气动技术实验
液压气动综合实训总结报告
一、前言液压气动技术作为现代工业生产中不可或缺的技术，广泛应用于各种机械设备和自动化生产线中。
为了提高我们对液压气动技术的理解和应用能力，我们参加了液压气动综合实训。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训目的与内容1. 实训目的通过本次实训，使我们对液压气动技术有一个全面的认识，掌握液压气动元件的结构、工作原理、性能特点以及应用领域，提高实际操作技能，为今后从事相关行业打下坚实基础。
2. 实训内容（1）液压系统基本原理及元件：学习液压系统的基本原理，了解液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等元件的结构、工作原理和性能特点。
（2）液压系统基本回路：掌握液压系统基本回路的类型、组成、工作原理和实际应用。
（3）液压系统设计：学习液压系统设计的基本原则、方法及注意事项。
（4）液压系统故障诊断与排除：掌握液压系统故障诊断的方法和技巧，能够对常见故障进行排除。
（5）气动系统基本原理及元件：学习气动系统的基本原理，了解气动元件的结构、工作原理、性能特点和应用领域。
（6）气动系统基本回路：掌握气动系统基本回路的类型、组成、工作原理和实际应用。
（7）气动系统设计：学习气动系统设计的基本原则、方法及注意事项。
（8）气动系统故障诊断与排除：掌握气动系统故障诊断的方法和技巧，能够对常见故障进行排除。
三、实训过程1. 理论学习：通过查阅教材、参考书籍和上网搜索，了解液压气动技术的基本原理、元件、回路、设计、故障诊断等方面的知识。
2. 实验操作：在实训老师的指导下，进行液压气动元件的识别、安装、调试和故障排除等操作。
3. 项目实践：结合实际案例，进行液压气动系统的设计、安装、调试和故障诊断等实践。
4. 交流讨论：与同学、老师进行交流讨论，分享实训心得和经验。
四、实训成果1. 理论知识方面：通过本次实训，我们对液压气动技术有了更深入的了解，掌握了液压气动元件、回路、设计、故障诊断等方面的知识。
2. 实际操作方面：在实训过程中，我们熟练掌握了液压气动元件的识别、安装、调试和故障排除等操作技能。
液压与气动技术实训报告
液压与气动技术实训报告液压与气动技术实训，这可真是个神奇的领域。
听到这几个字，很多人可能会皱眉，心想“这是什么高深莫测的东西？”其实嘛，液压和气动就像是工业界的“隐形超人”，虽然看不见摸不着，但它们却在默默支撑着我们的生活。
想象一下，没有这些技术，我们的日常生活会变得多么繁琐，可能连打开一扇窗都得费好大劲儿。
哈哈，是不是觉得有点夸张？但仔细想想，我们身边的很多机械、设备，都是靠它们的。
说到液压，这玩意儿可真是个“大力士”。
想象一下，一个小小的油缸，通过油液的力量，竟能抬起好几吨的重物，简直是小小身材大大力量。
这就好比那种看似瘦弱的小猫咪，结果却能一口气拖动一整只大鱼。
我们在实训中，看到液压机运转的时候，真是让人眼前一亮。
那种“咔嚓”的声音，犹如重锤落下，听得人心里都有点小激动。
液压油在管道中流动，像是经过精心安排的舞者，旋转、跳跃，伴随着机器的运作，仿佛在诉说着自己的故事。
再说气动，嘿，听起来是不是有点神秘？其实就是利用压缩空气来驱动设备。
你可不要小看这“空气”，看似无形，却能让一切变得生动。
就像那种时不时冒出泡泡的气泡水，虽然平淡无奇，却能带来无穷的乐趣。
我们在实训中用气动装置做了些小实验，结果空气一压，机器就动起来了，简直就是魔法一样。
气动设备就像是一群顽皮的小精灵，总能在关键时刻跳出来帮你忙。
这种迅速的反应，真让人赞不绝口！记得有一次，我们小组要调试一个气动装置，结果一开机，哗啦啦一声，气流瞬间冲了出来，吓得我们几个都跳了起来，差点当场演了一出“空中飞人”。
不过很快大家就笑成一团，气氛瞬间活跃起来。
那一刻，真是觉得液压和气动的世界太有趣了，大家聚在一起，互相交流，分享经验，简直就像一场热闹的派对。
大家边调试边聊天，甚至还开起了玩笑，调皮的同学说：“你看这气动装置，真是‘气’宇轩昂！”液压与气动技术的实训，绝对是一次身心的洗礼。
通过亲身参与，我们深刻体会到理论与实践的结合。
书本上的知识在手中变得鲜活，仿佛那些枯燥的数字和公式突然变成了会说话的小精灵。
气动技术实践心得体会
一、引言随着科技的不断发展，气动技术在各个领域的应用越来越广泛。
从工业自动化、医疗设备到日常生活中的各种设备，气动技术都扮演着重要的角色。
为了深入了解气动技术，我参加了为期一个月的气动技术实践课程。
通过实践，我对气动技术有了更加深刻的认识，以下是我对这次实践的心得体会。
二、实践内容1. 气动原理与元件在实践过程中，我们首先学习了气动原理与元件。
了解了气体的基本性质、气动系统的组成、各种气动元件的结构与功能。
通过实验，我们掌握了气动元件的安装、调试和故障排除方法。
2. 气动系统设计接下来，我们学习了气动系统设计。
了解了气动系统设计的基本原则、方法与步骤。
通过案例分析，我们学会了如何根据实际需求选择合适的气动元件，并设计出满足要求的气动系统。
3. 气动控制系统气动控制系统是气动技术的重要组成部分。
我们学习了气动控制系统的基本原理、组成及控制策略。
通过实验，我们掌握了气动控制系统的调试与维护方法。
4. 气动技术在工业自动化中的应用最后，我们学习了气动技术在工业自动化中的应用。
了解了气动技术在物料搬运、装配、包装等领域的应用实例，以及气动技术在提高生产效率、降低成本等方面的优势。
三、实践心得1. 气动技术的广泛应用通过实践，我深刻认识到气动技术在我国各个领域的广泛应用。
从工业自动化、医疗设备到日常生活，气动技术都发挥着重要作用。
掌握气动技术，有助于我们更好地适应社会发展的需求。
2. 气动元件的重要性在实践过程中，我了解到气动元件是气动系统的核心。
一个高性能、可靠的气动元件，对于整个气动系统的稳定运行至关重要。
因此，在实际工作中，我们要注重气动元件的选择、安装和维护。
3. 气动系统设计原则在气动系统设计过程中，我们要遵循以下原则：安全性、可靠性、经济性、环保性。
只有遵循这些原则，才能设计出满足实际需求的气动系统。
4. 气动控制系统的调试与维护气动控制系统的调试与维护是保证系统稳定运行的关键。
我们要掌握气动控制系统的调试方法，及时发现并解决故障，确保气动系统正常运行。
气动控制实验报告
一、实验目的1. 理解气动控制系统的基本组成和原理。
2. 掌握气动控制元件的功能和使用方法。
3. 培养实验操作能力和分析问题能力。
二、实验原理气动控制系统是利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现各种机械动作的控制系统。
本实验主要研究气动控制系统的基本组成、工作原理以及各元件的功能。
三、实验器材1. 气动控制实验台2. 气源处理装置（空气过滤器、减压阀、油雾器）3. 气动执行元件（气缸、气爪）4. 气动控制元件（单向阀、换向阀、节流阀、延时阀、压力继电器）5. 辅助元件（气管、接头、三通、四通）四、实验步骤1. 搭建实验回路：根据实验要求，按照原理图连接气动元件，确保连接牢固、无漏气现象。
2. 启动气源：打开气源处理装置，调节压力至所需值。
3. 检查气路：观察各气动元件工作状态，确保气路畅通。
4. 实验操作：（1）验证单向阀功能：将单向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，观察气缸是否能够正常工作。
（2）验证换向阀功能：将换向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，通过操作换向阀的手柄，观察气缸的换向动作。
（3）验证节流阀功能：将节流阀连接在气缸进气管上，调节节流阀的开度，观察气缸速度的变化。
（4）验证延时阀功能：将延时阀连接在气缸进气管上，通过调节延时时间，观察气缸动作的延迟效果。
（5）验证压力继电器功能：将压力继电器连接在气缸进气管上，调节压力值，观察压力继电器的工作状态。
5. 实验结束：关闭气源，拆除实验回路，清理实验场地。
五、实验数据1. 单向阀：气缸输入端连接气源，输出端连接气缸，气缸正常工作。
2. 换向阀：操作换向阀手柄，气缸能够实现左右换向。
3. 节流阀：调节节流阀开度，气缸速度随之变化。
4. 延时阀：调节延时时间，气缸动作延迟效果明显。
5. 压力继电器：调节压力值，压力继电器能够正常工作。
六、结果分析1. 通过实验，验证了气动控制系统中各元件的功能，了解了气动控制系统的工作原理。
2. 实验过程中，掌握了气动元件的使用方法，提高了实验操作能力。
气动加热试验方法
气动加热试验方法气动加热试验方法是一种常用于研究流体热力学性质的实验方法。
它通过控制气体的压力、温度和流速来模拟实际工程中的流体热力学过程，以评估和优化系统的能效和性能。
以下是关于气动加热试验方法的详细介绍，用简体中文写。
1.引言气动加热试验方法是热力学领域中常用的实验方法之一。
它主要用于研究高速气流中的传热、传质和热力学性质。
气动加热试验方法通过改变气体的压力、温度和流速来模拟实际工程中的流体热力学过程，从而研究系统的能效和性能。
本文将重点介绍气动加热试验方法的原理、设备和操作步骤，并讨论其在工程实践中的应用。
2.原理气动加热试验方法基于热力学和传热学原理。
当气体通过管道或喷嘴等流动时，会受到压力、温度和速度等因素的影响，从而影响流体的传热和传质过程。
通过控制这些参数，可以模拟实际工程中的流体热力学过程，并研究系统的能效和性能。
3.设备气动加热试验设备主要包括压力控制系统、温度控制系统和流量控制系统。
压力控制系统用于控制气体的压力，通常使用气压容器和调压阀等。
温度控制系统用于控制气体的温度，常见的温度控制方法有电加热和热风等。
流量控制系统用于控制气体的流速，一般使用节流阀和流量计等。
4.操作步骤气动加热试验的操作步骤如下：（1）准备实验装置：清洁实验装置，并确保各个部件之间的连接紧固可靠。
（2）设置试验参数：根据实验要求，设置气体的压力、温度和流速等参数。
（3）开始实验：打开压力控制系统，并逐渐增加气体的压力，使气体通过试验装置。
同时，打开温度控制系统，控制气体的温度在设定范围内。
最后，打开流量控制系统，调节气体的流速到目标值。
（4）记录实验数据：在实验过程中，及时记录实验数据，如压力、温度、流速等。
根据实验结果，分析和评估流体的热力学性质和系统的能效。
（5）分析实验结果：根据实验数据，分析流体的传热和传质过程，评估系统的能效和性能，并对实验结果进行统计和综合分析。
5.应用气动加热试验方法在工程实践中有着广泛的应用。
气动技术的综合应用实验
摘要气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动元件的选择与应用。
机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。
气动部分的设计主要是选择合适的控制阀和气缸，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。
关键词：气动机械手；控制阀；气缸；气动回路。
目录1 绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
气动技术实验
气动技术实验<一>：气动基本回路实验
1.实验目的
任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：
（1）进一步认识气动回路及气压传动系统的组合形式和基本结构。
（2）通过实验加深对多缸顺序程序动作回路基本工作原理的理解。
（3）培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。
2.实验装置
FESTO气动教学实验台。
3.实验设计内容
（1）设计一多缸单往复行程程序控制回路A1B1C1A0C0B0。按下启动阀q后程序开始执行。即回路动作程序如下图所示
（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？
（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？
气动技术实验<二>：气动行程程序回路设计实验
1.实验目的
在实际机构中，气动系统需要多个气动执行元件根据生产过程中的位移、压力、时间、或温度的变化，按照预先规定的顺序动作。例如，某自动钻床的送料、夹紧和钻孔三个动作，是用三个气缸按照预先设定的顺序来完成。气动程序回路包括多缸单往复程序回路和多缸多往复程序回路，可以通过单独气动回路来实现，也可采用PLC的电-气程序控制回路来实现。通过实验要求达到以下目的：
高压气动抛投器的气动性能实验与仿真验证
高压气动抛投器的气动性能实验与仿真验证引言：高压气动抛投器是一种利用高压气体驱动的装置，广泛应用于航空、航天、军事和工业领域。
为了保证抛投器的性能稳定和可靠性，进行气动性能实验和仿真验证是必要的。
本文将探讨高压气动抛投器的气动性能实验方法和仿真验证技术。
一、高压气动抛投器的工作原理高压气动抛投器是通过压缩气体的能量将负载物体抛射出去的装置。
其工作原理基于气体的压力和流动性能。
当气体经过抛投器内的喷嘴时，气体的压力将把负载物体推出抛投器。
因此，高压气动抛投器的气动性能对其工作效果至关重要。
二、高压气动抛投器的气动性能实验1. 流量与压力测试流量和压力是评估高压气动抛投器性能的重要参数。
在实验过程中，可以通过设置不同的工作条件来测量气体的流量和压力。
利用流量计和压力传感器可以准确测量气体在抛投器中的流动和压力情况。
2. 气动效率实验气动效率是指高压气动抛投器在将气体的能量转化为运动能量时的效率。
通过测量负载物体的抛射速度和压缩气体的初始条件，可以计算出高压气动抛投器的气动效率。
实验中可以通过改变气体压力和负载物体的质量来探究气动效率的变化规律。
3. 抛射距离实验抛射距离是高压气动抛投器的另一个重要性能指标。
通过设置不同的抛投条件，如气体压力、喷嘴直径和负载物体质量，可以测量抛射物体的最远飞行距离。
实验中需要注意安全因素，并采取必要的防护措施。
三、高压气动抛投器的仿真验证除了实验方法，仿真验证也是评估高压气动抛投器性能的重要手段之一。
通过建立高压气动抛投器的数学模型，可以进行各种参数的仿真计算和分析。
1. 气动性能仿真利用计算流体力学（CFD）方法，可以对高压气动抛投器的气流分布、压力分布和速度分布进行仿真计算。
通过调节各种参数，如喷嘴形状、喷嘴角度等，可以优化气动性能，提高抛投器的效率和稳定性。
2. 动力学仿真动力学仿真可以模拟负载物体在高压气动抛投器中受到的力和运动情况。
通过建立动力学模型，可以预测负载物体的抛射速度、抛射角度和飞行轨迹。
液压气动技术实训心得体会
液压气动技术实训心得体会篇一：液压与气动技术实践心得体会液压与气动技术实践心得体会两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。
这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。
不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。
刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。
当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。
于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。
并对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。
最终确定最合理，最简便的唯一方案。
经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。
这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。
有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片空白，到用理论去指导实践。
我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。
通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。
也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。
同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。
在接下来的学习中我会更努力！王磊XX年9月21日篇二：气压传动实训心得液压实训心得去除其中灰尘和水分。
由于空气本身没有润滑性,因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑, 如加油雾器等装置进行润滑。
3、输出力小。
由于工作压力低(一般低于),因而气压传动系统输出力小, 一般限制为20~30kn。
在相同输出力的情况下,气压传动装置比液压传动装置尺寸大。
4、排放空气的噪声大。
气压传动系统排放空气时,需加消声器。
上面就是我为大介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。
通过这两周的实习,我初步的了解了液压传动和气压传动的特性, 并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试, 让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。
飞行器气动性能的实验与仿真方法研究
飞行器气动性能的实验与仿真方法研究在航空航天领域，飞行器的气动性能是决定其飞行性能、安全性和经济性的关键因素之一。
因此，对飞行器气动性能的研究一直是该领域的重要课题。
本文将探讨飞行器气动性能的实验与仿真方法，以期为相关研究和工程实践提供有益的参考。
一、飞行器气动性能的重要性飞行器在飞行过程中，会与周围的气流相互作用，产生升力、阻力、力矩等气动力和气动力矩。
这些力和力矩的大小和分布直接影响着飞行器的飞行姿态、速度、航程、燃油消耗等性能指标。
例如，良好的气动性能可以使飞行器在相同的动力条件下获得更高的速度和更远的航程，同时降低燃油消耗和运营成本。
此外，气动性能还与飞行器的稳定性和操纵性密切相关，对于保证飞行安全具有重要意义。
二、飞行器气动性能的实验方法1、风洞试验风洞试验是研究飞行器气动性能最常用的实验方法之一。
风洞是一种能够产生可控气流的设备，通过将飞行器模型放置在风洞中，并测量模型在不同气流条件下所受到的力和力矩，可以获得飞行器的气动特性。
风洞试验的优点是能够模拟真实的飞行环境，测量结果较为准确。
然而，风洞试验也存在一些局限性，如模型尺寸和雷诺数的限制、试验成本较高、试验周期较长等。
2、飞行试验飞行试验是在真实的飞行条件下对飞行器的气动性能进行测试。
通过在飞行器上安装各种传感器和测量设备，可以获取飞行器在飞行过程中的气动力、飞行姿态、速度等数据。
飞行试验能够直接反映飞行器在实际飞行中的气动性能，但由于飞行试验的风险较大、成本高昂，通常只在飞行器的研制后期或对一些关键性能进行验证时采用。
3、水洞试验对于一些在水下运行的飞行器，如水下滑翔机、潜水器等，可以采用水洞试验来研究其气动性能。
水洞试验的原理与风洞试验类似，只是将工作介质由空气换成了水。
水洞试验可以用于研究飞行器在水下的阻力、升力、流场等特性。
三、飞行器气动性能的仿真方法1、计算流体力学（CFD）方法计算流体力学是通过数值求解流体流动的控制方程来模拟飞行器周围的流场，从而计算飞行器的气动性能。
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1.实验目的
任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：
（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？
（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？
气动技术实验<二>：气动行程程序回路设计实验
1.实验目的
在实际机构中，气动系统需要多个气动执行元件根据生产过程中的位移、压力、时间、或温度的变化，按照预先规定的顺序动作。例如，某自动钻床的送料、夹紧和钻孔三个动作，是用三个气缸按照预先设定的顺序来完成。气动程序回路包括多缸单往复程序回路和多缸多往复程序回路，可以通过单独气动回路来实现，也可采用PLC的电-气程序控制回路来实现。通过实验要求达到以下目的：
（5）实现所要求回路动作，改变节流阀开口和压力顺序阀压力值，观察气缸运动情况。
（6）观察两个回路中逻辑阀实现的功能。
5.思考题
（1）气压传动有何特点？与液压传动系统有何不同？
（2）气动三联件是什么，在什么情况下可使用的气动二联件，实验中使用的是什么？
（3）调速回路中为什么使用排气调速，使用进气调速是否可以，为什么？
（1）双压阀逻辑调速回路
（2）梭阀逻辑压力控制回路
4.实验步骤
（1）按照实验回路图的要求，取出所要用的气动元件，检查型号是否正确；
（2）将检查完毕性能完好的气动元件安装在实验台合适的位置，通过气管按回路要求进行连接；
（3）接通压缩空气源，调定减压阀输出压力；
（4）调节调速回路中单向节流阀开口，调节压力控制回路压力顺序阀压力值。
（1）进一步认识气动回路及气压传动系统的组合形式和基本结构。
（2）通过实验加深对多缸顺序程序动作回路基本工作原理的理解。
（3）培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。
2.实验装置
FESTO气动教学实验台。
3.实验设计内容
（1）设计一多缸单往复行程程序控制回路A1B1C1A0C0B0。按下启动阀q后程序开始执行。即回路动作程序如下图所示
（1）掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。
（2）掌握气压元件在气动控制回路中的应用,了解常用气动控制元件的结构及性能，掌握单向节流阀、气动逻辑元件的结构及工作原理。
（3）加深认识气动基本回路及典型气压传动系统的组合形式和基本结构。
2.实验装置
FESTO气动教学实验台。
3.实验原理
见实验原理图。
（3）根据设计画出回路图；
（4）按照实验回路图的要求，取出所要用的气动元件，检查型号是否正确；
（6）将检查完毕性能完好的气动元件安装在实验台合适的位置，通过气管按回路要求进行连接；
（7）接通压缩空气源，调定减压阀输出压力；
（8）实现所要求的程序回路。
5.实验报告及思考题
（1）实验报告中要求绘制X－D线图和气动回路图。
（2）如果采用继电器控制的电-气程序回路来实现实验内容，请在实验报告中绘出气动回路部分和电气控制部分。
（3）若要实现B缸伸出时的压力控制和C缸的进给速度控制，在实验回路中如何修改？
（4）什么是Ⅰ型障碍信号，通常采用哪些方法来判断和消除？
（2）实验中采用的基本气动元件为：3个双作用气缸、3个双气控两位四通换向阀、6个行程阀、1个手动两位三通换向阀，以及根据具体实验设计回实验步骤
（1）根据实验设计要求绘制X－D线图，判断是否存在Ⅰ型障碍信号；
（2）若存在Ⅰ型障碍信号，根据课堂所讲授的设计方法（如：逻辑回路法或脉冲信号排障法）消除障碍信号，求出各缸的执行信号；