全国青少年机器人技术等级考试(二级)1、直升飞机教师教案( 版权问题稍加修改上课即可用)
全国青少年机器人技术等级考试解析(二级)
直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】
后轮驱动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】
机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】
石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】
稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】
舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】
乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】
挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】
旋转杯子【行星齿轮、公转和自转】
缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】
六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】
全国青少年机器人技术等级考试解析（二级）
二级理论知识
特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）
电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）
编程常识
二级搭建模型
直升机、后轮驱动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯子、缝纫机、六足步行机器人
全国青少年机器人技术等级考试一二级讲稿
完成后的烤肉架
烤肉架
齿轮的速度比
知识点
齿轮装置的特点
齿轮传动的方向
两齿轮平行啮合
多个齿轮平行啮合
多个齿轮传动的速度比
多个齿轮并排依次啮合
（直接比较主动轮和输出轮齿数）
（需要对每个齿轮速度进行计算，最后对倍数进行乘积）
有同轴齿轮的多重齿轮
齿轮装置的特点 优点：1、可以准确的传递动力。 2、传动力大。 3、结构紧凑，适用于近距离 传动。 缺点：1、噪音大。 2、易损坏。
滑动摩擦力
滑动摩擦力的大小 等于动摩擦因数乘以压力， 而动摩擦因数与物体表面 的粗糙程度有关。 压力是垂直于接触 面的力，而不是地面。 f=μ N(μ 为动摩擦因数)
滚动摩擦力
通常情况下，物体 之间的滚动摩擦力远小 于滑动摩擦力，只有滑动 摩擦力的1/40~1/60，所 以在地面滚动物体比滑动 物体省力的多。
二、跷跷板
搭建跷跷板 第一步 第二步 第三步
跷跷板支架
跷板制作
完成后的跷跷板
跷跷板
杠杆原理
知识点
杠杆应用
杠杆结构
杆
支点
能绕一个固定点转动的杆，叫杠杆。
杠杆原理
物体1到支点的距离
物体2到支点的距离 手到支点的距离
1
天平
等臂杠杆：手到支点的距离等于物体1到支点的距离。既不省力也不费力。
2
杠杆原理
直升飞机
搭建机体
安装电机
安装传动系统
安装旋翼
安装尾桨
连接电池盒
二、后驱车 静摩擦力 知识点 滑动摩擦力 滚动摩擦力
后驱车
发动机驱动后轮来负责前进后退，前轮负责承重和转向的汽车。
摩擦力
滚动摩擦力
全国青少年机器人等级考试真题试卷1 二级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）测试卷1一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制D. 凸轮必须是圆柱凸轮标准答案：A2.飞机可以飞上天空主要是因为？（）A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重标准答案：A3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉标准答案：B4.中国家用电压为？（）A. 22VB. 50VC. 110VD. 220V标准答案：D5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动标准答案：D6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构D. 它是齿式棘轮机构标准答案：C8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引C. 没有变化D. 纸张颜色变化标准答案：B9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）A. 灌溉农田B. 运动军粮C. 测量行驶距离D. 观测天象标准答案：B10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力C. 更容易生产D. 能够减小车轮重量标准答案：B11.关于差速运动控制说法正确的是？（）A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题 (共 30 题，每题 2 分，共 60 分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案 :D分数 :22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案 :B分数 :23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案 :A分数 :24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案 :A分数 :25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog 大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案 :B分数 :26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案 :D分数 :27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案 :C分数 :28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0 到 15B.0到 9C.0到 7D.0到 1分数 :29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案 :B分数 :210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案 :A分数 :211.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案 :D分数 :212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50 斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把 50 斤的水桶推动了0.3 米C.爸爸把 50 斤的小明举过头顶D.机器人把100 斤的重物抬上 3 米高的货架分数 :213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案 :C分数 :214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案 :D分数 :215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案 :B分数 :216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案 :D分数 :217.下图小齿轮10 齿，大齿轮100 齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1： 10C.100： 1D.10000：1标准答案 :A分数 :218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案 :C分数 :219.下图机构中凸轮旋转周期为20 秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20 秒B.10 秒C.2 秒D.5 秒标准答案 :A分数 :220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案 :D分数 :221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案 :B分数 :222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案 :D分数 :223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案： C分数 :224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案 :D分数 :225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案 :B分数 :226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案 :A分数 :227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案 :B分数 :228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案 :D分数 :229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案 :A分数 :230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案 :D分数 :2二、多选题 (共 10 题，每题 2 分，共 20 分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案 :C|D分数 :232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案 :A|B|C分数 :233.机器人的 CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案 :A|B|C分数 :234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案 :A|B|C|D分数 :235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数 :236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案 :A|B|C分数 :237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案 :B|C|D分数 :238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案 : A|B|C|D分数 :239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案 :A|C分数 :240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案 :A|C分数 :2三、判断题 (共 10 题，每题 2 分，共 20 分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。
全国青少年机器人技术等级考试二级试题(2022.12)
全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2022.12）1.“机器人三原则”是由谁提出的?A.美国人艾萨克·阿西莫夫B.日本人森昌弘C.美国人乔治·德沃尔D.中国人苏颂2.张衡发明“记里鼓车”用来?A.计算车行驶路程B表演击打乐器C.运输军用物资D.指示方位3.智能机器人是第几代机器人?A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?A.整个机翼受到向下的力B.机翼上侧气流速度快C.机翼上侧所受的压力为0D.机翼下侧所受的压力为05.人体最大安全电压是?A.1.5VB.2VC.36VD.220V6.关于重力下列说法正确的是?A重力大小与物体的质量有关B.一个物体的重力与它的形状有关C.一个物体的重力与它的颜色有关D.一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是?A.重力B.下滑力摩擦力CD.支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?A.相互靠近B.相互远离C.不动D.任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了?A.增大鞋底与地面的摩擦力B.减小鞋底与地面的摩擦力c.更加美观D.使脚部舒适10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人? ()A.向前直走B.向左前方转向C.向右前方转向D.原地不动11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?A.发动机一般放在小汽车前部B起步加速比后轮驱动小汽车更好c.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高12.D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向行走的机械腿一般采用的机构是?A.凸轮机构B.齿轮机构C.棘轮机构D.连杆机构13.如图该机构为?A.双曲柄机构B.曲柄滑块机构c.双摇杆机构D.棘轮机构14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?A.弹力锁合B.重力锁合C.几何锁合D.摩擦力锁合15.如图该机构为?A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构16.凸轮机构中通过弹董来锁合凸轮与从动件的方式叫做?()A.几何锁合B.弹力锁合c.拉力锁合D.重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?A.aB.bC.cD.d18.如图该机构为?A.摩擦式棘轮机构B单动式棘轮机构C.双动式棘轮机构D.外啮合棘轮机构19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?A.左右摇摆B绕固定点转动C.沿既定的轨道滑动D.无规律20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?A.连杆机构B.凸轮机构棘轮机构D.槽轮机构21.下图中哪个是移动型凸轮机构?A.aB.bC.cD.d22.如图关于该机构说法正确的是?A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构c.这槽轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构23.滑杆机构中回转体做什么动作?A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?()A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构曲柄滑块机构D.双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指?A.aB.bC.cD.d26.以下不属于滑杆机构的部件是?A.滑块和滑杆B.滑轮C.回转体D.机体27.以下适合远距离传动的机构为?A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.链传动机构D.蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点?A.只能在同一平面内连接B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是?A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.a是主动件30.自行车主要采用了哪种传动方式?A.皮带平行传动B.链传动C.皮带交又传动D.皮带半交叉传动多选题31.产生滑动摩擦力的条件有哪些?A.物体之间相互接触B.物体之间不接触C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D.物体之间有相对运动32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?A.曲柄做回转运动B.连杆起连接作用C.摇杆左右摇摆D.基座固定不动33.如图关于该机构说法正确的是?Aa是主动件B.b是从动件C.a是从动件D.这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是?A.这是链传动B该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带交又传动35.下列会产生滑动摩擦力的是?A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B.一个物体在斜面上下滑C.一个物体静止在斜面上D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离判断题36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”（）37.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。
全国青少年机器人技术等级考试试卷二级纸版答案
全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。
A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（ C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？ A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（ A ）题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题）考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ）A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？（C ）A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ）A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）A. B.C. D.12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（B ）A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（ A ）A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（ D ）：5 ：4 ：25 ：215.机器人语言一般是由（A ）组成的字串机器码。
全国青少年机器人二级考核章节测试
全国青少年机器人技术二级考核章节测试卷(一)直升飞机(单选题)(1)、飞机可以飞上天空主要是因为（）A、起飞时机翼下方气压比上方大B、起飞时机翼上方气压比下方气压大C、飞机外形像鸟D、飞机机身不重(2)、在两张纸之间吹起，如图所示，会有如何的效果？（）A、无任何反应B、两张纸往里合C、两张纸往外合D、一张纸往里，一张纸往外(3)、关于电动机的能量转换说法正确的是（）A、机械能转化为电能B、电能转化为机械能C、动能转化为势能D、势能转化为电能(4)、关于飞机升降原理说法正确的是（）A、机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上测的气流速度快B、机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上测的气流速度慢C、机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上测的气流速度快D、机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上测的气流速度慢(5)、火车站站台通常画着黄色的安全线是为了（）A、火车通过的时候，会对周围的人产生“吸力”,容易发生危险B、火车经过的时候噪音比较大C、更加的整洁美观D、有利于列车观察员，更好的观察路况(多选题)(6)、两艘船近距离的并排航行，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法错误的是（）A、两船正常行驶B、两船逐渐靠近C、两船逐渐远离D、无法判断(7)、当传动轴的方向不一样的时候，我们可以使用哪些关键齿轮帮助我们？（）A、冠齿轮B、双边斜齿轮C、平齿轮D、单边斜齿轮(是非题)(8)、直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流动速度不同而形成的压差。
正确( )错误( )(9)、小齿轮带动大齿轮是降速装置。
正确( )错误( )(10)、关于“伯努利效应”:流体速度加快时，物体与流体接触的界面上压强会变大。
正确( )错误( )(二)后轮驱动车(单选题)(1)、为了减小摩擦力，我们一般会把滑动摩擦转化为（）A、滑动摩擦B、滚动摩擦C、运动摩擦D、静摩擦(2)、关于摩擦力说法正确的是（）A、滑动摩擦力和物理接触面积粗糙无关B、滚动摩擦力一般都比较大C、只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦力D、摩擦力的方向一定与物体的运动方向相同(3)、以下是后轮驱动的优点是（）A、可以增加内部空间B、能够减轻车身重量C、造价更低D、操控性好，起步加速表现好(4)、汽车车辆上都有很深的花纹的主要目的是（）A、美观B、行驶时增大与地面的摩擦力C、使轮胎更容易生产D、能够减轻轮胎的重量(5)、以下关于前轮驱动和后轮驱动的说法正确的是（）A、前轮驱动因为省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B、前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C、前轮驱动的零件更多，重量更大D、前轮驱动的零件更多，成本更大(多选题)(6)、两物体之间产生摩擦力必须具备的哪些条件?（）A、两物体必须相互接触B、两物体有相对运动趋势或发生运动趋势。
全国青少年机器人技术等级考试卷(二级)xxxxxxxx
全国青少年机器人技术等级考试卷(二级)xxxxxxxxxxxxxxxx全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.XXX发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]专业资料精心整理A.前轮驱动因省去了通今后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动简单转向过度，后轮驱动转向缺乏C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是甚么活动？A.摇摆活动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构2分]专业资料精心整理参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同2分]D.两个齿轮的轮齿外形大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最得当制造公转自转模型的机器结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A2分]专业资料精心整理11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇活动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法毛病的是？[2分]A.皮带轮旋转偏向可能相同专业资料精心整理2分]。
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生活中的实例
生活中的实例
原理二：电子学基础
一、电路中的三个基本物理 小提示：电压好似高山，电流正如流水， 量：电压、电流和电阻。 电阻恰似石子，阻挡着流水的去路 电压：让电子流动的作用力。 电压的符号是U，单位是 伏特（V）。 电流：电路中运动的电子汇 聚在一起叫做电流，简称 电流，符号是I，单位是 安培（A）。 电阻：电路中阻碍电流流动 的东西叫电阻。符号是R， 单位是欧姆（Ω）。
三、产生电流需要满足三个条件： 1、必须具有能够自由移动的电荷； 2、导体两端存在电压； 3、电路是闭合回路。
四、电机原理分析 电机是将电能转化为机械能的转动 装置。
理解了吗？判断选择
一、单项选择题： 1、中国家用电压是多少伏？ 2、一节普通干电池电压 是多少伏？ A. 110 A. 0.8 B. 150 B. 1.0 C. 200 C. 1.5 D. 220 D. 2.0
二、多项选择题： 5、下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？（ ） A.竹蜻蜓 B.孔明灯 C.气球 D.炮竹 三、判断题： 6、升力，就是向上的力。一般指在空气中，向上的力大 于向下的力，其合力可以使物体上升。（ ） 7、感知型机器人是第三代机器人（ ）
8、美国作家阿西莫夫提出的恐怖谷理论（来自）goodbye
4.起落架部分 *直升机组成： 1、起落架
2、机身
3、机尾+尾翼 4、上旋翼
直升机靓照
原理一：气流与气压即压强（力）
原理分析
原理分析
直升飞机的飞行原理： 升力，就是向上的 力。一般指在空气中， 向上的力大于向下的力， 其合力可以使物体上升， 这个合力就是升力。 当螺旋桨转动时， 上方的空气流动速度快， 产生的气压小，下方的 空气流动速度慢，产生 的气压大，这个气压差 就产生了向上的托举力。
生活中一节5号或7号电池的电压是1.5V，家中的电器电压 通常是220V。
高压电线电压是10000到50000V。人体的安全电压是36V以下。
二、电荷 正如大量的沙子可以汇聚成沙漠，大量的 水分子可以汇聚成水流，那么电流是由什 么大量聚集而成的呢？ 电荷正是组成电流的基础，电荷的定向移 动形成电流。
3、下列做法正确的是？ A. 用湿手触摸电器。 B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。 C. 用湿布擦拭电器。 D. 发现漏电后立即拿水泼。
4、关于电流形成的说法，正确的是？ A. 电荷的运动形成了电流。 B. 电荷的定向运动形成了电流。 C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。 D. 电荷静止不动形成了电流。
主办方：中国电子学会
第一节、直升机
直升机作为20世纪航空技术极 具特色的创造之一，极大的拓 展了飞行器的应用范围。直升 机是典型的军民两用产品，可 以广泛的应用在运输、巡逻、 旅游、救护等多个领域。
咱可以这样造直升机
*搭建步奏： 1.机身中间水平方向安装电机 2.电机通过垂直啮合传动带动飞 机上旋翼 3.尾梁部分有小螺旋桨（只需搭 建，可不做传动）