第10章 全球卫星定位导航系统
全球卫星导航系统.doc
全球卫星导航系统作者：陈继革来源：《发明与创新(学生版)》2007年第07期世界上第一个全球卫星导航系统是美国从1973年开始实施的GPS系统，军民两用。
但长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号。
这意味着地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。
为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统。
2002年，欧盟启动了伽利略全球卫星导航定位系统计划。
2003年，我国北斗导航试验系统建成，并在紧锣密鼓地建设北斗星2号导航系统。
全球定位系统(GPS)全球定位系统是美国从20世纪7O年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大的空间计划。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测、应用通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成部分。
卫星导航定位系统涉及政治、经济、军事等领域，对维护国家利益具有重大意义。
GPS系统的主体部分由24颗地球同步卫星组成，这些卫星与地面支撑系统组成网络，向全球广播自己的位置信息。
对于用户来说，最重要的就是GPS接收机，接收机根据同时收到的4－8颗卫星的位置信息，应用差分定位原理，每隔1－3秒向用户播报一次其位置(经纬度)、速度、高度和时间信息，以供用户或用户的系统使用。
GPS接受设备包括GPS手持机，与手机电话体积相当。
其计算机接口包括GPS接收卡或外接设备，由天线、接收单元和电源组成，体积很小，可方便地装载在汽车等航行器上。
GPS系统具有以下特点：全球、全天候工作，能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间。
不受天气的影响。
定位精度高，单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
全球卫星导航系统GNSS技术现状与发展趋势
全球卫星导航系统GNSS技术现状与发展趋势全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是一种由多个卫星组成的定位与导航系统，它能提供24小时全天候的导航、定位和时间服务。
GNSS技术广泛应用于交通、车辆管理、测绘、航空航天等领域，为人类日常生活和经济发展提供了很大的便利。
本文将介绍GNSS技术的现状与发展趋势。
一、 GNSS技术的现状目前主要使用的GNSS系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的伽利略系统以及中国的北斗系统。
这些系统均能够提供高精度的定位、导航和时间服务，但各自的性能略有不同。
GPS系统是最早建立和应用的GNSS系统，全球已有数十年的应用历史，准确性较高，可实现厘米级的位置测量。
在交通、车辆管理、航空等领域得到广泛应用，是全球范围内最受欢迎的GNSS系统之一。
GLONASS系统由俄罗斯建立，系统中的卫星数量较少，但其在北极地区的覆盖能力较强，适用于极地航行和勘探等领域。
伽利略系统是欧盟建立的独立GNSS系统，与GPS系统类似，但其准确度更高，可实现毫米级的精度测量，在测绘等精密领域应用广泛。
中国的北斗系统是近年来快速崛起的GNSS系统之一，其在亚洲地区获得了广泛的应用。
北斗系统在精度、可靠性和成本方面具有很大优势，适用于车辆管理、海洋渔业、港口物流等多个领域。
二、 GNSS技术的发展趋势随着GNSS技术的不断发展，其在精度、覆盖范围等方面得到不断提升，未来仍将有以下几个发展趋势：1. 精度提升：对于需要高精度的应用领域，如航空、海洋工程等，GNSS技术将不断追求更高的精度。
例如，目前正在研究的双星定位技术，能够在超过1000公里的距离上实现毫米级精度的定位测量。
2. 成本降低：随着GNSS技术的普及和应用领域的扩大，GNSS产品的价格将逐渐降低，特别是对于中小型企业和个人用户。
如现在广泛使用的GPS导航仪等产品，价格已经相对较低，未来还将越来越便宜。
全球卫星导航定位系统GNSS介绍
全球卫星导航定位系统GNSS介绍全球卫星导航定位系统GNSS介绍2010-12-17 17：01全球卫星导航定位系统(GNSS=Global Navigation Satellite System)是一种以卫星为基础的无线电导航系统。
系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。
卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。
世界上最早的卫星导航系统是美国的子午仪导航系统(1964年开始运行)。
该系统的空间段由5-6颗卫星组成，采用多普勒定位原理，主要服务对象是北极星核潜艇，并逐步应用于各种海面舰船。
系统可在全球范围内提供全天候断续的二维定位。
系统建成后曾得到广泛应用，但该系统存在着定位实时性差、不能确定高程等缺陷，无法满足高精度、高动态用户的要求。
为满足日益增长的军事需要，20世纪60年代末70年代初，美国和前苏联分别开始研制全天候、全天时、连续实时提供精确定位服务的新一代全球卫星导航系统，至90年代中期全球卫星导航系统GPS和GLONASS均已建成并投入运行。
我国也建设了自主知识产权的北斗一号系统，并于2003年底正式开通运行。
欧盟筹建的GALILEO全球卫星导航系统正在计划实施之中。
卫星导航系统的出现，解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题，最早应用于军用定位和导航，为车、船、飞机等机动工具提供导航定位信息及精确制导；为野战或机动作战部队提供定位服务；为救援人员指引方向。
随着技术的发展与完善，其应用范围逐步从军用扩展到民用，渗透至国民经济各部门。
其中包括海上和沙漠中的石油开发、交通管理、个人移动电话定位、商业物流管理、渔业、土建工程、考古…，卫星导航系统已成为数字地球、数字城市的空间信息基础设施。
●美国全球定位系统GPS GPS于60年代末开始研制，1973年系统方案正式诞生，1994年建成实用卫星导航系统，耗资120多亿美元。
GPS全球卫星定位导航系统
GPS地图
GPS地图是GPS中一个重要的组成部分，光有机器还不行，还得 有地图和软件支持，这样才能让GPS为我们引路，找地方。。。 既然有这么多地图，那肯定各有各的长处，听小生一一道来。 市场上的GPS地图资源主要有以下这些 凯立德：公司总部在深圳，地图主要优势在华南，尤其是 广东省及周边，信息点全，地图绘制较详细。 道道通：公司名叫瑞图万方，有十年的地图绘制经验，兴 趣点比较全面且较准确。 四维地图：主要应用于车载GPS（装在中控上的），一些 高端品牌也有使用，使用成本较高。 高德地图：地图测绘厂家的后来者，目前市场上使用该地 图的品牌不是很多。 灵图天行者：主要应用于智能手机，大家常见的多普达就 是用灵图的地图。
硬件结构
软件设计
GPS全球卫星定位车辆监控管 理系统
物流运输行业是推动国民经济快速发展必不可少的基 础产业，各类物流运输仓储企业虽然在长期发展历程 中已经积累了丰富的实践经验，但由于车辆动态信息 的实时监控一直未得到解决，信息反馈不及时、不精 确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本 的居高不下。面对当今客户日益增长的服务需求，以 及国外物流企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩 中国物流市场的冲击，我们中国的物流运输企业面临 着巨大的挑战。只有采用高新科技手段运用GPS全球 卫星定位系统来武装自己，才能提高自身的服务质量 与水平，自信地迎接来自各方的挑战。
GPS方案
为什么要像大家详细解说GPS方案，这是因为方案不 同，机器采用的硬件和价格有很大的差异！ 国内市场 上主流的GPS大多采用三星或者掌微的方案。 一般来讲，采用三星方案的多为高端机器，用的是三 星的CPU（频率为400M赫兹），价格一般在2千元以上， 贵一些的甚至要四五千。掌微方案可谓是GPS市场的 推动者，使GPS进入广大车友的功臣。为何？ 听我慢 慢道来，首先从成本上来说，三星的CPU性能是没得 说，但是价格不菲就注定了它竞争不过物美价廉的掌 微。目前，从性能上来说，掌微并不比三星落后，只 是采用的工艺不同，两者在各方面的表现各有长短， 三星的信号强度好，掌微的搜星速度快。目前市场上 采用三星方案的多为高端品牌,比如：神达、任我游， 价位一般在2000以上，贵的甚至要四五千。 用掌微方 案的就多了，价格一般1000-2500左右，以市场畅销品 牌为主。
全球导航卫星系统定位原理
全球导航卫星系统定位原理全球导航卫星系统（GNSS）是一种通过卫星来提供定位、导航和时间同步服务的系统。
它利用定位接收器接收来自多个卫星的信号，通过计算这些信号的时间差来确定接收器的位置。
全球导航卫星系统定位原理主要包括信号发射、信号接收和位置计算三个主要步骤。
首先，在全球导航卫星系统中，卫星发射设备通过肯定的轨道运行，并向地球上的接收器发送信号。
全球导航卫星系统（包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗）各有自己的卫星网络，这些卫星以不同的轨道高度和角度分布在地球上的各个位置。
这些卫星通过高精度的原子钟同步发送信号。
接下来，接收器接收到卫星发射的信号。
接收器通常包含一个天线，用于接收卫星发射的无线电信号。
卫星发送的信号包括有关卫星位置和时间信息的数据，以及以特定频率传输的导航信号。
天线上的接收器将接收到的信号传输到处理单元。
最后，处理单元计算接收器的位置。
为了确定接收器在地球上的位置，接收器需要接收到至少四颗卫星的信号。
通过测量信号的到达时间差，接收器可以计算出信号从卫星到达接收器的时间。
每颗卫星发送的信号都带有时间戳，以确定发送信号的确切时间。
通过知道光速，接收器可以计算出从每颗卫星到达接收器所花费的时间。
通过同时测量四颗卫星的信号到达时间差，接收器可以计算出自己相对于卫星的距离。
通过测量到达四颗卫星的距离，接收器可以确定自己相对于每颗卫星的位置。
这种三角测量方法通常称为“多普勒（DOP）解算”。
利用这些距离信息，接收器可以计算出自己在地球上的位置，并显示在导航设备上。
除了确定位置外，全球导航卫星系统还可以提供导航和时间同步服务。
通过接收到来自多个卫星的信号，用户可以确定自己的方向和航向，并通过全球导航卫星提供的时间同步服务来保持准确的时间。
总结起来，全球导航卫星系统通过接收来自多颗卫星的信号，并通过计算信号的时间差来确定接收器的位置。
这种定位原理不仅可以提供准确的位置信息，还可以提供导航和时间同步服务，为人们的生活和工作提供了便利。
工程测量课件：全球卫星导航系统(GNSS)简介
➢ 卫星位置、卫星钟差从卫星导航电文中获得
➢ 对流层延迟采用经验模型计算
➢ 电离层延迟采用经验模型计算或双频方法消除
➢ 忽略卫星钟差残余误差等误差的影响
只有天线（待测点）坐标、接收机钟误差四个未知数
1
(
X
i S
X )2
(YSi
Y )2
(ZSi
Z)2 2
ctr
i
I
cts
6. GNSS定位基本方法-1伪距单点（绝对）定位
1 +tP 2 +tP 3 +tP 4 +tP
( X1 X P )2 (Y1 YP )2 (Z1 ZP )2
( X 2 X P )2 (Y2 YP )2 (Z2 ZP )2
( X 3 X P )2 (Y3 YP )2 (Z3 ZP )2
( X 4 X P )2 (Y4 YP )2 (Z4 ZP )2
4.2 GNSS接收机分类
(1)按用途 导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机、姿态测量型等
(2)按系统类型 单系统接收机、多系统接收机
能同时接收GPS、GLONASS、BDS、GALILEO等卫星信号的接收机，简称为GNSS卫星 定位接收机。
优越性： 增加接收卫星数 提高效率 提高定位的可靠性和精度
服务五大功能。
1.概述- 1卫星导航系统的现状
（4）GALILEO系统 欧盟欧盟通过欧洲空间局和欧洲导航卫星系统管理局建造， 2005年开始研制，正在建设中 基于GALILEO地球参考框架（GTRF），与最新的ITRF保持在3cm(2sigma)以内。
1.概述-2卫星定位技术的应用
1.2卫星定位技术的应用
4. GNSS接收机-1GNSS接收机构成
GPS 全球卫星定位系统及定位原理
∙GPS 全球卫星定位系统及定位原理∙2006-7-31 11:55:00 来源：中国自动化网浏览：1252网友评论条点击查看GPS全球卫星定位导航系统(Global Positioning System-GPS)是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:1、全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。
不受天气的影响。
2、定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3、功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。
GPS:在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统●罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
● Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。
由八个地面导航台组成，可覆盖全球。
精度几英里。
●多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。
误差随航程增加而累加。
缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高。
2、卫星定位系统最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。
全球卫星导航系统概述
全球卫星导航系统概述介绍:全球导航卫星系统(GNSS），也称为全球导航卫星系统，是一种空间无线电导航和定位系统,为用户提供地球上任何位置或近地空间的全天候3D坐标,速度和时间信息.它是一个虚拟概念,通常代表在太空轨道上运行的所有卫星导航系统的总称，并且没有统一的规划标准。
全球卫星导航系统目前包括GPS全球卫星导航，北斗卫星导航,GLONASS卫星导航和伽利略卫星导航系统以及其他导航系统.其中，美国GPS系统(Global Positioning System)是全世界最早部署实施的卫星导航系统，也是目前世界领先的卫星导航系统.现在，日本的QZSS准天顶卫星系统，印度的IRNSS区域导航卫星系统和其他区域导航系统也已经开始建立。
北斗卫星导航系统和GLONASS现在在亚洲开放民用的使用权，尤其是北斗卫星系统，在民用领域的应用发展速度越发加快。
卫星导航系统广泛用于航空，导航，通信，人员跟踪，消费娱乐，测绘，定时，车辆监控和管理,车辆导航和信息服务。
其发展趋势是为用户的实时应用提供高精度的服务。
卫星导航定位已成为衡量综合国力和世界科技发展水平的重要指标之一。
借助卫星导航技术,人类可以进一步了解和改造世界。
只有大力发展北斗卫星导航系统，才可以完成中国大国崛起的目的，确保实现中华民族的伟大复兴。
GPS导航系统：GPS导航系统是美国陆军，海军和空军在20世纪70年代联合开发的卫星导航系统。
经过20多年的研究和实验，花费了300亿美元。
早在1994年3月就已经基本形成了以24颗GPS卫星,全球覆盖率达98％的标准.该空间由18颗卫星和3颗主动备用卫星组成，均匀分布在距离地面20200km的6个轨道平面上。
它可以在世界任何地方实现,可以随时同时观察4颗以上的卫星。
其地面控制系统由监测站,主站和地面天线组成。
主控制站位于美国科罗拉多州的斯普林菲尔德.它收集卫星传输信息并计算卫星日历，相对距离和大气校正数据。
用户设备包括捕获和跟踪卫星的操作，测量伪距的变化率和接收天线与卫星的距离.并计算用户的位置信息（经度和纬度，海拔高度，速度和时间。
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10.2.2 GPS定位原理
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10.2.2 GPS定位原理
设太空中的4颗卫星分别为：卫星1（x1, y1, z1）、卫星2（x2, y2, z2）、卫星3（x3, y3, z3）、卫星4（x4, y4, z4），如图 10.7所示，则可列出4个方程（方程10.1～方程10.4）。
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10.2.2 GPS定位原理
其中， x、y、z：待测点坐标（未知参数） xi 、yi 、zi：卫星 i 在 t 时刻的空间直角坐标 di (i=1、2、3、4 )：为卫星 i 到接收机之间的距离 Vto：接收机的钟差（未知参数） Vti：卫星i的钟差 c：光速 解上述方程组即可求得待测点的坐标。
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10.3.2 北斗卫星导航定位系统
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和 授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全 球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度 0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫 星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统 完好性信息。 北京时间2010年8月1日5时30分，我国在西昌卫星发射中心用 “长征三号甲”运载火箭，成功将第五颗北斗导航卫星送入太空 预定转移轨道，这是一颗倾斜地球同步轨道卫星，是我国2010 年连续发射的第3颗北斗导航系统组网卫星。 我国自主研制的北斗卫星导航系统系列卫星自2009年起进入组 网高峰期，预计在2020年形成覆盖全球的卫星导航定位系统。
位全 导球 航卫 系星 统定
北斗导航定位系统
“北斗一号”：原理、开通、工作过程、特点 “北斗二号”：北斗卫星导航定位系统 “北斗一号”在汶川地震中的应用：通讯、指挥
GIS系统简介
构成：硬件、软件、数据、人员和方法 功能：数据获取、编辑、处理、存储、管理、空间查询 与分析、可视化表达与输出 应用：仓库规划、铁路运输
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10.1.1 GPS的产生
GPS计划的实施分为三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计 阶段（1973年～1978年），发射了4颗卫星，建立了地面跟踪网 并研制了地面接收机；第二阶段为全面研制和实验阶段（1979 年～1984年），发射了7颗Block I实验卫星，研制了各种用途的 接收机，包括导航型和测地型接收机；第三阶段为实用组网阶段 （1985年～1993年），发射了Block II和Block IIA工作卫星 （Block IIA卫星增强了军事应用功能并扩大了数据存储容量）。 截止到1993年，由分布在6个轨道平面内的24颗卫星组成的GPS 空间星座已经建成。从1973年到1993年，GPS系统的建立经历 了近20年，耗资300亿美元，它是美国继阿波罗登月计划和航天 飞机计划后的第三项庞大空间计划。
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10.3.2 北斗卫星导航定位系统
北斗卫星导航定位系统将有5颗 静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，采用东方红3号卫 星平台。30颗非静止轨道卫星 又细分为27颗中轨道（MEO） 卫星和3颗倾斜同步（IGSO） 卫星组成，27颗MEO卫星平均 分布在倾角55度的三个平面上， 轨道高度21500公里，如图 10.10所示。
4. 北斗系统
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10.1.2 全球四大卫星定位系统
5. 全球四 大卫星导 航系统比 较
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10.2 GPS系统
10.2.1 GPS系统构成 1. GPS系统包括三大部分 (1) 空间部分—GPS卫星星座。 (3)用户设备部分—GPS信号接收机。 (2)地面控制部分—地面监控系统。
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10.3.2 北斗卫星导航定位系统
随着我国综合国力的提升和卫星导航定位系统全面渗透普通人的 生活，还有科索沃战争和第二次海湾战争美国GPS制导高精度打 击武器的吸引，构建一个类似GPS的全球卫星导航定位系统开始 提上日程，开始被称为“北斗二号”导航定位系统。 2007年2月3日，“北斗一号”第四颗卫星发射成功，不过此时， “北斗一号”已经改名为“北斗导航试验系统”，原来的“北斗 二号”则称为“北斗卫星导航定位系统”，英文名为Compass Navigation Satellite System。第四颗北斗导航试验卫星不仅作为 早期三颗卫星的备份，同时还将进行北斗卫星导航定位系统的相 关试验。以北斗导航试验系统为基础，我国开始逐步实施北斗卫 星导航系统的建设，首先满足中国及其周边地区的导航定位需求， 并进行系统的组网和测试，逐步扩展为全球卫星导航定位系统。
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10.2.1 GPS系统构成
2. 定位信号 卫星配有4台频率相当稳定（量时精度为10-13秒）的原子钟（2 台铯钟，2台铷钟），由此产生一个频率为10.23MHz的基准钟频 信号。该信号经过倍频器降低10倍的频率后，成为频率为 1.023MHz测距粗码（C/A码）的信号频率；基准钟频信号的频 率10.23MHz，直接成为测距精码（P码）的信号频率；基准钟 频信号经过倍频器降低204600倍的频率后，成为频率为50MHz 数据码（卫星星历、导航电文的编码）的信号频率；基准钟频信 号再经过倍频器倍频150倍和120倍频后，分别形成频率为 1575.42MHz（L1）与1227.60MHz（L2）载波信号。通过测量 这些卫星信号到达的时间用户可以用4颗卫星确定4个导航参数： 纬度、经度、高度和时间。
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10.3.3 “北斗一号”在汶川地震救灾中的应用
地震后，汶川地区当地通讯设施全部被毁，加上通往灾区的道路被泥石流冲毁，不能及时运 送维修设备，北斗定位系统在救灾初期担负了绝大部分通讯任务。由于汶川灾区地处山区地 势复杂，部队配发的普通军用电台无法远距离通讯，而便携式卫星通讯系统装备的数量比较 稀少，一时也来不及调运，在这次参与抗灾的部队里使用得并不太多。这次救灾的主力是部 队，出于保密的原因，部队极少使用外国卫星电话，而“北斗一号”是我的国自己研制生产 的系统，因此不存在这些问题。同时，“北斗一号”还具有报告自身位置的优点。GPS定位 系统属于被动接受系统，使用者只能知道自己的所在位置，而无法通知指挥部门。“北斗一 号”由于采用卫星和地面控制中心复合定位的技术，用户在知道自己的地理坐标的同时，控 制中心也知道了终端的地理位置。这样方便了指挥中心对终端使用者的调度。 “北斗一号”定位终端不但能够随时向基地报告自己的位置，而且还具有双向通信的功能， 民用终端一次向卫星传送98个字节的短信息，可随时报告总部灾区的情况，申请救援物资。 如，救援部队在开进途中，有新发现的被围困群众，可以通知指挥中心增派人员。 自2003年以来，武警森林指挥部为全国所属的7个总队配发了数百套北斗设备，其中四川总 队配发了几十套，灾后第一天驻扎在汶川地区的四川森警总队汶川大队有数套“北斗一号” 终端投入了抗震救灾工作，并第一时间发回了灾情报告，第二天森警总部司令部要求参加救 灾的部队打开所有的北斗设备，并及时汇报行进情况及灾情信息，第三天总参测绘局中国卫 星导航应用管理中心及卫星地面总站紧急为部队调配了大量该类型设备。 2012-6-16
第10章 全球卫星定位导航系统
学习目标：了解GPS产生的历史背景、接收机 的分类方法、GIS系统的构成和功能；熟悉4 个导航系统的功能对比、GPS在交通物流管理 中的应用；掌握GPS定位原理与“北斗一号” 定位原理。通过学习案例——GPS在长庆油田 物流信息管理系统中的应用，加深了解GPS对 物流管理的作用。
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10.2.4 信号接收机
1. 接收机的用途分类 (1)导航型接收机。 (2)测地型接收机。 (3)授时型接收机。 2. 按接收机的载波频率分类 (1)单频接收机。 (2)双频接收机 3. 按接收机通道数分类。
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10.3 北斗导航定位系统
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10.2.3 GPS定位方法分类
1. 根据定位所采用的观测值 (1)伪距定位 (2)载波相位定位 2. 根据定位的模式 (1)绝对定位 (2)相对定位 3. 根据获取定位结果的时间 (1)实时定位 (2)非实时定位 4. 根据定位时接收机的运动状态 (1)动态定位 (2)静态定位
GPS的应用
交通运输管理：车辆定位、铁路运输、船队导航、空中 交通、军事物流 基于GPS/GIS/GSM的物流配送监控系统：模型、功能
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10.1 概述 10.2 GPS系统 10.3 北斗导航定位系统 10.4 地理信息系统简介 10.5 GPS在物流管理中的应用Biblioteka 42012-6-16
10.1 概述
10.1.1 GPS的产生 最古老、最简单的导航方法是星历导航，人类通过观察星座的位置变化 来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针，几个世纪以 来它经过不断的改进而变得越来越精密，并一直为人类广泛应用着。 进入二十世纪以后，随着科学技术水平的不断提高人类逐渐发明了许多 新的定位方法，如惯性导航技术（Inertial Navigation）等。其中，地基 电子导航系统（Ground-based Radionavigation System）的诞生标志 着人类从此进入了电子导航时代。 1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星的成功发射宣告空间科学的发 展跨入了一个崭新的时代，也使电子导航技术的发展进入了一个新的阶 段。 1973年美国国防部批准其陆海空三军联合研制第二代卫星导航定位系 统—授时与测距导航系统/全球定位系统（Navigation System Timing and Ranging/Global Position System-NAVSTAR，GPS），简称全球 定位系统。