配电网合环在线校核在D5000系统中的应用
d5000系统在浙江电网的应用分析
图 4 ETL 同步机制示意图
WEB 模块的作用是作为用户操作的入 口，展示配置和维护界面，定义源数据库和 目标数据库的相关信息，例如表、域信息以
及同步规则、同步时间等等，定义完成后启 动同步引擎，主备调对应表对应域即在指定 时间通过 ETL 核心模块的运转进行同步，同 步结果记录在日志模块。
由于浙江电网网络拓扑结构复杂，潮流 分析要求较高，系统在设计开发中，强化了 对稳定断面和备用有无功的监视功能
通过对电网安全稳定运行所必需的稳 定监控规则进行分析，系统提供了基于运行 条件概念的稳定断面建模工具，对稳定限额 规则进行了结构化描述。在此基础上， SCADA 根据电网当前网络拓扑的变化，自 动识别设备运行状态，结合季节等条件因 素，实时选择正确的稳定控制断面及相应的 稳定限额值进行监控，降低了由于断面和限 额人工维护不及时等因素对电网运行带来
D5000 系统在浙江电网的应用分析
佟强，肖翔
（国网电力科学研究院，江苏省南京市 210063）
摘要：智能调度是建设统一坚强智能电网的关键内 容，是智能电网的神经中枢。D5000 系统作为一个 刚推出市场不久的智能电网调度技术支持系统的成 功范例，已经在国内各网省调取得了很好的成果并 获得用户较高的评价。本文介绍了 D5000 系统的总 体结构、平台构成、数据库体系以及典型应用，重 点就 D5000 系统在浙江电网的应用情况及运行中的 特色应用进行了详细的论述和分析，表明经过合理 配置，能有效提高电网监控及运行效率，提高设备 故障处理水平，全面提高调度驾驭大电网的能力， 提高调度资源优化配置能力，完善二次系统纵深安 全防护体系，保障电网安全运行。
继电保护定值在线校核及预警应用在华北电网的应用
２０１９年第０５期继电保护定值在线校核及预警应用在华北电网的应用杨慧敏１，王 宁１，刘一民１，杜 娟１，唐 浩２，郑杨斌２，毕兆东２（１．国家电网公司华北分部，北京１０００００；２．南京南瑞继保电气有限公司，江苏南京２１１１０２）摘 要 继电保护定值在线预警应用以智能调度支持系统为平台基础，为解决传统继电保护离线整定提供了实时的技术平台。
鉴于此，从系统构建和功能实现两个方面对继电保护定值在线校核与预警应用的具体功能和实现进行了分析和阐述，并结合华北电网的实际情况，介绍了保护定值在线预警系统在华北电网的建设和应用情况。
关键词 保护定值；在线校核；实时断面；灵敏度中图分类号 ＴＭ７７ ＤＯＩ １０．１９７６９／ｊ．ｚｄｈｙ．２０１９．０５．０３２０引言近年来，随着电网规模的不断扩大，电网的基建和改造项目迅速不断地投产，这些项目的投产需要电网方式的做相应的调整来配合。
项目不断投产带来的线路、母线陪停、环网解环等非正常的电网运行方式越来越多而且越来越复杂，为了合理协调保护的灵敏性、选择性、速动性和可靠性，使保护达到最佳的配合状态、就必须对电网的各种方式进行反复而周密的计算、这使得当前的整定计算软件的离线工作方式难以适应，给继电保护整定人员的工作带来了巨大的挑战［１－３］。
智能调度支持系统（Ｄ５０００）是电网智能化建设和管理的关键，该系统通过其平台向基于平台的应用开发了一体化的模型、运行数据、画面的数据共享。
继电保护定值在线校核与预警应用依托Ｄ５０００开发，是Ｄ５０００系统的一个应用。
该应用以Ｄ５０００为平台，并在此基础上开发了与离线整定计算软件的接口和ＯＭＳ系统的定值单及检修计划接口，将继电保护部门使用的一次设备参数、定值单和检修计划任务导入本应用中，建立了基于实时方式数据的一二次设备综合模型，目的在于解决目前存在的定值不适应实时运行方式、临时定值核算工作量大等问题。
建设继电保护定值在线校核与预警应用能够全面跟踪电网检修、运行情况，从智能电网调度技术支持系统取电力系统的实时运行状态，自动实现继电保护定值的在线实时校核计算，危险情况自动预警，避免继电保护装置误动或拒动，对电网的安全稳定运行具有重要的现实意义，为解决传统离线定值整定存在的不足提供了技术条件［４－７］。
基于D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制
０ ｋ Ｖ配电线路 巾是最常 见的故障 ，在发生单 农 线路所 占的比例较大 ，供 电的半径较大，线路的供 电 接地故障在 １ 方式大部分 属于放射式供 电，线路之间没有联络 ，对线路 相接地故障时 ，应迅速查找故障点并断开 ，争取 在未 发展
进行保护的相应设备较为落后。
１ ． ２ 负 荷批 量 控制 技 术 的现 实 意义 成 两 相接 地 短路 故 障 前将 其 切 除 ，以 免扩 大 事 故 。
基于ＤＳ ０ ０ ０ 智能调度控制 系统 的配 电线路 负荷批量控制
徐 宣
（ 广 东 电网公 司梅 州供 电局 ，广 东 梅 ０ ｋ Ｖ高压配 电线路 的特 点及运 行要求，对于 Ｄ ５ ０ ０ ０智能调度控制 系统深入探讨如何在供 电 紧张下，执行拉路 限电以及 出现 线路接地 时快速隔离故障点 ，通过 实践探 索并丰 富供电可靠性理论 ，为
电力 系统 的实践应用提供更多参考资料。 关键词 ： Ｄ ５ ０ ０ ０主站 ； 智能调 度控制 系统 ； 批量控制 ； 供 电可靠性 中图分类号 ： Ｔ Ｍ ７ ４ 文献标志码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：ｌ ０ ０ ５ — ０ ８ ６ ７ （ ２ ０ １ ６ ） ｌ 】 一 ０ ０ ３ ５ — ０ ２
无 法 充 分 满 足 社 会 的 用 电需 求 。在 用电 需 求 十 分 紧张 时 ，
当高 压配 电线路 发生接地 故障 或者 出现超 计划用 电
时，要根据该地区电网实际运行情况对某些线路进行负荷 ｌ誊 如果出现持续高温高湿等极端天气导致供电压力进一步趋 控制，以确保线路正常运行，使用户能正常用电。现有技 ｌ翟
要 批 量 拉 路 限电 时， 人 工 操作 往 往 无 法 快 速 实 现 。 这 就 需 ｌ量 Ｉ
基于D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制研究
基于D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制研究摘要：随着我国经济的不断发展，人们的生活质量以及生活品质都在一定程度上得到了相应的提升。
各种大功率家用电器也随之进入千家万户，人们的生活对于电力的需求量越来越大，而为了更好地满足电力需求，D5000智能调度控制系统随之也就出现在了人们的生活当中。
D5000是适应统一坚强智能电网建设的要求，具有自主创新、国际领先水平的新一代一体化智能电网调度控制系统，其本身最大的特点就是，永有一体化的系统体系结构、基础平台和应用功能按照横向集成、纵向贯通的一体化思路设计。
本文，也将针对D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制进行相关的阐述。
关键词：D5000智能调度控制系统配电线路负荷批量控制研究引言D5000智能调度控制系统的到来，不但实现了优化的自适应调整、多维的全局协调控制、统筹精细的调度计划、以及规范高效的流程化管理，而且也有力地推进了调度技术支持系统的标准化建设，全面提升了调度机构的技术装备水平，从而让电网调度智能化水平得到了很大的进步。
对于D5000智能调度控制系统而言，配电线路负荷作为其中重要的组成部分之一，由于负荷批量控制将在很大的程度上提升电网调控应急响应能力，所以加强对D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制研究也就显得十分的重要。
1.D5000智能调度控制系统对配电线路负荷批量控制的可行性由于地域差异，经济发展不平衡，所以针对部分地区来看，一些一线城市的发电总量远远不能满足所在地区的用电量，尤其到了夏天，用电缺口较大，或者是遭遇极端恶劣的天气的时候，供电系统也就无法充分满足社会的用电需求。
如果在用电需求如此紧张的时候，又遇到持续高温等恶劣天气的话，就将给供电压力带来进一步的坏影响。
针对目前我国10kv配电线路而言，10kv配电线路大部分属于小电流接地系统，也就是中性点不接地系统，或者是中性点经消弧线圈基地。
因此，当发生单相接地故障时，如果线电压及相位没变的话，就可允许短时间带故障运行而不立即切除，而中性点经消弧线圈接地系统有接地故障时，一般消弧线圈可运行两小时，单相接地故障在10KV配电线路中是最常见的故障，在发生单相接地故障时，应迅速查找故障点并断开，从而争取在未发展成两相接地短路故障前将其切除，以免事故得到扩大。
继电保护定值在线校核及预警应用在华北电网的应用
继电保护定值在线校核及预警应用在华北电网的应用摘要：继电保护定值在线预警应用以智能调度支持系统为平台基础，为解决传统继电保护离线整定提出了实时的技术平台。
文章从系统构建和功能实现两个方面对继电保护定值在线校核与预警应用的具体功能和实现进行了分析和阐述，并结合华北电网的实际情况，介绍了保护定值在线预警系统的在华北的建设和应用情况。
关键词：保护定值；在线校核；实时断面；灵敏度0.引言近年来随着电网规模的不断扩大，电网的基建和改造项目迅速不断的投产，这些项目的投产需要电网方式的做相应的调整来配合。
项目不断投产带来的线路、母线陪停、环网解环等非正常的电网运行方式越来越多而且越来越复杂，这给继电保护整定人员的工作带来了巨大的挑战。
智能调度支持系统（D5000）是电网智能化建设和管理的关键，该系统通过其平台向基于平台的应用开发了一体化的模型、运行数据、画面的数据共享。
继电保护定值在线校核与预警应用依托D5000开发，是D5000系统的一个应用。
该应用从D5000中获取，为解决传统离线定值整定存在的不足提供了技术条件。
1.应用的构建继电保护定值在线校核与预警应用体系的构建主要是数据交互接口的设计和校核功能的构建。
1.1数据信息交互继电保护定值在线预警应用需要与D5000智能调度支持系统、继电保护故障分析整定管理及仿真系统进行数据交互，与两大数据源的具体交互信息如下：与D5000智能调度支持系统的信息交互继电保护定值在线预警应用接收来自D5000D智能调度支持系统发送的CIME格式电网模型、E格式电网运行数据、历史断面、检修计划等电网方式信息，以及SVG格式图形文件，作为图模一体化的基础数据。
与继电保护故障分析整定管理及仿真系统的信息交互从整定计算软件数据库中读取电网一次设备名称和电网设备参数、保护装置与一次设备的关联关系，保护装置模型信息及保护定值单信息。
1.2功能构建继电保护定值在线校核及预警应用从智能电网调度技术支持系统获得继电保护定值计算需要的电网实时运行信息，结合检修计划及电网方式未来变化，分析继电保护定值的灵敏性和选择性，分析当前运行方式和预想方式下继电保护定值的薄弱环节，动态监测定值的适应性。
D5000智能电网调控系统在变电站集中监控方面的功能及显示界面优化
D5000智能电网调控系统在变电站集中监控方面的功能及显
示界面优化
刘齐
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2015(0)13
【摘要】国家电网依托电网调度设备监控技术进步，按照变电站整站集中监控的
原则，应用特高压交直流设备集中监控平台（甘肃省调采用D5000智能电网调控系统），在国（分）调实现集中监控功能，在相关省调实现监控信息共享，实现特高压电网调控一体，提升对大电网的调度控制能力。
随着“调控一体化”的推进，大量的超高压变电站接入省调监控，监控业务移交至省调监控（变电站无人值守），省调监控将肩负起更大的责任。
对接入省调监控系统的采集信号和显示界面进行功能的优化，可以提高省调监控员的监控工作效率，发生紧急情况可有效缩短发现故障异常的时间，提高故障异常的处理效率，保证电网安全稳定运行。
【总页数】1页(P145-145)
【作者】刘齐
【作者单位】甘肃省电力公司调度控制中心，甘肃兰州 730046
【正文语种】中文
【相关文献】
1.智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计初探
2.变电站接入智能电网调度控制系统集中监控方案研究
3.变电站接入智能电网调度控制系统集中监控方案
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合环操作论文：中山市配电网合环决策系统开发与应用
合环操作论文：中山市配电网合环决策系统开发与应用【中文摘要】我国当前经济飞速发展,同时也给供电可靠性提出了更高的要求。
国家建设部门和供电企业也开始重视编制和实施城市电网发展和改造规划,并投入了大量资金和人力,城市电网建设取得了很大发展。
但由于配电网络及供电情况的复杂性,一般采用不同的供电方案以满足供电要求,以力求达到技术经济的合理性。
在配电网进行检修工作或者是事故情况下需要将用户负荷进行合环转供电以提高供电可靠性,以减少用电客户的损失。
这将涉及到合环操作。
由于合环操作时对系统将会产生稳态电流及冲击电流,如果电流过大有可能会影响到系统的安全。
通过对配电网络实施安全的配电网合环操作,适当地选择供电路径,才能保证对用户供电的可靠性和灵活性,提高配电网运行的经济性,从而提高供电企业的经济效益和社会效益。
合环操作是电力系统运行操作中必不可少的环节,也是实现配电系统自动化的基础。
配电网合环辅助决策系统可以快速、高效地分析合环潮流、短路电流及其引起的冲击,并结合配电网络电气设备数据库资料检验设备可能出现的异常,为配电网合环操作提供可靠依据。
从而大大提高了决策的科学性,在保证系统安全的前提下提高了工作效率。
本文通过调查中山地区负荷结构、电网运行方式,简化合环操作模型,提出采用计算合环潮流的整体方法,分析了合环后网络短路电流计算的通用计算方法,在此基础上进行电气设备校验。
与中山电力系统现行使用的SCADA系统进行实时通讯,设计出了合环决策系统,并详细介绍了该系统的功能及使用方法。
【英文摘要】With the rapid development of economy, a higher demand for the power supply reliability is required. Both national construction departments and power companies has paid more attention to the preparation and implementation of the plan for urban power system development and transformation, and a lot of money and human resources are invested into it. As a result, urban power grid construction has made great progress. Due to the complexities of the power distribution network and the power supply situation, different power supply schemes are used to meet different requirements for power supply generally, in order to achieve the technical and economic rationality. Under maintenance or accident cases of the distribution network, loads are switched by the loop closing operation to improve power supply reliability and reduce the load losses. As the loop closing operation will generate steady-state current and impulse current, that if the current is too large may has a bad effect on power system security. To conduct a safe loop closing operation and choose an appropriate power supply path in the distribution network can help to ensure the reliability and flexibility of power supply, and improve the economy of the distribution network, thereby enhancing the economic andsocial benefits of power supply enterprises.Loop closing operation is an essential part in the power system operation as well as the basis for achieving distribution system automation. A decision-making support system for loop closing operation can analyze rapidly and efficiently the power flow, short-circuit current and the resulting impacts. Combined with the electrical equipment database of distribution network, the system can be used to test electrical equipments for possible faulty and to provide reliable information for the loop closing operation, which help to make the decisions more scientific and improve the efficiency under the security condition of power system.This paper proposes an overall approach for distribution network power flow calculation based on a simplified model after a survey of the load structure and the power system operation mode in zhongshan city. A general method for network short-circuit current calculation after the loop closing operation is researched. Electrical equipments are tested based on this method. Through real-time communication with the exiting SCADA system, a decision-making support system for loop closing operation is designed and the functions and method for use of the system are described in detail in this paper.【关键词】合环操作短路电流合环决策系统【英文关键词】Closed loop operation Short circuit current Closed loop system【目录】中山市配电网合环决策系统开发与应用摘要5-6ABSTRACT6第一章绪论9-19 1.1 问题的提出9-13 1.1.1 城市电网结构9-11 1.1.2 城市配电网正常运行方式11 1.1.3 不停电倒闸操作11-12 1.1.4 合环操作存在主要技术问题12-13 1.2 研究现状13-18 1.2.1 问题的提出13-15 1.2.2 安全合环需要考虑的因素15 1.2.3 国内外研究现状15-17 1.2.4 存在的问题17-18 1.2.5 发展方向18 1.3 本文主要工作18-19第二章中山市配电网合环辅助决策系统设计19-27 2.1 中山市电网运行现状分析19-21 2.1.1 自动化系统发展状况19-20 2.1.2 供电可靠性20 2.1.3 负荷潮流分布状况20-21 2.2 10KV 配电网21-23 2.2.1 中山市配电网设备状况21-22 2.2.2 中山市配电环网建设22-23 2.2.3 配电网新技术推广23 2.3 配电网合环辅助决策支持系统总体设计23-26 2.3.1 系统结构23-24 2.3.2 系统功能构成24-26 2.4 本章小结26-27第三章中山市配电网合环辅助分析系统27-74 3.1 中山市配电网合环分类27-33 3.1.1 配电网合环潮流分析及基本合环操作27-28 3.1.2 合环分析的分类28-33 3.2 配电网合环分析数据库33-39 3.2.1 数据库内容和数据结构33-36 3.2.2 合环分析数据库开发环境36-39 3.3 配电网合环辅助决策系统软件39-73 3.3.1 软件简介39-40 3.3.2 软件功能与特点40-41 3.3.3 控件及其使用41-50 3.3.4 数据录入部分设计50-55 3.3.5 操作说明55-73 3.4 本章小结73-74第四章合环分析系统关键技术74-82 4.1 系统实时数据部分分析及处理74-80 4.1.1 合环分析基本算法简介74 4.1.2 中山市主网可视化数据简介74-77 4.1.3 合环分析基本计算77-80 4.2 配电网部分数据输入输出80-81 4.2.1 数据录入部分设计80 4.2.2 图形化结果输出部分设计80-81 4.3 本章小结81-82结论82-83参考文献83-86攻读硕士学位期间取得的研究成果86-87致谢87-88附表88。
一体化配电网合环在线校核系统的建设与应用
一体化配电网合环在线校核系统的建设与应用王玺;刘巍【摘要】结合主配一体化智能调度控制系统建设,基于省地县一体化模型中心,完成主电网与配电网模型、数据拼接,建立配电网合环操作在线校核系统.利用该系统进行配电网合环操作可行性分析和风险评估,在线校核系统提供合环稳态电流和冲击电流的计算、环路N-1安全分析和遮断容量扫描等功能,减少合环操作的风险.【期刊名称】《四川电力技术》【年(卷),期】2018(041)005【总页数】4页(P22-24,48)【关键词】配电网合环;在线校核;一体化模型;安全分析【作者】王玺;刘巍【作者单位】国网四川省电力公司电力科学研究院,四川成都610041;国网四川省电力公司,四川成都610041【正文语种】中文【中图分类】TM7270 前言近年来，随着电网规模不断扩大，电网安全稳定问题日益突出。
配电网作为电力传输的终端网络，线路错综复杂，方式调整频繁。
配电网络架构的不断完善使具备合环条件的线路日益增多，为配电网调控运行带来了压力和挑战。
优质服务及用户对停电事件容忍程度降低的压力，导致地县调层面对配电网合环负荷倒供的操作手段需求日趋迫切。
10 kV配电网尤其是跨220 kV变电站形成电磁环网引起潮流重新分布，冲击电流大、合环失败造成严重后果等不利因素，需经过校核后进行合环操作。
目前，地区电网调控运行人员的合环操作依据主要分为人工经验和离线分析计算两种。
依据人工经验进行合环操作的方式，按照调度规定，核对相位相序相同，电压幅值相差20%、相角相差30°以内，可进行合环操作。
人工经验合环操作要求调度运行人员熟知电网运行方式，熟悉线路运行情况，并且有丰富的调度生产经验，才能保证所选合环方式安全可靠。
因此，人工经验在新投运线路有合环要求、调度运行人员业务技能不够高时，可能造成误判断，该类方式不具备普遍性，无法移植[1]。
离线分析计算方式不能满足实时性要求，合环电流计算结果精确性不高，未考虑在合环运行后电网的潮流分布、N-1安全状态、母线短路电流，缺乏有效的针对电网解合环操作的风险分析。
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配电网合环在线校核在D5000系统中的应用
随着经济发展，乐山市配电网近年来已取得长足发展，提供的运行方式日益灵活，合解环操作日益增多。
在不能判断合环电流对电网影响大小时，只能停电倒负荷，这样就影响供电可靠性，降低了客户满意度。
为解决这一难题，基于D5000系统，开发了合环潮流在线分析系统，该系统基于当前电网运行方式，模拟一次合环操作，实现合环冲击电流计算，该结果准确性高，可作为合环操作的指导工具。
关键词合环电流在线分析D5000系统
一、背景
目前，负荷转供分为停电负荷转供和合环负荷转供两大类，而停电负荷转供会造成用户短时停电，打断工业生产，用户比较反感这种短时停电。
[1]且短时停电会带来投诉工单激增，大幅增加调度值班人员的工作压力，带来不可预知的风险。
合环负荷转供则是一种不停电倒负荷的方式。
目前进行解合环操作，只能依靠以往经验、离线手算，调度人员难把握，存在操作风险。
[2][3]
近年来，供电可靠性提高后，会形成10kV—110kV—220kV电磁环网的合环操作，该种合环操作，以超出经验法的适用范围，离线计算法又难以推广。
[4]
二、在线分析系统介绍及其应用
配网在线合环校验依托于主配一体化智能电网调度控制系统（D5000），依赖于全省（QS）状态估计和调度员潮流功能提供的实时网络模型以及设备状态，完成模型的建立，并以分析前电网的状态作为基础断面，再通过自动拓扑确定合环路径，然后利用导纳矩阵部分求逆确定端口阻抗，继而求得合环时的冲击电流，合环后电网的运行状态，最后通过对比采集的保护装置数据及元件限值设定情况，完成整个合环风险分析。
合环风险分析方法总体流程简要介绍：
（1）选择电网模型及断面数据，采用全省状态估计数据断面。
全省状态估计数据断面是基于省调调度控制系统模型中心下发的全省状态估计数据文件通过设备名称和本地调度系统建立一一对应。
（2）合环路径拓扑搜索校验，校验环路内的变压器接线组别之差为零。
（3）合环馈线阻抗及限值信息，可以从本地区配电自动化系统获取合环馈线的分段信息，也可人工修正合环馈线阻抗和载流量。
（4）合环馈线保护定值信息，从本地继电保护在线监视与分析系统获取合
环线路的继电保护定值信息，也可以人工修正合环馈线保护定值信息。
三、应用实例：通过同一110 kV线路供电的10kV线路进行合解环试验
本实验是通过凤凰站10kV乐凤线925开关合环，形成凤凰站乐凤线935开关-乐山站乐凤线925开关-主变-110kV联络线-主变-凤凰站乐凤线935开关一个环网。
合环操作如下：
10kV线路合环开关相关信息：乐凤线载流量为445A，乐山站乐凤线开关定时限电流保护定值为8A，变比600/5;凤凰站乐凤线开关定时限电流保护定值为5A，变比800/5。
在线分析系统模拟合环和实际合环操作所采集的数据结果如下：
由表中数据可知，冲击电流Ish为468A大于该线路稳态电流，却小于乐山侧定时限保护定值960A（8*600/5），亦小于凤凰侧定时限保护定值600A （5*600/5），更不会达到速断保护定值，因此，保护不会动作。
且合环之后稳态电流327A，小于线路载流量445A。
该结果表明：该线路可以合环。
可以给调度人员合环操作提供技术支持，降低合环操作风险。
在线分析软件计算结果满足工程需要，可以作为调控人员合解环操作的依据。
四、总结与展望
在线分析系统经过了实际的验证，它能给我们提供了一个可靠的依据，使我们在以后的工作中提高工作效率及降低了合解环的风险。
由于技术水平、时间和设备条件的限制，本项目有待完善，在以下几个方面还有待进一步的研究：
1、电压采集问题，在短路器两侧是没有电压互感器的我们采用的是临近母线的电压来代替的，计算模型有更加优化的空间。
2、10kV线路阻抗值的测定对计算结果有较大影响，而阻抗值需要检修人员在线路停电期间进行测定。
参考文献：
[1]甘国晓. 配电网合环可行性研究[D].重庆大学，2015.
[2]张頔. 北京通州配电网合环操作研究[D].華北电力大学，2014.
[3]杨鹏伟. 配电网合环分析计算与应用研究[D].华北电力大学（北京），2016.
[4]蒋璧玉. 配电网合环运行电流分析及控制策略研究[D].西南石油大学，2016.。