空客A330飞机刹车脚蹬偏软故障分析
空客A330飞机停留刹车故障分析
空客A330飞机停留刹车故障分析【摘要】空客A330作为一款相当成熟的机型，在我国民航航班占比较大。
而A330的起落架停留刹车系统故障较为多发。
本文在民航飞机维修检查的基础上，提出了几点有效措施，希望为相关工作者在排除相关故障时能提供一些参考价值。
【关键词】民航飞机；故障分析；技术总结1引言我国的工业技术和经济水平不断上升，我国人民在出行方式上也有了更多的选择。
其中，最方便快捷的出行方式就是选择乘坐飞机出行。
随着技术的进步，民航飞机的安全性、方便性和成本费用都取得了良好的控制。
人们选择飞机出现的同时也促进了民航事业的发展，同时，也产生了诸多问题。
受到各种因素的影响，飞行就会时常出现问题和故障，在一定程度上阻碍了民航发展的脚步。
因此，找到民航飞机发生故障的原因以及维修质量改进措施对民航事业的发展有着促进作用[1]。
2 A330停留刹车系统介绍停留刹车系统是一个电控液压作动系统。
其主功能为防止飞行器停留时滑动。
也可在其他刹车模式都失效时用于停止飞行器移动。
停留刹车系统通过备用刹车储压器或者蓝主液压系统获得液压来源。
储压器可以提供最多12小时的刹车保持力（或者一定量的刹车操作循环数）。
当驾驶舱内相应的选择电门激活时，他传递一个电信号给电控液压作动控制活门，这个活门控制液压压力到达刹车的带防滞备用刹车作动筒。
主起落架的刹车压力及储压器压力在驾驶昂三针表上显示。
停留刹车系统大致可以分为电控系统及液压系统：2.1电控系统电控系统控制停留刹车的作动。
系统包括一个停留刹车选择电门3GZ，一个停留刹车控制活门4GZ。
选择电门是一个双位电门（开/关）。
控制活门是一个电控液压作动活门，控制刹车液压来源。
它还可以将供到伺服活门的液压降到175bar(2538psi)。
系统有两套独立连接，独立供电的电路，通常两个线路同时供电，但当一个线路不工作时，另一个线路都能操作控制活门。
系统还连接到前起落架的电子失效盒5GC，电子盒包含一个当刹车时可以点亮的刹车灯，方便维护人员观察。
飞机刹车系统原理及故障浅析
link appraisement陈海洋 金永尚中国飞行试验研究院陈海洋（1991－）男，中国飞行试验研究院，金永尚（1985－）男，本科，中国飞行试验研究院，工程师，研究方向航空维修。
中国科技信息2018年第22期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2018◎航空航天2）在飞机起飞时提供起落架收上自动刹车功能；在起落架收上过程中，辅助控制器收到左右支柱任一侧放下到位信号消失时，控制刹车伺服阀输出刹车压力到刹车盘，使主机轮在进入轮舱之前停止转动。
3）应急气动刹车；应急刹车系统作为主刹车系统备份，采用气压能源，当左液压系统供压故障时，由应急气动系统供压实现应急刹车功能。
通过拉动装在座舱里的应急刹车手柄直接驱动应急刹车阀输出刹车气压，应急刹车手柄的行程决定压力的大小，行程越大，刹车压力越大；应急刹车压力不具备差动刹车以及防滑功能。
4）气压牵引刹车；飞机牵引刹车时，由于液压系统不工作，使用应急刹车为牵引状态提供刹车，操作方式同应急刹车模式。
5）BIT模式；主刹车系统具有上电BIT，放起落架BIT，连续BIT及维护BIT四种模式。
辅助控制器上电时，主刹车系统即开始上电BIT。
当左右起落架支柱收上到位开关信号有任意一消失时，开始放起落架BIT。
维护BIT由人工触发，监测过程中刹车系统的所有状态信息均在维护板上显示。
连续BIT在主刹车系统工作时全程运行。
上电BIT，放起落架BIT，维护BIT检查内容一致，均在主刹车系统全状态检查，发出模拟的刹车指令，输出刹车电流控制刹车伺服阀，输出刹车压力至主机轮刹车装置。
连续BIT不做刹车压力输出检测。
上电BIT及放起落架BIT具有强制跳出逻辑，进入正常刹车模式。
在空中，若报刹车故障或者“空中压力未解除”故障时，此时座舱内“刹车”告警灯常亮，提醒飞行员转入应急刹车模式。
刹车系统进行关闭液压锁和切断刹车伺服阀的操作。
某型民用飞机刹车系统常见故障分析
某型民用飞机刹车系统常见故障分析作者：郑德星来源：《中国科技纵横》2018年第21期摘要：刹车系统是为飞机在滑行或拖行时提供制动力的重要系统，在试飞过程中曾发生过多次刹车故障，其中大部分发生在滑行阶段。
本为对刹车系统和曾经发生过的故障进行讨论和分析。
关键词：刹车系统；故障；分析中图分类号：TH l37 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）21-0057-021 引言民用飞机自试飞开始，该飞机刹车系统故障频现，一直困扰着在一线的工作人员，新机型试飞之初手册维护的相关手册均不俱全，需要对故障进行总结归纳。
该飞机采用先进的数字式、集成式电传液压控制刹车系统，国外发展该方面研究比较成熟，国内可借鉴的经验的较少。
本文主要对数字式、集成式电传液压控制刹车系统常见的故障进行归纳、分析，为排除刹车系统故障提供思路，为保障飞机正常飞行提供支持。
2 刹车系统概述2.1 刹车系统描述民用飞机使用的是数字式、集成式电传液压控制刹车系统，集成了防滑刹车和自动刹车功能。
机轮刹车系统由1#液压能源系统和2#液压能源系统同时供压，采用两套电源供电，系统有在线自检功能，系统的状态信息和故障信息可以在EICAS中显示。
2.2 刹车系统工作模式机轮刹车系统有3种工作模式：正常刹车，自动刹车和停机/应急刹车。
正常刹车通过驾驶员操纵刹车脚蹬实现，采用电传刹车技术，具有数字式防滑刹车功能。
刹车时，安装在刹车脚蹬下的脚蹬位移传感器感受驾驶员的刹车力，输出与脚蹬力成正比的电信号给刹车控制组件（BCU），BCU首先接通切断阀，接通液压油路，然后控制刹车控制阀输出刹车压力给刹车装置，同时机轮速度传感器也将机轮的转动信号送给BCU，BCU通过对比运算，控制输出到刹车控制阀的电流信号大小，从而控制刹车压力。
自动刹车通过操纵自动刹车选择开关实现，无须踩动刹车脚蹬，在进行自动刹车时，防滑系统继续起控制作用。
自动刹车选择开关是旋钮式开关，共有5个档位，分别是“OFF”、“LO”、“MED”、“HI”和“RTO”，对应于不同的减速率设置。
空客飞机正常刹车故障导致拖胎原因分析
空客飞机正常刹车故障导致拖胎原因分析空客飞机是全球知名的民用飞机制造商之一，其生产的飞机在全球范围内广泛使用。
然而，即使是这样一家有着卓越设计和制造技术的公司，偶尔也会发生飞机刹车故障导致拖胎的情况。
本文将就空客飞机正常刹车故障导致拖胎的原因进行分析，并提出相应的解决方案。
一、设备故障空客飞机的刹车系统是保障起降安全的重要组成部分。
然而，有时刹车系统中的设备可能会出现故障，导致刹车失效，进而无法及时停住飞机。
设备故障的原因可能是生产过程中的缺陷，也可能是长时间使用后的磨损和老化。
解决这一问题的关键在于加强质量控制，确保飞机刹车系统的设备无故障，并定期对设备进行维护和更换。
二、系统设计不合理飞机刹车系统的设计也是导致正常刹车故障的一个可能原因。
在某些情况下，系统设计不合理可能导致刹车失灵，无法使飞机停止。
针对这一问题，空客飞机公司应加强对刹车系统的设计和研发，确保系统在各种条件下都能正常运行。
与此同时，加强对系统设计的模拟与测试，以便发现潜在问题并及时进行修复。
三、人为失误人为失误也是造成空客飞机正常刹车故障的原因之一。
飞行员可能因为各种原因，如疲劳、注意力不集中或操作失误，导致刹车操作出现问题。
在这种情况下，空客飞机公司应该加强对飞行员的培训和管理，确保飞行员具备足够的技能和专业素养，能够正确操作刹车系统，并在紧急情况下采取适当的措施，确保飞机安全停止。
四、环境因素环境因素也可能导致空客飞机正常刹车故障。
例如，湿滑的跑道、冰雪覆盖的地面等情况下，刹车系统可能无法有效地减速飞机，导致拖胎发生。
为了解决这一问题，空客飞机公司应该与相关部门合作，加强对不同环境条件下刹车系统性能的测试与研究，优化刹车系统的设计和材料选择，以应对各种复杂环境的挑战。
总结：空客飞机正常刹车故障导致拖胎的原因有多种多样，包括设备故障、系统设计不合理、人为失误和环境因素等。
对于这些问题，空客飞机公司应加强质量控制、改进系统设计、加强飞行员培训和管理，并与相关部门合作，优化刹车系统的性能。
刹车踏板偏软的常见故障和解决方法
刹车踏板偏软的常见故障和解决方法车辆的刹车系统是汽车安全行驶过程中至关重要的部分之一。
然而，有时候我们可能会遇到刹车踏板偏软的问题，这会给我们带来安全隐患。
本文将介绍刹车踏板偏软的常见故障原因以及解决方法。
希望能给您带来一些帮助。
一、刹车踏板偏软的原因1. 刹车液不足：刹车液的不足是刹车踏板偏软的首要原因之一。
刹车液的作用是传递刹车踏板的力量到刹车器官，如果刹车液不足，压力传递就会变弱，导致刹车踏板偏软。
2. 刹车系统泄漏：刹车系统中的硬管、软管或刹车汽缸等部件出现泄漏也会导致刹车踏板偏软。
泄漏使得刹车液流失，降低了刹车系统的压力，从而导致刹车踏板偏软。
3. 刹车主缸故障：刹车主缸是刹车系统的关键组成部分，负责压缩刹车液并传递刹车力量。
如果刹车主缸出现故障，比如主缸密封圈老化或磨损导致泄露，那么刹车踏板就会偏软。
二、刹车踏板偏软的解决方法1. 检查刹车液：首先需要检查刹车液的液面是否正常。
如果液面偏低，可通过加注合适的刹车液来解决刹车踏板偏软的问题。
注意选择正确的刹车液，以免对车辆造成损害。
部件是否有泄漏迹象。
若发现泄漏，应及时修复或更换受损部件，并确保刹车系统密封良好。
3. 检查刹车主缸：如果怀疑刹车主缸出现故障，可通过以下方法进行检查。
首先，检查主缸密封圈是否老化或磨损，若有必要可更换密封圈。
其次，检查主缸是否泄露，可通过观察主缸底部是否有刹车液渗漏来判断。
如果刹车主缸故障严重，建议及时更换。
4. 刹车系统排气：刹车系统排气是解决刹车踏板偏软问题的常用方法之一。
通过排气，可以排除刹车系统中的空气，提高刹车液的传递效率。
排气过程中需要操作者按下刹车踏板，然后松开排气螺钉，再紧固螺钉。
反复操作数次，直至刹车踏板变得坚实。
5. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决刹车踏板偏软的问题，或者您不具备专业知识和技能，建议寻求专业的汽车技师帮助。
他们可以通过细致的检查和故障排除来解决问题，并确保车辆刹车系统的安全性能。
空客A330飞机刹车系统间歇性短路故障分析
空客A330飞机刹车系统间歇性短路故障分析作者：方滔来源：《航空维修与工程》2021年第11期摘要：A330飞机刹车系统的间歇性短路故障可能导致飞机在刹车时出现拖胎的情况，本文针对这类故障进行分析，并提出预防性的维护建议。
关键词：空客A330飞机；刹车系统；预防性维护Keywords：A330 aircraft；braking system；preventative maintenance1 故障现象某航空公司一架A330飞机在2019年发生一起因刹车系统间歇性短路故障引起的拖胎事件。
该飞机短停检查发现3号主轮有拖胎现象，胎皮分层并脱落在滑行道出口，航班取消，飞机停场排故。
中央维护系统中的航后报告（PFR）显示，飞机在08航段（从飞机落地至减速到80节之间的阶段）出现过BRAKES SYS 2 FAULT（刹车系统2故障）警告，并伴有3号主轮刹车伺服活门的故障信息SERVOVALVE-NORM BRK 9GG2（见图1）。
2 刹车系统工作原理空客A330飞机正常刹车系统用于在地面降低飞机速度，以及在空中起落架收上后瞬间刹车以停止主轮转动。
该系统由电控液压作动，使用绿液压系统提供液压动力，并有刹车储压器进行辅助。
正常刹车系统包括自动和人工两种模式，自动模式的刹车指令来自自动刹车电门（有高、中、低三种减速率），人工模式的刹车指令来自刹车脚蹬。
接收刹车指令的控制计算机是刹车转弯控制组件（BSCU），BSCU是双通道工作的计算机，每次仅有一个通道工作，另一个通道处于备份状态。
当起落架手柄选择在DOWN位或者BSCU的一个通道失效时，BSCU的两个通道会发生转换。
BSCU可以完成对刹车系统的监控和自检，并将故障警告和信息发送到中央维护系统（CMS），以提示机组和机务维护人员。
如图2所示，正常情况下，BSCU收到刹车指令时，打开正常刹车选择活门，由绿液压系统通过刹车选择活门向整个刹车系统提供液压动力，同时BSCU接收实际轮速信号和来自大气数据惯性基准组件（ADIRU）的空速和加速度等信息，经过复杂精确的计算后，通过起落架2M导线束向安装在每个刹车组件上游的刹车伺服活门提供防滞信号，以调节伺服活门的开度，确保每个刹车组件获得适当的刹车压力来控制轮速，达到最佳的刹车效率与性能。
刹车变软了怎么回事,如何解决
刹车系统是汽车的重要部件，对于汽车的制动起着关键作用，但是刹车因为经常的踩踏，也会经常出现一些故障，比如刹车变软就是其中之一，那么刹车变软了怎么回事呢，下面就一起来看看吧。
刹车变软了怎么回事1、刹车油管进气刹车油是制动系统传递的介质，如果油管进入空气，高压下的刹车油就会显得力量不足，尽管还有制动力但最大制动力明显减弱，此时应当及时到维修企业进行制动系统排气处理。
而判定刹车油管是否进气的方法是，在熄火状态下多踩几下制动踏板至刹车变硬，然后踩住刹车踏板不放，如果一直保持硬的状态说明正常，如果踏板缓慢下沉，说明刹车系统已经进气。
2、刹车油长期未更换刹车油如果不及时更换，其内部将会含有过多的杂种和水分，这样将影响制动力的传输。
因此，刹车油一定要定期更换，有条件的话要在维修企业进行刹车油的水分含量测试。
3、漏油或刹车材质过软一般情况下刹车总泵或刹车油管漏油将会造成车辆的刹车变软，而如果刹车的材质过软，高温稳定性就会变差，这样同样会造成车辆的刹车变软。
4、刹车系统的使用技巧据统计，有很多驾驶者都喜欢用脚尖轻踩刹车，但在紧急情况下，往往会刹不住车。
这是因为用脚尖踩刹车不能够在瞬间将刹车踏板踩到底，而踩刹车踏板最正确的方法应该是用脚尖到脚掌的力道。
除此之外，还应该注意右脚的脚后跟一定不要离地，以右脚脚后跟为轴心，往右偏脚踩油门，往左偏脚立马踩刹车。
另外，一定要预见性驾驶，在感知到危险的时候应当提早减速。
5、新换的刹车片没磨合好新换的刹车片还处于磨合中，刚换的刹车片会有偏软的感觉，等开一段路磨合过后就好了。
刹车变软解决方法1、发动汽车，等待怠速稳定(2-3分钟左右)。
2、深踩刹车到底，一定要使劲哦。
3、两秒钟后将手刹拉起，用力到头脚刹不要松等待几秒钟。
4、慢慢松脚刹，不要松手刹。
5、松手刹。
6、重复以1-5步骤三次，大功告成。
以上就是刹车变软了怎么回事及解决方法的相关内容，下面我们再来看看汽车刹车的一些技巧吧。
汽车刹车技巧介绍技巧一：当刹车时在车辆还没有完全停止前先松开刹车，因为一直踩住刹车的话，会导致汽车在停止的瞬间产生很大的冲击力。
某型飞机刹车压力信号异常故障分析
某型飞机刹车压力信号异常故障分析作者：卢明刘超来源：《航空维修与工程》2021年第02期摘要：针对某型飞机刹车系统故障进行分析，查明前后主轮刹车信号不一致的原因，结合飞机日常维护特点，对液压系统的维护提出了合理建议。
关键词：刹车系统；回油滤；胶状物Keywords：brake system；oil return filtration；jelly1 故障现象某型飞机飞行后飞参译码发现，着陆后刹车制动时前主轮与后主轮刹车压力正常，刹车信号牌工作一致；松开刹车踏板时，后主轮刹车绿色信号牌熄灭延迟，刹车压力下降缓慢。
2 原理分析2.1 刹车系统附件刹车操纵系统由控制电位计、刹车系统电动组合、刹车减压电磁活门、定量器、刹车蓄压瓶、液压电门、刹车装置、双信号传感器、离心式传感器、电动回油活门、停机刹车减压器、双位置电磁活门、换向活门、单向活门、刹车装置动作筒和刹车压力表组成。
仪表板装有4块刹车压力表，分别对应指示主起落架4个机轮的刹车压力，压力表传感器装在节流器后面的管路中。
压力表的左侧和右侧各有1个绿色信号牌，当刹车装置内压力超过（4～8）×105Pa时燃亮。
2.2 刹车系统原理1）踩下刹车踏板后，刹车减压电磁活门通电，液压系统来油（含蓄压瓶），经双位置电磁活门、刹车减压电磁活门、电动回油活门、换向活门、定量器和节流器去往机轮刹车装置进行刹车，由于刹车减压电磁活门的作用，刹车压力与刹车踏板的踩踏行程成正比。
2）松开刹车踏板后，刹车减压电磁活門断电，关闭来油路，刹车装置内的油液从来油路回油，高压油液经刹车回油滤过滤后，直接回到机身液压油箱。
2.3 故障原因根据刹车工作原理，结合刹车管路各附件的功能分析制定故障树，如图2所示。
3 故障排除1）拆下前后排主机轮刹车压力传感器，将二者互换再安装，再次进行刹车和解除刹车试验，故障现象仍然存在，由此判断后主轮刹车压力信号器工作正常。
2）用液压清洗车对该飞机的机身液压油进行循环清洗并取样，液压油污染度为7级，符合油液污染度不大于9级的规定。
浅谈飞机刹车系统的故障诊断与预防
浅谈飞机刹车系统的故障诊断与预防摘要：飞机刹车控制系统对飞机安全着陆至关重要。
文章结合某航空公司飞机刹车系统出现的故障，分析了故障产生的原因，根据故障原因提出了相应的解决方案。
为了有效预防此类故障的发生，要改进系统设计提高系统抗污染能力，把好关口使污染控制落到实处。
关键词：飞机刹车控制系统伺服阀故障预防飞机刹车控制系统具有对飞机实施刹车减速、控制地面转弯等功能，是飞机的一个重要系统，对飞机安全着陆至关重要。
为使飞机刹车具有较高的刹车效率和较短的刹车距离，国内外大部分飞机刹车系统已采用数字式防滑刹车系统。
针对国内当前飞机防滑刹车系统的不足，如何准确判断飞机刹车控制系统故障，改进刹车系统设计，是飞机维修人员要思考的问题。
1. 概况某航空公司在执行飞行过程中，当某号飞机实施第二个起落滑至主跑道后进行刹车时，飞行员感觉到飞机向右偏转，蹬脚蹬调整刹车压力时也不明显，发现正常刹车不起作用，但此时刹车压力表指示正常。
随后飞行员立即采用应急刹车才使飞机停住，避免了一次严重的飞行事故。
维修人员将飞机拉回机库，接上地面油泵车和压力表，对刹车压力进行检查时发现：左右刹车压力正常，均为7.8 MPa。
当检查电液伺服阀（以下简称伺服阀）最大输出压力时，发现左机轮刹车压力为3.8 MPa，右机轮刹车压力为7.8 MPa。
用机轮驱动车同时驱动两边机轮转动，当刹车时右机轮停止转动，左机轮仍转动，故障再现。
维修人员怀疑可能是信号输出有问题随即更换了左速度传感器，但故障仍未排除。
当拆开导管接头更换左伺服阀时，发现从伺服阀内部流出浑浊的油液。
在对系统内部进行循环清洗，并装上新的伺服阀后，故障排除。
2. 故障原因分析根据飞机正常液压刹车系统的工作原理可知，刹车时，如果刹车压力表左右指示都正常，但刹车不起作用，则说明刹车压力表至刹车手柄之间的附件工作正常，刹车压力表之后的附件工作不正常。
结合故障的现象和排除过程可以初步断定该故障主要是由于左伺服阀工作不正常引起的。
汽车刹车软的原因与应对措施
汽车刹车软的原因与应对措施汽车的刹车是保证驾驶安全的重要系统之一，然而，有时候我们可能会遇到刹车软的情况，即刹车踏板下压力不够，刹车效果不佳。
本文将探讨造成汽车刹车软的原因以及相应的应对措施。
一、刹车软的原因1. 刹车油泵压力不足：刹车油泵是刹车系统中负责提供液压能力的部件，当刹车油泵出现故障或老化，无法提供足够的压力时，就会导致刹车踏板下压力不足。
2. 刹车油路漏气：刹车系统中的刹车油路是通过液压传力的原理来实现刹车的，如果刹车油路中存在漏气现象，那么刹车踏板下压力会减弱，导致刹车软。
3. 刹车片磨损：刹车片是负责与刹车盘接触产生摩擦力以实现刹车效果的部件，长期使用后，刹车片会磨损变薄，导致刹车软。
4. 刹车盘问题：在一些情况下，刹车盘可能会因为过度磨损或者存在不平整等问题，导致刹车摩擦面积减小，刹车效果不佳。
二、应对措施1. 定期保养刹车系统：定期检查和更换刹车油是保持刹车系统正常工作的关键。
建议按照汽车生产商的建议，每隔一定里程或时间进行刹车液的更换，确保刹车油的性能和质量。
2. 注意驾驶习惯：合理的驾驶习惯也能延长刹车系统的使用寿命。
避免急刹车、长时间连续刹车以及紧急情况下的踩踏刹车，减轻刹车片和刹车盘的磨损。
3. 及时更换刹车片：刹车片的磨损是导致刹车软的主要原因之一。
一旦发现刹车片磨损过度，应及时更换，以保证刹车系统的正常工作。
4. 定期检查刹车系统：定期检查刹车系统的工作状态，包括刹车片、刹车盘、刹车油泵等部件的磨损情况以及是否存在泄漏等问题。
如果发现问题，应及时修复或更换部件。
5. 寻求专业帮助：如果遇到刹车软等严重问题，建议寻求专业的汽车维修服务。
专业技师能帮助排查刹车系统的故障，并提供相应的解决方案。
总结：汽车刹车软可能是刹车油泵压力不足、刹车油路漏气、刹车片磨损以及刹车盘问题等原因导致的。
为避免刹车软带来的安全隐患，我们可以定期保养刹车系统，注意驾驶习惯，及时更换刹车片，定期检查刹车系统，并在需要时寻求专业帮助。
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空客A330飞机刹车脚蹬偏软故障分析
作者：胡自平
来源：《西部论丛》2018年第12期
摘要：现代喷气式客机的刹车系统对于飞机的正常运行有着直接的影响，如系统运行中存在某些故障，将影响飞行员对飞机刹车系统的操控，严重的可能会导致飞机冲出跑道。
飞机刹车系统较为复杂，本文仅针对空中客车A330飞机的刹车脚蹬偏软故障进行分析介绍。
关键词：空客 A330 刹车脚蹬
1 前言
近期，飞行员反映在某公司空客A330飞机B-6XXX在人工刹车过程中，左侧刹车脚蹬操作偏软，且与右侧刹车相比过于灵敏。
维修工程师针对机组反映的问题进行备份刹车操作测试时，确认左侧刹车脚蹬操作偏软，对应的备份刹车压力为零的故障。
从手册得知，备份刹车正常的压力范围应为2200～2700PSI。
工程师检查系统管路及部件无漏油迹象。
根据飞机维护手册，在对备份刹车低压系统重新加油排气后，故障依旧。
2 脚蹬原理介绍
飞行员操作刹车脚蹬感受到的反馈力是由脚蹬作动筒提供，那脚蹬作动筒又是怎样工作的呢？我们来看看脚蹬作动筒的内部原理图。
从图中我们可以看到，当飞行员没有操作脚蹬的时候，内部油路是连通的，R1弹簧确保图中的VALVE始终顶住止挡STOP。
在低压油箱弹簧力的作用下，油液从B口进入，确保作动筒腔体中充满油液。
当飞行员开始操作脚蹬时，SLIDING ASSEMBLY首先压缩R2弹簧，少部分油液从C1腔进入到C2腔，从B口流出。
当继续操作脚蹬，R2弹簧继续压缩，VALVE 会顶住上方的座子及油液通道，而R1弹簧开始压缩以确保该VALVE在此过程中始终顶住油液通道。
此时，C1腔和C2腔不相通，C1腔体积开始减少，压力随之升高。
油液升高的压力由A口传出。
当施加到脚蹬上的力减少时，弹簧和油液压力会使SLIDING ASSEMBLY慢慢伸出，其中R2弹簧确保SLIDING ASSEMBLY回到初始位置，VALVE随之打开并连通C1和C2腔。
结合前面对备份刹车系统工作原理的分析，可以得知：飞行员操作脚蹬所感受到的反馈力来源于R1和R2弹簧压缩时产生的反弹力以及油液受到压缩时产生压力的反作用力之和。
3 故障原因分析
飞行员操作脚蹬出现偏软的现象，一般来说有三种可能性。
第一，系统管路中存在空气。
从备份刹车原理图及脚蹬动作筒原理图得知，当系统中存在空气，飞行员踩下脚蹬时，脚蹬动作筒C1腔与C2腔不相通，C1腔体积减少，油液压力开始升高。
该升高的压力从A口传出，
传向备份刹车双通活门活塞前管路中的油液。
如果油液中存在空气，由于空气易于压缩，因此在双通活门活塞前的油液压力平衡前，势必会有一段“空行程”。
该过程反馈到脚蹬上即是脚蹬操作偏软。
第二，我们从脚蹬动作筒原理图可以得知，如果VALVE在施加到脚蹬上的力释放后卡阻而没有回到初始位置，那么在下一次踩脚蹬时，SLIDING ASSEMBLY也需要运动一段距离才能让VALVE顶住上方的油液通道。
在此过程中，脚蹬上受到的反馈力绝大部分仅来源于R2弹簧的弹力。
但发生此情况的可能性相对较小。
第三，如果系统管路及部件存在漏油现象，从上面的原理图分析可以得知，在刹车脚蹬作动筒压缩油液的过程中，双通活门活塞前的油液压力可能无法建立到正常值，因此反馈到脚蹬上也是操作偏软。
但这种情况比较容易被地面检查发现。
综上所述，刹车脚蹬出现偏软的现象，要么是以上三种可能性之一造成，要么是多种可能性叠加的结果。
而刹车脚蹬偏软通常会造成备份刹车压力偏低，在极端情况下就有可能出现备份刹车压力为零的故障。
空客飞机有正常、备份和停留刹车三种工作模式，通常情况下使用的是正常刹车，在正常刹车人工模式中，刹车压力是通过脚蹬下的电子传感器组件感受脚蹬偏转量来控制，而备份刹车脚蹬作动筒仅仅给飞行员操作提供反馈力，是一个模拟力。
当脚蹬操作偏软，飞行员便无法通过此模拟力来判断刹车的实际操作力，所以与正常的刹车脚蹬操作相比，飞行员需将故障的脚蹬踩更深才能获得自我感觉正常的操作。
但与此同时，电子传感器组件却感受到了更大的脚蹬偏转角度，刹车压力也更大。
对于飞行员而言，脚蹬故障一侧的刹车操作感觉可能比往常更灵敏。
4 结论
工程师更换左侧刹车脚蹬动作筒，并再次给低压系统加油排气后，系统操作正常，故障彻底排除，飞机可以投入
运行。
参考文献：
[1] AIRBUS AirNav A330 Aircraft Maintenance Manual。