汽车制动系统介绍

制动系统新技术

盘式制动器在重型载货车中广泛应用

自90年代末气盘式制动器开始在欧洲重型载货车上应用以来，盘式气动制动器的使用比例持续增长，鼓式制动器的使用比例不断下降。目前，国外重型载货车，特别是公路运输用重型载货车基本上都采用盘式制动器，或前盘后鼓式制动器。全都采用鼓式制动器使用的比例很少，而且，也主要集中在工程用车中使用。

盘式气动制动器在重型载货车中之所以得以广泛应用主要是它的制动性能明显优于传统的鼓式制动器。盘式气动制动器在制动力和安全性方面，与鼓式制动器相比，在间断式制动时二者制动力相差不大，但是盘式制动器在反应速度和制动控制方面表现更好，更适合电气控制。在连续制动方面，盘式制动器的制动力比鼓式制动能更好地保证制动安全性。盘式制动器结构简单，质量轻，易于模块组装。在维护、保养方面，盘式制动器的的整套操作机构密封在外壳中，在组装时已进行充分地润滑和密封，不需要预防性维修保养。检查或更换磨损的蹄片时不用拆卸轮胎，感觉十分方便，与鼓式制动器比较，更换制动片所需要的时间可以节省80%。

发动机排气制动和缓速器作为辅助制动系统被列为标准配置

为了保证汽车的制动性能，国外经济发达国家新出台的交通安全法规规定重型载货车必须加装辅助制动系统，并将发动机排气制动和缓速器列为必须装备的装置。

发动机排气制动系统（EVB）

发动机排气制动是一种辅助制动装置。它是通过操纵排气制动开关，控制发动机排气蝶阀，进而控制发动机的排气来实现减速制动的。采用了发动机排气技术的重型载货车，下坡时不用踩刹车，发动机排气系统会自动给汽车提供制动力，将大量的能量吸收后转化为阻力释放，由此使整车的刹车制动力提高70%，可以有效杜绝刹车失灵,同时还可以降低制动器的损耗。在欧美发达国家，发动机排气制动成为交通法规规定的一种强制性必须安装的装置，因此，它在国外重型载货车普遍使用该装置。

缓速器

缓速器也是一种国外重型载货车普遍使用的辅助性汽车制动装置，该装置既可以使汽车在坡道行驶时，方便地实现缓速和恒速行驶，也可以在高速公路或路况较差的情况下，及时轻松地进行缓速，因此可极大地提高汽车行驶时的安全性与舒适性。缓速器主要有3种，即：电涡流缓速器、液力缓速器和永磁缓速器。液力缓速器由于其具有结构简单、性能可靠、成本低廉等特点，因此，在国外重型载货车上普遍使用的液力缓缓速。

这种辅助制动系统功能强大，在车速较高的情况下，缓速器的效率比较高。而在车速较低的情况下，发动机排气制动又可以起到很好的制动效果。缓速器在车辆不同工况下能够自动控制系统的各项操作，并能协调其他相关系统（ ABS/EBS），使车辆在较好的状态下工作。

据介绍，装载40吨货物的载货车，在下7%倾斜度的长坡时，只依靠液力缓速器就可以把车速控制在30公里/小时以下。所以在大多数情况下，依靠辅助制动系统能达到预期的制动效果，使制动部件的动作次数大大减少，从而延长了制动系统的寿命。

瑞典斯堪尼亚公司最近开发出能延长制动系统寿命、增强安全性技术——液力缓速器。

永磁式缓速器液压式缓速器 ABS的作用

ABS、ASR、EBS、ESP等系统

在制动传动机构方面，为了适应各国和各地区制动法规的要求，制动管路必须采用双回路传能的形式。为了改善操作条件，助力器的尺寸有加大的趋势。为了提高制动稳定性采用了ABS、ASR、EBS、ESP等系统。

ABS系统

ABS（防抱死制动系统）装置是欧、美、日重型载货车的标准装置。早在1998年美国联邦政府和欧盟委员会就颁布法令规定所有的汽车都必须安装ABS装置。

ABS是制动系统中的闭环控制装置，能防止制动过程中车轮抱死，保持车辆的方向性和稳定性，缩短制动距离。重型载货车用ABS都是气压ABS。它主要由车轮速度传感器、调节阀和控制器组成。

ABS的作用

ASR装置

ASR系统（Acceleration Slip Regulation），即驱动力防滑系统，是ABS系统的延伸和扩展，两个系统可以共用有关的传感器、液压件、伺服系统及微机控制系统，其作用是在汽车驱动加速时使驱动力不超过轮胎与路面的附着力，以防上车轮打滑，以获得更高的加速度。

EBS系统

EBS系统（电子控制制动系统）是一种集ABS与ASR控制功能于一体电控制动系统。该装置可以优化驾驶员的制动行为，在踩踏制动踏板时，驾驶员施加了一个减速力，EBS将根据这个减速力不断地调整汽车所有的减速参数，如：调整汽车制动缸的压力；调整牵引车的制动力的供给量，协调各轴之间的制动效果；起动发动机制动系统。

其优点是：提高汽车制动时车辆的稳定性；提高汽车制动的反应灵敏度；缩短停车距离；降低维修成本；在牵引车与拖车之间进行制动协调；具有自诊断功能。上个世纪90年代中期，奔驰Actros 重型载货车新开始全面使用WABCO EBS系统。随后，Scania公司开始使用Bosch公司的 EBS装置。目前该装置在国外重型载货车上普遍使用。

1、EBS 继动紧急控制阀；

2、EBS 挂车调制器；

3、ABS 传感器；

4、轴荷传感器；

5、压力传感器；

6、压力开关；

7、备用气制动控制阀 欧洲典型三轴半挂车用EBS 沃尔沃载货车采用EBS 装置

EBD 装置

EBD(电子制动力分配装置)是一种以光速传递制动信号的制动系统。其特点是反应速度快，克服了气制动系统对制动踏板反应有一些延迟的缺点。制动效果好。目前，它在国外重型载货车上的使用率也很高。

制造商 车型 制动器 辅助制动器 电控装置 依维柯 Stralis 盘式 发动机制动+缓速器 ABS+ASR+EBS+ES

P

曼 TGA 前盘/后鼓

发动机制动 ABS+EBS+ESP

沃尔沃 FH 盘式

发动机制动+缓速器 ABS+EBS+ESP 达夫 XF105 前盘/后鼓 发动机制动+缓速器+叙坡保持装置

ABS+ASR+EBD+VS

P(ESP)

奔驰 Actros 盘式 发动机制动+缓速器+叙坡保持装置

ABS+ASR+ESP

斯堪尼亚 P 、R 系列

盘式 发动机制动+缓速器 ABS+ASR+EBS

资料来源：各公司网站 ESP

ESP （Electronic Stability Program ），即：电子稳定程序，它是ABS 和ASR 两种系统功能的延伸。ESP 系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP 与只有ABS 及ASR 的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR 只能被动地作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP 对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。该装置可保证汽车在任何行驶条件下的稳定性。

VSC 也是一种汽车稳定性控制系统。该系统将ABS 和TCS （牵引力控制系统）相结合。根据节气门开度和制动压力、转向角、前进及横向加速度、车轮转速和横向摆动率来判断汽车的运行状态，并将有关数据输入到AEC ，计算车体或车轮滑移角。ECU 根据上述数据控制制动力调节器，对前外轮进行制动或对全车进行制动，以产生相应的力或力矩实现汽车稳定性的控制。

就制动系统的总体发展情况而言，从目前情况看，国外重型载货车仍朝着多重化，电控化方向发展。随着电控技术的不断发展，将会有越来越多的电控技术在重型载货车制动系统中应用，从而使重型载货车的制动性和安全性不断提高。制动系统的电控化将是重型载货制动系统发展的主要方向。

装ESP 装置的汽车 未装ESP 装置的汽车