机器人实习报告(20201101124019)
机器人学毕业实习报告
机器人学毕业实习报告一、实习背景和目的作为一名机器人学专业的学生，我深知理论知识的重要性，同时也清楚实践操作的必要性。
在大学四年的学习过程中，我学习了机器人学的相关理论知识，对机器人的感知、决策、控制等方面有了初步的了解。
为了更好地将所学知识应用到实际中，提高自己的实践能力，我参加了为期三个月的机器人学毕业实习。
本次实习旨在加深我对机器人学的理解，熟悉机器人硬件和软件系统的开发与调试，提高我的实际动手能力和创新能力。
二、实习内容和过程1. 实习单位介绍我实习的单位是某知名机器人公司，该公司在机器人领域有着丰富的研发经验和成熟的技术体系。
公司主要研究方向包括工业机器人、服务机器人和人工智能等领域。
2. 实习内容（1）机器人硬件系统学习与调试在实习的第一阶段，我主要负责学习公司的机器人硬件系统，包括机器人本体、传感器、执行器等。
通过阅读技术文档、请教同事和实际操作，我逐渐掌握了机器人硬件系统的组成、工作原理和调试方法。
（2）机器人软件系统学习与开发在实习的第二阶段，我转向学习公司的机器人软件系统，包括操作系统、编程语言和开发工具等。
在同事的指导下，我学会了使用相关工具进行软件开发，并参与了一个机器人项目的编程工作。
在项目过程中，我深入了解了机器人软件系统的架构和功能模块。
（3）机器人系统集成与测试在实习的第三阶段，我开始参与机器人系统的集成与测试工作。
我负责将硬件和软件系统进行对接，确保系统的稳定性和可靠性。
通过不断的调试和优化，我成功协助团队完成了一个机器人系统的集成和测试工作。
3. 实习成果（1）掌握了机器人硬件系统的组成、工作原理和调试方法；（2）学会了机器人软件系统的开发和调试；（3）参与了机器人系统的集成与测试，提高了实际动手能力；（4）深入了解了机器人行业的技术发展和市场需求。
三、实习收获和体会1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过实习，我将所学的理论知识应用到实际中，发现了自己在理论学习和实践操作方面的不足，并通过不断努力弥补了这些不足。
机器人学生实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，人工智能技术已经渗透到我们生活的方方面面。
为了更好地了解和掌握这一领域，我们学校特组织了一次机器人学生实习活动。
我有幸参加了这次实习，通过这次实习，我对机器人技术有了更深入的了解，也提升了自己的实践能力。
二、实习单位及项目简介实习单位为我国一家知名机器人研发企业——XX机器人科技有限公司。
该公司主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域的研发、生产和销售。
本次实习项目为“XX智能工厂生产线优化”。
三、实习内容及过程1. 项目前期准备实习期间，我首先参与了项目的前期准备工作。
在导师的指导下，我学习了项目相关的技术文档，了解了项目背景、目标及实施计划。
此外，我还学习了工厂生产线的基本流程和工艺，为后续的实习工作打下了基础。
2. 机器人编程与调试在项目实施过程中，我负责了部分机器人的编程与调试工作。
首先，我学习了机器人编程语言和编程工具，然后根据项目需求编写了机器人控制程序。
在调试过程中，我遇到了一些问题，如机器人路径规划、运动控制等，通过查阅资料和请教同事，我逐步解决了这些问题。
3. 生产线优化与改进在导师的带领下，我参与了生产线优化与改进工作。
我们针对现有生产线存在的问题，提出了改进方案。
具体包括：优化机器人路径、提高生产效率、降低生产成本等。
在实施过程中，我负责了部分设备的安装和调试工作。
4. 项目总结与汇报实习结束后，我参与了项目的总结与汇报工作。
在导师的指导下，我对实习期间的学习成果进行了总结，并针对项目中存在的问题提出了改进建议。
四、实习收获1. 提升了专业技能通过这次实习，我掌握了机器人编程、调试及生产线优化等方面的知识和技能，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
2. 增强了团队协作能力在实习过程中，我与团队成员密切配合，共同完成了项目任务。
这使我认识到团队协作的重要性，并提高了自己的团队协作能力。
3. 培养了创新思维在项目实施过程中，我遇到了很多难题，通过查阅资料、请教同事和不断尝试，我逐步解决了这些问题。
机器人技术实习报告
机器人技术实习报告
在过去的几年里，机器人技术一直处于快速发展的阶段。
作为一名
机器人技术专业的学生，我有幸参加了一家知名公司的机器人技术实习，并在这段时间里学到了许多宝贵的经验和知识。
首先，实习的第一个阶段是对公司现有机器人产品进行了解和学习。
通过与公司工程师的交流和实地参观，我深入了解了公司的机器人产
品种类、技术原理和应用领域。
我还学习了如何对机器人进行编程和
控制，掌握了一些常用的机器人操作技巧。
在实习的第二个阶段，我参与了公司正在研发的新型机器人项目。
作为项目组的一员，我与团队成员紧密合作，共同解决了项目中遇到
的技术难题和挑战。
通过实际操作，我提升了自己的团队协作能力和
问题解决能力，也更加熟练地掌握了机器人编程和控制技术。
在实习的最后阶段，我有机会参与了公司举办的机器人比赛。
在比
赛中，我与队友紧密合作，克服了重重困难，最终取得了优异的成绩。
这次比赛不仅锻炼了我的机器人技术，还培养了我团队合作和应变能力。
通过这次机器人技术实习，我不仅学到了丰富的专业知识和实践经验，更感受到了机器人技术的广阔前景和无限可能。
我相信，在不久
的将来，机器人技术将会给人类的生活带来更多的便利和惊喜。
我将
会继续努力学习，为实现人机共生、智能化社会的梦想贡献自己的力量。
感谢公司提供这次宝贵的实习机会，让我收获颇丰，受益匪浅。
机器人工作实习报告
机器人工作实习报告实习单位：XX科技有限公司实习岗位：机器人应用工程师实习时长：2023年1月至2023年6月一、实习单位简介XX科技有限公司成立于2010年，是一家专注于机器人研发、生产和销售的高新技术企业。
公司致力于为客户提供全方位的自动化解决方案，助力客户提高生产效率、降低成本。
公司拥有一支专业的技术团队，先后研发出多款应用于不同行业的机器人产品，如焊接、搬运、装配等。
二、实习目的和意义本次实习的主要目的是将所学理论知识与实际工作相结合，提高自己的实践能力和综合素质。
作为一名机器人应用工程师，实习过程中我将深入了解机器人系统的组成、工作原理及应用场景，学会如何根据客户需求进行机器人系统的设计和调试。
此外，实习还有助于我了解企业运营模式，培养团队协作和沟通能力。
三、实习内容及收获1. 实习内容（1）机器人系统学习：通过培训和学习，掌握了机器人系统的组成、工作原理和编程方法。
（2）项目参与：参与了公司一款焊接机器人的研发和生产过程，负责机器人系统的调试与优化。
（3）客户沟通：与客户进行深入沟通，了解客户需求，为客户设计合适的机器人应用方案。
（4）团队协作：与团队成员紧密合作，共同完成项目任务。
2. 实习收获（1）专业知识：对机器人系统的组成、工作原理和应用场景有了更深入的了解。
（2）实践能力：学会了如何进行机器人系统的调试与优化，提高了实际操作能力。
（3）沟通协作：通过与客户和团队成员的沟通协作，培养了良好的团队精神和沟通能力。
（4）职业素养：在实习过程中，严格遵守公司规章制度，按时完成工作任务，培养了良好的职业素养。
四、实习总结通过本次实习，我对机器人应用工程师这一职业有了更深刻的认识，同时也锻炼了自己的实践能力和综合素质。
在实习过程中，我学会了如何将所学理论知识运用到实际工作中，提高了自己的解决问题的能力。
此外，实习还让我明白了团队协作的重要性，为今后的工作打下了坚实基础。
在今后的工作中，我将继续努力学习，不断提高自己的专业素养，将所学知识与实际工作相结合，为公司和社会作出贡献。
机器人技术毕业实习报告
毕业实习报告时光荏苒，转眼间，我的机器人技术专业实习已经落下了帷幕。
回顾这宝贵的实习时光，我感慨万分，有收获、有成长，也有困惑和挑战。
在此，我谨以此篇实习报告，对自己在实习过程中的所见所闻、所思所感进行总结，以期为今后的学习和工作打下坚实的基础。
一、实习单位及岗位简介本次实习单位为某知名机器人生产企业，我担任的岗位是机器人系统集成工程师。
实习期间，我主要负责机器人系统的安装、调试、编程和维护工作。
此外，我还参与了项目方案的制定和实施，与团队成员共同完成了多个机器人应用案例。
二、实习目的与意义1. 实习目的（1）将所学理论知识与实际操作相结合，提高自己的实践能力。
（2）了解机器人行业的发展趋势，拓宽视野，为今后的职业规划提供参考。
（3）培养团队合作精神，提高沟通与协调能力。
（4）锻炼自己的解决问题和应对挑战的能力。
2. 实习意义（1）通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，为今后的学习和工作打下了基础。
（2）实习过程中的挑战和困难，使我更加成熟和坚强，增强了自信心。
（3）通过与团队成员的交流合作，我学会了如何与他人共同解决问题，提高了团队协作能力。
（4）实习使我认识到自身的不足，激发了我继续学习的动力。
三、实习收获1. 技术层面：掌握了机器人系统的安装、调试、编程和维护方法，了解了各类机器人传感器的应用，学会了使用机器人编程软件和仿真工具。
2. 职业素养：提高了自己的工作效率，学会了在压力下保持冷静，养成良好的工作习惯。
3. 团队协作：学会了与他人沟通和协作，共同完成项目任务。
4. 综合素质：在实习过程中，我积极参与各类活动，拓宽了自己的知识面，提高了自己的综合素质。
四、实习反思1. 理论联系实际：在今后的学习中，我将更加注重理论知识与实际操作的结合，提高自己的实践能力。
2. 持续学习：机器人技术更新迅速，我将继续关注行业动态，不断学习新知识，提升自己的专业素养。
3. 团队协作：无论在学习还是工作中，我都将注重团队合作，学会与他人共同解决问题。
机器人操作实习报告
实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了提高自己的实践能力和对机器人技术的深入了解，我参加了为期一个月的机器人操作实习。
本次实习旨在通过实际操作，掌握机器人的基本操作技巧，了解机器人的工作原理和应用场景，培养自己在机器人操作和编程方面的能力。
二、实习内容与过程实习期间，我主要进行了以下几个方面的学习和实践：1. 机器人基本操作：在导师的指导下，我学习了机器人的基本操作，包括启动、停止、移动、旋转等。
通过实际操作，我掌握了机器人操作的基本技巧，并能够熟练地完成简单的任务。
2. 机器人编程：我学习了机器人编程的基本语言和指令，包括运动控制、传感器读取、逻辑判断等。
通过编写程序，我了解了机器人如何根据指令完成特定的任务，并深入了解了编程逻辑和算法。
3. 机器人应用案例分析：我研究了机器人在工业、医疗、农业等领域的应用案例，了解了机器人技术在不同行业中的具体应用和优势。
这使我对机器人技术的应用前景有了更深刻的认识。
4. 机器人故障排除：在实习过程中，我遇到了一些机器人操作和编程方面的问题。
通过与导师和其他同学的讨论和解决，我学会了如何分析问题、寻找解决方案并排除故障。
三、实习成果与反思通过本次实习，我取得了以下成果：1. 掌握了机器人基本操作技巧，能够熟练地完成简单的任务。
2. 学习了机器人编程的基本知识和指令，能够编写简单的程序，实现机器人的特定功能。
3. 对机器人技术在各个领域的应用有了更深入的了解，认识到机器人技术的发展潜力和前景。
4. 学会了如何分析问题、寻找解决方案并排除机器人操作和编程中的故障。
然而，在实习过程中，我也发现了自己的一些不足之处：1. 在机器人操作方面，我对一些高级技巧和功能还不够熟悉，需要进一步学习和练习。
2. 在编程方面，我的逻辑思维和算法能力还有待提高，需要加强学习和实践。
3. 在解决问题时，我有时会过于依赖导师和同学，需要培养自己独立思考和解决问题的能力。
机器人工程专业实习报告
随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、教育等领域得到了广泛应用。
为了更好地将所学理论知识与实际应用相结合，提高自己的实践能力和综合素质，我于2023年在XX机器人科技有限公司进行了为期三个月的实习。
本次实习旨在通过实际操作，加深对机器人工程专业的理解，掌握机器人系统的设计、调试与维护技能，为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、实习单位简介XX机器人科技有限公司成立于2010年，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。
公司主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等产品的研发与生产，产品广泛应用于电子、汽车、食品、医药等行业。
公司拥有一支高素质的研发团队和先进的生产设备，致力于为客户提供优质的机器人解决方案。
三、实习内容与过程1. 实习前期在实习初期，我首先了解了公司的基本情况、企业文化以及实习期间的规章制度。
随后，公司为我安排了一位经验丰富的工程师作为导师，负责指导我的实习工作。
2. 实习中期（1）学习机器人基本知识：在导师的指导下，我学习了机器人系统的组成、工作原理、编程方法等基本知识，为后续实习工作打下了理论基础。
（2）参与机器人项目：在实习过程中，我参与了多个机器人项目，包括机器人焊接、搬运、装配等。
通过实际操作，我掌握了机器人系统的调试、编程、维护等技能。
（3）项目实践：在导师的带领下，我参与了机器人焊接项目的调试工作。
在项目过程中，我学会了如何分析问题、解决问题，提高了自己的实际操作能力。
3. 实习后期（1）总结经验：在实习后期，我对所学知识进行了总结，撰写了实习报告，为今后的学习和工作积累了宝贵经验。
（2）交流学习：在实习期间，我与同事、导师进行了深入的交流学习，了解了行业动态和发展趋势，拓宽了自己的知识面。
1. 理论与实践相结合：通过实习，我将所学理论知识与实际操作相结合，提高了自己的实践能力。
2. 培养了团队协作精神：在实习过程中，我与团队成员共同完成了多个项目，培养了团队协作精神。
机器人公司顶岗实习报告
机器人公司顶岗实习报告一、前言随着科技的飞速发展，机器人产业在我国得到了广泛的关注和快速发展。
作为一名热衷于机器人技术的学生，能够来到一家机器人公司进行顶岗实习，对我来说是一次难得的学习和锻炼的机会。
在这篇实习报告中，我将对自己在机器人公司的实习经历进行总结和反思，以期对今后的学习和职业发展有所启发。
二、实习单位介绍本次实习单位是我国一家知名的机器人公司，主要从事工业机器人及其配套设施的研发、生产和销售。
公司拥有一支高素质的研发团队，掌握了多项核心技术，产品广泛应用于焊接、搬运、装配、检测等领域。
公司秉持着“创新、品质、服务”的理念，致力于为客户提供高品质的机器人产品和专业的解决方案。
三、实习内容及收获1. 实习内容（1）参与机器人系统的设计与调试在实习期间，我参与了机器人系统的设计与调试工作。
通过对机器人系统的学习，我了解了其基本原理和工作方式，掌握了机器人编程和操作方法。
（2）协助工程师进行机器人产品的维修和维护在实习过程中，我协助工程师对机器人产品进行维修和维护，学习了机器人故障诊断和排除方法，提高了自己的实际操作能力。
（3）参与机器人应用项目的实施我参与了公司一项机器人应用项目的实施，负责现场安装、调试和培训工作。
通过与客户的沟通和合作，我学会了如何根据实际需求为客户量身定制机器人应用方案。
2. 实习收获（1）专业知识方面的收获通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，掌握了机器人系统的设计、编程和调试方法，提高了自己的专业素养。
（2）实践操作能力的提升在实习过程中，我参与了多次实际操作，提高了自己的实践操作能力，为今后从事相关工作打下了基础。
（3）团队协作和沟通能力的发展实习期间，我与同事们共同完成各项工作，学会了团队协作和沟通，为今后的工作打下了坚实基础。
四、实习总结与反思通过这次实习，我对机器人产业有了更加清晰的认识，对自己的职业规划有了更明确的方向。
同时，我也认识到自己在专业知识和实践能力方面的不足，需要继续努力学习和提高。
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技师核心技术专题研修课程设计报告论文题目________ 机器人实习报告_____________专业班级10 电气技师1学生姓名________ 杨明洁___________学号_____________ 101921 _______指导教师___________ 方铮 __________宁波技师学院电气技术系二零一五年五月摘要机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。
在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。
通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。
系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。
机械手、PLC液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。
关键字：机械手，液压，PLC电子阀，机械臂目录1 引言 (1)2 硬件组成 (2)2.1 机械臂的选择 (2)2.2 控制器的类型 (3)2.3 示教单元 (4)2.4 JOG 操作 (6)2.5 PLC (8)2.6 控制电源的ON/OFF (11)2.7 抓手的操作 (12)2.8 JOG 操作中的机器人动作 (14)附录 1 (17)1 引言通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2硬件组成2.1机械臂的选择我们选用的是垂直多关节型RV型，如图2-1所示;图2-1 机器人设备连接电缆有以下2种类型，用于连接机器人本体及控制器: 1:马达动力用2:编码器信号用如图2-2所示；图2-2 设备电缆2.2控制器的类型我们选用的是小型机器人CR1D分别有以下的功能，如图2-3所示;图2-3操作面板各个部位1开始按钮：执行程序是机器人动作，程序连续运行。
2停止按钮：立刻是机器人停止，私服不会关闭。
3 RESETS钮：解除报警，解除程序中断状态并设定程序。
4紧急停止开关：将机器人停止。
5显示切换按钮：将显示面板的内容转换为速度比例-行号码-程序号码-使用者情报-制造商情报的顺序切换6 END按钮：将执行中的程序停止在最终行或END7 SOV.ON按钮：输入伺服电源。
8 SOV.OF按钮：切断伺服电源。
9 START.NUMB（显示面板）：显示报警号码，程序号码，速度比例值等数据。
10 MODBU换开关：切换机器人的操作权。
AUTOMATIC由操作面板或外部机器而来的操作有效。
MANUAL示教单元为有效时，只有示教单元的操作有效。
11 UP/DOWN按钮：在显示面板的内容上显示上页，下页。
12 示教单元连接用接头：连接示教单元专用接头。
在没有使用示教单元时，请连接附属的仿制接头。
13防护盖：打开防护盖，USB界面及电池为内搭在里面。
14 RS-232接头：连接计算机的RS2-2规格的接头。
CRNQ-70係列没有安装接头。
2.3 示教单元以下介绍示教单元的各个部位，如图2-4 所示1示教单元：有效/无效是使示教单元的操作有效，无效的选择开关。
2紧急停止：是使机器人立即停止的开关。
（断开伺服电源） 3停止按钮：是机器人减速停止。
如果按压启动按钮，可以继续运行。
（未断开伺服电源）4显示盘：显示示教单元的操作状态。
5状态指示灯：显示示教单元级机器人的状态。
（电源，有效/无效，伺服 状态，有无错误）6“F1”，“F2”，“F3”，“F4”键执行功能显示部分的功能。
7功能键：进行各菜单中的功能切换。
可执行的功能显示在画面的下方。
4)7)10)个©图2-4示教单元正反面丿J “；」8伺服ON键：如果在握住有效开关的状态下按压此键，将进行机器人的伺服电源供给。
9监视键：变为监视模式，显示监视菜单。
如果再次按压，将返回到之前一个画面。
10执行建：确定输入操作。
11出错复位按钮：对发生中的错误进行解除。
12有效开关：示教单元有效时，是机器人动作的情况下，在握住此开关的状态选，操作将有效。
（采用3位置开关）2.4 JOG操作如图2-5所示，是JOG在正面按钮图;图2-5 JOG1 JOG画面的显示按压JPG键后，将显示如左图所示的JOG画面。
显示机器人的当前位置，JOG模式，速度等，如图2-6所示。
画前位置〉关沧111：0.，）21 ①,13: 90.II: 0.000000005:6:0000.0.de1工具JOC1瑚直交直交图2-6 JOG画面3 工具JOG 模式选择按压“工具”显示的功能键后，在画面上将显示工具，如图2-8所示。
《JOG 操作的速度设置》 1提高速度时：如果按压 OVR 上升键，速度显示的数值将变 大。
2减低速度时，如果按压 OVR 下降键，速度显示的数值将变 小。
*速度可在LOV 到100%勺范围 内进行设置。
Low 及High 变为恒定尺寸行 进，每按压按键1次，机器人将进 行一定量的动作。
移动量根据机器 人而有所不同。
如图2-9所示。
＜关节JOG 莫式下的动作＞在握住位于示教单元内侧的有效开关的状态选，按压 SERVO!，将伺服 电源置于ON 如果按压J1键，在按压期间机器人的J1轴将执行（正或负方向） 动作，如图2-10所示。
2直行JOG 莫式选择 按压“直交”显示的功能键后， 将在画面上显示直交，如图2-7所 示。
＜当賞位’小直交X J 395.36 Y: -!&,71 Z; 8^7.76r.i :0000000； 1-1OOOIJUOW 黄节|工具BE13轴直交I圖筒 0000 007FL2:00003000JOG3轴直交Hff图2-9直行JOG 模式图2-7直行JOG 模式807. ； 图2-8直行JOG 模式关节100：： P1:595.36A :179.97 :-18.H ;89.63宁波技师学院电气系机器人实习报告课程设计图2-10关节JOG的动作2.5 PLC机械手的PLC程序112.6 控制电源的ON/OFF1控制电源的ON根据控制器的类型，初级电压的规格有所不同。
初级电压的配线结束后，将控制器的控制电源置于 ON 电源开关的位置根据控制器的类型有所不同。
＜状态确认＞将开关置于ON 后，经过约15S 操作盘的LED 将亮灯。
*正常启动时，STATUS NUMBER 位将显示速度（0.100），如图2-11，2-12所示。
GRID 〉幽塑：JOOYRV Wi 200VffV M 野：MOQVCR3D 〉RT R}{畫：控制电源ON/OFF1) STATUS NUMBER图 2-11图2-12 控制电源ON/OFF2.7 抓手的操作抓手的开合是通过示教单元进行操作的对抓手级示教位置的关系进行确认进行抓手控制时，按压抓手键。
显示抓手操作画面。
如图2-13所示土日：事爪2 ±X:宇曲I护门3 XY:护化阳76543210 76543210OUI-OOO□■口■口■□■IN 9加口口口口口口口口iM点撐列EZ1 芙闭图2-13抓手的操作图2-15抓手1 抓手操作画面OUT-90Q 显示至抓手控制用的电磁阀的输出信号。
IN-900 :显示抓手开合传感器的状态。
4 抓手2到6的开合操作对于抓手2,按压+B(J5)键键打开，按压-B(J5)键将关闭 对于抓手3,按压+A(J4)键键打开，按压-A(J4)键将关闭 对于抓手4,按压+Z(J3)键键打开，按压-Z(J3)键将关闭对于抓手5,按压+Y(J2)键键打开，按压-Y(J2)键将关闭 对于抓手6,按压+X(J1)键键打开，按压-X(J1)键将关闭＜方便的抓手排列＞希望对抓手的姿势进行正下及正上，横向排列时使用当抓手的位置接近于正下方向时进行正下排列， 接近与正上方向时进行正上 排列，如图2-15 , 2-16所示2 抓手1的打开操作按压+C( J6)键，如 图2-14所示。
3 抓手1的关闭操作按压-C(J6)键，如图 2-14■£1Fs 2Inu<WErJr:111KT90S 901Mw抓手操作图 2-14 ◎1 在轻轻握住有效开关的同时，按压 SERV （键，进行伺服ON2 在保持轻握有效开关不变的状态下，按压抓手键，显示抓手操作画 面。
3 在保持轻握有效开关不变的状况下，持续按压排列分配的功能键。
在持续按压键的期间，手腕动作，进行抓手排列。
76543210 7654321000『-900口・口・口・口・川-900口口口口口口□口2.8 JOG 操作中的机器人动作各JOG 操作中的机器人的动作如图2-17所示; 1关节JOG 的动作L?T二二二HND关闭图2-16抓手的键位图2-17关节JOG机器人2直交JOG的动作，如图2-18所示图2-18直交JOG机器人3工具JOG动作，如图2-19所示图2-19工具JOG机器人附录1宁波技师学院电气系机器人实习报告课程设计1。