COGNEX相机培训

相机的选型
相机选择方面主要：相机分类，应用场合，合适的精度，数据传输方式。 相机分类
相机按照成像芯片简单分为CCD相机和CMOS相机。
D最突出的优势是细腻度高，噪声小；缺点贵，耗电。
2.CMOS最差的地方是细腻度低，噪声大；优势就是便宜，省电 。 应用场合：
1.CMOS相机--监控，区域识别 监控和区域识别这个时候通常对图像质量要求一般，图像放大过后边缘特征
寻找边和圆 会得出我们想要的结果
寻找特征点数 注意，选择要排序的数量时要大些
数学公式的应用
If语句:if(条件，正确值，错误值） AND语句：AND（条件1，条件2…...) InRange语句：InRange（数值，最低值，最高值） Not语句：Not（条件）
装配线工具的应用
Wizard:编辑菜单 Dialog：编辑对话框 Choose：选择工具 Concatenate ：组合字符串 Colorlabel：编辑标签 Errfree：将错误标志为0 CountError：将错误标志为1 GetAlltime：作业执行时间 GetElapsedtime：作业连续采集之间的时间 Formatstring：更改相应的进制 Len：编辑文本中的字节数 Editlint：编辑整数 Editfloat：编辑小数 CountpassFail：对Pass，fail，ERR，计数
对产品进行定位
将“图案匹配”中
TrainPatMaxPattern 拖入表格中
在重复使用训练图像上打√，双击“图案区域” 选中我们选的特征图像，点确定
对产品进行定位
将图案匹配中的findpatmaxpatterns拖入表格中，双击“查找区域”将我们选的查找区域圈出， 尽量最大化
对产品进行定位 单击图案，点击左上角绝对引用图标 选择我们训练过的图像，点
太暗
太亮
模糊
我们要的图片
Easybuilder的介绍
连接相机
连接相机
已连接的相机 上会有网格
并在软件上显示图像
选择拍照模式
图像是不断 采集的，所以 需要将触发器
的状态改为 “连续“的
对产品定位
首先，对产品 进行定位，采用
Patmax
对产品定位
点击“添加” 将紫色矩形框 圈中所测产品 。13:06:0113:06:0113:06Monday, November 23, 2020
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安全放在第一位，防微杜渐。20.11.2320.11.2313:06:0113:06:01November 23, 2020
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加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月23日 下午1时 6分20.11.2320.11.23
相机型号 我们采用相机为IS5110和IS5403，IS5110主要检测二维码，IS5403主要检测接触针
镜头的种类
焦距定义：焦点到透镜中心的距离，焦距与成像大小成正比，与成像视角成反比。
实际应用：在一定距离情形下，物体越大我们会选择焦距越小的镜头。
镜头上一般可以焦距和光圈，焦距可以改变图像的清晰度，光圈可以增加图像的亮度。 镜头一般有16mm，35mm等，主要根据所测物体的大小选镜头。
Stand: 12.2014
COGNEX 培训
1
光源的介绍
2
相机的介绍
3
镜头的介绍
4
Easybuilder的使用
5
电子表格的使用
环形光
背光
碗形光源
同轴光源
条形光
光源的选型
选择合适光源
选择光源： 1.目测 直接观察被检测物品，很方便就能看出被测物品的相关特征。这个时候 采用
漫反射发光源，亮度增强型光源，如条形光，环形光，或者日光灯等。 不能直接观察到被测物品的相关特征，常常需要借助物品的 在这中情况下我们采 用平行发光源，如同轴光等。
点“确定”
对产品定位
在定位区域会出现 十字坐标，一般会 跟随物体的移动而
移动
扫描二维码
添加二维码：在“产品识别工具”上，选择“读取二维码”点击“添加”，在图像区域 将二维码选中待矩形方框呈绿色既可。
给产品的特征计数
给产品的特征计数 注意:范围限制中最大范围只能大于或等于需要的斑点数
计算产品的边对数 注意：选择边对数时，矩形框箭头方向一定要和所测边对垂直
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精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2020年11月23日 星期一 下午1时 6分1秒 13:06:0120.11.23
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让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年11月下 午1时6分20.11.2313:06November 23, 2020
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这些年的努力就为了得到相应的回报 。2020年11月23日星 期一1时 6分1秒 13:06:0123 November 2020
读取字符串 这是我们读取的结果
测量距离
将findsegment拖入表格中，单击固定，点绝对引用，将定位好的行，列，角度圈入， 点 ，双击区域将所测的边框住，注意：所测量的边必须与箭头方向垂直。
测量距离
检测划伤 我们可以根据对比度值得限定来达到我们想要的结果
寻找边对数 注意；矩形框箭头和测量边垂直，查找边的数量尽量要大于实际的数量
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科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。下午1时6分1秒下午 1时6分 13:06:0120.11.23
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每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.11.2320.11.2313:0613:06:0113:06:01Nov-20
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相信命运，让自己成长，慢慢的长大 。2020年11月23日星 期一1时 6分1秒 Monday, November 23, 2020
读取二维码
将视觉工具中的ReadIDmax拖入表中，单击固定选择绝对引用 ，将定位的行，列， 角度选中
读取二维码 双击“区域”将二维码选中，将符号组中选择“数据矩阵”，单击“确定即可
读取二维码
读取字符串
将OCRMax拖入表格中，首先要固定，如前面所讲，“区域”是选定所要测的字符串， 在训练字符串中填写所要测的字符串，再点击“训练子集”，点击确定即可
测量距离
选择“测量工具”中的“距离”点击添加，选择需要测量的两条边，点击“确定”既可 测出来的距离显示的是像素
非线性校准
放置网格纸在相机下面
选择“设置图像”栏
在校准类型中选择“网格”，点击校准
在设置里选择网格类型
选择姿势，点击校准
电子表格的介绍
打开电子表格 双击image，将触发器的状态选择连续
要求不明显，这个时候我们会采用CMOS相机。
D相机--尺寸测量，边缘识别 尺寸测量，边缘识别等对细微特征要求高，这个时候我们需要采用CCD相机。
3.在我们实际应用中，我们有采用CMOS相机和CCD相机。从目前的应用来看在 工业检测和测量中不建议使用CMOS相机。
根据精度选型
1.相机分辨率 目前我们使用的相机：130万，200万，500万，1600万像素等。 像素为相机成像的的最小分辨率单元。 举个例子：我们采用130万相机拍摄的图像，在数字图像处理保存的过程中， 这个图像有130万个像素组成；其他依次类推：200万像素/图，500万像素/图， 1600万像素/图。 2.相机成像测量精度 当我们采用1600万相机拍摄40mm*40mm物体时候我们能够获得的最大精度计算如 下：精度=40mm*40mm/1600万=40000um*40000um/16000000=100 u㎡ 一颗像素对应100 u㎡ 的面积，转换为长*宽=10um*10um=1条*1条。 即：采用1600万相机测量40mm*40mm 的物体的时候我们能够获得的最大精度为1 条。 3.在实际应用中，我们一般会根据检测物品的大小，客户的精度要求，预 留30%的冗余量后，选择相机。
2.不能目测一般是在可见光很难看清楚物品，一般会在红外，或者紫外光方面。 通常照明，目前增强检测物品亮度或者获得稳定一致的光学效果，常采用环形光， 条形光，碗光等。镜面或者类镜面检测物品上划痕，通常采用同轴光。边缘轮廓， 一般采用背光检测。一些检测物，特别容易受外界光干扰，我们会采用一些特殊形 状光源进行照明。例如：方形光，碗光。
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爱情，亲情，友情，让人无法割舍。20.11.232020年 11月23日星期 一1时6分1秒20.11.23
谢谢大家！
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生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20.11.2320.11.23Monday, November 23, 2020
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人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。13:06:0113:06:0113:0611/23/2020 1:06:01 PM
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做一枚螺丝钉，那里需要那里上。20. 11.2313 :06:011 3:06No v-2023 -No v-2 0