主令电器(按钮、行程开关)
主令电器(按钮、行程开关)
思维导图教室布置图课 后 记学生基本能理解掌握本次课的内容，在掌握按钮、行程开关结构原理、安装与使用、故障处理同时,能运用按钮、行程开关类型特点正确和合理选用合适的按钮、行程开关。
学生在活动中能互相合作，培养了学生们的团队合作能力、勇于表现自我意识能力和统筹工作的能力,但有极个别的学生在学习过程中参与积极性不够等现象。
教师工作台学生台学生台学生台学生台学生台学生台任务书新课呈现1、图形与文字符号：知识拓展：按钮帽外观的表示意义：学生活动：（根据现场实物或多媒体识记各按钮帽外观的表示意义）橘红色表示紧急停止按钮；红色表示停止按钮；绿色表示起动按钮；黄色表示信号控制按钮；白色表示自筹……等等。
紧急式按钮装有突出的、较大面积并带有标志色为橘红色的蘑菇型按钮帽，以便于紧急操作。
该按钮按动后将自锁为按动后的工作状态。
旋钮式按钮装有可扳动的手柄式或钥匙式并可单一方向或可逆向旋转的按钮帽。
该按钮可实现诸如顺序或互逆式往复控制。
教师和学生一起阅读课本教师展示现场实物或多媒体，学生识记尝试分步教学法类比学习法多媒体课件讲授及项目案例演示通过和学生一起阅读课本使学生对按钮的结构原理有一个初步认识通过现场实物或多媒体使学生识记按钮的图形与文字符号以及各按钮帽外观的表示意义教师通过引导学生对所学知识进行拓展，旨在让学生明白控制按钮的外观情况教学环节教学内容与过程师生活动教学方法设计意图新课呈现教师设问2：行程开关与按钮的区别是什么？学生活动：（根据现场行程开关与按钮实物区别）结论：区别在于它不是靠手指的按压，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
1、行程开关的结构原理、符号及型号含义教师设问3：行程开关的结构原理与符号及其含义是什么？实物展示：学生活动：（分组进行分拆、观察各自实物的结构）教师展示实物并设问，学生思考，互相讨论，回答问题。
按钮和行程开关结构、工作原理、选型、使用与维护检修方法
按钮和行程开关结构、工作原理、选型、使用与维护检修方法（一）、概述：1、主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
2、主令电器应用广泛，种类繁多，常见的有按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器、选择开关、足踏开关等。
（二）、按钮：1、按钮的结构、种类及常用型号：1.1按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
1.2按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，其结构示意图及图形符号如图1-20所示。
1.3触点采用桥式触点，额定电流在5A以下。
1.4触点又分常开触点（动断触点）和常闭触点（动合触点）两种。
1.5按钮从外形和操作方式上可以分为平钮和急停按钮，急停按钮也叫蘑菇头按钮，如图1-20（c）所示，除此之外还有钥匙钮、旋钮、拉式钮、万向操纵杆式、带灯式等多种类型。
1.6从按钮的触点动作方式可以分为直动式和微动式两种，图1-20中所示的按钮均为直动式，其触点动作速度和手按下的速度有关。
图1-20按钮结构示意图及图形符号。
1.7微动式按钮的触点动作变换速度快，和手按下的速度无关，其动作原理如图1-21所示。
1.8动触点由变形簧片组成，当弯形簧片受压向下运动低于平形簧片时，弯形簧片迅速变形，将平形簧片触点弹向上方，实现触点瞬间动作。
1.9小型微动式按钮也叫微动开关，微动开关还可以用于各种继电器和限位开关中，如时间继电器、压力继电器和限位开关等。
图1-21微动式按钮动作原理图。
1.10按钮一般为复位式，也有自锁式按钮，最常用的按钮为复位式平按钮，如图1-20（a）所示，其按钮与外壳平齐，可防止异物误碰。
2、按钮的颜色：2.1红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
2.2绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
2.3单钮双用的“起动”与“停止”或“通电”与“断电”，即交替按压后改变功能的，不能用红色按钮，也不能用绿色按钮，而应用黑、白或灰色按钮。
1.3.11.3主令电器PLC电气控制技术
四、万能转换开关
1. 作用 万能转换开关具有更多的操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制 电器。由于它的档位多、触点多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求
四、万能转换开关
2. 结构原理
是由作机构、定位装置、触点、接 触系统、转轴、手柄等部件组成。触点 是在绝缘基座内，为双断点触头桥式结 构，动触点设计成自动调整式以保证通 断时的同步性，静触点装在触点座内。 使用时依靠凸轮和支架进能转换开关
3. 触点位置
谢谢观看！
微动开关结构图如图所示， 当被控机械上的撞块撞击带有滚 轮的推杆6时，推杆向左移动， 带动滚轮转动，顶下弓簧片，使 微动开关的触点4断开，触点3 闭合。当运动机械返回时，在复 位弹簧的作用下，各部分动作部 件复位。
三、接近开关
1、功能：利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的。
三、接近开关
防化工腐蚀性气体侵入
紧急式（J） 按钮帽为红色大蘑菇头
二、行程开关
1、作用：用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 2、结构：与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
常开（动合）触头
SQ
电路符号
二、行程开关
3、型号说明
1、直动式行程开关
当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后， 在弹簧作用下，其触头自动复位。
2、型号说明
三、接近开关
3、分类
› （1）无源接近开关 › （2）电感式接近开关 › （3）电容式接近开关 › （4）霍尔接近开关 › （5）光电式接近开关
三、接近开关
4、作用
①检验距离：检测电梯或升降设备的停止、起动位置；检测车辆的位置等 ②尺寸控制：用于金属板冲剪的尺寸控制，自动选择、鉴别金属件长度等 ③转速检测与控制：在电机轴端径向位置安装光电开关感应装置，使电机每转一周被检测到一次， 产生一个信号输送给PLC，依据输入信号的频率及数量，PLC可以实现对电机测速、控制转速的目的。 ④计数及控制：检测生产线上流过的产品数，高速旋转轴或盘的转数计量，零部件计数。 ⑤检测异常：产品合格与不合格判断，如检测瓶盖有无，检测包装盒内的金属制品缺乏与否等 ⑥计量控制：对产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围等 ⑦ 识别对象：根据载体上的识别码进行判断，对生产线上的产品或零件进行自动识别。
主令电器(课用).
主令电器是用作切换控制电路， 以发出指令或作程序控制的操纵电 器。常用的主令电器有按钮开关、 位置开关、万能转换开关和主 令控制器等。
知识1 按钮
1 、按钮的用途
按钮是一种结构简 单、应用广泛的低压手动电器。在低压 控制系统中，手动发出控制信号，可远 距离操纵各种电磁开关，如继电器、接 触器等，实现主电路的通断，转换各种 信号电路和电气联锁电路。
3、万能转换开关的结构
典型的万能转换开关由触点座、凸轮、转轴、定 位机构、螺杆和手柄等组成，并由1～20层触点底 座叠装而成，每层底座可装三对触点，由触点底座 中且套在转轴上的凸轮来控制此三对触点的接通和 断开。由于各层凸轮的形状可制成不同，因此用手 柄将开关转到不同的位置，使各对触点按需要的变 化规律接通或断开，达到满足不同线路的需要的目 的。
1、万能转换开关的用途：万能转换开关是一种具 有多个操作位置和触点、能进行多个电路的换接 的手动控制电器。它可用于 1）配电装置的远距离控制； 2）电气控制线路的换接； 3）电气测量仪表（电压表、电流表）开关转换； 4）小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控 制，用途广泛，故称为万能转换开关。
2、万能转换开关的型号与含义
凸轮非调整式主令控制器 凸轮可调整式主令控制器
2、主令控制器的型号与含义：
L K
—
/
结构形式代号 控制回路数 设计序号 控制器
Байду номын сангаас主令电器
常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接 手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的 产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定位系统。
与组合开关比较：
1）层数多（1～10层） 2）触点多（每层3对） 3）手柄转换位多（2～12）
§1-4主令电器(按钮行程开关)1
§1-4主令电器（按钮行程开关）一、教学目标1、知识目标：熟悉按钮、行程开关的工作原理及使用方法。
2、技能目标：能正确识别、选择、安装、使用按钮、行程开关。
二、教学重点、难点1、重点：按钮、行程开关的工作原理。
2、难点：按钮、行程开关的使用维护方法。
三、教具：按钮、行程开关各1只。
四、课时安排：90分钟，2课时五、教学过程1、引入当洗衣机在高速转动时，如果有人由于疏忽将洗衣机脱水桶的盖子打开，再把手伸进去，很容易造成伤害，为了避免这种情况的发生，在洗衣机脱水桶的位置装上了行程开关。
在打开盖子时能快速的制动。
按钮、行程开关这类电器都属于主令电器。
主令电器的作用是用作接通或断开控制电路，以发出指令或用于程序控制的开关电器。
一、按钮开关1、按钮的功能按钮是一种用人体某一部分所施加力而操作、并具有弹簧储能复位的控制开关。
是一种最常用的主令控制器。
按钮的触头允许流过的电流较小，一般不超过5A。
因此它不直接控制主回路（大电流电路）的通断，而是在控制电路（电流电路）中发出操作指令或信号，控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电器连锁。
图20 常见的按钮开关2、按钮的结构原理与符号图21 按钮的结构原理与符号按钮一般由按钮帽、复位弹簧、支柱连杆、常闭静触头、桥式动触头、常开静触头、外壳等部分组成。
按钮分为常开按钮（不受外力时触头处于断开状态）和常闭按钮（不受外力时触头处于闭合状态），常开按钮作启动用、常闭按钮作停止用。
常开、常闭在一体的按钮叫复合按钮。
工作原理：按下按钮帽，按钮中的常闭触头断开、常开触头闭合，松开按钮帽，常闭触头复位闭合、常开触头复位断开。
（将动作信号变为电信号输出）3、按钮的型号及含义例:LA10-2F表示设计序号为10的防腐式的按钮开关，有2对常闭触头。
4、按钮的选用（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮的颜色。
低压电器基础—主令电器(电气控制课件)
接近开关内部结构为合金簧 片等组成的干簧继电器。
当磁性物体靠近时,其生产 一定强度磁场,电磁力使簧片吸 合、触点闭合。
当磁性物体离开时,磁场减 弱,使簧片释放、触点断开。
磁感应接近开关工作模型
检测物体: 磁性物质 （永久磁铁、带电线圈）
检测距离: 0~10mm, 通常3~5mm
磁感应式
接近开关A
通过其感辨头与被测物体间介质能量的变化来取得信号。 当运动的物体靠近开关到一定位置时，开关发出信号，达到行程 控制、计数及自动控制的作用。
采用了无触点电子结构形式，克服了有触点位置开关可靠性 差、使用寿命短和操作频率低的缺点。
2、接近开关用途
除了行程控制和限位保护外，还可作为 检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、 变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及 用作无触点按钮等。
金属物体内部产生涡流, 引起传感 器磁场磁通量变化, 而使传感器输 出信号。
电感式接近开关工作模型
电容式接近开关 Capacitive Sensor
电气图形符号
检测物体: 非薄片的任何介质 检测距离: 0~10mm, 通常3~5mm
++ --
接近开关检测头
无物体接近时,接近开 关检测面静电荷平衡， 电容量C不变,内部RC振 荡回路建立稳定电场。
使设备停止工作或断电。
② “起动”按钮的颜色是绿色。
③ “起动” 与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色， 不得用红色和绿色。
④“点动”按钮必须是黑色。 ⑤“复位”(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色。当复位按钮还有停止的 作用时，则必须是红色。
遵循标准：GB14048.5 IEC 60947-5-1
(5)根据接近开关工作电压(10~30VDC), 正确接入电源； (6) 通过接近开关的 “运行”指示灯，观察其运行状态。
4.主令电器
主令电器
二、行程开关 1.行程开关的功能 行程开关是一种利用生产机械某些 运动部件的碰撞来发出控制指令的主令 电器。 行程开关的作用原理与按钮相 同。
YBLX－1系列行程开关
课题4 碰撞前
主令电器
碰撞后
课题4
主令电器
2.行程开关的结构、符号及型号
1－滚轮 2－杠杆 3－转轴 4－复位弹簧
5－撞块 6－微动开关 7－凸轮 8－调节螺钉 JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号
课题4
主令电器
按钮式
单轮旋转式
双轮旋转式JLXK1系列行程开关外形图源自LX19系列行程开关的型号含义
L X 19 □—□ □ □
主令电器 行程开关 设计序号 1－能自动复位；2－不能自动复位 0－直动式；1－滚轮装在传动杆内侧； 2－滚轮装在传动杆外侧； 3－滚轮装在传动杆凹槽内或内外各有一个滚轮 0－无滚轮；1－单滚轮；2－双滚轮 K表示开启式，无字母表示保护式
课题4 2.按钮的结构原理与符号
主令电器 1－按钮帽 2－复位弹簧 3－支柱连杆 4－常闭静触头 5－桥式动触头 6－常开静触头 7－外壳
急停按钮 钥匙操作式按钮
课题4
主令电器
3.按钮的型号及含义 L A □－□ □ □
主令电器
按钮
结构形式代号 （K、H、S、F、J、X、Y、D） 常开触头数 例:
代表一路触头，
1 2 3 触点号
1 × ×
0
2 × × × ×
竖的虚线表示手 柄位置 当手柄置于某一 个位置上时，处 于接通状态的触 头下方虚线上就 标注黑点“·”
1 2
SA
×
× × × × ×
4 5 6
3
课题四 主令电器
课题四主令电器任务目标：一、能正确认识、选择、安装和使用按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。
二、熟悉主令电器的功能、基本结构、工作原理以及型号和含义。
三、掌握主令电器的图形符号和文字符号。
任务准备（知识储备）1、主令电器的作用主要用作接通或断开控制电路，以发出指令或作程序控制。
主要用在冰箱、洗衣机、铣床等控制电路。
2、常用的主令电器类型常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
任务进行：一、按钮1、按钮的功能按钮是一种具有用人体某一部分（一般为手指或手掌）所施加力而操作、并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。
按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。
2、按钮的型号及含义3、按钮的外形及结构（1）部分常见按钮的外形如图所示。
（2）结构由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部分组成，如图所示。
（3）工作原理按钮按静态（不受外力作用）时触头的分合状态，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）和复合按钮（常开、常闭组合为一体的按钮）。
常开按钮：未按下时，触头是断开的；按下时触头闭合；当松开后，按钮自动复位。
常闭按钮：与常开按钮相反，未按下时，触头是闭合的；按下时触头断开；当松开后，按钮自动复位。
复合按钮：将常开和常闭按钮组合为一体。
按下复合按钮时，其常闭触头先断开，然后常开触头再闭合；而松开时，常开触头先断开，然后常闭触头再闭合。
（4）常用型号目前在生产机械中常用的按钮有LA18、LA19和LA20等系列。
为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号标志来区分按钮的功能及作用。
按钮颜色的含义见表P34。
4、按钮的选择（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮或指示灯的颜色（3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
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教师工作台
学生台
学生台
学生学生台
学生
任务书
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知识拓展：
按钮帽外观的表示意义：.
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2）符号.
19
L X
“1”能自动复位，“2”不能自动复位。
“0”直动式，“1”滚轮在传动杆内侧
“2”滚轮在传动杆外侧
“3”滚轮在传动杆凹槽内或内外各一
“0”无滚轮，“1”单滚轮，“2”双滚轮
“k”开启式
设计序号
行程开关
主令电器
学生活动：
（理解接近开关的含义、作用、特点、分类）
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。
1）、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于
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