手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(1)
毕业设计(论文)-创新型上楼轮椅说明书
摘要本篇论文针对残疾人上楼困难而设计的一款上楼轮椅，文中首先对国内外各种爬楼轮椅结构进行分析，在对比总结各自优缺点的基础上设计出一款结构简单，操作方便的上楼结构。
该结构采用星轮行星轮结构，在平地时，行星轮工作，上楼时，齿式离合器结合后整个行星齿系将变成一个刚性的整体而转换为星轮结构模式，即各个齿轮均不能自转而只能随整个箱体一起翻转，从而实现上楼功能。
车身则采用滑轨式自动调平结构，该结构简单，调节方便。
AbstractThis paper for the disabled upstairs and of the design difficulties a upstairs wheelchair, this paper first to the domestic and foreign various climbing up a wheelchair structure analysis, in contrast to summarize their respective advantages and disadvantages designed on the basis of a simple structure, convenient operation of the upstairs structure.The structure and the star wheel planetary wheel structure, on the ground, the planet round work, go upstairs, combined with the whole planet gear clutch after tooth department will become a rigid whole and conversion for star wheel structure model, that is, each gears are not only with the whole body rotation and flip together, so as to realize the upstairs function. Body used the slippery course type automatic levelling structure, this simple structure, convenient adjustment.第一章绪论1.1 引言目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。
折叠式轮椅的设计与实现
折叠式轮椅的设计与实现随着人口老龄化程度越来越高，移动不便的人群的需求日益增加。
其中，轮椅作为一种便携的出行工具，受到越来越多人的青睐。
然而，传统的轮椅存在着一些局限性，例如无法拆卸便携、占用空间较大等。
面对这些局限性，一种新型的轮椅——折叠式轮椅应运而生。
折叠式轮椅是一种借鉴了折叠自行车设计的移动设备。
与传统的轮椅相比，折叠式轮椅在使用前可以轻易地折叠起来，不仅方便携带，同时能够节省存储空间。
折叠式轮椅的设计与实现涉及到多个方面，本文将从轮椅结构设计、材料选择和实现工艺等角度进行讨论。
一、轮椅结构设计轮椅的结构设计是实现折叠功能的关键因素之一。
由于轮椅的折叠性质需要在不影响其基本功能的前提下完成，因此需要考虑到多个方面的要求。
其中，以下三点尤为重要。
首先，轮椅需要具有足够的稳定性。
在设计轮椅时，需要把轮子、座椅和扶手等关键部件结合在一起，形成一个紧密结合的整体，确保它在使用过程中能够保持稳定。
其次，轮椅需要在占用空间较小的情况下，满足用户的基本需求。
这需要在轮椅设计的过程中，考虑到座椅的大小、角度和扶手的位置等要素。
最后，轮椅在折叠过程中，需要满足拆卸和安装的方便性。
因此，在结构设计中，需要考虑到轮椅的拆卸和安装方式，确保它可以快速的完成折叠过程。
二、材料的选择材料的选择是折叠式轮椅制造的另一个重要考虑因素。
一方面，材料的质量和性能直接影响到折叠式轮椅的使用寿命和质量。
另一方面，材料的重量、强度以及耐用性等因素同样对轮椅的折叠性质产生影响。
常规的轮椅的结构材料通常是钢，这种材料的优点是结实、稳定，而缺点是比较重，不利于携带。
一些折叠式轮椅使用了铝合金等轻量材料，以此来解决传统轮椅的存储难以处理的问题。
从实际应用的情况来看，优质的铝合金以及其他材质结构设计的折叠式轮椅具有优异的折叠性质和质量，因此是目前市面上最受欢迎的折叠式轮椅。
三、实现工艺实现工艺是折叠式轮椅制造的最后一个重要因素。
折叠式轮椅在生产过程中需要考虑到结构复杂性、合适的成本或售价和快速的生产周期等问题。
机械原理创新设计-折叠椅创新设计
黄山学院折叠椅创新设计系别：机电工程系姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：机械卓越班学号：21206071015目录研制背景设计方案一、折叠椅的受力分析.二、三、多功能折叠椅强度条件的建立四、五、折叠椅的计算创新点及应用参考文献研制背景当代现实中，一些不合理的椅子经常危害人们健康，我们常常看到打字员、会计、司机等因座椅不合人体尺寸而造成别扭的姿式，长期如此造成过度疲劳，脊柱弯曲、腰间盘突出、驼背等职业病；学生因座椅不适而坐姿不正、影响身体发育，使近视率上升；日本办公室的选椅标准：“办事员是旋转椅，组长的椅子有扶手，科长的椅子靠背高，部长的椅子暄腾腾。
”这种标准只从形式上考虑，而未顾及坐者是否舒服。
而折叠椅也在其中，为此，我们有必要对折叠椅进行合理的设计。
设计方案一、折叠椅的受力分析折叠椅的受力分析情况如图2-1-1。
靠近座板前边有载P作用，根据已知条件，可做如下受力分析。
图2-1-1分别在A 、B 点取距，前、后腿受力公式如下：)cos (1α⨯---⨯=⨯b f c s P s N A ;)cos (1α⨯++⨯=⨯b c f P s N B可得：s P b f c s N A ⨯⨯---=)cos (1α 2.1;P sb fc s N B ⨯⨯+++=1cos α… 分别取各杆件为研究对象，各铰支点摩擦忽略不计，如图2-1-2所示。
计算结果如下：根据座板受力情况，依M 点取距，有P c f N N DY DY ⨯==' 2.3;D Y A CY CY N N N N +=='=P sb fc s c f ⨯⨯---+)cos (1α… 依C 点取距可求出)cos sin ()(cos 211ααα⨯-⨯⨯=+⨯DY DX A N N P b a NP a s b a b f c s c f N DX ⨯⨯⨯⨯+⨯⨯---+⨯⨯=)sin cos )()cos (sin cos (11111ααααα……………… 由图2-1-2可知'''CX CX MX MX D X D X N N N N N N =====……………………若C 点取距可有P cc f N N MY MY ⨯+=='…………………………………a b c d二、多功能折叠椅强度条件的建立前、后腿和座板的强度条件前、后腿和座板是铰链，简化后均可看作是简支梁AC、DG 和BC，三杆所受法向力及弯距如图2-1-3所示。
折叠桌机械创新设计说明书
折叠桌机械创新设计说明书1 2 3 4 5 6为四杆机构的机构简图，其中AB为曲柄、BC为连杆、CD为桌板、DA为机架，设其长度分别为a、b、c、d，则为满⾜曲柄存在条件，应满⾜杆长条件：≤a++ acdb⽽在图2的a位置，桌板⽔平放置时，机构形成⼀直⾓三⾓形，则应有如下关系：222=+ ba+(d)cb在图2的b位置，桌板竖直放置，则四杆应能在同⼀直线上，此时应满⾜如下关系：=a++ cdbc上述三式通过整理得：如下两式：222=+①a+cb)(d=+②a+cdb由于桌板c的长度受桌板实际宽度限制，所选桌板宽为400mm，考虑到实际安装问题，选c=300mm。
此时，若给定曲柄a的值，则根据式①②，可联⽴解出连杆b和机架d的值。
本设计应⽤MATLAB进⾏数据运算处理（程序见附录），通过反复试算，选取当a=180mm时，b=d=225mm。
在图1b中，当桌⾯恰好⽔平时，连杆5与曲柄4在同⼀直线上，考虑到重⼒作⽤连杆连接点会向下转动，故在连接点处焊接⼀挡板，结构如图3所⽰：图3 连杆结构为实现便捷桌与床管连接，在机架旁分别焊接⼀圆管，从⽽⽤卡箍将机架与床管相互连接，结构如图4所⽰图4 机架结构图5为本设计的三维结构图abcdef图5 便捷桌的三维模型三、设计总结1,、本设计主体采⽤四杆机构，转动机构和滑动机构，简单实⽤的四杆机构降低了作品的成本，同时达到了折叠的效果。
转动机构实现了可以适⽤稍微有差距的床铺使⽤。
滑动机构达到了可以调节⾼度的作⽤，从⽽实现⼴泛适⽤于不同⾼度⼈群使⽤。
本作品从经济上和实⽤性上考虑，其简单⽽易于加⼯的特点决定了它的低成本性，从⽽为⼤批量⽣产时成本压缩奠定基础，因⽽具有较⼤市场价值。
2、产品的主要创新点（1）采⽤四杆机构的死点原理起到⽀撑桌⾯，不⾄于桌⾯在使⽤中⾃动折叠。
（2）从空间利⽤⾓度考虑，本作品利⽤上下铺之间的有效空间，不使⽤时可以折叠起来，不占⽤过多空间。
（3）采⽤转动机构使桌⼦的适⽤宽度可以调节，适⽤于宽度差距不⼤的床铺之间。
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(一)
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(一)手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文1.背景介绍：随着人口老龄化问题的日益严重，轮椅的使用范围越来越广泛。
而市场上的轮椅多为单用途、不适合携带等问题，且手推折叠轮椅多为体积庞大，不易携带，操作不便等问题。
本设计旨在研发一款手推折叠轮椅，满足便携、适用多种场合等需求。
2.设计内容：本设计采用机械创新设计，包括以下几个方面。
1)框架设计：采用可折叠铝制框架，轻便易携带，而且强度高，适用多种场合。
2)轮胎设计：采用充气橡胶轮胎，减震效果好，且能够在多种路面情况下应对。
3)支撑杆设计：前两个支撑杆可伸缩调节，适应不同身高的使用者；后方支撑杆可自动开合，轻便实用。
4)座椅设计：采用人体工学设计，座椅宽大，舒适度高，支持可调节角度，符合不同使用者的需求。
5)手推杆设计：手推杆采用可伸缩设计，依据使用者身高进行调节，轻松的操作。
3.设计优势：1) 轻便便携：采用铝合金材料制作整个框架，减少重量，并且可以折叠成较小的包装体积，方便携带。
2) 座椅舒适：座椅宽大，人体工学设计，可以自由调整角度、高度以适应不同使用者。
3) 轮胎减震：采用充气橡胶轮胎，能很好地抵抗震击，有效提高乘坐舒适感和行驶平稳性。
4) 自动开合支撑杆：采用此设计，减少了人力操作，方便且实用。
4.应用前景：手推折叠轮椅可以满足不同场合的需求，比如窄门走廊、汽车后备箱储存等，具有广泛的市场应用前景。
而且，随着人口老龄化的不断加剧，手推折叠轮椅的市场需求也必将越来越大。
5.结论：本设计针对市场上已有的手推折叠轮椅的缺陷，采用机械创新设计，提出了一款轻便便携，支持不同身高、舒适度高的手推折叠轮椅。
这一设计方案可以很好地解决市场上手推折叠轮椅的现有问题，并具有应用前景。
四年级下作文我的奇思妙想 多功能轮椅
四年级下作文我的奇思妙想多功能轮椅In my imagination, I have come up with an incredible invention called the "Multi-functional Wheelchair." This innovative device aims to enhance the mobility and overall quality of life for individuals with physical disabilities. Unlike traditional wheelchairs, this extraordinary creation offers a wide range of features and functions that cater to various needs and preferences.在我的想象中，我想出了一个令人难以置信的发明，叫做“多功能轮椅”。
这个创新设备旨在提高身体残疾人的移动能力和生活质量。
与传统轮椅不同，这个非凡的创造物具有各种功能和特点，能够满足不同的需求和偏好。
Firstly, the Multi-functional Wheelchair is equipped with advanced GPS navigation technology. This feature allows users to input their desired destination and the wheelchair will autonomously navigate them to their desired location. Additionally, it can calculate the most efficient and accessible routes based on real-time traffic conditions and obstacles. This ensures that individuals using thewheelchair can easily and safely reach their destinations.多功能轮椅配备了先进的GPS导航技术。
前途无忧智能轮椅-设计说明
“前途无忧”智能轮椅设计说明据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前各类残疾人总数为8296万人，占全国人口总数6.34％。
其中肢体残疾2412万人（29.07％），下肢残疾人口有上千万。
这些下肢残疾人员，通常只能依靠轮椅和双拐行走。
而传统的轮椅需要用双手推动，费力而且速度缓慢，还要占用双手，使用起来很不方便，很多时候还需要别人帮助才能完成基本的生活。
不少残疾人因身体上的不能自理，导致了心理上的不自信，也影响了事业上的自立自强。
为帮助残疾人走出这个困境，我以二轮智能平衡原理为基础，设计了这款智能轮椅。
利用该智能轮椅，残疾人可以像正常人一样独立生活、工作、娱乐。
让他们不仅仅在身体上摆脱了对别人的依赖，更能帮助残疾人树立自信，走出困境开创事业。
“前途无忧”智能二轮车，让残疾人在身体上自理、心理上自信、事业上自强。
轮椅设计突出体现在便捷、智能、安全三个方面：一、简约随心的便捷化设计1、智能轮椅外形简洁、小巧轻便，便于室内自由活动；居家、交通、休闲、工作一车通用。
2、方便残疾人自行上车。
后靠背可以不同角度倾斜，完全放倒后靠背着地，或者后靠背搭在床上，形成斜坡，使双下肢残疾人可以沿着靠背移动到轮椅上。
3、当靠背完全升起时，作为靠背使用；半倾斜时，轮椅底部后面弹出两个支架，此时轮椅变成躺椅，可以临时休息。
4、智能轮椅通过感应乘客重心变化控制运动状态及方向，也可以用扶手按钮或者遥控器进行控制。
控制方式灵活多变，适应生活中遇到的各种情况。
5、轮椅前档板上部，设计有可折叠搁物板，可以存放一些小物品，或者当做临时工作台。
6、前挡板内置挡风玻璃，外出时升起；靠背后面附有可翻转出的遮阳篷，遮阳篷可翻转到车顶；遮阳篷两侧能够拉出透明软垂帘，与两侧扶手扣在一起。
智能轮椅在路上行驶时，这些防护装置为使用者挡风遮雨。
二、先进实用的智能化设计1、智能轮椅配有智能遥控器（可验证使用权限），使用者可以在床上、沙发上控制轮椅移动，方便实用。
大学生机械创新设计大赛作品——多功能折叠椅
整体外观图 主要功能： 主要功能：
一、高度升降功能 二、迷你桌子功能 三、可调角度减震靠背功能
高度升降功能
旋转螺母
通过旋动螺杆 上的螺母， 上的螺母，改 变交叉架之间 的水平距离来 实现升降功能。 实现升降功能。
迷你桌子功能
桌子不用时， 桌子不用时，通过可动 套筒挂在椅子的侧面。 套筒挂在椅子的侧面。 使用时， 使用时，将桌子移至把 手前端， 手前端，并从外侧将桌 子旋转270度至右图 子旋转 度至右图
并把桌子折叠部 分打开（如左图） 分打开（如左图）
可调角度减震靠背功能
有力的作用
当两边紧固螺丝 拧紧的的时候， 拧紧的的时候， 靠背被固定， 靠背被固定，当 需要调节靠背角 度时， 度时，可将靠背 调成适宜角度， 调成适宜角度， 然后拧紧两边的 螺丝， 螺丝，当两边的 螺丝都拧松时， 螺丝都拧松时， 可作为减震靠背
扭动螺母固定位置
使用时将桌子移至把手前端并从外侧将桌子旋转270度至右图可调角度减震靠背功能有力的作用扭动螺母固定位置当两边紧固螺丝拧紧的的时候靠背被固定当需要调节靠背角度时可将靠背调成适宜角度然后拧紧两边的螺丝当两边的螺丝都拧松时可作为减震靠背
构分析图
扶手桌子部分 靠背部分 底座部分
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手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文
(1)
手推折叠轮椅是一种为了方便残障人士移动而设计的可折叠的轮椅，能够有效解决普通轮椅使用时占据过多空间、不便于携带的问题。
本设计说明书着重介绍手推折叠轮椅的机械创新设计方案。
一、设计需求
1、解决传统轮椅底盘体积过大不易携带的问题；
2、提高轮椅可折叠性能，方便携带；
3、保证轮椅使用时的安全性；
4、考虑到残障人士舒适需求，合理设计座椅。
二、设计方案
1、底盘折叠设计
本设计采用双折叠机构，将底盘折叠成两部分，首先将与座椅相连接的底盘部分抬起，然后将后方底盘叠至抬起部分下面，实现对整个底盘的折叠，从而实现对整个轮椅的体积缩小。
2、座椅设计
座椅采用人体力学设计，能有效缓解残障人士坐着的不适感。
座面将使用柔软的海绵材料包覆而成，背部和头部也将采用同样材质加以包覆，并在座椅表面增加加热功能，使残障人士在使用轮椅时的舒适度进一步提高。
3、贴合性设计
本设计中所使用的材质，如钢铁、铝合金、高强度聚合物等，还具有
较高的自重，为了保证轮椅使用的安全性，座椅的贴合性将得到重点
考虑，满足运动时的稳定性，以便不影响轮椅使用者的情感体验。
4、刹车装置设计
本设计将配备刹车装置，方便轮椅的停放，保证在行驶过程中的安全性，配备调整弹簧，抵御突然变形，一旦发生事故，可有效保护用户
安全。
三、总结
本设计按照需求同残障人士使用感受来进行了设计，考虑到方便携带、安全性和舒适性等方面，更好地遵循了创新的重要性并做出了一定的
贡献。