列和组合。
组合凸轮可以根据与挤压机螺钉匹配的断路器系统软件，整体上驱动轴与实际工作组织立即连接，也可以通过减速器连接。
控制的电源电路总数很多，即断路器系统软件级别很多时，将其分为2~3歹U，并根据齿轮啮合组织进行联系，以避免主控制器过长。
主控制器还可以配置连接控制台以执行更多控制任务。
构成万向轴承的主令控制器将操纵杆旋转到横向倾斜的任意方向,控制正在工作的机械设备（如电动驾驶及起重机起重作业中的机械设备）左
右、前后左右、上下等防卫的健身运动，实际操作控制方便。