MG125 570-WD7采煤机电控系统图册
矮型采煤机说明书.
采煤机说明书MG 2X2X125/571-WD电牵引采煤机（电气部分太原矿山机器集团有限公司二00八年三月目录第一部分电气系统简介 ............................................. -2 -1.机型...................................................................... -2 -2.机组的供电................................................................ -2 -3.机组的特点................................................................ -2 -4.电气系统的基本配置....................................................... -3 -5.电气系统具有的保护...................................................... -3第二部分电控箱....................................................... -3 -1.功能结构..................................................................2.内部主要元器件的功能和参数.............................................. -4第三部分启动控制回路主电源分配............................. -7 -1.电源部分.................................................................. -7 -2.采煤机的启动控制回路..................................................... -7 -3.运输机控制回路........................................................... -7第四部分控制中心..................................................... -8 -1.控制中心结构组成......................................................... -8 -2.电源...................................................................... -8 -3.控制中心的接口.......................................................... - 8 -4.控制中心的保护设置和屏蔽................................................ -9 -5.采煤机控制中心的控制保护原理.......................................... -10第五部分遥控系统功能及原理................................... -11 -1.遥控器和端头站的操作功能............................................... -11 -2.遥控系统工作原理......................................................... -11 --11第六部分变-12 -1. 变频装置参数 ............................................................ -12 -2. 变频调速系统原理 ........................................................ -13第七部分电气 系统操作 ............................................. -15 -1. 警-15 -2. 系统运行操作 ............................................................ -15第八部分 参数显示器 ............................................... -17 -参数显示器 操作按钮 ..................................................... -17第九部分 维护 .......................................................... -22 -1. 日常检查（断电 ....................................................... 22 -2. 周检查 ................................................................... -22 -3. 月检查 ................................................................... -2喲 录变频装置使用指南 ............................................. -23 -1. 变频装置维修时的安全性能措3.遥控系统的特占 八频器施.......................................... -23 -2.变频装置特性及控制盘说明............................................... -24 -3.变频装置的故障跟踪...................................................... -26 -第一部分电气系统简介1.机型MG2X2X125/571-WDMG —滚筒采煤机125—单台截割电机功率571—装机总功率W—无链牵引D —电牵引2.机组的供电2.1单电缆供电2.2供电电缆的型号（用户自备：MCP 3X95+1X35+4 >63.机组的特点3.1多电机横向布置，安装维护方便3.2机载式交流变频调速，一拖二牵引方式,可实现故障自诊断记忆功能。
MG300-NWD系列采煤机电气说明书
MG250/300-NWD型短壁系列交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）天地科技股份有限公司上海分公司二○○五年十一月MG250/300-NWD型采煤机天地短壁设备资料编号：TD-CDS005.0目录第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述 (1)第一节概述 (1)第二节电气控制系统的原理 (3)第二章MG250/300-NWD型采煤机电控箱电气系统 (8)第一节采煤机电控箱 (8)第二节可编程控制器PLC (12)第三节无线电遥控发射机 (15)第四节中间控制站 (16)第五节其他电气元件 (16)第三章MG250/300-NWD型采煤机变频箱电气系统 (17)第四章MG250/300-NWD型采煤机电气系统附件 (22)第一节电动机 (22)第二节电缆系统 (22)第五章MG250/300-NWD型采煤机电气系统操作 (23)第六章电气控制系统故障分析及处理 (26)第一节电控系统常见故障的分析及处理 (26)第二节变频器的常见故障分析及维修 (28)第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述第一节概述本电气控制系统是为MG250/300-NWD型系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。
它采用了可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
电气系统的分布框图如图1.1所示。
整台采煤机的机械动力由一台250kW、1140V截割电机，一台50kW、380V的牵引电机提供。
适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示：1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的启动、停止（兼闭锁）；2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；3. 采煤机截割电机温度的135℃、155℃热保护；4. 采煤机截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；5. 通过电控箱、遥控发射机、中间控制操作站，完成采煤机的牵引操作；6. 牵引电机温度的135℃、155℃热保护（备用）；7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用）；8. 通过中间控制操作站、遥控发射机实现摇臂的顺转与逆转；9. 牵引电机的电流监测和负荷控制。
采煤机电控系统说明书
TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录概述 (1)安全须知 (2)主要技术参数 (3)系统组成和工作原理 (4)操作 (5)电控系统安装调试 (6)故障检修 (7)附录：电控系统器件明细表电控系统原理图一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。
TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。
主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。
系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。
6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、工作温度：-10~+65℃。
太矿MG1000 2660-WD电气原理图
24
重 量 第
5
比 例
1:1
高压箱保护系统图1 太重煤机有限公司
8
张
张
F
1
2
3
4
5
6
1
107 015 左截割电机 pt100
1 t 2
2
右截割电机 pt100
1 t 2
3
泵电机 pt100
1 t 2
4
破碎电机 pt100
1 t 2
5
左牵引电机 pt100
1 t 2 1 t
6
右牵引电机 pt100
C
004
109 110
C
D
说明 1、本图中KA17、KA18、KA19、KA20、KA21为控制中心 内部继电器。
D
005
015/8.4
E
3 KM1-5 2 QF2,QF3 1 T2 序号
真空接触器 空气断路器 控制变压器 代号 名称 备注
E
F
标记 处数 更改文件号 签 名 日 期 设 计 师 成套主任 主任设计师 设计所所长 工艺审查 设计院院长 标准化审查 总工程师 计算机录入 日 期
A
B
E 622 625
E
PB03.2
PB06.18
618
D1
主启
626 KA24 625
主停
619
B
PB03.20
远控闭锁
PB06.22
控制中心
C
PB03.21
PB06.25
C
功能显示器 E
D
618 PB04.12 D3 R2 10K PB04.11 PB06.20
先导
电牵引采煤机冷却系统图
1、托架
2、托杆 3、托套 4、压盖 5、销轴
6 、连接板
采煤机的主电缆和水管从工作面运输巷进人工作 面。从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和 水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点 到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返 ㎡ 移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受挤， 将它装在1条H形电缆夹板链中。该机主电缆为1 根95m㎡隔爆橡套电缆，进水管通径为32K1标 准。
销轴
右滚筒 左牵引
销轴
液压拉杠 液压拉杠
电控部
液压拉杠
液压拉杠
右牵引
销轴
销轴
左行走
滑 靴
右行走
滑 靴
销
轨
2．拖缆装置
拖缆装置用1组螺栓固定在采煤机中部连接框架的上平面，
拖缆装置是用于采煤机运行时拖动和保护随机 移动的供电电缆和供水管的，使电缆和水管不 会因受过大的拉力而损坏。其固定在液压传动 及电控部上端。
学习目标
掌握交流电牵引采煤机有哪些辅 助装置？
理解各辅助装置的作用和结构
(七)辅助装置
MG400／930一WD、MG500／1130一WD、 MG300／730一WD型交流电牵引采煤机的辅助 装置包括：机身联接、拖缆装置、冷却喷雾装置 等 1．机身联接 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、液压 拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接 摇臂的左右连接架以及各部位连接零件等组成
为了使采煤机喷雾冷却系统正常工作，工作面必 须具备有效的供水系统，在供水量、水压和水质 方面都要满足采煤机喷雾冷却系统的要求。 作业：书112页 第13题 附加：1、试分析写出冷却喷雾装置中水的走 向是什么？
外喷雾水路 外喷雾水源由主水阀出口三通直接到外喷雾分水阀， 流量为60 l/min，压力为6.3 MPa。外喷雾喷嘴设 在左、右摇臂水套上，外喷雾水对摇臂有冷却作用， 从喷嘴喷出后又起灭尘作用。 内喷雾水路 从分水阀上引出左、右两路内喷雾水，分别接入左、 右截割部内喷雾水套，经左、右滚筒三个叶片流道 后经滚筒喷嘴喷出。
采煤机电控原理课件
3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件 控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核 心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能 的模块组成。 控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对 独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计， 具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
采煤机500、600电气说明书(G7变频器)
发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有： 1．采用四象限运行交流变频调速系统，适应电动和发电两种工作状态，牵 引能力强； 2．采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式； 3．具有变频器时序控制机械制动器电路，系统起动转矩大，停止平稳； 4．采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高； 5．系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活； 6．安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测； 7．采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 8．具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因 ； 9．电控系统具备一定的故障自诊断能力。
1200采煤机电气图册
8
7
6
5
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
先导 指示1
P1_L1 P_L1
P_L2 8 9 10 1
4
3
E
主启 SB1 急停 SB2 先导 SB4 运闭 SB3 漏测 SB5 备用1 SB6
/2.2
P E P1 E1 B1 B2 PC1_H PC1_L L N
9 10 1
先导 指示2
左截 右截
LC_L RC_L
B
2 5 C 7
1 3 5
2
1 3 C
6
7
6
左端头站插头（7针头）
D 说明
右端头站插头（7针头）
D
F1
E
AUTO
F2
1、本端头站兼遥控接收机为本安型设备，工作电源由VCC1、GND1供给，电源电压为DC12V本安电源。 2、本端头站完成整机的控制功能。 3、本端头站的防护等级为IP54。 E
F
类 别 令 号 部 门 0
12L+ 12M SD1A SD1B SD2A SD2B SG
-GZ3
1
9 10 11 12
1
SD2A SD2B
12L+ 12M SD1A SD1B SG 12L+ 12M SD2A SD2B SG
26芯蓝色（无 左、右本安采集盒时选用13芯）
2 设 校 审 批 计 对 核 准 3
L 1
2 3
标 版 比 日 准 本 例 期 6.1/ V3.0 1:1 第 8 页 = 7 + 8 9 共 12 页
N L
N
L
3 4
共 12 页 + 7
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ST_YBR. 右摇臂温度
SP_SY. 水路压力检测
SP_BY. 背压压力检测
W13 W14 W15
ST_BX. 泵箱温度
ESCR.
右传感中心
SP_BX. 泵箱油位检测
W16 W17 W18
W19
RYB. 右摆角传感器
AB_R. 右位置编码器
-TF. 流量传感器
W20 W21
GJC4
RCB
甲烷检测仪 右端头站
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
A
B
B
行
母体
图纸序号
图纸名称
1
1系统图
0
图纸目录
C
C
2
1系统图
1
电气设备与电缆布置图
3
1系统图
2
电气系统接线图
4
2原理图
3
主回路
5
2原理图
4
控制电源、先导
D
6
2原理图
5
控制系统原理图
D
7
3接线图
6
电控箱1
8
3接线图
7
电控箱2
9
3接线图
8
变频箱、传感检测
10
3接线图
9
器件清单
5.4M
A060115
D
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.8M
A060115
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.3
A060115
MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4
用户自定 A060121
MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4
材料
长度
订货代号
MCP-0.66/1.14-3×95+1×25+6×4
用户自定 A060124
MCP-0.66/1.14-3×95+1×25+6×4
用户自定 A060124
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5 MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
6M
A060115
W16
右牵引电机
C
M5
ESCL.
ESCR.
YL
W12
压力节点
M6
C
左传感中心
右传感中心
LCB
左端头站
AC1140V
AT1
左遥控发射机 W2
AT2
W1 右遥控发射机
机型
名称 W1 W2
D
组合开关
870
W3
W4
注：①710KW及以上机型所配隔离开关为单路630A容量。
W5
②470KW机型采用一根主电缆，推荐型号为：MCP-0.66/1.14-3X95+1X25+4X4。
E
E
F
F
G
G
H
H
MG2x160/710-WD7 出厂编号
图纸目录
设计 审查 标准化
姓名 朱宏强
日期 2019.05.27 审核
批准
姓名
日期
修订版 修订人 日期
A B C D
图号 M0870J2BE-1.2.0
1 系统图
第 0页 共 10 页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
注释 主电缆 主电缆 左截割电机A电缆 左截割电机B电缆 右截割电机A电缆 右截割电机B电缆 主电缆 主电缆 左截割电机A电缆 左截割电机B电缆 右截割电机A电缆 右截割电机B电缆 主电缆 左截割电机A电缆 左截割电机B电缆 右截割电机A电缆 右截割电机B电缆 左牵引电机电缆 右牵引电机电缆 泵电机电缆 左端头站电缆 右端头站电缆 压力节点电缆 电控箱—左升 电控箱—右升 电控箱—左降 电控箱—右降 制动电磁阀电缆 瓦斯传感器电缆 左传感中心电缆 右传感中心电缆 FQY12启动前预警器电缆
7.3M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×120+1×70+4×6
用户自定 A060127
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
6M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
5.4M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
11
12
12
11
10
9
第 2页 共 10 页
1 系统图
B C D
设计 审查 标准化
8
图号 M0870J2BE-1.2.0
7.8M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
7.3M
A060109
MCPT-0.66/1.14-3×16+1×10+4×2.5 MCPT-0.66/1.14-3×16+1×10+4×2.5
3.2M
A060203
F
3.6M
A060203
MCP-0.66/1.14-3×6+1×6+4×2.5
用户自定 A060121
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
6M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
5.4M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
7.8M
A060109
E
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
G
MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
MHYV-1×4×7/0.43
5.5M
A060321
EWDK4.5-5M/S12/BU/18/T908/RH
4M
A060337
EWDK4.5-7M/S12/BU/18/T908/RH
5.5M
A060338
FQY12-DL
5.5M
A060330
H
H
MG2x160/710-WD7 出厂编号
电气设备与电缆布置图
设计 审查 标准化
姓名 朱宏强
日期 2019.05.27 审核
批准
姓名
日期
修订版 修订人 日期
A B C D
图号 M0870J2BE-1.2.0
1 系统图
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1
2
பைடு நூலகம்
3
4
5
6
7
8
9
10
W3 W5
A
W4
W6
A
W9
W10
W8
W11
W21
W7
W18
W20
FQY12:
W17
启动预警
B
B
W13
M1
左截割电机A
M2
左截割电机B
M7
调高电机
M4
右截割电机B
M3
右截割电机A
W19
YD5 制动电磁阀
YD1. 左升电磁阀
YD2. 左降电磁阀
W15 W14
左牵引电机
电控箱
YD3. 右升电磁阀
YD4. 右降电磁阀
4M
A060103
LCB电缆
4.9M
A060901
RCB电缆
6.2M
A060902
RD-Y(ST)Y/EB 2×2×0.5
5.5M
A060315
MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
MYQ 0.3/0.5-3×1.0 MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
5M
A060303
W6
W1
W2
顺槽显示箱
710
W3
W4
E
顺槽控制箱
W5
W6
W1
W3
选配
570/470 W4
W5
ST_QYL. 左牵引箱温度
ST_YBL. 左摇臂温度
LYB. 左摆角传感器
AB_L. 左位置编码器
W6
F
W7
W8
ZL. 电缆张力检测
ESCL.
左传感中心
W9 W10
W11
W12
选配
G
ST_QYR. 右牵引箱温度