遥控模型飞机发动机安装要点
“飞霸”遥控直升机安装与调整飞行

“飞霸”遥控直升机安装与调整飞行初次见到国产的“飞霸”遥控直升机时,给我贸下的印名并不深刻。
因为遥控直升机在人们的印象中是航空技术和精密加工的杰作。
我国多年前也曾有一些加工水平的企业制造过直升机,但均未批量生产。
半年过后听说“飞霸”遥控直升面的制作水平有了很的提高。
出于对国产模型器材的偏爱,我也买来一架,想亲身感受一下飞行国产手控直升机的快乐。
拿在手上,细细品味。
“飞霸”整体工艺虽比不是国外知名品牌的顶级机型,但与进口品牌的普及版相比已不相上下。
图1。
据悉,生产厂家仍在进行不断的改良和升级。
但是,装好后的初次飞行及是没底。
启动发动机很顺利,以过一番初步的调试,开始将油门杆推过中速位置。
随着旋翼转速成的提高,模型慢慢地飞了起来。
飞得很稳,图2。
接下来。
“飞霸”前行、后移,左飘、右摆,旋转、急上升……各种基本飞行动作飞地都很稳定。
向“飞霸”这样千元左右价位的价位,对我国喜爱遥控直升机飞行的爱好者,特别是新学飞行的爱好者来说科就是福音。
但遥控直升机的飞行是一项科技含量较高的综合技能,在做好各项准备工作后,才能逐步地放飞模型。
下面就国产“飞震”遥控直升机的组装、调试做一简要分析,供爱好者参考。
一、组装注意事项:1.各部位紧固螺丝检查飞过固定翼的爱好者刚接触直升机时,会发现遥控直升机上各种大大小小的螺丝令人眼花缭乱。
紧固螺丝对直升机的安全飞行起着非常关键的作用(因为一只螺丝的松动,而导致附机的事故并不罕见)。
因此应对各部们无自锁螺帽的螺丝重新紧固检查。
建议最好在螺丝与螺帽涂少许704硅胶后再行紧固,图3。
如主轴,变距轴紧固螺丝,鼓式旋翼头,尾桨、尾传动轴、尾桨连杆、发动机座和尾管斜支撑等部位的固定螺丝。
2.旋翼头的调整(1)在调整平衡翼时首先打开发射、接收机,使各舵面保持中立,将稳定杆两端的平衡翼调平,并保持一致,对称,迎角与旋转的轴线均为0度,图4。
(2)在安装旋翼时,应在两只旋翼的尖部(外端)分别贴红色或蓝色不干贴纸。
航模的组装过程

一、航模的组装过程1.先将四个舵机分别装在航模飞机的各个部位(机身两个,主机翼两个),2.将主机翼上的各个零件组装好。
在组装拉杆时,不要见其固定死,以便后续的调试。
3.接着是把尾翼(方向舵与升降翼)装上,注意升降翼要与方向舵垂直。
4.将主翼和尾翼装在机身上,保持主翼和升降翼在一个平面上,然后固定尾翼,并把拉杆装上。
5.将发动机固定在机身上。
6.将电条的三个插孔依次与发动机的三个插头相连。
注意:在调试飞机当中如果螺旋桨倒转,将两边的插头交换位置即可。
7.依次将舵机的接口、发动机的接口接在接收器上,然后将所有的接线装入机身内,接收器的一根天线从机身前端伸出,另一根从侧面伸出。
注意:各接口对应的接法为:1号——右侧副翼;2号——升降舵;3号——发动机;4号——方向舵;6号——左侧副翼;其余不接。
8.将主翼装到机身上,注意与机身垂直,与升降翼在一个平面内。
9.将螺旋桨装在发动机上,将固定螺旋桨的螺丝上紧。
10.装机检查:校准各个部位的舵机与螺旋桨的工作是否正常,校准完毕后上螺丝固定。
二、试飞的注意事项1.先开启遥控器,并将油门控制杆调到最低,然后接通飞机电源。
注意:开启顺序必须是先开遥控器,后接通飞机电源,切记不能颠倒顺序;在接通飞机电源时,正负极必须接对。
2.飞行前务必做好平衡的测试:启动引擎前对副翼、升降、方向系统做好调试,确认正常工作后方可试飞。
3.观测场地的气候条件(关键是风向,在有风时切记要逆风起飞降落)。
4.在控制飞机飞行时,要让飞机在操作人员的视线前方。
(其他人员要站在操作手的后方,切记不得妨碍操作手的视线)5.在飞行过程中,根据飞机的飞行状态对遥控器进行校准。
(校准标准:飞机平飞后,在不控制遥控器的情况下,飞机能够平稳飞行)6.飞行时间一般为10分钟左右,就可以开始准备降落。
7.飞机降落后,切记要先断开飞机电源,再关闭遥控器。
三、飞机电池的充电与保存1.设定充电电压与电流时要注意:电流为4A,电压为,3S标准。
浅谈遥控精准特技模型飞机的器材、安装与调试(5)

浅谈遥控精准特技模型飞机的器材、安装与调试(5)作者:来源:《航空模型》2012年第08期用定位工具在减震支架上做出定位标志。
定位工具也可用硬钢丝套入合适直径的硅胶管,配合印泥等颜料自制(图99、图100)。
需要特别注意,定位后的再次确认检查十分必要。
如果定位有误差而贸然加工减震支架,可能会导致发动机无法安装或影响飞行性能。
图101就是一个因定位倾斜而产生误差的实例。
定位完成后,即可进行钻孔和攻丝。
比较正规的流程是:用定位冲在标志位置的中心打出圆锥形凹坑(样眼),以保证钻孔过程中不至于跑歪。
先用台钻预钻1.5mm左右通孔,随即更换3.2mm钻头扩孔。
再用机油润滑通孔和丝锥,在减震支架上攻M4规格内螺纹。
攻丝过程中,每进3~4格后丝锥需要后退一次,以将碎屑排出,不可直接攻到底,避免碎屑磨损螺纹(图102)。
将发动机试装在减震支架上进行检验(图103),如无问题即可装入发动机舱。
特别提醒初学者,因为发动机震动较大,所以应尽量将减震架上所有螺丝都涂覆螺丝胶后再行装配。
图104是装配后的发动机照片,其油路设置是前文提到的YS FZ系列发动机实用油路的一个例证。
接下来确认排气弯管安装角度和快拆消声器支架安装位置。
如果缺乏经验,可将快拆消声器支架的高度规格选得保守一些,并在下方衬垫合适高度的层板和碳纤维薄板,这样在调整高度的同时也能起到增加强度和缓冲震动的作用(图105)。
随后依次安装消声器、螺旋桨和桨罩,动力系统装配就完成了(图106)。
最后介绍一下安装主油针的经验。
不同于普及型特技模型飞机,因为有整体机头和独立可拆的下腹罩(或座舱罩),所以油针开孔的定位相对简便许多,使用钢丝将油针延长即可方便定位开孔位置(图107)。
油针延长杆应选用软钢丝(图108),以避免发动机震动导致开孔位置的扩大或损坏,而且在意外碰撞时也能起缓冲作用,保护昂贵的发动机。
另外,下腹罩开孔也因使用排气短管得以简化(图109、110)。
航模发动机大全-实际操作运行

航模发动机大全-实际操作运行航模发动机大全-实际操作运行对于无线电遥控直升机或飞机,我们需要一定的时间,并通过“实际”的经验才能培养出操纵所必需的技术。
其中首先遇到的就是启动发动机,调整油针,磨合以及如何对低速或怠速运行进行调整。
这一切即便没有老手的帮助,也能通过自学完成。
如果你正处在学飞的阶段,最好能在去飞行场地之前就把这四项有关发动机的基本知识统统掌握了。
教练本来就很忙。
这样,他就不用把时间浪费在对这些基本问题的解释上了。
之所以要按照自己的时间安排去充分地熟悉一台发动机,还有一个更为重要的理由。
如果能用一段足够长的时间来运行发动机,就可以使发动机更容易使用,其功率也会提高。
本章后面,我们再来介绍为什么发动机的运行会有这种特点。
如果你是一位初学者,你必须知道,绝大多数有经验的航模爱好者在他们不能确保发动机能可靠运行之前,是决不会起飞的。
我本人就是按照本章所介绍的方法去执行的。
我还建议每一位航模爱好者,不管你以前是如果做的,都要照此办理。
准备螺旋桨我们使用的Royal转速表,其显示的转速是除以100以后的值。
(192)中的发动机转速为6500转/分。
我们可以清楚地看到,在照片上几乎看不出旋转着的黑色螺旋桨,人在现场用肉眼也几乎看不见。
如果我们把桨尖涂成白色或黄色的话,外圈的圆弧就会看得比较清楚,可以作为一个重要的提示,提醒你注意避让(193)。
生产厂家一般只给大桨的桨尖上色,40级发动机用的螺旋桨则没有这个待遇。
如果你买的螺旋桨桨尖上没有颜色,一定要花几分钟把每个桨尖都漆上一条半寸宽的色带。
我认识的一位模友,就因为没有看到螺旋桨,结果把手给打了,不得不送到了医院。
自那次事故以后,直到现在,他的手也没有好利索。
玻璃纤维加强尼龙制成的螺旋桨(195),其上的毛边就像刀口一样。
作为另一项安全举措,一定要用砂纸把这些毛边打磨掉。
每一台活塞发动机都存在某种程度上的振动。
但是如果螺旋桨不平衡的话,就会产生过度的振动。
遥控模型飞机发动机安装要点

很多遥控模型飞机初学者都听说过发动机右拉和下拉,但是不知道其含义和背后蕴藏的许多与模型飞机飞行至关重要的因素。
未增加右拉飞机的反应首先来说说右拉问题,学过物理的朋友都知道螺旋桨旋转时会产生反扭矩,一般飞机的螺旋桨都是逆时针转动的(从机头正面看过去),飞机在飞行中产生的反扭矩会使飞机向左倾斜,飞机产生的左坡度使飞机向左转弯,发动机油门开的越大产生的反扭矩越大飞机左转越明显,放任这种现象的发生,飞机就会左转弯加上”大桶滚”,反之如果油门较小反扭矩就很小,这种现象就不明显。
未增加右拉所产生的后果飞机发动机不增加右拉会许多问题,发动机大油门时,飞机就会自动左转,自动掉高度等等。
为了平衡飞机左转的趋势,最直接而简单的办法就是将发动机的拉力线向右偏转一个角度,也就是所谓的右拉,使发动机产生的拉力多出一个向右的分力作为力补偿,随着油门的加大和减小这个分力也随之变化,这就是使飞机在大油门和小油门时都可以保持直线飞行。
当然这也不是唯一的办法,比如美国2战时的F4U战斗机为了平衡螺旋桨巨大的反扭矩所采取的办法是将垂直尾翼加上了两度的安装角来平衡。
但在我们的模型飞机上一般都采用加右拉的方法。
发动机右拉的适用条件值得大家注意的是发动机右拉的补偿作用只在飞机正飞水平时起作用,当飞机垂直和倒飞飞行时不仅不能解决问题反而会起加剧这种作用,比如倒飞时,右拉就变成了左拉从而事得其反,而垂直飞行时,飞机就会一面向左慢滚(反扭力作用)一面向右侧转弯(右分力作用)。
所以大家会发现,在F3A只类的对于飞行动作精准到位的特技飞机运动中,发动机的右拉都装的非常小,乃至没有右拉安装。
还有要注意的是,螺旋桨逆时针转动时增加的是发动机右拉,而顺时针转动的为发动机左拉。
遥控模型发动机下拉的原理其实发动的下拉右拉更准确的来说应该说是发动机的安装角,所谓的发动机下拉角就是发动机轴向垂直方向的安装角度。
未适用下拉安装发动机的后果大家知道,飞机在高速和低速飞行时产生的上升力是不一样的,随着模型飞机飞行速度的提高飞机的升力会逐渐增加,这样就产生了一个头疼的问题,说当模型飞机速度增加时,虽然我们并没有使用拉动升降操纵杆使飞机爬升,但飞机也会因为升力的增加自行爬升,这并不是模型玩家所需要的飞行状态。
2.4G遥控器使用说明

2.4G遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类:默认分类| 标签:2.4g 2.4g遥控器舵机航模电机|字号大中小订阅一.接收机安装:(建议在对完码后再安装到被控模型上)1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件;2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖,天线请勿弯折成90度指向。
3.在选好安装位置后,将接收机固定或绑扎在位置上,绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。
4.将各被控设备及部件接入相应的通道口:注意3P信号线的方向必须正确。
二.配对使用说明1.初次使用时,请将遥控器的油门打在最低油门位置。
2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。
3.将接收机接上电源,并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁;然后开遥控器的电源,接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。
(如果对码不成功,请重复本步骤)。
4.接收机一次只能配对一个遥控器,重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。
5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组,则重复(4.3)所说明的操作步骤。
6.遥控器可以配对多个接收机,配对下一个接收时,遥控器需断电重开,然后再重复(4.3 )所说明的操作步骤。
7.完成配对,你的遥控系统就可以正式投入使用。
每次使用时无需再进行配对,开机即用。
三. 安全及操作注意事项u 本2.4GHz遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造,请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。
u 无线电波在2.4GHz频段是以近似直线的模式传播,使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡,即保持可视。
为保证有效的控制,发射天线应朝向被控制模型,并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。
u 遥控模型运动在世界各地的管理要求也不尽一致,因此,使用前请咨询当地管理机构,确保符合当地政府的相关法律法规,并在确保安全使用的情况下操作您的遥控模型。
遥控直升飞机中文组装攻略

帮新手扫盲,6通道直升机舵机连接方法(转)相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会,不知道舵机和遥控接收机的连接方法,网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的,刚才查了一下百度,其实一句话,我们平时看到的直升机,如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面,基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。
现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构,所以,新人如果晕,暂时不要关注这个,就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图,帮助新手理解舵机地连接关系。
市面上大部分飞机是这种结构,我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同,所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
对于这种所谓CCPM结构的旋翼头,每个舵机并不单独发挥作用,是一个整体作用效果。
其中他们名字大家就当成名字来记忆。
比如副翼舵机,它是不是控制副翼用的?答案是错误的,因为在你操纵遥控器副翼杆的时候,你可以在你的飞机上面操作看看,当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。
可以得出一个简单的结论,当你操纵主旋翼的时候,你遥控器上给出的每一个动作,几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果,并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作,而是混合动作控制飞机的姿态;这和普通固定翼控制不一样。
最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少,是谁计算出来的?目前市面上的模型飞机,我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的(个人知觉,没有严格调查过)。
这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收,不适用于 JR接收。
JR的:ch1 thro (油门,电调线)ch2 ail (副翼)ch3 ele (升降)ch4 rud (方向)ch5 gear (感度)ch6 aux1 (螺距)遥控直升飞机中文组装说明书发布日期:2009-09-21CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式,它代表着遥控直升机的发展趋势,CCPM直升机将越来越多,而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。
火鸟403遥控电动模型飞机的装配与调整

火鸟403遥控电动模型飞机的装配与调整“火鸟403”遥控电动模型飞机的装配与调整模型的装配:将机翼的中心点与机身的中心线对齐用橡皮筋按照(交叉平行IXI)的方法将机翼与机身连接后,用尺子量一下两个翼尖与机身最后端的距离一定要一样(图1);装上电池(飞之前再将插头插上,飞完后应及时拔掉插头)。
如果在草地上着陆,最好不装起落架;如果装着起落架在草地上着陆可能会将起落架碰坏。
模型的调飞:模型装配好后需要对模型进行调试,在正式飞之前应先进行手掷试飞,在手掷试飞的时候不要开动力,出手时迎着风让机头稍微向下将模型掷出(图2);如果是第1个现象,说明头轻需要把发射机上推拉杆的微调推一点;如果是第3个现象,说明头重需要把发射机上推拉杆的微调拉一点;直到手掷时出现第2种状态。
手掷试飞好后就可以开动力正式飞行了,在飞之前一定要充分拉出天线检查模型的各个舵面及电动机工作是否正常。
(飞行要有足够大的地域、空域和适当的风力,不要在人群和有高大建筑物和高压输变电线的场地飞,以免造成危险)。
迎着风(把套装里带的红丝带系到天线上用来测风向)加最大动力,水平或稍微抬一点头出手,根据模型的实际飞行状态及时调整。
火鸟403在火鸟400的基础上做了改进,机翼整体化、加了一个通道(升降舵),在爬升时可以象火鸟400那样只开动力缓慢爬升,也可以开足动力稍微拉杆增加爬升率。
爬升到一定高度时就可以关掉动力进入滑翔状态(根据规则,应尽量短时间开动力),根据天气情况寻找上升气流团,如果风大不要长时间在下风区飞,要尽量在上风区飞。
模型在飞行中会受到风的影响,应随时根据模型的状态进行调整;因为根据规则,不到最大测定时间和超出最大测定时间都要扣分,所以要在实际训练中掌握好着陆时间。
着陆时应根据模型的下滑率调整好着陆航线;在进入航线时要控制好高度、方向,正确用好升降舵,可以在模型接近着陆点的时候推杆到点上。
(图2)注意,高度不能太高,要在模型快接近地面的时候。
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很多遥控模型飞机初学者都听说过发动机右拉和下拉,但是不知道其含义和背后蕴藏的许多与模型飞机飞行至关重要的因素。
未增加右拉飞机的反应
首先来说说右拉问题,学过物理的朋友都知道螺旋桨旋转时会产生反扭矩,一般飞机的螺旋桨都是逆时针转动的(从机头正面看过去),飞机在飞行中产生的反扭矩会使飞机向左倾斜,飞机产生的左坡度使飞机向左转弯,发动机油门开的越大产生的反扭矩越大飞机左转越明显,放任这种现象的发生,飞机就会左转弯加上”大桶滚”,反之如果油门较小反扭矩就很小,这种现象就不明显。
未增加右拉所产生的后果
飞机发动机不增加右拉会许多问题,发动机大油门时,飞机就会自动左转,自动掉高度等等。
为了平衡飞机左转的趋势,最直接而简单的办法就是将发动机的拉力线向右偏转一个角度,也就是所谓的右拉,使发动机产生的拉力多出一个向右的分力作为力补偿,随着油门的加大和减小这个分力也随之变化,这就是使飞机在大油门和小油门时都可以保持直线飞行。
当然这也不是唯一的办法,比如美国2战时的F4U战斗机为了平衡螺旋桨巨大的反扭矩所采取的办法是将垂直尾翼加上了两度的安装角来平衡。
但在我们的模型飞机上一般都采用加右拉的方法。
发动机右拉的适用条件
值得大家注意的是发动机右拉的补偿作用只在飞机正飞水平时起作用,当飞机垂直和倒飞飞行时不仅不能解决问题反而会起加剧这种作用,比如倒飞时,右拉就变成了左拉从而事得其反,而垂直飞行时,飞机就会一面向左慢滚(反扭力作用)一面向右侧转弯(右分力作用)。
所以大家会发现,在F3A只类的对于飞行动作精准到位的特技飞机运动中,发动机的右拉都装的非常小,乃至没有右拉安装。
还有要注意的是,螺旋桨逆时针转动时增加的是发动机右拉,而顺时针转动的为发动机左拉。
遥控模型发动机下拉的原理
其实发动的下拉右拉更准确的来说应该说是发动机的安装角,所谓的发动机下拉角就是发动机轴向垂直方向的安装角度。
未适用下拉安装发动机的后果
大家知道,飞机在高速和低速飞行时产生的上升力是不一样的,随着模型飞机飞行速度的提高飞机的升力会逐渐增加,这样就产生了一个头疼的问题,说当模型飞机速度增加时,虽然我们并没有使用拉动升降操纵杆使飞机爬升,但飞机也会因为升力的增加自行爬升,这并不是模型玩家所需要的飞行状态。
同时解决这个问题最直接和简单的办法就是给发动机加上下拉安装角,使发动机的拉力产生一个向下的分力,作为对飞机升力增大的一个削弱和补偿。
我们知道一般要增大飞机的飞行速度,是要加大油门的,当发动机有了下拉安装角后,在增大油门、发动机拉力增加并使飞机速度增大时,产生的向下的分力就会产生飞机低头力矩,从而减小飞机机翼的迎角,使机翼的总升力不增加,使飞机在高速和低速时都能大致保持水平飞行,使飞机的操控更为便利,让操纵者集中注意力在飞机的特技飞行动作而不是频繁的调整飞机的飞行高度。
当然这个补偿也仅在飞机水平正飞时起作用,倒飞时起相反作用。
F3A之类的飞行项目中,基本上没有下拉,主要是考虑到飞机在做其他动作时回因为那个向下的分力二影响发挥。
其他发动机安装事项
另外影响飞机发动机各方位安装角的还有发动机在飞机上的相对位置高低,如果发动机安装高出机身很多的,就要减小下拉安装角来平衡发动机拉力产生的过多的低头力矩,反之则要加大下拉。
机翼的安装位置发动机下拉安装角也有影响,一般上单翼飞机加大下拉,下单翼飞机减小下拉。
其他注意事项
对于模型飞机发动机右拉和下拉安装角的介绍就到这里,最后给出模型飞机的右拉和下拉经验值,一般来说,模型飞机发动机的右拉角在1~2度之间。
发动机下拉角度在1~3度之间。
这些数据都是经验值,需要随着你的飞机结构和飞行性能来做相应调整。