矿井三维软件

煤矿井上下三维可视化系统
一、北京龙软:
（一）地测空间管理信息系统：
主要包括地质数据库管理系统、测量数据库管理系统、水文数据库管理系统、储量（三量）数据库管理系统、地质图形系统、测量图形系统、素描图形系统。

主要实现功能：
（1）地质、测量、水文和储量（三量）数据的一体化网络数据管理；
（2）自动进行钻孔孔斜校正；
（3）自动进行储量、损失量计算，生成煤层储量图、损失量图；
（4）自动生成（含逆断层）包括达数千点值的等值线图，实现等值线自动注记；
（5）自动生成任意比例尺的勘探线剖面图和任意方向剖面图；
（6）自动生成煤岩层对比图；
（7）自动生成综合柱状图和单孔柱状图；
（8）自动生成水文相关关系曲线图；
（9）自动或交互式形成巷道素描图；
（10）平面和剖面相互对应动态修改；
（11）动态生成回采工作面综合地质图；
（12）交互式实现储量块段的面积、储量计算等，自动生成钻孔小柱状；（13）自动实现测量原始数据计算等，自动形成成果台帐；
（14）依测量成果动态填绘采掘工程平面图、自动处理空间关系（只需生成大比例尺，小比例尺图自动生成）；
（15）不同类型的图形自由组合成新图；
（16）各类报表、台帐的动态管理等；
（17）自动生成巷道测量剖面图；
（18）自动生成“三书”报告等。

1、地质数据库子系统
主要功能：完成地层、勘探线、钻孔、煤层资料、断层数据等的管理、查询，
同时为动态成图提供适时数据。

地质数据库系统-钻孔数据管理
2、测量数据库子系统
主要功能：实现对井上、下测量基础数据的计算、管理；标定解算；动态查询以及为填图提供动态数据。

测量数据库系统-导线成果
3、水文数据库子系统
主要功能：实现对矿井涌水量、突水资料、长观孔水源井、抽水与水质与防治水数据资料的管理、查询，以及为图形的绘制提供所需的数据，并自动打印出表；
水文数据库系统-矿井涌水量基础数据管理
4、储（三）量数据库子系统
主要功能：实现对矿井探煤厚资料、月末回收率分析表、月末出煤及损失量分析、开拓煤量平衡表、准备煤量平衡表、回采煤量平衡表、期末三个煤量表、出煤量及损失量分析表和季末采区回收率等数据录入与查询，并自动打印出表；
储（三）量数据库系统-数据录入
5、平面图系统子系统
主要专业功能：能够读取水文数据库的数据自动插入水文图例；能够自动生成水文相关关系曲线图；能够自动计算封闭区域的面积，完成储量的计算，储量块段图例符号的绘制。

可以任意构造储量块段符号；能够自动处理储量块段边界的颜色；可以建立矩形网和三角网地质模型，快速生成满足要求并符合地质规律的煤层底板等高线图，各种等值线图；能够根据断层的三要素自动推断断层对盘的等高线；自动生成三角网地质模型时，可以解决包括逆断层在内的所有复杂构造；能够处理包括数千个点在内的等值线图的自动生成，能够同时调入多对矿井的数据以生成等值线图；能够同时读入两层煤的底板等高线，以方便图形的对照修改；能够同时读入平面图和剖面图，以实现图形的动态修改；能够实现平面图和剖面图数据的动态交流，完成相互的动态修改；能够读取掘进和回采工作面图形的相关数据，并自动生成任意比例尺、任意等间距的回采和掘进工作面地质图形；能够方便、快速地把钻孔资料（底板标高、煤层厚度、小柱状和煤化学表等）注记到钻孔所在的位置或图形的边界；能够绘制任意小柱状；能够完成剖面图断层的追加、删除、移动、旋转。

在处理断层时，相关的地层自动处理；能够根据断层的落差自动调整断层两侧的地层；能够从数据库中提取数据自动注记地层、煤层结构；能够自动注记勘探线方位；能够快速、自动生成任意比例尺的勘探线剖面图、煤岩层对比图。

数据来源于数据库；能够高精度地处理数字化地质和地震剖面，使相应的坐标系统为地理坐标系统；能够修改地层的厚度，在地层中绘制巷道断面；能够在煤层中处理顶煤、底煤及采空能够处理推断煤层；能够处理不整合等地层界线；能够自动处理地层与断层间的楔形相交；能够从数据库提取数据自动充填钻孔柱状岩性；能够自动处理第四系水文地质岩性图例的填充；能够修改断层的参数；能够任意配置勘探线剖面图；
地质图形系统
地质图形系统-等值线生成
地质图形系统-储量计算
地质图形系统-剖面生成
6、测量图系统子系统
主要专业功能：能够对任意比例尺的填图参数进行配置；能够通过极坐标和
实际坐标方式完成任意比例尺采掘工程平面图的自动绘制。

实际坐标可以输入，也可以来源于测量数据库的最终成果。

在调用测量数据库的成果时，只经过简单的鼠标操作就可以得到数据；能够方便地处理各种数据形式的硐室（如硐口、硐中、硐尾，极坐标）；能够自动处理巷道的空间和平面相交；能够方便地处理曲线巷道。

在处理曲线巷道时，可以输入实际设计或施工参数（如半径，巷道宽度等）；能够方便、快速地填绘断层、月末工作面位置，采空区边界颜色，采空区的延伸等。

填绘月末工作面和采空区边界颜色时，用户利用鼠标只需作一些选择，无需进行十分复杂的处理；能够自动处理测量的各种图框，如通用图框，单一采掘图图框，标准分幅图框，地形图图框；能够计算面积和煤层的倾角；能够处理任意比例尺的工作面小柱状。

测量图形系统
7、素描图系统子系统
主要专业功能：能够自动获取巷道、煤层顶底板的数据，以自动生成煤层底板等高线图；自动生成工作面综合柱状图,数据来源于地质数据库；能够对巷道实测剖面图进行整体裁剪，并自动生成标高线。

素描图形系统
（二）煤矿三维可视化系统：
煤矿三维可视化系统是面向煤矿定制开发的虚拟现实可视化应用系统，该系统能够与二维LongruanGIS无缝集成，构建包含各种复杂地质构造（正断层、逆断层、陷落柱、含水层、老窑区等）在内的高精度三维地质透明化模型，并实现基础地测数据的动态更新。

有效地支持大型数据库和实时信息流通讯技术，集成安全监测、综合自动化、通讯视频等各类工业实时数据，构建矿井“采、掘、机、运、通”专业仿真模拟系统，实现全矿井“监测、管理、控制”的一体化，最终实现基于三维虚拟矿井平台的网络化、分布式综合管理，为煤矿安全生产管理提供保障。

系统主要利用矿井实际数据，采用虚拟现实技术和各种实体建模技术，构建三维可视化应用，并能够通过与其它系统的接口（如瓦斯监测系统、视频监控、ERP系统等），显示监测、供电等实时数据，浏览、查询井下设备的各种参数和实时状态信息，从而达到无需下井亦可掌握矿井最新生产信息的目的。

主要包括工业广场三维可视化、巷道三维可视化、煤层三维可视化、三维井上下对照、基于三维巷道井下监测信息、井巷工程进度可视化、基于三维巷道井下设备三维可视化与管理、三维漫游、三维剖切、三维线路展示以及与ERP系统对接等功能。

主要实现功能：
（1）工业广场主要建筑物、道路、绿地、树木、煤仓、井口等的建模与可视化；
（2）三维地层模型，三维巷道、钻孔、监测点、机电设备、井巷工程的建模；（3）工业广场与巷道、煤层、钻孔以及回采工作面的三维可视化叠加，即可形成一种新型的井上下对照图，即三维井上下对照图；
（4）三维场景渲染、立体视觉生成、三维场景旋转、平移、缩放及三维场景录制；
（5）地表工业广场及地表漫游，并可实现基于预定路线的漫游与基于Web的工业广场三维漫游；
（6）三维信息查询，包括钻孔、巷道、工作面、实时监测信息的查询；（7）三维编辑、三维剖切，自动生成符合制图规范的剖面图；
（8）任意区域煤层的储量估算；
（9）基于三维巷道布置图的通风线路、避灾线路、下井路线等展示与模拟；（10）基于三维巷道布置图的工作面信息动态管理，如回采工作面布置、设备布置等；
（11）基于三维巷道布置图的井巷工程进度可视化管理，可以根据掘进进尺、巷道方位与巷道坡度等数据分段建立巷道几何模型等，实现巷道进度查询等；（12）基于三维巷道布置图实现监测监控、井下人员跟踪定位、视频监控等信息的集成应用与展示；
（13）基于3D-WebGIS实现管理层的辅助决策应用分析，如监测监控、避灾线路分析等。

三维井上下对照图
井上下三维重构（新型的井上下对照）
井下回采工作面图
工业广场可视化
井下硐室可视化
井下工作场所周围的空间信息搜索----缓冲区分析
巷道延伸储量计算
三维剖切(绘制剖面线)三维剖切(局部放大查询)。