soft robots 软体机器人----大白
大白来了
Duang~~ 气很足的大白来了2015-02-27 17:41:00 来源: 澎湃新闻网(上海)澎湃新闻特约记者许文婷发自洛杉矶大白作为“嘉宾”上了芝加哥的天气预报。
《超能陆战队》的主角机器人在2月24日上了美国芝加哥的天气预报，谈到该动画片如果有续集，其中是否会有恋爱情节？他毫不迟疑地指着女主持人说“她很想跟我拍拖哦”，女主播立刻痴笑。
人品好，这走红的势头挡也挡不住啊。
这个全身滚圆、皮肤光溜，走路大腿内侧会摩擦出声的机器人名叫“大白”，是《超能陆战队》的头号萌物。
自从去年11月份上映以来，本片已在全球席卷了5亿多美金的票房，还出人意料地打败奥斯卡大热《驯龙高手2》，拿下今年奥斯卡最佳动画长片奖。
自从本片在中国定档之后，大家会发现这个大白小伙真是无处不在，上海新天地就有一个12米高的充气大白。
在旧京山街头，大白遇到粉丝会很害羞。
大白是世界上最先进的智能医疗护卫机器人，为人非常忠厚老实。
对听话的病人，他还送棒棒糖吃。
除了脸皮较薄、体型过肥、走路发出duang－duang声之外，大白喜欢各种熊抱，是呆萌派的男神、正能量的代言人，治愈系的掌门人。
大白告诉每个采访他的记者，他是一个很低调的英雄，在旧京山的街头，他遇到粉丝会很害羞。
虽然大白本人不喜欢聚光灯，他的东家迪士尼可不是这么想的。
迪士尼巴不得每家每户都在门口摆个大白，纽约的时代广场和洛杉矶的比弗利山庄都有大白站岗。
现在网络上能看到的大白衍生食品主要包括：大白饭团色拉拼盘、大白馒头（必须的）、大白鸡蛋、大白咖喱、大白棉花糖曲奇饼干等。
此外，这家伙的女人缘也特别好，美国MTV把大白评为迪士尼历史上最完美的王子人物，因为他持家、善良、高大、虽然胖但是也能硬挤进拉风的战斗盔甲，最重要的是他会治病。
大白饭团大白棉花糖曲奇饼干大白馒头大白被评为迪士尼历史上最完美的王子。
《超能陆战队》的导演唐·霍尔和大白一样，是腼腆的男人。
笔者在奥斯卡午宴上见到霍尔时，所有人都以为这次迪士尼是陪跑《驯龙高手2》，赢的机会不大。
软体机器人研究综述_何斌
蠕虫由表皮、肌肉、体液、神 经 系 统 组 成．身 体 呈 管状、体积 恒 定，是 典 型 的 流 体 静 力 骨 骼 结 构 ． ［２６－２７］ 这种生物的 运 动 由 环 肌 和 纵 肌 的 颉 抗 形 成．如 图 １ 所示，纵肌收 缩 增 加 直 径，环 肌 收 缩 减 小 直 径，通 过 各节 段 肌 肉 收 缩 和 扩 张 产 生 行 进 波 向 前 移 动，与 肠 蠕动过程相似．基于流体静力骨骼原理，文 献［２８］设 计了由空气阀、金属弹簧、热塑性轴承 组 成 的 压 力 驱 动器．文献［２９］采用印制电路板做支撑、嵌 入 硅 树 脂 和 介 电 弹 性 体 ，实 现 了 类 蠕 虫 运 动 ．
ＤＯＩ：１０．１１９０８／ｊ．ｉｓｓｎ．０２５３－３７４ｘ．２０１４．１０．０２１
软体机器人研究综述
何 斌，王志鹏，唐海峰
（同济大学 电子信息与工程学院，上海 ２０１８０４）
摘要：机器人 技 术 广 泛 应 用 于 工 业 生 产 、医 疗 服 务、勘 探 勘 测、生物工程、救灾救援等领域．传 统 机 器 人 大 都 由 刚 性 机 构 组成，存在环境适 应 能 力 低 的 缺 点．软 体 机 器 人 是 一 类 新 型 仿生连续体机器 人，可 以 任 意 改 变 自 身 形 状，在 非 结 构 化 环 境中应用前景广 阔．综 述 了 软 体 机 器 人 的 仿 生 机 理 、驱 动 方 式、建模与控制方 法 等 关 键 问 题，并 通 过 分 析 和 梳 理 软 体 机 器人技术发展中的瓶颈问题及 可 行 解 决 方 案，探 讨 了 软 体 机 器人技术的发展趋势．
软体机器人
任务
03
下面我们将从几个方面详细介绍软 体机器人的特点和应用
1
材料
软体机器人的主要材料 是柔软、可变形的聚合 物或橡胶
这些材料可以承受各种 形状和压力，同时具有 很高的弹性和耐用性
这种材料可以模拟生物 体的肌肉和神经系统的 运动和传感功能，使软 体机器人具有很高的灵 活性和适应性
2
结构
软体机器人的结构通常是 由多个层组成的，包括基 础层、驱动层、传感层等
XXXXX
软体机器人
1 材料 3 应用 5 结论 7 微型生物机器人 9 柔性机器人
2 结构 4 未来发展 6 人机交互 8 环境适应型机器人
软体机器人是一种新兴的机器人技
01
术，它使用柔软、可变形的材料来
模拟生物体的运动和适应能力
这种机器人具有很高的柔韧性和可
02
塑性，可以适应各种复杂的环境和
这些层之间可以通过多种 方式相互连接，例如热压 接、熔融接等
12
+
34
其中，驱动层负责机器人 的运动和操作，传感层则 负责机器人的感知和反馈
这种结构使得软体机器人 具有很高的可塑性和可重 构性，可以根据任务的不 同进行快速的围非常广泛，包括医疗、 救援、服务等领域
➢ 总之，软体机器人在未来 具有广阔的发展前景和应 用潜力。随着技术的不断 进步和应用场景的不断扩 展，我们有理由相信软体 机器人的未来将更加美好
感谢您的观看
Thanks
8
环境适应型机器人
软体机器人的适应性和灵活 性使得它能够在极端环境下 进行工作
例如，在深海、高山、太空 等环境下，软体机器人可以 适应各种复杂的地形和压力， 完成各种任务
9
柔性机器人
软体机器人科普演讲稿范文
尊敬的各位领导、亲爱的老师们、同学们：大家好！今天，我很荣幸能在这里为大家带来一场关于软体机器人的科普演讲。
软体机器人，这个听起来有些陌生的词汇，其实已经悄悄地走进了我们的生活，成为了未来科技发展的重要方向。
接下来，我将带领大家走进软体机器人的世界，一起探索它的奥秘。
一、什么是软体机器人？首先，让我们来了解一下什么是软体机器人。
软体机器人，顾名思义，就是以柔软材料为主体的机器人。
它们与传统的金属或硬质材料制成的机器人相比，具有柔韧性、可变形、适应性强等特点。
软体机器人的主要材料包括橡胶、硅胶、聚氨酯等高分子材料，以及一些新型的智能材料。
二、软体机器人的发展历程软体机器人的研究起源于20世纪90年代，最初主要应用于生物医学领域。
随着材料科学、控制技术、传感器技术的不断发展，软体机器人逐渐从实验室走向实际应用。
以下是软体机器人发展历程的简要回顾：1. 早期探索阶段（20世纪90年代）：在这一阶段，研究者们主要关注软体机器人的基本原理和建模方法。
2. 快速发展阶段（21世纪初至今）：随着材料科学和传感器技术的突破，软体机器人开始进入快速发展阶段。
这一时期，软体机器人的应用领域不断拓展，从生物医学、医疗康复到工业制造、灾害救援等领域。
3. 未来展望阶段：随着人工智能、大数据等技术的融合，软体机器人将迎来更加广阔的发展空间。
三、软体机器人的应用领域1. 生物医学领域：软体机器人可以用于微创手术、组织修复、药物输送等。
例如，美国麻省理工学院研发的软体机器人可以模仿人类的触觉，帮助医生进行微创手术。
2. 工业制造领域：软体机器人可以应用于焊接、涂装、组装等生产线，提高生产效率和产品质量。
3. 灾害救援领域：软体机器人可以在地震、火灾等灾害现场进行搜索、救援和灾情评估。
4. 家庭服务领域：软体机器人可以用于家庭清洁、护理老人、照顾儿童等，提高人们的生活质量。
四、软体机器人的技术特点1. 柔韧性：软体机器人可以根据环境变化调整形状，适应复杂环境。
软体机器人前沿技术及应用热点
3.娱乐领域
3.娱乐领域
在娱乐领域，软体机器人可以作为一款有趣的玩具或游戏设备，为人们带来 全新的娱乐体验。例如，利用软体机器人技术制成的玩具，可以根据用户的指令 和行为做出相应的反应和动作。
4Hale Waihona Puke 工业领域4.工业领域在工业领域，软体机器人可以用于生产线上的装配、包装、运输等工作。例 如，利用软体机器人技术制成的机械臂，可以更加精准地控制生产线上物品的位 置和姿态，提高生产效率和质量。
2.新材料与新工艺
新材料和新工艺的应用，使得软体机器人的制造变得更加高效、精确和可靠。 例如，采用高分子材料制造的软体机器人，具有更好的柔韧性和弹性，能够更好 地适应各种环境。
3.传感器与控制系统
3.传感器与控制系统
传感器和控制系统是软体机器人的重要组成部分，通过先进的传感器和控制 系统，可以实现机器人对环境的精确感知和操控。例如，利用内置的传感器和控 制系统，软体机器人可以根据周围环境的变化，自动调整自身的形态和运动状态。
四、未来展望
四、未来展望
随着科技的不断发展，软体机器人的未来发展前景十分广阔。从未来趋势、 市场需求、技术发展方向等多个角度来看，软体机器人将迎来更多的发展机遇和 挑战。
四、未来展望
未来趋势方面，随着人工智能、机器学习等技术的不断进步，软体机器人的 智能化程度将越来越高，能够更好地适应复杂多变的环境和任务。同时，随着人 们对生产、生活的需求不断提高，软体机器人的应用场景也将越来越广泛。
二、前沿技术及应用热点
1.人工智能与机器学习
1.人工智能与机器学习
人工智能和机器学习技术在软体机器人领域的应用，使得机器人能够更好地 适应复杂多变的环境，提高机器人的感知、认知和决策能力。例如，通过机器学 习技术，软体机器人可以学习如何适应不同的地形，从而提高在各种环境下的行 动能力。
科学英语：软体机器人
和谐地，调和地
参考例句：
The president and Stevenson had worked harmoniously over the last eighteen months.在过去一年半里，总统和史蒂文森一起工作是融洽的。
China and India cannot really deal with each other harmoniously.中国和印度这两只猛兽不可能真心实意地和谐相处。
7 structural
adj.构造的，组织的，建筑（用）的
参考例句：
The storm caused no structural damage.风暴没有造成建筑结构方面的破坏。
The North American continent is made up of three great structural entities.北美大陆是由三个构造单元组成的。
8 robust
adj.强壮的，强健的，粗野的，需要体力的，浓的
参考例句：
She is too tall and robust.她个子太高，身体太壮。
China wants to keep growth robust to reduce poverty and avoid job losses,AP commented.美联社评论道，中国希望保持经济强势增长，以减少贫困和失业状况。
5 requisite
adj.需要的，必不可少的；n.必需品
参考例句：
He hasn't got the requisite qualifications for the job.他不具备这工作所需的资格。
Food and air are requisite for life.食物和空气是生命的必需品。
软体机器人
起源
起源
软体机器人科学家们从自然界汲取灵感，创造出远比那些传统的金属制同类更加灵活和多功能的机器人。
美国哈佛大学的科学家们制造了一种新型柔韧机器人，它的身子非常柔软，可以像蠕虫一样依靠蠕动在非常 狭窄的空间里活动。这个哈佛大学科研小组由化学家乔治怀特塞兹(George M. Whitesides)率领，他们从鱿鱼， 海星和其它没有坚硬骨骼的动物身上获得启发，研制了一种小型的，有四条腿的橡皮机器人。
今年早些时候，一个来自塔夫茨大学的小组展示了由他们开发的一种体长仅10厘米的蠕虫机器人，它采用硅 氧橡胶制成，可以爬进一个小球并在里面推动小球向前滚动。
而此次哈佛大学的此项研究是在美国国防部的研究资助项目下进行的，有关进展本周一在《美国国家科学院 院报》上作了发表。这个软体机器人体长约12.7厘米，制造的过程花费了两个月。其四肢可以各自独立操控，通 过人工或计算机自动控制将压缩空气输入其肢体内进行相应驱动。这让这种新型机器人具备了无法比拟的灵活性， 可以自由地在地面爬行或者滑行。
怀特赛德斯说：“这不是一个煞费苦心的概念，但实现这种运动是很不寻常的。在这些看似（四肢）很简单 的驱动下，从中你会看到非常有趣的运动。”他指出，虽然这种机器人的运动和构造确实很像海星似的软体动物， 但目的是模仿它的功能，而不是其机制。
材料
这种新型柔体机器人可采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形。当它们模塑成型之 后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，例如：空气注射泵。
简介
原理
设计
材料
原理
软体机器人模具制造软体机器人使用的是怀特赛德斯团队发明的软光刻技术。其生产过程是：借助电子元件 让光照射模具的表面，致使覆盖在图案上一层薄薄的高分子膜曝光，以此溶解没有图案的区域。怀特赛德斯说： “这是一个非常成功的技术，它具有很高的分辨率，相当小巧，但在批量化生产之前成本比较昂贵。”
软体机器人综述
软体综述软体综述1、简介该文档旨在对软体进行全面综述，介绍其定义、应用领域、技术原理、发展趋势等内容。
2、定义软体是指具有柔软身体结构和类似生物组织的，其设计灵感源自人类和动物的运动机制。
与传统硬体相比，软体拥有更高的适应性和柔软性。
3、应用领域3.1 医疗领域软体在医疗领域中具有广泛的应用前景。
它们可以应用于手术操作辅助、康复治疗和药物输送等领域，带来更安全、精确和有效的医疗服务。
3.2 制造业软体在制造业中的应用主要体现在柔性制造和组装方面。
柔软的身体结构使软体能够灵活适应不同形状的工件，并完成高精度的组装任务。
3.3 探索与救援软体在探索与救援任务中发挥着重要作用。
它们可以适应不同的环境，并在狭窄、危险或无法人类到达的地方执行任务，如地震救援和火灾侦测等。
4、技术原理4.1 柔软身体结构软体采用柔软的身体结构，通常由弹性材料制成。
这种结构使其能够承受外部压力和变形，并具备类似动物的运动特性。
4.2 传感技术软体通过传感器获取外部环境信息，如压力、温度和湿度等。
这些传感器可以帮助做出反应并适应不同情况。
4.3 控制系统软体的控制系统负责对其运动进行控制和协调。
控制系统通常包括算法、电子和软件等组成部分，使能够执行各种任务。
5、发展趋势5.1 柔软材料的发展随着柔软材料技术的不断发展，软体的身体结构将更加逼真和灵活，为其在各个领域的应用提供更多可能性。
5.2 机器学习的应用机器学习技术的应用将使软体能够根据环境和任务需求进行学习和调整，提高其自主性和适应性。
5.3 人机协作软体与人类的协作将成为未来发展的一个重要方向。
通过与人类紧密合作，软体可以在各种任务中发挥更大的优势。
6、附件本文档附有相关文献引用、案例分析和技术图表等信息。
请查阅附件获取更详细的内容。
7、法律名词及注释7.1 伦理学伦理学是研究与人类和社会之间的道德和伦理问题的学科领域。
7.2 专利法专利法是一种法律制度，保护创新性和新颖性发明的权益，为发明者提供一定的独占权。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
practical applications
a, Caterpillar-inspired locomotion （卡特彼勒启发 运动，履带式运动） b, A multi-gait quadruped (多步态的四足动物) c, Active camouflage （主动伪装）
d, Walking in hazardous environments
practical applications
e, Worm-inspired locomotion f, Particle-jamming-based actuation (基于粒子干扰 的驱动) g, Rolling powered by a pneumatic battery(通过气动 电池供电的滚动) h, A hybrid hard–soft robot
l, An autonomous fish
confronted challenges
1.unable to integrate sensors, actuators computation with controllable soft bodies
and
2.difficult to model and control soft robots
soft robots
some simple questions
Big Hero 6(超能陆战队) Baymax(大白) kind,adorable(卡娃依),brave and
SOFT
!!!
what is soft ?
1.the reference to the body of the robot 2.soft and extensible materials are the enablers 3.in contrast to hard-bodied robots key
why needs soft?
1.simplicity and reduced complexity in interactions with the environment
the
2.bridge the gap between machines and people
3.exhibit unprecedented adaptation, sensitivity and agility
3.soft materials require new algorithms(算法)
future directions
MORE SOFT AND ADORABLE BAYMAXS !
practical applications
i, Snake-inspired locomotion j, Jumping powered by internal combustion (由内部 燃烧供电的跳跃) k, Manta-ray inspired locomotion(蝠鲼启发的运动)