采掘机械第1篇5章-牵引部
采掘机械(机电)ch5_1_11.5.1.2 电子教案
第五章 行走部
行走部担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。 行走部包括行走机构(牵引机构)和行走驱动装置。
第五章 行走部
行走机构是直接移动采煤机的装置，分钢丝绳牵引、 链牵引及无链牵引(牵引式行走采煤机，轮轨啮合式行走采煤机)。
行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的 调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动， 分别称机械牵引、液压牵引和电牵引。
(完整word版)采掘机械基本知识
采掘机械基本知识绪论煤炭工业是我国的重要能源工业，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环节.在现行长壁式采煤方法中，包括落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理五大主要工序.按机械化程度的不同,采煤方法分为炮采、普采和综采.炮采工艺机械化程度最低，只有运煤一项实现了机械化，其它几项均为人工作业。
普采（包括高挡普采）是利用采煤机或刨煤机来实现落煤和装煤,工作面刮板输送机运煤，并用金属摩擦支柱（或单体液压支柱）及金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法。
普采使工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤实现了机械化，但支护顶板仍靠人工作业。
综采是用大功率采煤机来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板,从而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤方法.综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，从而达到高产高效和安全作业。
综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机、胶带输送机、液压支架和乳化液泵站，如图0-1所示。
各种设备的作用分别如下采煤机是完成工作面落煤和装煤两大工序的机械，多以刮板输送机为轨道，沿工作面往返运行。
可弯曲刮板输送机是完成工作面（或顺槽)运煤工序的机械，它除了要完成运煤和清理机道外还兼作采煤机的运行轨道，以及作为液压支架向前移动的支点。
转载机安置在采煤工作面的下顺槽中，是将采煤工作面刮板输送机运出的煤炭抬高转载到顺槽可伸缩胶带输送机上去的一种中间转载运输机械。
胶带输送机是完成顺槽中运输工序的机械设备,沿顺槽铺设，可随工作面推进改变长度，将转载机运来的煤运出采区。
液压支架沿工作面架设,随采煤机作业推进而自行前移并推移刮板输送机，可及时支护、控制新裸露的顶板与采空区，为采煤连续作业提供安全的空间。
乳化液泵站安置在顺槽设备列车上，为液压支架提供液压动力.采煤机械化的发展，大大提高了回采工作面的开采强度，使采煤工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，以达到采掘平衡.目前在煤矿中广泛使用的掘进作业方式有传统的钻孔爆破法和掘进机法。
采煤机采煤机牵引部优质课件专业知识讲座
机械牵引、液压牵引和电牵引三类。
我国已将电牵引采煤机作为今后的发展方向。
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电 牵 引 采 煤 机
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16、有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时，应 配用（）。A.防滑杆 B.液压制动器 C.液压防滑绞车
答C 17、在MG300-W采煤机牵引部液压系统中，保护主回路
低压侧有一个背压的元件是（）。
A.低压溢流阀 B.高压安全阀 C.冷却器 答A 18、当油温升高时，油液的粘度（）。 A.不变 B.上升 C.下降 答C
2、润滑脂有：锂基润滑脂、钙基润滑脂、钠基 润滑脂和钙钠基润滑脂。
3、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油 液清洁的作用。液压牵引采煤机在工作中当发现 时牵引、时不牵引时，主要故障原因是液压油严
重污染 。对采煤机工作油液，要求每周用现场 观察的方法检查油质。每月用化验 的方法检 查油质。
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13、MG300-W当之中处背，压请的联作系本用人是或（网）站。删除。
A.限制主回路最高压力 B.限制最高背压 C.限制最 低背压
答C
14、MG300-W采煤机牵引部液压系统主油泵型式为（ ） A.齿轮泵 B叶片泵 C.斜轴式轴向柱塞泵
使用无链牵引的采煤机有：MG-400/900-3.3D、AM— 500、MG300-W、MXA-300/3.5W。
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方案1 绪论1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势1.1.1 采煤机械发展的历史目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，（1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；（2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.1.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
矿山运输机械选型设计计算
筑龙网W WW .Z HU LO N G .C OM第一章采煤机牵引部液压系统设计已知总功率300千瓦，牵引力 360KN, 牵引速度 0 ～ 7.0米/分 高速恒功率.一． 牵引部的工作阻力矩 M 的确定. 1确定锚链的规格 S =T×a=36×3 =108吨力式中：a－安全系数2.5~~3.5 T－采煤机最大牵引力由采掘机械书查得其圆环链的规格为：d×t×b=30×108×35毫米2确定链轮的齿数Z 及节圆直径选为Z=5，则0D =350.56毫米3确定力矩M=T×R=360×0.350562=63千牛顿二 油马达工作阻力矩的确定1采用高速油马达齿轮及行星齿轮减速带动链轮时n mMM iηη=××总=633440.81××=0.2289千牛吨—米 式中：i总—油马达至链轮的总传动比筑龙网W WW .Z HU LO N G .C O M2η —油马达至链轮的总传动效率n mη—链传动效率 （因是无链牵引，所以其效率为1）三油马达总的负载力矩的确定油马达总的负载力矩可根据给定最大牵引力求出。
即n mMM iηη=××总=633440.81××=0.2289千牛吨—米四 确定系统的工作压力：72160 1.610/=×巴牛顿米五确定油马达的最大流量1由已知最大牵引速度V,求链轮的最大速度n 0V n D π==73.140.35056×= 6.37(转/分) 2 又已知给定为高速油马达则其转速1000～2200转/分 初步确定n=2200转/分 总传动比 22003446.4i == 3 油马达输出扭距2n mD M iηηΤ×=×××总2=3600.35023440.81××××0.2289/=千牛米标准分享网 免费下载筑龙网W WW .Z HU LO N G .C OM34 油马达最大转速max01000m V D n π×=×100073443.14350××=×2191/=转分 5油马达的排量 36.2810mm p mM q η=×Δ 356.280.228910(16010)100.95×=×−×× 30.0001009/=米转6油马达-理论流量m Qm q n =×41021910.00010096−=××30.00368/=米秒7实际流量:60m mmvn q Q η×=×实21910.0001009600.95×=×30.00388/=米秒所以根据以上所计算数据查《机械设计手册》可选定为：压力kgf/cm 转速V/min 型 号 变 量 形 式 额定 最高 额定 最高 ZM—F125定 量20025020002200筑龙网W WW .Z HU LO NG .C O M4驱动功率 Kw 容积效率 % 排量 ml/r9096125六.主油泵流量:及辅助泵 1主油泵的流量Qb ≥ KQ （升/ 分） K-1.1 ～ 1.3 考虑系统漏损和流量富裕度的系数Qb ≥ KQ1.10.00388=× 30.004268/=米秒 30.256/=米秒2.主油泵最大工作压力∑Δ p 主油泵回路的总压力损失，包括油液和各种阀, 过滤器等液压元件和管道的压力损失.∑Δ p=5 ～10 所以 p m P P =160125%=×520010/=×2牛吨米3确定主油泵压力kgf/cm 转速V/min 型 号变 量 形 式 额定 最高 额定 最高 ZB-F125-B 变 量200250 驱动功率 Kw 容积效率 % 排量 ml/r 9096125标准分享网 免费下载筑龙网W WW .Z HU LO NG .C OM54辅助油泵：20%Q Q =×流0.00426820%=×438.510/−=×米分51/=升分查《机械设计手册》77P 57CB D −型（齿轮泵） p 额定 =100 巴， Q=51 L/ 最小，转数 1800 转。
采煤机截割部牵引部行走部结构.ppt
采煤机截割部牵引部行走部结构.ppt文档介绍：摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴高速级传动轴设有机械保护剪切槽减速结构：三级直齿、一级行星减速NGW行星减速机构NGW行星减速具有：体积小减速比大传动效率高等优点DF型浮动油封采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供更大补偿量，减小轴承磨损对密封效果的影响，提高浮动油封寿命矩形橡胶圈圆锥滚子轴承配对支撑，提高行星头轴向承载能力。
浮动金属环圆锥滚子轴承截割工作机构提高截割硬度加强过矸能力提高工作效率延长滚筒寿命增强灭尘效果改善装煤效果滚筒直径：Φ1100mmΦ1250mmΦ1400mmΦ1600mm截深：630mm800mm 合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性截割系统冷却高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高摇臂壳体下部布置回型冷却器，强化冷却效果内外喷雾并联，可分别控制水压、流量摇臂拆卸示意牵引系统牵引功率：30kW(40kW)冷却方式：电机定子水套冷却牵引形式：机载交流变频无级调速、齿轮—销轨式、双牵引最大牵引力：400kN牵引速度：7.6m/min调动速度：12.6m/min牵引力与机重比：1.38：1主要技术参数牵引部传动系统总减速比:i=171.8减速结构：两级直齿、两级行星减速润滑方式:飞溅润滑整体式双级行星机构，拆装方便高速级设有液压制动器，防止机器下滑液压制动器整体式双级行星减速机构牵引部NGW行星减速均载机构通过均载机构补偿不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷：提高承载能力降低运转噪声运行平稳可靠二级太阳轮及行星架双浮动一级太阳轮及行星架双浮动行星架强度分析有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态牵引拆卸示意行走机构行走箱结构牵引方式：齿轮—销轨式适用126mm销排齿轨轮内置满滚子轴承及润滑腔，承载能力大导向滑靴楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲摆动角。
2024年采煤机的维护保养(2篇)
2024年采煤机的维护保养《煤矿安全规程》规定采掘设备（包括液压支架、泵站系统）必须有维修和保养制度并有专人维护，保证设备性能良好。
以设备的维修保养工作要落实到人。
要责任与经济效益相结合，维修工作好的给予奖励，维修保养不当的要承担责任，其中包括经济责任，这样的设备维修保养制度称为包机制。
一、采煤机的检查对采掘设备的维修、保养实行“班检”、“日检”、“周检”、“月检”，这是一项对设备强制检修的有效措施，称为“四检”制。
（一）班检班检由当班司机负责进行，检查时间不少于30min。
（1）检查处理外观卫生情况，保持各部清洁，无影响机器散热、运行的杂物。
（2）检查各种信号、仪表情况，确保信号清晰，仪表显示灵敏可靠。
（3）检查各部连接件是否齐全、紧固，特别要注意各部对口、盖板、滑靴及防爆电气设备的连接与紧固情况。
（4）检查牵引链、连接环及张紧装置连接固定是否可靠，有无扭结、断裂现象，液压张紧装置供应压力是否适宜，安全阀动作值整定是否合理。
（5）检查导向管、齿轨、销轨（销排）连接固定是否可靠，发现有松动、断裂或其他异常现象和损坏等，应及时更换处理。
（6）补充、更换短缺、损坏的截齿。
（7）检查各部手柄、按钮是否齐全、灵活、可靠。
（8）检查电缆、电缆夹及拖缆装置连接是否可靠，是否无扭曲、挤压、损坏等现象，电缆不许在槽外拖移（用电缆车的普采面除外）。
（9）检查液压与冷却喷雾装置有无泄漏。
压力、流量是否符合规定，雾化情况是否良好。
（10）检查急停、闭锁、防滑装置与制动器性能是否良好，动作是否可靠。
（11）倾听各部动转声音是否正常，发现常要查清原因并处理好。
（二）日检（1）日检由维修班长负责，有关维修工和司机参加，检查处理时间不少于4h。
进行班检各项检查内容，处理班检处理不了的问题。
（2）按润滑图表和卡片要求，检查、调整各腔室油量，对有关润滑点补充相应的润滑油脂。
（3）检查处理各渗漏部位。
（4）检查供水系统零、部件是否齐全，有无泄漏、堵塞，发现问题及时处理好。
710采煤机-截割部-牵引部-行走部结构
调动速度： 12.6m/min
牵引力与机重比： 1.38 ：1
牵 引 部 传 动 系 统
减速结构：两级直齿、两级行星减 速 润滑方式: 飞溅润滑
总减速比: i=171.8
液压制动器
整体式双级行星减速机构
高速级设有液压制动器，防止机器下滑 整体式双级行星机构，拆装方便
牵引部NGW行星减速均载机构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
降低运转噪声
运行平稳可靠
二级太阳 轮及行星 架双浮动
一级太阳 轮及行星 架双浮动
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真
利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态
牵引拆卸示意
摇臂传动系统
减速结构： 三级直齿、一 级行星减速
高速级传动 轴设有机械保 护剪切槽
设有剪切槽的传动轴
NGW 行星减 速机构
NGW行星减 速具有： 体积小 减速比大 传动效率高
等优点
矩形橡胶圈
DF型浮动油封
浮动金属环 圆锥滚子轴承
采用DF型浮动 油封，矩形橡胶 圈为浮动金属环 提供更大补偿量， 减小轴承磨损对 密封效果的影响， 提高浮动油封寿 命
冷却方式：内置冷却器
电机功率：7.5kW 电机转速：1470r/mim 额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
备用手动操 作手柄 高低油压表、 水压表 集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调
高
制动电磁阀组
泵
箱
内置式冷却器
结
构
集成调高阀组
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n
n l
ηl——链传动效率，可取0.95； n——牵引链张紧段在主动链轮和导向链轮上的弯曲次数。
第二节 液压牵引系统
2．液压马达排量
Vm
2M m p m
mL/r
Δp=p1 - p2——液压马达的有效工作压力，MPa； p1——液压马达进口压力，MPa； p2——液压马达出口压力，MPa。闭式系统要有1.0～1.5MPa 背压，以使液压马达运转平稳和利于主液压泵吸油；
行走驱动装置位于采煤机上的称内牵引，位于工作面 两端的称外牵引。
第一节 对行走部基本要求
1)牵引力大 2)传动比大 传动装置的总传动比在300左右。 3)能实现无级调速 4)不受滚筒转向的影响 5)能实现正反向牵引和停止牵引 6)有完善可靠的安全保护 7)操作方便
第二节 液压牵引系统
行走驱动装置按调速传动方式有机械传动、液压传 动和电传动 (机械牵引、液压牵引和电牵引)。
一、主回路型式 按液压系统主油路液流的循环方式，有开式液压系 统和闭式液压系统两种。
1．开式系统
开式系统特点： 液压泵从油箱吸油，液压缸(或液压 马达)的回油直接回油箱；执行元件(液 压缸)的开停和换向由换向阀控制。 优点：系统简单、油液散热条件好。 缺点：所需油箱容积较大，油液与空 气长期接触，空气和杂质容易混入。
液压牵引部是利用容积式液压传动的调速特性来实现 调速性能的行走部。
液压牵引系统通过液压泵排出的压力油，驱动液压马 达，液压马达经齿轮传动或直接带动驱动轮。
改变液压泵的流量和排油方向(或利用换向阀改变油流 方向)来改变液压马达的转速和转向，从而实现牵引速度 的调节和牵引方向的变换。
第二节 液压牵引系统
第二节 液压牵引系统
2. 闭式系统
泵1排出压力油直接进入马达 2，马达2回油直接返回到泵的 吸油口——工作液体在泵和马 达之间循环流动。
油温上升。设置换向阀5使马达回 油中的小部分液体经低压溢流阀 6(背压阀)和冷却器7流回油箱。
系统减少的油液由辅助泵3进行补充。溢流阀8限制系统 最高压力，与辅助泵并联的低压溢流阀4调定压力略高于 背压阀6，以保证热交换正常进行
根据q和p选用或设计主液压泵，根据qm和p1选用或 设计液压马达。
液压牵引部总效率一般只有60%～65%。 设计时验算管路压力损失和整个液压系统的热平衡， 保证液压马达得到需要的工作压力和足够的油箱容积。 必要时装备冷却设备，使系统温升不超过限度。 采煤机液压牵引部油箱的热平衡温升不应超过45℃， 最高工作温度不超过75℃。
第二节 液压牵引系统 三、主回路参数确定 液压牵引部传动模型
电动机经液压泵→液压马达→减速齿轮R→驱动链 轮S或驱动轮。
根据总体设计的牵引力和牵引速度，确定主液压泵 和液压马达的工作压力、排量和流量，作为选型的依据。
第二节 液压牵引系统
1．液压马达输出转矩
Mm
Tmax D0
2iq q n
N m
Tmax——每台液压马达分担的最大牵引力，kN； D0——链牵引主动链轮节圆直径或无链牵引齿轨轮节圆直径，mm； iq——液压马达输出轴至主动链轮或齿轨轮的总传动比； ηq——液压马达输出轴至主动链轮或齿轨轮的总传动效率； ηn——牵引机构啮合效率。无链牵引可取1，链牵引
ηm——液压马达的机械效率。柱塞式液压马达为0.9～0.95， 叶片式液压马达为0.8～0.90。
第二节 液压牵引系统
3．液压马达最大转速 无链牵引
nm
1000vq max iq
D0
r/min
vqmax——采煤机最大牵引速度，m/min。
链牵引
nm
1000vq max iq 2Zt
r/min
Z——主动链轮齿数； t——牵引链的链节距，mm。
七、牵引部调速系统
根据煤质情况及时调整牵引速度，使采煤机满载运行， 既能发引部调速系统：手动调速系统、无线电控制离机 操作调速系统和自动调速系统。
前两者通过手动或离机控制给牵引部输入给定位移， 并通过比较元件送入机液伺服系统的输入端，经机液伺服 系统输出位移去调节液压泵排量。
第五章 行走部
行走部担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。 行走部包括行走机构(又称牵引机构)和行走驱动装置 两部分。
第五章 行走部
行走机构是直接移动采煤机的装置，分钢丝绳牵引、 链牵引及无链牵引。
行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的 调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动， 分别称机械牵引、液压牵引和电牵引。
第二节 液压牵引系统
4．液压马达理论流量
qm Vmnm
mL/ min
5．主液压泵流量
q Kqm
mL/ min
K——考虑液压系统泄漏损失和流量裕度的系数，取1.1～1.3。
6．主液压泵有效工作压力
p p1 p
MPa
ΣΔp——系统压力损失，初步估算时可取0.5～1.0MPa。
第二节 液压牵引系统
特点：统结构复杂，油液散热条件差。 油箱体积小，系统较紧凑；系统的封闭性能好，工作 液体不易污染，延长液压元件和油液的使用寿命。
第二节 液压牵引系统
闭式液压系统按液压泵-液压马达的组合方式分变量 泵-定量马达和变量泵-变量马达两种。
多数采煤机液压行走部采用变量泵-定量马达系统。
二、主液压泵和主液压马达 滚筒采煤机多用轴向柱塞泵作为主液压泵，具有工 作压力高，效率高，转动惯量小，便于调节排量，径向 尺寸较小等优点。 径向柱塞泵径向尺寸较大，配流表面受不平衡的径 向力→液压泵工作压力和流量受到限制。 叶片泵对油液污染较敏感，靠叶片离心力封隔高压 腔和低压腔，工作压力和流量受到限制。 叶片泵和径向柱塞泵曾在小功率采煤机上用过。
第二节 液压牵引系统
四、补油和热交换回路 闭式主回路散热条件较差，渗漏，需要强化冷却和 补充工作介质——配置补油和热交换回路。
第二节 液压牵引系统 五、安全保护回路
(一)压力保护 1．高压保护 2．低压保护
(二)“反链敲缸”保护 内曲线径向柱塞式液压马达特有问题
第二节 液压牵引系统
六、液压伺服系统 伺服系统中，输出量(位移、速度、加速度、力等)能够 自动、快速而准确地复现输入量的变化规律。 液压伺服系统： 由液压元件作动力元件所构成的伺服系统。 液压伺服系统用于采煤机液压牵引部的调速机构。