2012年南京理工大学自动控制原理考研真题答案

南京理工大学

2012年硕士学位研究生复试笔试试卷

试卷编号：519

考试科目：控制综合满分：100分时间：120分钟1、（10分）已知离散系统结构图如图1所示，其中K=10、T=0.2s,

试求当输入时系统的稳态误差。

2、（10分）已知非线性系统结构图如图2所示，其中

N(A)=e-A,G(s)= ,试用描述函数法分析当K从0->+∞时非线性系统的自由运动。若有自振，请求出自振频率。

3、（15分）已知单输入-单输出系统的传递函数为：

1)给出该传递函数的一个能控标准型实现；

2)研究系统的能控性、能观性、李亚普诺夫意义下的稳定性、

渐进稳定性和BIBO稳定性；

3)当系统BIBO稳定时，对上述能控标准型实现能观性分解。

4.已知系统的动态方程为

当系统的状态不可直接量测时，问能否通过构造状态观测器来获取状态变量？若可能，试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器；若不可能，请说明你的理由。

5、（15分）编程题：以8088为核心的微机系统中，有一片8259，有一外设需要随机地中断传输数据，其中断请求信号接了8259的IR4,其余中断请求均不允许CPU响应。采用边沿触发，不需要缓冲，一般全嵌套方式工作，一般结束方式，ICW2规定为4DH,设其中断服务程序的入口地址为1000H:8899H，请编写中断向量表的初试化程序和能使8259正常工作的全部程序（包括初试化程序）。

6、（15分）已知部分A/D转换器原理图如果所示。适当添加逻辑电路，满足要求：

（1）使CPU对200H-207H所对应的I/O地址进行写时，能启动ADC0809的通道7进行A/D转换。

（2）使CPU对200H~207H所对应的I/O地址进行读时，能读入A/D转换后得到的数字量。

（3）编写汇编语言程序实现启动ADC 0809的通道0进行A/D 转换，并读入转换后的数字量（考虑A/D转换的延迟时间）

7、（20分）给8086系统扩展8KB ROM和8KB RAM存储器系统，用4K×8的EPROM芯片2732,8K×8的RAM芯片6264，译码器74LS138,系统配置为最小的模式，下面给出了所用系统信号及芯片的引脚。

系统信号：D0~D7、D8~D15、A0~A19、M/IO、RD、WR、BHE; 74LS138;输入信号：A、B、C、G21、G22、G1;输出信号：Y0~Y7 EPROM芯片引脚：D0~D7、A0~A11、CS、OE; RAM芯片引脚：A0~A12、CS、OE、WR。

（1） 存储器地址选择方式有哪几种？

（2） 根据所给信号画出存储器与CPU的接线图（未给出的信

号不要连接），所连接的存储器的地址空间的地址空间安

排在00000H ~07FFFH之间，（可根据需要，增加基本逻

辑器件）

（3） 确定每个存储器芯片的地址范围。