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航模基础知识手册

资料针对无线电遥控类固定翼飞机

2014.06.18

注：

航模入门知识虽然在贴吧、论坛都有，但比较散乱，在此将相关知识和经验整合，以方便爱好者学习使用。文档由成都市各高校航模协会共同编写修订，部分专业知识源自网络。由于知识和经验有限，难免有误或不足，若发现问题欢迎指出。成都市高校航模交流群：157769127

目录

第一部分航模运动的基本介绍 (2)

一、航模及航模运动 (2)

二、国内航模运动发展 (2)

三、航空模型竞赛 (3)

第二部分航空模型（固定翼）类别 (3)

一、练习机 (3)

二、滑翔机 (3)

三、特技机 (4)

四、像真机 (4)

第三部分航模的常用设备（电动） (4)

一、电机 (4)

二、电调 (5)

三、舵机 (5)

四、遥控器 (5)

五、电池 (6)

六、螺旋桨 (6)

七、电子设备的选择和搭配 (7)

第四部分航空模型结构与原理 (7)

一、航模的组成及术语 (7)

二、航模的飞行原理 (8)

第五部分航模的调试与飞行 (9)

一、航模的调试 (9)

二、航模的飞行 (10)

三、飞行操作注意事项 (11)

第六部分航模飞行注意事项 (12)

第一部分航模运动的基本介绍

一、航模及航模运动

航空模型是各种模型航空器的总称，多为遥控器控制的模型飞机，也有线操纵、自由飞等非遥控类，操作航模飞行也称为航空模型运动。航模飞行和操作原理与真飞机相同，因此操控比较困难。超市里售卖的遥控飞机操作较为简单，属于玩具类别。较专业的遥控模型，在各方面都是相对复杂的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组

装、调试和操控航模，并了解如何使用相关设备。

在国际航联的竞赛规定中：航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器。

航空模型运动作为一项正式体育运动项目，和其他运动有诸多相似之处。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不断的练习以达到更高水平。它的生命力还在于其知识性和趣味性。参加这项活动还可以学到许多科技知识，培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质，促进德、智、体全面发展；同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣，实现翱翔蓝天的愿望。

二、国内航模运动发展

航空模型的竞赛科目有：留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。世界锦标赛设有30个项目，隔一年举行一次。航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。

我国航空模型运动起步于四十年代,1947年举行首届全国

比赛。新中国成立后,于五十年代建立了组织指导机构,培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展, 运动水平迅速提高。1978年10月,我国加入了国际航空联合会(FAI) , 1979年开始步入世界赛场。我国航模运动起步晚，新中国成立后曾大力发展和普及航模运动，但伴随一些国情变化，我国航模运动发展相对落后不少，在近几年发展相对较快。

初学者学习航模知识可在各大论坛学习或与模友直接交流。务必先了解自己的喜好，从基础的机型开始。很多人一开始被吸引是因为看到爱好者的各类漂亮的机型或做出令人惊讶的动作，殊不知操作这些模型的爱好者都是有长期的经验做后盾，而尤其是飞机操作难度，往往在实际体验过后才能体会到。

国内较知名的航模论坛有：5imx、5irc、mx3g等，内有相关设备使用板块、各类飞行器技术交流板块等；也有相关的贴吧、以及分布各地的俱乐部或协会等，都比较适合学习以及技术交流。

三、航空模型竞赛

航空模型列入世界锦标赛的有12个项目，按惯例分别举行

世界自由飞行（3项）、线操纵圆周飞行（4项）、无线电遥控特技、无线电遥控模型滑翔机、象真模型（2项）和室内模型等6个锦标赛。各锦标赛每两年举行1次。此外，还有欧洲锦标赛和各国公开赛。世界锦标赛和重大国际比赛通常采用每项由3名(或3组)运动员参加单项团体和个人比赛的办法,对获得前3名的选手给予奖励。

第二部分航空模型（固定翼）类别

按飞机的外形以及操作难度，大致可分为练习机、滑翔机、特技机、像真机等。它们各有其明显的速度、操控以及外形区别，也有共同之处，并不完全相互独立。

一、练习机

顾名思义，练习机是适合练习的飞机，它的主要特点有速度相对较慢、较稳定，操控更容易。

航模里面目前常用的练习机有飘飘机、微风、塞斯纳等。也有很多模友自制带翼型的上单翼KT机，其优点是成本低，制作相对简单。通过制作这些模型，可对航模的基本结构和设备有所了解。下面对这三个机型分别做介绍。

飘飘机：淘宝上常见的叫做好小子，该机采用上单翼，平凸机翼，背推（即发动机在飞机背部），以及常规的副翼、升降舵和方向舵，优点是飞行稳定，安全，不易损坏电机和螺旋桨，也相对不易对人造成严重伤害。

微风：微风多为爱好者制作的KT材料飞机，其发动机位于机头，称为“前拉”。前拉机特别要注意的是，为了抵消反扭力矩和抬头力矩，一般电机需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飘飘机类似。

塞斯纳：塞斯纳是著名的教练机真机的模型，也是像真机。相对前两架飞机，速度稍快，操作更灵活，还有外观好看的优点。

二、滑翔机

滑翔机的最大特点就是滑翔性能好。具有飞行稳定，操作容

易，速度较慢等特性。滑翔机有有动力与无动力两种，常见的滑翔机有冲浪者、DLG无动力滑翔机等。

飞的较多的有冲浪者：采用背推动力，没有起落架。与其他飞机不同的是，此飞机需要手抛起飞。由于速度较慢、稳定、飞行时间长，常用作FPV（第一视角）和航拍等。

三、特技机

航模固定翼特技机按比赛类别主要有遥控特技飞行、花式飞行，F3A是遥控特技飞行在国际航联规定中的比赛代码，但也常被作为该比赛机型的非正式称呼；3D则为各类花式特技表演用机。它们机型多种多样，有真机的模型（像真机），也有室内超轻的3D等。特技机的主要特点是灵活，其舵面面积非常大，推重比也很大。下面作一个具体的介绍。

遥控特技比赛机型：非常明显的流线型，非常灵活，后三点起落架，几乎就是为了比赛而设计，该比赛有非常多的规定动作，也有不少国内国际赛事。

花式特技机：舵面很大，非常灵活。此外飞机的推重比很大，以便能做出各种失速动作。花式飞行的特点在于形式多样，无特殊规定，其飞行技术和创新动作在不断突破。

室内3D机：和花式飞行类似，不过很轻，一般是板材机身，材料多为epp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此类飞机适合室内等小场地飞行，姿态优美，但由于极差的抗风性能，不适合外场飞行。

四、像真机

像真机的特点即是像真，以真机为原型设计而来。它们往往在外形、涂装及其他细节上尽量模仿真飞机，因此飞机比较细致、好看。但是像真机的操作难度一般很大，对飞行场地要求也更高。操作者需大量的基础飞行经验并慢慢适应，才能熟悉不同飞机的特性。