苏科版-信息技术-六年级下册-《_机器人沿线行走》参考教案

机器人沿线行走

一、教学目标

1.知识与技能

(1)了解沿线追踪比赛规则。

(2)了解灰度传感器的工作原理。

(3)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠正方向的情况。

(4)学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

2.过程与方法：以自主探究学习、合作学习的方式,掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。

3.情感态度与价值观：

(1)逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神;

(2)让学生在解决问题的过程中,体会成功的快乐。

4.行为与创新：合理规范地使用“学生机器人平台”软件。

二、学情分析

六年级的学生有自主完成学习任务的能力,能通过教材提示掌握对应的知识和技能通过前面的学习中,学生已经能够理解传感器的含义及有效的活动方式,并且能较为熟练地利用机器人平台进行编程操作。

三、重点与难点

重点:

(1)学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。

(2)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。

(3)学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

难点:

(1)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。

(2)理解max变量的含义。学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

四、教学活动

1.导入

师:观看机器人沿线行走视频。

(学生感受什么是机器人沿线行走)

师:机器人最基础的动作就是沿线行走。今天,就让我们手中的机器人成为一个运动员,来一场沿线行走比赛吧!

(板书:第7课机器人沿线行走)

2.添加两个变量。

black表示传感器在轨迹线上和白色区域的光值的中间值。一般情况下,我们要测量场地的光值。今天老师已经测量好了,给出这个中间值,它为450。

还有一个变量为max,记录机器人在运行中的状态,max=0表示机器人向左侧偏,max=1表示机器人向右侧偏,max=2表示机器人在轨迹线上。下面请同学们完成程序的初始化工作。

3.学生按教材的步骤完成操作。

师:设置系统设置中的“传感器设置”,设置均为“灰度传感器”。

生:同步练习设置。

师:选择传感器控件中的“灰度传感器”2个,并设置参数。

生:同步练习设置。

师:演示直流电机的参数。

生:同步练习设置。

展示:机器人沿着直线走。

(学生实验、教师辅导)

师:机器人的轨迹并不总是直线,由于惯性,机器人总会偏离黑线轨迹。当机器人向左偏时,大家思考传感器读的光值会是什么样的?

生:讨论、汇报。

师:当机器人偏向左边时,左边的传感器就在白色区域,而右边的传感器还是在轨迹线上,那么它的左传感器读到的值就会大于black的值,右传感器读到的值就小于或等于black的值。当向左偏时,机器人应该怎样调整,回到轨迹线上来呢?生:回答提问。

师:对了,我们只要设置左边直流电机的速度快,右边直流电机的速度慢,就可

以调整机器人,并且还需设置max=0。请同学们看教材中的程序。

学生看书。

利用“单分支”控件来判断机器人是否左偏,如果条件符合要求就进行调整。(学生实验、教师辅导)

师:如果机器人向右偏,应该怎样调整机器人?

生:小组同学相互讨论。

师:向右偏时,左边的传感器的值小于等于black值,右边的传感器的值大于black值。设置左边直流电机速度慢,右边直流电机速度快,就能调整机器人,同时也要设置 max=1。

(学生实验、教师辅导)