考研自动控制原理
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输出响应、稳态误差-总结
97，02已知单位负反馈系统的单位阶跃响应为：c(t)=601010.2 1.2t
t
e
e
−−+−1、求输入为r(t)=2t 时的稳态误差ess.
2、求输入为r(t)=
时的稳态误差ess 、稳态输出css 5sin (245t +。）99已知单位负反馈系统零初始条件下的单位阶跃响应为：
601010.2 1.2t
t
e
e
−−+−C(t)=
1、求初始条件为c （0）=-1，c’(0)=1，输入为r(t)=2*1(t)时系统的输出c(t).
2、求输入为r(t)= 时的稳态误差ess
5sin(230t +。
）