轮椅毕业设计
毕业设计(论文)电动轮椅车设计(全套图纸三维)
电动轮椅车设计摘要文中首先分析了国内外各种电动轮椅车的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅车，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。
应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建电动轮椅车及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅车的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。
关键词：电动轮椅车；设计；机械系统The design of electric Patient care carAbstractThis paper first analyzes the domestic and foreign various Patient care car status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric Patient care car with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the Patient care car and it’s componen ts. This design of the electric Patient care car’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric Patient care car and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: Patient care car; design; mechanical system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1、引言 (1)、选题的目的及其研究意义 (1)、课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)电动轮椅车的现状 (1)电动轮椅车的发展趋势 (2)1.2.3研究方法 (2)1.2.4应用领域 (3)、主要研究内容、途径及技术路线 (3).1具体研究内容 (3).2主要研究途径和技术路线 (3)2、电动轮椅车驱动及转向系统设计及主要参数 (4)、设计内容 (4)、驱动及转向系统设计 (4)电动轮椅车驱动及转向系统方案分析及选择 (5)2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 (7)2.3、主要尺寸 (7)3、驱动电机选型 (8)4、蓄电池选用 (12)5、减速器设计 (14)、计算传动装置的参数 (14)、齿轮的设计计算 (15)5.2.1齿轮材料和热处理的选择 (15)5.2.2按齿面接触强度计算 (15)5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 (16)5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 (17)5.2.5几何尺寸计算 (18)6、链轮设计 (20)7、电动轮椅车整体设计 (22)、车身骨架设计 (22)、控制系统设计 (23)8、总结 (23)致谢 (27)参考文献 (28)1 引言电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力电动轮椅车车。
毕业设计(论文)-创新型上楼轮椅说明书
摘要本篇论文针对残疾人上楼困难而设计的一款上楼轮椅，文中首先对国内外各种爬楼轮椅结构进行分析，在对比总结各自优缺点的基础上设计出一款结构简单，操作方便的上楼结构。
该结构采用星轮行星轮结构，在平地时，行星轮工作，上楼时，齿式离合器结合后整个行星齿系将变成一个刚性的整体而转换为星轮结构模式，即各个齿轮均不能自转而只能随整个箱体一起翻转，从而实现上楼功能。
车身则采用滑轨式自动调平结构，该结构简单，调节方便。
AbstractThis paper for the disabled upstairs and of the design difficulties a upstairs wheelchair, this paper first to the domestic and foreign various climbing up a wheelchair structure analysis, in contrast to summarize their respective advantages and disadvantages designed on the basis of a simple structure, convenient operation of the upstairs structure.The structure and the star wheel planetary wheel structure, on the ground, the planet round work, go upstairs, combined with the whole planet gear clutch after tooth department will become a rigid whole and conversion for star wheel structure model, that is, each gears are not only with the whole body rotation and flip together, so as to realize the upstairs function. Body used the slippery course type automatic levelling structure, this simple structure, convenient adjustment.第一章绪论1.1 引言目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。
机械设计制造及其自动化康复式电动轮椅设计.doc
梧州学院毕业论文论文题目康复式电动轮椅设计系别专业机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间 2013 年 5 月摘要进入21世界以来，人们的生活水平日益提高，对生活健康看得越来越重，康复式医疗理念也日渐深入人心。
康复式医疗器材就在此背景下应运而生，其中的康复式轮椅结合了代步与康复医疗的功能，在康复医疗体系中占有非常重要的地位。
本课题是康复式电动轮椅设计，以直流电机为动力源，通过齿轮配合，分解成两个独立运动单元。
一个为轮椅提供行走动力，使轮椅能够按照一定速度运动，完成代步功能；另一个为仿生运动机构提供动力，仿生运动机构由传动轴，曲柄摇杆机构组成，组合完成康复医疗功能。
本论文是对康复式电动轮椅设计过程说明。
其主要内容有电机的选择与PWM控制系统的设计；车架设计及受力分析；传动系统设计及对轴、键类零件受力分析；康复医疗系统设计及仿生运动功能的实现；标准件的列表和参数。
关键词：康复式电动轮椅；仿生运动机构；曲柄摇杆机构； PWM控制系统The Design of Electric Wheelchair For RecoveryAbstractWith the development of people’s life standard in the 21st century, health becomes a more and more important thing in the common life. And rehabilitation treatment, as a healthy concept is getting popular in our life .Under the background rehabilitation wheelchairs among the medical equipment for rehabilitation come into being. Rehabilitation wheelchairs play a very important role in the whole healthcare system, for it integrates the functions of walk and rehabilitation.Rehabilitation wheelchair, as the theme of the design, is divided into two units, with a DC motor as the power resource and matched with wheel gears. The former keeps the wheelchair moving in a certain speed; and the latter supplies the bionic motion mechanism which is consists of crank joystick mechanism, with power, it helps to perfect the function of rehabilitation.The instruction contains the design process of this rehabilitation wheelchair. The main content includes :the choose of the motor and the design of pwm control system; the framework of the wheelchair and force analysis;the design of the driving system and the force analysis of the countershafts and the key parts ;the design of healthcare system and the realization of bionic motion;the list for the standard parts and parameters.Key words:rehabilitation wheelchair bionic motion mechanism crank joystick mechanism PWM control system目录第一章绪论 (1)1.1本课题的研究背景 (1)1.2本课题国内外研究动态 (1)1.3本课题研究意义及主要内容 (1)第二章主要零部件及总体方案设计 (3)2.1轮椅的总功能原理图 (3)2.2档位调节机构与传动示意图 (3)2.3模拟肢体运动机构示意图 (4)2.4轮椅方向控制机构3D图 (5)第三章直流电机的选择及PWM电路控制设计 (6)3.1轮椅转速及极限转矩的确定 (6)3.2选择电动机的类型及参数 (8)3.3脉宽调制PWM电路设计原理 (9)第四章车架设计及受力分析 (14)4.1轮椅车架尺寸设计 (14)4.2轮椅车架主要承载件受力分析及材料确定 (15)第五章传动系统设计及对零件受力分析 (20)5.1传动系统各零件的参数确定 (20)5.2传动系统零部件的校核计算.................................................... 错误！未定义书签。
【免费下载】电动轮椅车设计含全套CAD图纸和WORD说明书
毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 机械工程学院专业班级学生姓名1、毕业论文﹙设计﹚题目电动轮椅车设计2、毕业论文﹙设计﹚工作自 2014 年 3 月 5 日起至 2014 年 5 月 28 日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：1、设计课题简介电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。
使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。
适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用。
本课题主要是设计一款含有机械传动减速机构的电动轮椅，使学生充分利用所学知识，初步锻炼产品的总体设计和研究能力。
2、论文要求：1）通过查阅有关资料,了解产品总体设计的方法和步骤；2）设计的电动轮椅要方便操作使用；3）所确立的设计方案应按照产品总体设计方法和步骤进行，确保科学合理；4）论文应包括对电动轮椅进行安全、强度和力学方面的设计计算数据。
3、工作任务与要求：1）充分了解电动轮椅的结构特点及构造，了解设计的主要内容，并进行市场调查。
2）搜集各类电动轮椅的资料，包括相关的国家标准及最新成果。
3）设计多个方案，并从选出总体设计方案后对总体设计进行细化。
4）对设计进行校核，确保方案的可行性，绘制总装图和关键零件图。
撰写研究设计论文一份。
4.工作任务时间安排：第1-3周：了解产品总体设计的方法和步骤，搜集有关电动轮椅的资料，包括设计的相关国家标准及最新研究成果，撰写毕业设计开题报告一份。
第4-6周：通过市场调查已有的电动轮椅驱动机构结构，设计出相应的总体设计方案。
第7-12周：设计控制方式及电路，绘制总装示意图和关键零件图，撰写毕业论文。
5、设计说明书格式要求：设计说明书应包括：序言、目录、摘要（中英文）、关键词（中英文）、中图分类号、正文（含设计方案论证、设计及其它说明等）、结束语和参考文献等内容，并按照封页、设计任务书、序言、目录、摘要、关键词、正文、结束语、参考文献和封底的顺序装订。
指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名电动轮椅车设计[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。
爬楼轮椅设计说明书
毕业设计说明书（论文）论文题目：爬楼轮椅设计系部：机械制造系专业：机械设计与制造班级：11级机械一班学生姓名：学号：指导教师：2013年12月26日目录摘要 (I)Abstract (II)绪论.......................................................................................................错误！未定义书签。
第1章原理图分析...............................................................................错误！未定义书签。
第2章轮椅简介...................................................................................错误！未定义书签。
第3章传动机构的设计.......................................................................错误！未定义书签。
3.1拟定传动方案的任务.........................................................................错误！未定义书签。
3.2选择传动机构类型............................................................................错误！未定义书签。
3.3选择电动机.....................................................................................错误！未定义书签。
3.4传动装置总传动比和分配各级传动比............................................错误！未定义书签。
辅助站立轮椅毕业设计
辅助站立轮椅毕业设计辅助站立轮椅毕业设计近年来，随着人们对残疾人士需求的关注度不断提高，辅助设备的研发也得到了越来越多的关注。
其中，辅助站立轮椅作为一种能够提供站立功能的轮椅设备，被广泛应用于康复医学领域。
本文将探讨辅助站立轮椅的设计原理、功能特点以及未来发展方向。
辅助站立轮椅是一种能够帮助残疾人士实现站立姿势的设备。
它通过机械结构和电动系统的结合，使得使用者可以通过简单的操作，实现从坐姿到站立姿势的转换。
这种设计不仅可以帮助残疾人士改善血液循环、促进骨骼生长发育，还能提高他们的自理能力和生活质量。
辅助站立轮椅的设计原理主要包括机械结构和电动系统两个方面。
机械结构部分通过精确的设计和制造，确保轮椅的稳定性和安全性。
同时，还需要考虑使用者的身体特点，如身高、体重、肢体活动能力等，以便为他们提供最佳的站立体验。
电动系统部分则是通过电机和控制器的配合，实现轮椅的升降和倾斜功能。
这种设计不仅可以减轻使用者的操作负担，还可以提高轮椅的灵活性和适应性。
辅助站立轮椅的功能特点主要包括站立、移动和调节三个方面。
首先，它可以帮助使用者实现从坐姿到站立姿势的转换，从而改善他们的血液循环和肌肉力量。
其次，它还可以通过电动系统的支持，实现轮椅的移动功能，使得使用者可以自主地进行室内外活动。
最后，它还可以通过调节机械结构和电动系统，实现轮椅的高度和角度的调节，以适应不同场景和使用者的需求。
未来，辅助站立轮椅的发展方向主要包括智能化和个性化两个方面。
智能化方面，可以通过引入传感器和人工智能技术，实现对使用者的身体状况和环境的实时监测和分析，从而提供更加精准的辅助功能。
个性化方面，则需要考虑使用者的个体差异和需求差异，通过定制化的设计和制造，为每个人提供最适合的辅助站立轮椅。
总之，辅助站立轮椅作为一种能够提供站立功能的轮椅设备，对改善残疾人士的生活质量和康复效果具有重要意义。
通过合理的设计原理和功能特点的实现，可以为使用者提供更加舒适和便捷的站立体验。
机械毕业设计(论文)开题报告-爬楼梯的自行轮椅车设计
资料毕业设计（论文）开题报告题目爬楼梯的自行轮椅车设计专班学业级生名称机械设计制造及其自动化学号姓名指导教师填表日期2012 年 3 月14 日一、选题的依据及意义：轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。
目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于 12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。
当然随着我国城市化进程的不断加快，各类无障碍设施不断出现，以及重要的公共场合都会有特殊通道以供他们使用，这是时代的潮流，是社会进步的标志，更是人类文明不断发展的结果。
但由于我国无障碍设施建设的滞后，很多地方都还没有无障碍设施，使他们的日常出行与生活造成相当大的不便，鉴于楼梯、台阶是最常见的障碍，研究爬楼梯的轮椅车能给由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、操作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层（楼梯）融为一体的工具。
解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难，减少他们由于自身身体缺陷而造成的不便。
二、国内外研究概况及发展趋势：1 爬楼梯轮椅车的国内外现状国外对爬楼梯的轮椅车产品较多如是德国 PER F EKTA公司的产品。
其为履带式传动，采用12V-15Ah的蓄电池、12V/170W的直流电机，自重42kg，，可爬楼梯的最大坡度为35度。
这种轮椅车除了可以单独使用外，还可以作为普通轮椅的搬运工具，直接把轮椅放在上面上下楼梯，因此作为车站、机场等处移动轮椅乘客的专用工具比较方便。
而且，熟练操纵者能够自行乘坐轮椅上下楼梯。
在平地能自由移动，也可折迭存放。
这种轮椅的形式，采用的是履带式，是利用履带的附着力好，容易爬坡的优点设计的。
但是，由于履带与楼梯的接触时，只是与楼梯的前棱接触，又由于人们对美学的要求好多楼梯的前棱作成了弧形，即使是传统的楼梯，如果经过多年的磨损，前棱也会被磨秃，这样一来，对于这种轮椅就很容易打滑，而且极不安全。
毕业设计(论文)-爬楼梯轮椅设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-爬楼梯轮椅设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/5a197bc1b90d6c85ec3ac6fc.png)
摘要上下楼梯是普通日常生活中很平常的一种行为，在那些大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民，尤其是那些老年人和残疾人，上下爬楼在生活上会有诸多的不便。
目前无论乡镇还是城市无一不在飞速发展，其中阶梯更是基本的设施之一。
如上下汽车、地铁火车有阶梯；登越人行天桥和地下通道需要穿越楼梯；大型商场更是免不了要爬楼下梯。
这些在我们看来异常简单的阶梯对那些腿脚不方便的残疾人来说想要通过是很艰难费力的。
基于以上种种因素的考虑，我们设想能不能设计个可以实现上下楼梯的电动轮椅，我们通过在路面电动轮椅的设计基础上进行改装，解决人们在生活中遇到的上下楼梯难题。
该电动轮椅的设计，方便了人们的生活。
因此，这种电动爬楼轮椅的设计，无论是从实际应用方面还是理论研究方面，都是具有很高价值的。
设计创新之处：一、对现有此类产品外观进行改进，造型独特、设计感强；二、充分考虑产品的使用目的，设计出人性化，安全舒适，操作简便的产品；三、对上下楼梯机的功能进行重新定义，使其功能多元化：上下楼梯、爬越障碍以及物品储存等多功能集合于一身的设计更符合消费者的心理，市场前景无限；四、充分组合现国内现有比较成熟的生产技术、材料的运用，使产品的成本降低，以求降低残疾人和老年人这些弱势群体生活负担；五、充分考虑人机关系，设计出具有可调节功能的产品，造型创新、大胆。
对市场进行了细致的调查，经过设计定位，绘制草图、效果图，绘制出产品外观尺寸图，并设计了效果图展示，完成了对爬楼梯轮椅的设计。
关键词：楼梯，人性化，老年人残疾人，人机关系ABSTRACTWalking up and down stairs is very common in our daily life, in those residents living apartment building which do not set the elevator of the seven layers below, especially those elderly and disabled persons, climbing building up and down in life will have a lot of inconveniences. Currently, both rural and urban areas are all in the rapid development. And among this development tendency the ladder become one of the basic facilities. The ladder help us to fluctuation car ,take the train and underground; climb the passenger foot-bridge and pass through the souterrain; The large shopping centers is inevitable to use the ladder to help climbing stairs.The exception in our view, a simple ladder legs and feet of those who want to inconvenience people with disabilities is very difficult through the laborious.Based on the above considerations, we can design a vision can be achieved down the stairs of the electric wheelchairs, electric wheelchairs on the road we passed on the basis of modified design to address the people down stairs in life had challenges. The design of the electric wheelchair to facilitate people's lives，Thus, the design of electric wheelchairs climbing stairs, either from theoretical or practical application of research, both with high value.Design innovation:First, the appearance of such products to improve the existing, unique, design sense;Second, give full consideration to the intended use of products designed user-friendly, safe and comfortable, easy to operate products;Third, on the up and down stairs to redefine the functions of machines, making it functional diversification: up and down stairs, climbing over obstacles and multi-functional storage items in a set of design more in line with consumer psychology, market prospects are promising;Fourth, the full portfolio is now relatively mature domestic production of existing technologies, materials use, reduce the cost of the product in order to reduce the disabled and elderly people the burden of these vulnerable groups;Fifth, take full account of human relations, designed with adjustable features of products, innovative style and bold.Conducted a detailed market survey, after a design orientation, drawing sketches, renderings, three-dimensional computer model of the construction and assembly of animation, drawing out the appearance of the product dimensions, and design renderings show, completed the design of the machine and down the stairs .KEY WORDS：stairs, human；elderly and disable people；Relationship between man and machine目录前言 (1)第1章绪论 (1)国内外上下楼梯机的研究现状 (1)设计依据和意义 (4)第2章设计调查与分析 (5)市场调查与用户调查 (5)调研分析与设计定位 (8)上下楼梯机设计原则 (9)第3章草图构思与方案确定 (10)设计构思 (10)草图分析比较 (11)设计深入 (12)设计方案的优化 (15)第4章定稿方案优选 (17)功能定案 (17)色彩定案 (18)第5章电脑制作效果图及后续设计 (19)尺寸设定 (19)计算机三维建模和效果图制作 (19)第6章结论 (20)心得体会 (20)设计中的缺点及遇到的问题和解决方案 (20)参考文献 (22)致谢 (23)前言爬楼梯对于普通人而言是非常轻松的事情，但是腿脚不灵便的人可就没那么幸运了。
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轮椅毕业设计
轮椅毕业设计
毕业设计是每位大学生必须完成的一项任务，它不仅是对所学知识的应用和实践，更是对学生综合能力的考验。
在我即将毕业的时候，我选择了一个与我专
业相关但又充满挑战的毕业设计主题——轮椅设计。
第一章：背景介绍
轮椅是一种重要的辅助工具，为行动不便的人提供了独立出行的能力。
然而，
传统的轮椅设计存在一些问题，如不够舒适、不易操控等。
因此，我希望通过
我的毕业设计，设计出一款更加人性化、舒适且易于操作的轮椅。
第二章：需求分析
在开始设计之前，我首先进行了需求分析。
通过与行动不便的人士交流和观察，我了解到他们对轮椅的需求主要包括舒适性、操控性和便携性。
基于这些需求，我确定了设计的目标和方向。
第三章：设计思路
在设计思路上，我采用了人本主义的理念。
我认为轮椅不仅仅是一种辅助工具，更是一种帮助行动不便的人士融入社会的方式。
因此，我希望通过设计一款舒适、时尚且易于操作的轮椅，让使用者感受到尊严和自信。
第四章：创新点
为了实现设计目标，我在轮椅的各个方面进行了创新。
首先，我采用了人体工
学原理，设计了符合人体工学的座椅和靠背，以提供更好的支撑和舒适性。
其次，我引入了智能控制系统，使轮椅更加易于操控和操作。
最后，我还加入了
一些时尚元素，让轮椅看起来更加时尚和个性化。
第五章：原型制作
在设计完成后，我开始进行原型制作。
通过使用3D打印技术和其他制造工艺，我成功地制作出了一款符合设计要求的轮椅原型。
在制作过程中，我还与行动
不便的人士进行了反复测试和改进，以确保轮椅的舒适性和操控性。
第六章：用户反馈
在原型制作完成后，我邀请了一些行动不便的人士来测试我的轮椅。
他们对轮
椅的舒适性和操控性给予了高度评价，并提出了一些建设性的意见和建议。
我
根据他们的反馈进行了一些改进和优化，使轮椅更加符合用户的需求。
第七章：总结与展望
通过这个毕业设计，我不仅学到了很多关于轮椅设计的知识和技巧，更重要的是，我深刻认识到设计的意义和价值。
设计不仅仅是为了解决问题，更是为了
改善人们的生活质量。
未来，我希望能够继续从事与设计相关的工作，并为更
多的人带来便利和快乐。
在这篇文章中，我介绍了我选择的毕业设计主题——轮椅设计。
通过需求分析、设计思路、创新点、原型制作和用户反馈等章节，我详细描述了整个设计过程。
通过这个毕业设计，我不仅学到了很多专业知识和技巧，更重要的是，我深刻
认识到设计的意义和价值。
我希望通过我的努力，能够为行动不便的人士带来
更多的便利和快乐。