减速器建模实例
12.2.3减速器底座
减速器底座是减速器部件中最为繁琐的零件之一，我们将它拆分为底座箱体、箱体凸缘、底板、盖槽、观察孔与放油孔五个部分进行绘制。
底座箱体
绘制底座箱体的操作步骤如下：
（1）单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个文件。
（2）在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击“草图绘制”工具进行草图1的绘制。
（3）单击草图工具栏中的“直线”工具，以草图原点为起点绘制一个180×68的矩形，然后通过“智能尺寸”工具对线段进行完全定义，如图12-54所示。
（4）单击图形区域右上方的“退出草图”图标完成草图1的绘制。单击特征工具栏中的“拉伸凸台/基体”工具，在“终止条件”选项框中选择“两侧对称”，设置拉伸深度为52mm，单击“确定”，完成拉伸特征1的绘制，如图12-55所示。
（5）单击特征工具栏中的“抽壳”工具，在图形区域中选择拉伸1特征的上下端面作
为移除的面，并设置厚度为6mm，单击“确定”，完成特征实体的绘制，如图12-56所示。按住
图12-54 绘制草图1 图12-55 绘制拉伸1征
图12-56 绘制抽壳特征图12-57 添加文件夹
（6）单击标准工具栏中的“保存”工具，文件名取为“底座箱体.sldprt”
箱体凸缘
箱体凸缘建模的操作步骤如下：
（1）接着上面的步骤继续操作，在图形区域中选择箱体的上端面，单击“草图绘制”工具进行草图2的绘制。
（2）单击草图工具栏中的“转换实体引用”工具，将箱体的内边线复制转换到草图2
中，然后使用“中心线”工具、“直线”工具、“绘制圆角”工具绘制出如图12-58所示的草图形体，注意尺寸的完全定义。
（3）单击图形区域右上方的“退出草图”图标完成草图2的绘制。单击特征工具栏中
的“拉伸凸台/基体”工具，设置拉伸深度为7mm，单击“确定”，完成拉伸2特征的绘制。如图12-59所示。鼠标右键单击特征管理器设计树中的“拉伸”，并在快捷菜单中选择“添加到新文件夹”命令，取名为“连接板”，如图12-60所示。
图12-58 绘制连接板草图
（4）在特征管理器设计树中选择“前视基准面”, 单击参考几何体工具栏中的“基准面”工具，新建一个与前视基准面平行且等距为52mm的基准面1。
（5）保持基准面1的选择，单击“草图绘制”工具进行草图3的绘制。
使用“直线”工具、“圆”工具、“剪裁实体”工具绘出如图12-61所示的草图形体，注意圆心与实体边线具有“重合”几何关系。最后使用“智能尺寸”工具完成
草图的完全定义。
图12-61 绘制凸缘草图
（6）单击图形区域右上方的“退出草图”图标完成草图3的绘制。单击特征工具栏中
的“拉伸凸台/基体”工具，在“终止条件”选项框中选择“成型到下一面”，单击
“确定”，完成拉伸3特征的绘制。如图12-62所示。
（7）按住
具栏中的“镜像”工具，复制出与拉伸特征3相对称的镜像特征，如图12-63 所示。
（8）在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击“草图绘制”工具进行草图4的绘制。使用“圆”工具和“智能尺寸”工具绘制出如图12-64 所示的两个圆，接着，为圆与拉伸实体的圆弧边添加“同心”几何关系，单击图形区域右上方的“退出草图”图标完成草图4的绘制。
（9）单击特征工具栏中的“拉伸切除”工具，勾选“方向1”及“方向2”复选框，
在“终止条件”选项框中均选择“完全贯穿”，单击“确定”，完成切除--拉伸1特征
的绘制，如图12-65所示。
图12-64 绘制凸缘孔草图
图12-65 绘制凸缘孔切除-拉伸特征
（10）在图形区域中选择连接板的上端面，单击“草图绘制”工具进行草图5的绘制.
使用“转换实体引用”工具、“直线”工具、“圆”工具、“剪裁实体”工具绘出如图12-66所示的草图形体（未注尺寸的线段为实体引用），单击图形区域右上方的
“退出草图”图标完成草图5的绘制。
（11）单击特征工具栏中的“拉伸凸台/基体”工具，设置拉伸深度为27mm，拔模斜度
为3°，单击“确定”，完成拉伸4特征的绘制。
（12）在特征管理器设计树中保持“拉伸”的选择并同时选择“前视基准面”，单击特征工具栏中的“镜像”工具完成实体的复制，如图12-67所示。
（13）在图形区域中选择连接板的上端面，使用“拉伸切除”工具，基于如图12-68所示的草图进行圆孔特征的绘制。
（14）保持上述孔1的选择，同时选择“前视基准面”，单击特征工具栏中的“镜像”
工具完成实体的复制，如图12-69所示，单击“确定”，完成减速器底座连接孔的绘制。按住
（15）单击标准工具栏中的“保存”工具，文件名取为“凸缘.sldprt”。
图12-66 绘制草图5
图12-67 绘制拉伸与镜像特征
图12-68 圆孔草图的绘制
图12-69 镜像孔特征
底板
底板建模的操作步骤如下：
（1）接着上面的步骤继续操作，在图形区域中选择箱体的下端面，单击“草图绘制”工具进行草图7的绘制。
（2）使用“中心线”工具、“直线”工具、“动态镜像实体”工具绘制出如图12-70所示的草图形体，注意直线1和箱体的边线有“共线”几何关系。
图12-70 底板草图绘制图12-71 底板特征绘制
（3）单击图形区域右上方的“退出草图”图标完成草图7的绘制。单击特征工具栏中
的“拉伸凸台/基体”工具，设置拉伸深度为12mm ，单击“确定”，完成拉伸5特征的绘制，如图12-71所示。
（4）以底板前面为基准面绘制草图尺寸如图12-72所示，应用“拉伸切除”工具对底板底部进行拉伸切除。
图12-72 底板底槽的拉伸切除
（5）在图形区域中选择底板的前面，单击“草图绘制”工具进行草图8的绘制。这里只需使用“直线”工具绘制如图12-73所示的两条垂直直线。单击图形区域右上方的
“退出草图”图标完成草图8的绘制。
（6）单击特征工具栏中的“筋”工具，指定“厚度”类型为“两侧”，“拉伸方向”类
型为“垂直于草图”，同时设置厚度值为8，单击“确定”，完成筋1特征的绘制。用同样的方法在另一侧完成筋特征的绘制，如图12-74所示。
图12-73 绘制筋特征草图图12-74 筋特征造型
（7）在图形区域中选择底板的上表面，单击特征工具栏中的“异型孔向导”工具，显示“孔
规格”特征属性器，基本参数设置如图12-75所示，单击“确定”按钮完成M8六角凹头螺钉的柱形沉头孔1特征的初步绘制。接着，在特征管理设计树中选择“草图”，并在右键快捷菜单中选择“编辑草图”命令，使用“智能尺寸”工具对孔中心点尺寸进行的标注，如图12-76所示。单击图形区域右上方的“退出草图”图标结束草图的编辑。
图12-75 设置柱形沉头孔参数
图12-76 编辑孔中心位置草图
图12-77 线性阵列特征
（8）在特征管理设计树中保持异性孔的选择，单击特征工具栏中的“线性阵列”工具，设
置“线性阵列”属性管理器中的基本参数，并在图形区域中指定阵列方向，单击“确定”按钮完成特征的阵列复制，如图12-77所示。按住
（9）单击标准工具栏中的“保存”工具，文件名取为“底板.sldprt”。
盖槽
盖槽建模的操作步骤如下：
（1）接着上面的步骤继续操作，在图形区域中选择箱体的上表面，单击“草图绘制”工具进行新草图的绘制。
（2）单击草图工具栏中的“中心线”工具，过草图原点绘制出实体的水平对称轴线，保
持中心线的选择，单击草图工具栏中的“动态镜像实体”工具，然后使用“矩形”工具绘制出如图12-79所示的矩形，同时使用“智能尺寸”工具完成草图的完全定义；再次单击“中心线”工具，在推理指针的引导下绘制出凸缘圆孔的中心轴。单击图形区域右上方的“退出草图”图标结束草图的绘制。
（3）保持旋转轴的选择，单击特征工具栏中的“旋转切除”工具，给定旋转角度为360度的切除操作，单击“确定”按钮完成切除——旋转1特征的绘制。
（4）用同样的方法绘制出另一个盖槽实体特征。图12-80是切除——旋转2特征的草图形体，结果如图12-81所示。按住
除—旋转1”和“切除—旋转2”，然后为它们建立新文件夹，并取名为“盖槽”。
图12-79切除—旋转1草图图12-80切除—旋转2草图
图12-81 盖槽特征的绘制图12-82 建立新文件夹
（5）单击标准工具栏中的“保存”工具，另存为“底座.sldprt”。
观察孔与泄油孔
观察孔与泄油孔建模的操作步骤如下：
泄油孔
（1）接着上面的步骤继续操作，在图形区域中选择箱体的左面，单击“草图绘制”工具进行新草图的绘制。
（2）单击草图工具栏中的“中心线”工具，过草图原点绘制出实体的垂直对称轴线，然后使用“圆”工具、“智能尺寸”工具完成草图的完全定义如图12-83所示，单击图形区域右上方的“退出草图”图标结束草图的绘制。
图12-83 泄油孔草图图12-84 泄油孔拉伸特征
（3）单击特征工具栏中的“拉伸凸台/基体”工具，设置拉伸深度为2mm，单击“确定”，完成拉伸6特征的绘制。单击“圆角”命令，设置圆角半径为1mm，如图12-84
所示，单击“确定”，完成圆角1特征的绘制。
（4）在图形区域中选择底板的左表面，单击特征工具栏中的“异型孔向导”工具，显示“孔
规格”特征属性器，基本参数设置如图12-85所示，单击“确定”按钮完成M10螺纹1特征的初步绘制。接着，在特征管理设计树中选择“草图”，并在右键快捷菜单中选择“编辑草图”命令，使用“智能尺寸”工具对螺纹孔中心点进行尺寸的定位，使螺纹
孔中心与凸台中心同心。单击图形区域右上方的“退出草图”图标结束草图的编辑。
图12-85 螺纹1特征的绘制图12-86 建立新文件夹
（5）按住
观察孔
（1）接着上面的步骤继续操作，在图形区域中选择箱体的右面，单击“草图绘制”工具进行新草图的绘制。
（2）单击草图工具栏中的“中心线”工具，过草图原点绘制出实体的垂直对称轴线，然后使用“圆”工具、“智能尺寸”工具完成草图的完全定义如图12-87所示，单击
图形区域右上方的“退出草图”图标结束草图的绘制。
图12-87 观察孔草图图12-88 观察孔拉伸圆角特征
（3）单击特征工具栏中的“拉伸凸台/基体”工具，设置拉伸深度为2mm，单击“确定”，完成拉伸7特征的绘制。单击“圆角”命令，设置圆角半径为1mm，如图12-88
所示，单击“确定”，完成圆角1特征的绘制。
（4）在图形区域中选择底板的右表面，单击特征工具栏中的“异型孔向导”工具，显示“孔
规格”特征属性器，基本参数设置如图12-89所示，单击“确定”按钮完成M6螺纹2特征的初步绘制。接着，在特征管理设计树中选择“草图”，并在右键快捷菜单中选择“编
辑草图”命令，使用“智能尺寸”工具对螺纹孔中心点进行尺寸的定位，如图12-90
所示。单击图形区域右上方的“退出草图”图标结束草图的编辑。
（5）单击“圆周阵列”工具，设置总角度为360度、实列数为3、等间距，选择要阵列的M6螺纹孔。单击视图工具栏，在下拉菜单中单击“临时轴”，使圆柱凸台轴线显示出来，选择圆柱凸台轴线为阵列基准轴，单击“确定”完成圆周阵列特征，如图12-91所示。
（6）按住
（7）单击标准工具栏中的“保存”工具，保存为“箱座.sldprt”。
图12-89 M6螺纹孔规格图12-90 M6螺纹孔中心定位
图12-91 M6螺纹阵列特征图12-92建立新文件夹
减速器盖12.2.4
减速器盖建模的步骤如下：
（1）单击标准工具栏中的“打开”工具，调出上面绘制的“箱座.sldprt”。
（2）在特征管理器设计树中选择“底板与筋”文件夹中所有项目（包括草图），按下
（3）在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击“草图绘制”工具进行新草图的绘制。单击草图工具栏中的“圆”工具，任意绘制出一个圆，保持此圆选择的同时选择实体圆边线1，并给它们添加“同心”几何关系，如图12-94 所示。
图12-93 删除减速器底座特征
图12-94 绘制草图形体
（4）按住
“转换实体引用”工具，将实体的边线复制到此草图中。接着，单击“直线”工具，“圆”工具，绘制一系列图线使图形封闭，添加直线和圆弧的“相切”几何关系。最后，单击草图工具栏中的“剪裁实体”工具，将多余的线段裁除，如图12-94所示。
（5）单击图形区域右上方的
“退出草图”图标结束草图的绘制。单击特征工具栏中的 “拉伸切除”工具，勾选“方向2”复选框，在“终止条件”选项框中选择“给定深度”为26mm ， 单击 “确定”完成特征实体的绘制，如图12-95所示。
图12-95 绘制拉伸切除特征
1
(6) 在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击“草图绘制”工具进行草图的绘制。使用“转换实体引用”工具、“剪裁实体”工具、“等距实体工具”、“直线”工具绘制如图12-96所示的草图形体，单击图形区域右上方的“退出草图”图标结束草图的绘制。
图12-96 绘制草图形体
图12-97 绘制拉伸特征
（7）单击特征工具栏中的“拉伸凸台/基体”工具，指定双向拉伸方式，设置拉伸深度
为26mm，单击“确定”完成特征实体的绘制，如图12-97所示。
（8）单击菜单栏中的“视图”——“临时轴”命令，显示出实体特征的所有临时轴。（9）按住
参考几何体工具栏中的“基准面”工具，单击“两面夹角”按钮，并设置角度为0°，单击“确定”完成基准面1的绘制,如图12-98(a)所示。
(a) (b) (c)
图12-98 绘制筋特征草图
（10）保持新基准面的选择，单击“草图绘制”工具进行新草图的绘制。单击草图工具栏中的“直线”工具，以实体的边线为起点绘制如图12-98（b）。
（11）单击特征工具栏中的“筋”工具，拉伸方向选择“平行于草图”，勾选“反转材料
边”复选框，“厚度”类型选择“两侧”并设置筋的厚度为10mm，单击“确定”，完成筋特征的绘制。保持此特征选项的同时选择特征管理器设计树中的“前视基准面”，单击特征工具栏的“镜像”工具，复制出与其相对应的实体特征。
（12）重复上述操作，绘制凸缘小孔处所对应的两条筋，草图如图12-98(c)所示，结果如图12-99所示。
（13）单击标准工具栏中的“保存”工具，文件名取为“箱盖.sldprt”。
图12-99 绘制筋特征
12.3 产品装配
在这一节里，将把上述绘制的所有零件组合起来，形成一个完整的装配产品。需要说明
的是：减速器的装配零件不仅仅包括上述绘制的几个零件，还包括端盖、螺塞、调整环等其它装配零件，这里就不再详述，如果读者有兴趣的话，可以参考机械制图习题册的减速器零件图内容完成其它零件的绘制。零件装配的具体操作步骤如下：
（1）单击标准工具栏中的“新建工具”，在“新建SolidWorks文件”对话框中选择“装配体”模板，单击“确定”按钮，显示“插入零部件”属性管理器。
（2）单击“插入零部件”属性管理器中的“浏览”按钮，并在“打开”对话框中选择“箱座.sldprt”文件。
（3）单击“打开”按钮，此时鼠标形状改变，移动鼠标指针到图形区域的任意处，单击鼠标左键调出减速器的底座特征。此时，在特征管理器中显示底座特征，并默认此特征为固定。
（4）单击标准视图工具栏中的“等轴测”工具，将视图可视角度转换为三维视角显示，
单击装配体工具栏中的“插入零部件”工具，或选择菜单栏中的“插入”—“零部件”
—“现有零部件/装配体”命令，调入“从动轴.sldprt”。移动鼠标指针到图形区域的任意位置，单击鼠标左键确定特征实体的调入，如图所示12-100所示。
图12-100 调入从动轴图12-101 同轴心配合
（5）在图形区域中选择如图12-100 所示的面1和面2，单击装配体工具栏中的“配合”工具，显示“配合”属性管理器，在“标准配合”选项栏中选择“同心轴”配合，并单击
“反向对齐”按钮“此选项为系统默认设置”，结果如图12-101 所示。单击“确定”按钮完成装配操作。
（6）单击装配体工具栏中的“插入零部件”，调入“齿轮. sldprt”文件，移动鼠标指针到图形区域的任意位置，单击鼠标左键确定特征实体的调入，如图12-102所示。
（7）在图形区域中选择如图12-102 所示的面3和面4，单击装配体工具栏中的“配合”工具，在“标准配合”选项栏中选择“同心轴”配合，并单击
“反向对齐”按钮，显
面2
示零件配合关系，如图12-103 所示。
（8）继续对齿轮与从动轴零件进行装配操作，在图形区域中选择如图12-103 所示的面5和面6“键槽平面”， 在“标准配合”选项栏中选择“平行”配合，并单击 “反向对齐”按钮，系统显示零件配合关系，如图12-104所示。
（9）在图形区域中选择如图12-104和12-105所示的面7和面8，单击装配体工具栏中的 “配合”工具，在“标准配合”选项栏中选择“重合”配合，并单击“反向对齐”按钮，系统显示零件配合关系，如图12-106 所示。单击“确定”按钮完成齿轮与从动轴零件的装配操作。
（10）在图形区域中选择如图12-107所示的面9“齿轮”与面10“盖槽”，单击装配体工具栏中的“配合”工具，在“标准配合”选项栏中选择“距离”配合，设置距离值为4mm ，
系统显示零件配合关系，如图12-107 所示。单击
“确定”按钮完成齿轮与底座的装配操作。
图12-102 调入齿轮 图12-103 同轴心配合
图12-104 键槽平行配合 面4
面7
图12-105 配合面8 图12-106 齿轮面与从动轴面的重合配合
图12-107 齿轮面与盖槽面的距离配合 （11）单击装配体工具栏中的 “插入零部件”，调入“齿轮轴. sldprt ”文件，移动鼠标指针到图形区域的任意位置，单击鼠标左键确定特征实体的调入，如图12-108所示。
（12）在图形区域中选择如图12-108所示的面11和面12，单击装配体工具栏中的 “配合”工具，在“标准配合”选项栏中选择“同心轴”配合，并单击
“同向对齐”按钮，系统显示零件配合关系。如图12-109所示。
（13）在图形区域中选择如图12-110所示的面13与面14，单击装配体工具栏中的 “配合”工具，在“标准配合”选项栏中选择“距离”配合，设置距离值为3mm ，并单击“同向对齐”按钮，系统显示零件配合关系，如图12-110所示。