汽车故障诊断方法的研究
基于OBD系统的车辆故障诊断与维修技术研究
基于OBD系统的车辆故障诊断与维修技术研究随着现代汽车技术的快速发展，OBD系统（On-Board Diagnostics）已经成为现代汽车中必不可少的一部分。
OBD系统通过监测和诊断车辆的各种传感器和控制单元，能够在车辆出现故障时提供准确的故障码，并通过这些故障码来帮助修理人员进行车辆故障诊断和维修。
本文将探讨基于OBD系统的车辆故障诊断与维修技术的研究进展和应用。
一、OBD系统的原理与功能OBD系统是一套车辆故障监测系统，通过车载诊断接口与发动机控制单元以及其他相关传感器和控制模块进行数据交互。
当发动机或车辆其他相关模块出现故障时，OBD系统会生成特定的故障码，以便修理人员能够准确地定位和解决问题。
OBD系统除了能够诊断发动机相关件外，还能对排放系统、刹车系统、承载系统和车载通信系统等进行监测。
二、OBD系统的发展历程OBD系统最早应用于20世纪80年代的汽车制造业，用于监控和控制发动机和排放系统。
最初的OBD系统并不具备诊断能力，只能通过检测特定传感器的输出值是否在预定范围内来判断发动机和排放系统是否正常。
随着汽车电子技术的进一步发展，OBD系统逐渐加入了故障码的功能，并且逐渐向其他系统扩展。
三、基于OBD系统的车辆故障诊断技术1. 故障码的解读与定位：基于OBD系统的故障诊断首先需要获取故障码，然后通过对故障码的解读和定位来确定具体故障位置。
修理人员可通过连入车辆的OBD接口，使用诊断仪读取故障码并进行解读，这是OBD系统最为重要的功能之一。
2. 数据流分析：OBD系统还可以提供丰富的实时数据，包括发动机转速、进气温度、车速等。
通过对这些数据的分析和比对，修理人员可以进一步了解车辆的运行状态，以便更准确地判断故障的原因和范围。
3. 诊断报告生成与保存：基于OBD系统的诊断工具还可以生成诊断报告，以便修理人员能够详细记录和保存故障信息。
这对于后续的故障分析和维修记录非常重要。
四、基于OBD系统的车辆故障维修技术1. 自动诊断与修复：随着OBD系统的发展，一些高级诊断工具已经具备了自动化的修复功能。
汽油大型客车的车辆故障诊断与维修技术研究
汽油大型客车的车辆故障诊断与维修技术研究随着城市交通需求的增长，汽油大型客车已成为现代交通运输的重要组成部分。
然而，随之而来的是车辆故障的增多，这对运输行业和乘客都造成了严重影响。
因此，对汽油大型客车的故障诊断与维修技术进行深入研究是至关重要的。
一、故障诊断技术1.故障检测设备的应用为了提高故障诊断的准确性和效率，现代汽车配备了各种故障检测设备（例如故障诊断仪、故障码扫描仪等）。
这些设备通过对汽车各系统的传感器和控制器进行检测，能够准确诊断出车辆存在的问题。
在车辆故障发生时，技术人员可以通过这些设备获取相关的故障码，以更快速地确定故障原因，并进行相应修复。
2.故障模式识别技术故障模式识别技术是利用统计学和模式识别方法对汽车故障进行分类和识别的技术。
通过分析大量的故障数据和使用机器学习算法，可以识别出不同故障模式。
这种技术的应用可以帮助技术人员更准确地判断车辆故障类型，从而更快速、高效地进行维修。
3.远程诊断技术远程诊断技术是指利用互联网和通信技术对车辆进行远程监控和诊断的技术。
通过安装传感器和数据采集装置，可以实时监测汽车的运行状态和各个系统的工作情况。
当车辆发生故障时，技术人员可以远程获取相关数据，并进行故障诊断。
这种技术的应用不仅可以提前发现潜在故障，还可以快速准确地进行故障排除，提高了车辆维修的效率。
二、维修技术1.常见故障及其维修方法在汽油大型客车的日常运营中，常见的故障包括发动机故障、电器系统故障、传动系统故障等。
针对这些故障，技术人员需要熟悉常见故障的原因和解决方法。
例如，对于发动机故障，可以通过检查点火系统、供油系统等进行排查。
对于电器系统故障，可以通过检查保险丝、线路连接等进行排查。
传动系统故障则需要对离合器、变速器等进行维修和更换。
2.预防性维修和定期检查预防性维修是指提前对车辆进行检查和维护，以防止故障的发生。
定期检查是预防性维修的一种重要手段，它包括对车辆各个系统的检查，例如发动机、制动系统、悬挂系统等。
汽车ESP故障诊断方法及其控制策略的研究
2、数据流分析
数据流分析是通过诊断接口获取ESP系统工作时的实时数据，通过对数据的分 析，可以判断ESP系统的运行状态。通过对数据流的分析，可以检测出传感器 的偏差、执行器的故障等问题。数据流分析需要借助专业的诊断软件，如大众 的VAS5051或通用的ScanTool等。
3、症状出现原因及解决方法
然后分析了汽车ESP控制策略的意义和目的，阐述了各种控制策略的优缺点， 并结合实际案例进行分析。最后总结了本次演示的研究成果，并指出了研究的 不足和展望未来的研究方向。
尽管已经对汽车ESP故障诊断方法及其控制策略进行了深入研究，但仍存在一 些不足之处。首先，故障诊断方法仍需要进一步完善和优化，以提高诊断的准 确性和效率；其次，控制策略的研究仍需继续深入，以实现更加精细和智能的 控制；最后，还需要对实际应用中的问题进行分析和解决，以满足用户的需求 和提高系统的性能。
汽车ESP故障诊断方法及其控 制策略的车ESP故障诊断方 法
02 研究背景 04 参考内容
引言
汽车电子稳定程序（ESP）是一种重要的汽车主动安全系统，其作用是在车辆 失控时，通过干预和调整车辆状态，使车辆恢复稳定。随着ESP系统的广泛应 用，其故障诊断与控制策略成为了研究的热点。本次演示将围绕汽车ESP故障 诊断方法及其控制策略进行深入探讨，旨在为相关领域的研究提供参考。
未来研究方向可以从以下几个方面展开：首先，深入研究故障诊断方法，以提 高其准确性和效率；其次，继续研究更加精细和智能的控制策略；最后，针对 实际应用中的问题进行分析和解决，以提高系统的性能和用户满意度。
参考内容
引言
汽车电子稳定程序（ESP）是一种重要的主动安全系统，能够在车辆失控时采 取有效措施保持车辆稳定，降低交通事故风险。随着科技的发展，对于ESP控 制策略及其硬件实现的研究变得越来越重要。本次演示将研究ESP控制策略的 种类和特点，探讨其硬件实现的原理和方法。
混合动力汽车AMT系统故障诊断研究
混合动力汽车AMT系统故障诊断研究混合动力汽车AMT系统故障诊断研究随着新能源汽车逐渐走进人们的生活，混合动力汽车作为其一种重要的形式，已经成为了市场上的主流产品之一。
其中，自动变速器(AMT)系统是混合动力汽车必不可少的一个组件，它负责协调发动机和电机的工作模式，实现对车速和能量输送的精确控制。
然而，由于AMT系统的复杂性和特殊性，一旦出现故障，往往需要专业技术的支持来进行诊断和修复。
因此，本文将探讨混合动力汽车AMT系统故障诊断的方法和技术。
一、故障诊断方法混合动力汽车AMT系统的故障诊断方法主要包括以下几个方面：1.故障代码分析：当AMT系统出现故障时，电脑会记录相应的故障代码，可以通过读取故障码，找到故障所在位置。
然后根据故障码的含义，判断故障的类型和严重程度，从而采取相应的修复措施。
2.测试仪器和工具检测：通过使用专业的诊断测试仪器和工具，对AMT系统进行全面的检测和分析。
例如，使用故障分析仪等工具，可以快速诊断出各种机械部件的损坏情况，以及电气部件的供电正常与否等等。
3.实时监控：现代的混合动力汽车AMT系统都可以通过车载电脑实时监控各种传感器的信号，从而发现并处理潜在的问题。
当AMT系统出现故障时，车载电脑会立即发出警报，并提示车主进行修理。
二、故障诊断技术混合动力汽车AMT系统的故障诊断技术主要包括以下方面：1.故障信息共享：混合动力汽车厂家和第三方维修店等可以通过网络系统将各种类型的故障信息进行集中管理和共享。
由此，技术人员可以及时获得大量的故障信息和处理经验，提高诊断和修复效率。
2.故障数据库的建设和应用：混合动力汽车AMT系统的故障数据库是一种非常有价值的工具，可以帮助技术人员准确地诊断故障问题。
在AMT系统的故障数据库中，包括各种故障代码的解释、故障发生的原因、处理方法和建议等信息，能够为技术人员提供参考。
3.模型验证和仿真：模型验证和仿真是一种基于数学模型和软件工程技术的故障诊断方法。
纯电动汽车故障诊断方法探究
纯电动汽车故障诊断方法探究随着纯电动汽车的普及，对其故障诊断方法的研究也越来越重要。
本文将探讨纯电动汽车故障诊断的方法和技术。
纯电动汽车相对于传统燃油汽车而言，其动力系统更为复杂。
传统燃油汽车的故障诊断主要通过读取车辆上的传感器数据和执行器的状态来判断，而纯电动汽车则需要获取更为复杂的电池状态、电机状态和控制器状态等信息。
纯电动汽车的故障诊断需要借助于先进的电子技术和相关的软件算法。
纯电动汽车故障诊断的基本方法可以分为以下几个方面：1. 故障码诊断：纯电动汽车的故障诊断系统能够自动地存储故障码，并可以通过诊断仪读取。
故障码是一种标识具体故障的代码，可以帮助技师迅速定位问题。
故障码通常包括故障的类型、位置和严重程度等信息。
在故障码诊断中，技师可以根据故障码来判断具体的故障位置，并采取相应的维修措施。
2. 传感器数据分析：纯电动汽车的故障诊断系统可以通过读取传感器数据来判断故障。
传感器可以获取到车辆各个部件的信息，如电池电压、电机转速、温度等。
故障诊断系统还可以通过比较传感器数据与预设值之间的差异来判断故障是否存在。
如果电池电压低于预设值，可能表示电池故障；如果电机转速异常，可能表示电机故障。
3. 数据反馈与远程诊断：纯电动汽车的故障诊断系统可以将故障信息反馈给车主或维修技师。
一些车辆可以通过互联网连接到生产厂家的服务器，将故障信息传送给后台系统进行分析，并通过手机等方式告知车主或维修技师。
这种远程诊断方式可以及时解决故障，并减少维修时间和成本。
4. 算法优化与模型建立：故障诊断系统的核心是算法优化与模型建立。
这些算法和模型可以根据车辆的实际运行数据进行优化和改进，提高故障诊断的准确性和效率。
可以通过机器学习算法来训练模型，使其能够根据传感器数据预测故障，并给出相应的建议。
纯电动汽车故障诊断方法的研究对于保障车辆的安全性和可靠性具有重要意义。
未来，随着电子技术和人工智能的发展，纯电动汽车故障诊断系统将会更加智能化和自动化，为车主和维修技师提供更好的支持和帮助。
汽车电子系统的故障诊断与维修方法研究
汽车电子系统的故障诊断与维修方法研究随着汽车科技的不断发展，现代汽车的电子系统也变得越来越复杂。
这使得故障诊断与维修成为汽车维修技术中不可或缺的重要环节。
本文将重点探讨汽车电子系统的故障诊断与维修方法，以帮助技术人员更好地解决这一挑战。
首先，要有效地诊断汽车电子系统的故障，技术人员需要具备扎实的电子基础知识。
他们应该熟悉各种传感器、执行器和电子控制单元（ECU）的工作原理，了解电子系统的整体架构和信号流程。
此外，了解汽车制造商提供的技术手册和故障码表也非常重要，因为它们提供了关于特定故障的诊断和修复步骤的详细说明。
在实际操作中，技术人员可以利用一些常见的故障诊断工具来辅助诊断。
例如，OBD-II扫描工具可以读取汽车的故障码，并提供与之相关的故障描述。
这是一个非常重要的工具，可以帮助技术人员缩小故障的范围，从而更快地找到问题的根源。
此外，数字多用途测试仪（DMM）和示波器也是常用的工具，可以用来测试和检测各种电气参数，以验证传感器和执行器的工作状态。
对于具体的故障诊断方法来说，一般可以分为以下几个步骤。
首先，技术人员需要与车主进行详细的故障描述和车辆状况的交流。
这一步骤非常重要，因为它可以提供有关故障发生的时间、频率和具体症状的信息。
其次，技术人员应该通过读取故障码来获取更多的信息。
根据故障码的含义，他们可以确定故障可能发生的位置和原因。
接下来，技术人员可以进行实时数据流的监测和记录，以查看各个传感器和执行器的工作状态。
通过分析这些数据，他们可以进一步判断故障的具体范围。
最后，技术人员可以采用排除法来确定故障的根本原因。
通过逐步排除不可能的故障原因，最终找到真正的问题所在。
当发现故障后，技术人员需要进行相应的修复工作。
根据故障的具体性质，修复工作可能包括更换故障部件、修复电路连接问题或进行软件重置。
然而，在执行修复工作之前，技术人员应该再次进行测试以确保修复后的系统正常工作。
只有确保所有相关故障都得到完全解决后，才能将车辆交还给车主。
基于智能诊断的汽车故障诊断技术研究
基于智能诊断的汽车故障诊断技术研究近年来，随着汽车工业的发展和人们对汽车的依赖程度的提升，汽车故障诊断技术越来越受到重视。
传统的汽车故障诊断方法基本上是依靠技术人员的经验和判断来确定故障原因，这种方法不仅人工成本高，而且存在误判率较高的问题。
随着人工智能技术的应用，基于智能诊断的汽车故障诊断技术逐渐成为研究热点。
一、智能诊断技术的优势智能诊断技术在汽车故障诊断中的应用，能够有效地提高诊断的准确性和效率，为汽车维修保养行业带来了新的变化和挑战。
具体优势如下：1.减少了经验的依赖：智能诊断技术通过系统掌握大量的汽车技术知识和实践经验，避免了诊断中对技术人员经验的依赖。
2.提高了诊断的准确性：智能诊断技术通过对车辆故障的监测和分析，能够精确地确定车辆的故障位置和原因。
3.提高了诊断的效率：智能诊断技术能够自动分析和比较多种可能性，快速给出最优的解决方案，减少了人工诊断的时间和成本。
二、智能诊断技术的具体实现基于智能诊断的汽车故障诊断技术的实现需要配备相应的传感器和诊断系统。
智能诊断系统需要对车辆进行在线监控和故障诊断，诊断系统可以包括如下几个模块：1.车载传感器：通过部署在汽车各个系统中的传感器，可以采集车辆的运行状况和故障信息，如发动机转速、温度、电压、湿度等参数。
2.数据存储和管理系统：由于汽车传感器会在车辆运行过程中持续不断地生成大量故障数据，因此需要一个可靠的数据存储和管理系统进行存储和管理。
3.故障诊断和预测模型：通过车辆故障历史数据和专家知识库，建立故障诊断和预测模型。
智能诊断系统可以针对特定的车型和生产批次生成相应的模型。
4.故障决策支持系统：通过故障诊断和预测模型，为汽车维修保养师傅提供故障决策的支持和指导。
三、智能诊断技术的应用场景智能诊断技术可以广泛地应用于汽车领域的各个环节中，包括车辆的生产、销售、维修和保养等。
主要应用场景如下：1. 生产环节：在汽车生产的过程中，智能诊断技术可以自动监测和诊断每一个零部件的功能和品质，在车辆生产过程中提高检测的准确性。
汽车故障诊断的方法与技巧
汽车故障诊断的方法与技巧汽车故障诊断是车辆维修与保养中非常重要的环节。
掌握正确的方法和技巧，能够帮助我们准确快速地找出问题所在，并进行正确的修复。
本文将详细介绍汽车故障诊断的方法与技巧，以帮助读者提高对汽车故障的识别和解决能力。
一、观察和倾听故障现象1. 观察：首先，我们需要对故障车辆进行仔细的观察。
检查车辆外观是否有异常，如是否有液体泄漏、零件松动等。
此外，还需要注意刹车、转向等操作时是否有异常情况，以及仪表盘上是否有故障灯亮起。
2. 倾听：在观察的同时，还需要仔细倾听故障车辆的声音。
不同故障可能会产生不同的声音，比如引擎噪音异常、刹车时发出刺耳的声音等。
倾听故障现象能够帮助我们初步判断问题的所在和程度。
二、使用车载诊断工具1. OBD诊断工具：OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断）是一种用于检测车辆故障的系统。
通过连接OBD诊断工具，可以读取车辆电脑中的故障码和参数，辅助进行故障诊断。
在使用OBD诊断工具时，需要按照工具说明进行操作，并仔细阅读和理解诊断结果。
2. 手持仪表：手持仪表是一种多功能的车载诊断工具，具有读取故障码、清除故障码、测量传感器数值等功能。
使用手持仪表时，需要根据车辆型号和仪表说明进行操作，以获得准确的诊断结果。
三、按照排除法逐步进行故障判断1. 分析故障现象：根据观察和倾听到的故障现象，进行初步的故障判断。
例如，如果发现车辆加速缓慢，可能是燃油系统或点火系统出现了问题。
2. 逐步排除：通过逐步排除法，逐一检查可能出现问题的部件和系统。
例如，对于加速缓慢的问题，可以先检查燃油滤清器是否堵塞、点火线圈是否正常等。
3. 检查传感器：现代汽车中有各种传感器，用于监测车辆各个系统的工作状态。
如果出现故障，可能是传感器损坏或失效。
因此，在检查的过程中，需要特别关注传感器的工作情况，并及时更换损坏的传感器。
4. 测试电路：故障诊断过程中，还需要测试电路的连接情况。
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汽车故障诊断方法的研究随着新材料、新技术、新工艺在汽车生产、制造中的不断运用,现代汽车的技术性能越来越好。
但在其结构越来越复杂的同时,故障诊断难度也越来越大,传统的诊断方法和诊断汽车无论是其精度和使用方便性,还是对汽车技术发展的适应性均不能满足用户的需要。
为了提高故障诊断技术,需不断完善诊断理论和方法,必须广泛应用各学科的最新成果,借助数学工具和计算机,发展适用于诊断的边缘技术。
因此,汽车故障诊断技术得到迅猛发展,已成为当今科技研究的热点之一。
1 汽车故障诊断技术经历的发展时期:1.1 人工离线监测与诊断这一时期主要是有经验的汽车故障诊断人员或工程维修人员利用常规检测仪表或较复杂的分析仪器对汽车进行人工巡检，根据自己的经验对汽车的状态以及发展趋势做出判断。
例如维修工通过敲打车轮发出的声音来判断车轮是否有故障。
这种监测方式只能对汽车做出简单的判断。
这种监测方式下，监测仪器仅仅是作为辅助工具，监测人员的经验和责任心对诊断结果的准确性影响很大。
1.2 单机集中在线监测诊断这种诊断技术是以一台计算机作为中心，并配备有信号分析处理、工况监测、故障诊断模块。
汽车的所有监测情况，如传感器信息等等，都传送到这台计算机，并由此机分析诊断。
1.3 基于局域网的远程故障诊断它是分布式监测诊断系统的一种新的形势，并由单纯的监测诊断功能向监测、诊断、管理和调度的集成化发展。
监测诊断以直接服务于汽车的维修为目标。
这种系统需要建设企业主干网、分支城域网、现场总线集散技术、资料高速公路、现场仪表、通讯系统等。
1.4 基于Internet的远程诊断汽车的远程监控与诊断是计算机科学、通讯技术与故障诊断技术的结合。
随着Internet 技术，特别是Web技术的迅速发展，使得基于Internet的远程应用系统的实现成为可能。
将故障诊断系统架构于Internet计算环境中，与传统故障诊断系统相比，可大大增强诊断系统的能力。
这是一种现代化故障诊断技术与现代网络相结合的一种新型诊断技术。
2 汽车故障诊断技术2.1汽车故障诊断技术的基本原理汽车故障诊断技术的实质是了解和掌握汽车在运行过程中的状态，评价、预测汽车的可靠性，早期发现故障，并对其原因、部位、危险程度进行识别，预报故障的发展趋势，并对具体情况做出决策。
故障诊断技术通常包括状态监测、分析诊断和故障预测三个方面的内容。
图一故障诊断的基本过程其具体实施过程可以归纳为以下四个方面：a)信号采集根据发动机在运行过程中产生的各种不同的信息，选择能表征汽车工作状态的不同信号，如振动、压力、温度等来进行监测。
这些信号一般都是利用不同的传感器来拾取的。
b)信号处理这是将采集到的信号进行分类处理、加工，获得能表征汽车特征的过程，也叫特征提取过程，如对振动信号从时域变换到频域进行频谱分析即是信号处理。
c)状态识别将经过信号处理后获得的汽车特征参数与规定的允许参数或者判别参数进行比较、对比以确定汽车所处的状态，是否存在故障及故障的类型和性质等。
d)诊断决策根据对汽车状态的判断，决定应采取的对策和措施，同时根据当前信号预测汽车状态可能发展的趋势，进行趋势分析。
2.2 汽车故障诊断技术研究内容在汽车故障诊断过程中，故障诊断技术起到关键作用，汽车故障诊断技术主要包括机理研究、信息处理技术、故障识别技术、人工智能系统研究等几个方面。
2.2.1 故障机理研究故障机理研究的目的是了解故障形成的机理和过程，认识故障形成的本质和特征，确定故障的类别和严重级别，分析故障的传播途径，从而有针对行的进行故障诊断，可以在设计阶段很好的控制故障，减少故障的发生率。
2.2.2 信息处理技术信息处理技术在故障诊断中起着重要的作用，它检测系统的原始信号并进行处理，为故障检测提供了前提和条件。
在故障诊断领域中，信息的处理和特征提取技术是在一般意义的信号处理技术上展开的。
2.2.3故障识别技术故障识别技术总的来说可以分为基于模型的故障诊断方法和基于规则的故障诊断方法。
基于模型的故障诊断方法中，常利用系统数学模型诊断法和系统故障过程模型诊断法等。
早期的故障诊断是用系统中的参数是否超过限定值来判断，而利用数学模型的方法是把故障定义为实际过程相对理想模型的变化，利用数学模型可以提高故障诊断的速度和精度。
对于复杂的系统，要精确的建立其数学模型难度较大，可以通过建立系统的故障过程模型。
基于系统故障过程模型的诊断方法常用的有故障树分析法和图论法。
对于无法建立数学模型或故障过程模型的复杂系统，可采用基于规则的故障诊断方法。
基于规则的故障诊断最常用的是模式识别，它将系统的状态分成不同模式类，采集故障信号提取和选择特征，且构造辨别函数，进行模式识别。
2.2.4人工智能系统人工智能系统主要是用计算机来研究模拟人的智能，使其具有学习、推理等能力。
专家系统是人工智能的一个分支，它用计算机程序和知识与推理过程来解决那些需要大量专家才能解决的复杂问题。
人工智能故障诊断技术是目前汽车故障诊断的发展方向。
智能化诊断技术试图以计算机模拟专家对复杂系统进行故障诊断，做到既能充分发挥领域专家的作用进行快速推理，又能很方便地推广应用于各种不同的对象。
它的优越性在于综合多个专家的最佳经验，其功能水平可以达到甚至超过专家，至少具有专家的水平。
智能诊断系统既离不开模拟人脑功能的计算机硬件及软件，又不排斥人的作用，是集传统诊断方法优点和专家经验于一体，实现人机联合诊断功能。
现有的基于人工智能的汽车故障诊断方法主要包括专家系统方法、神经元网络方法、模糊推理方法、遗传算法故障诊断方法等。
专家系统故障诊断法，是指计算机在诊断过程中不断采集被诊断对象的信息，并综合运用知识库中的经验规则进行推理，从而快速地找到系统可能的故障。
专家系统的故障诊断方法由诊断知识库、汽车参数库、征兆事实库、推理机、解释程序、故障对策程序、知识获取模块、人机接口模块等组成。
神经元网络故障诊断方法。
人工神经网络由于具备并行性、自学习性、自组织性、容错性和联想记忆功能等信息处理特点而广泛应用于机械故障诊断领域，它通过对故障实例及诊断经验的训练和学习用分布在神经网络中的连接权值来表达所学习的故障诊断知识，具有对故障联想记忆、模糊匹配和相似归纳等能力。
神经网络故障诊断方法的内容一般包含:神经网络诊断知识库的建立、神经网络的诊断推理和神经网络的自学习过程。
模糊数学故障诊断方法。
模糊故障诊断是通过研究故障与征兆之间的模糊关系来判断汽车运行状态。
遗传算法故障诊断方法。
遗传算法(GA)模拟了达尔文的“适者生存，优胜劣汰”的自然进化论与孟德尔的遗传变异理论，是一种自适应全局优化概率搜索算法。
本文引入了概率因果故障诊断模型，并结合模糊理论，将概率因果模型的似然值函数作为遗传算法的适应度函数，将一个复杂的故障诊断问题转化为最优问题求解。
2.3 几种常用的汽车故障诊断方法的介绍2.3.1 案例法传统的故障诊断中大部分是RBR(rule based reasoning,基于规则推理)、MBR(model based reasoning,模式推理)的专家系统技术的研究。
由于这些传统的专家系统是基于模型化驱动的(基于模型的诊断方法使用诊断对象的结构、行为和功能模型等深知识进行诊断推理),在模型的构建、信息的获取、信息的处理方面存在严重不足,有一些难以克服的缺点,如系统领域知识的规则提取困难;规则库、模式库的创建和管理复杂艰巨;推理过程中规则与模式难以准确选取等。
整个汽车故障诊断系统主要由知识库、故障案例库、征兆数据库和推理系统构成。
其中主要部分的内容和功能描述如下:a)知识库。
问题求解的知识、经验的集合,主要由专家提供,包括汽车故障的分类信息及不同种类故障需要的各种关键特征属性及其权值,并以此构建故障案例库和征兆数据库。
b)故障案例库。
由用户根据汽车故障日志和维修日志等历史数据填写的关于汽车故障的各种信息,是存储案例和产生新案例的仓库,为新问题的解决提供参考依据。
c)征兆数据库。
汽车发生故障时经过数据采集的故障征兆数据信息,是指故障发生的潜在特征,即故障发生时汽车运行状态发生的变化,通常是故障发生时以汽车运行状态参数表示的特征属性。
d)推理系统。
整个系统的核心,由案例检索、匹配,案例调整、学习组成。
它决定了诊断效率的高低以及对知识处理的高低,实现从已有的案例集中找到与当前故障问题最为相似的案例,并提供相应的解决方案(即故障维修方案)。
同时不断获取新知识和改进旧知识,生成新的维修方案,并按一定的存储策略添加到案例库中。
这样,通过不断地学习新案例和修改案例库中的旧案例,使案例库得到扩充和完善。
2.3.2 故障树分析法故障树分析法—FTA(Fault Tree Analysis)是一种将系统故障形成原因按树枝状逐级细化的图形演绎方法，是60年代发展起来的用于大系统可靠性、安全性分析和风险评价的一种方法。
它通过对可能造成系统故障的各种因素(包括硬件、软件、环境、人为因素等)进行分析，画出逻辑框图(即故障树)，再对系统中发生的故障事件，作由总体至部分按树枝状逐级细化的分析，并对系统在方案与初步设计阶段进行可靠性、安全性分析，常用于系统的故障分析、预测和诊断，找出系统的薄弱环节，以便在设计、制造和使用中采取相应的改进措施。
基于故障树的诊断,采用面向对象的基于故障树的框架和广义规则的混合知识表示,把整个故障树当作一个对象,把故障树上所有子、父结点间形成的广义规则封装在一个独立的框架内,如某故障树上有结点异常,则启动与该故障树对应的框架,诊断时只把该框架内的广义规则调入内存,提高了诊断速度.此外,该方法还可诊断多故障,因为在推理过程中采用反向遍历搜索,可找出所有故障及可能故障的部件.对可能故障的部件,按照其与顶事件形成的通路的权值的大小进行排序,权值最大的元素其优先级最高,有利于诊断信息不足条件下的对故障源的最优搜索,为故障预测和快速维修指明方向.2.3.3 专家系统专家系统是一种基于特定领域内大量知识与经验的智能程序系统，应用人工智能技术模拟人类专家求解问题的思维过程解决领域内的各种问题，是人工智能的一个重要分支。
用于故障诊断的专家系统的基本结构主要包括以下几个组成部分，诊断知识库(Knowledge Base，简称KB):用于存放领域专家的各种与汽车有关的知识，包括汽车征兆、控制知识、经验知识、对策知识等。
这些知识是由知识工程师和领域专家合作获取到的，并通过知识获取模块按一定的知识表示形式存入诊断知识库中。
诊断知识库是汽车故障诊断专家系统的核心。
a)汽车参数库:存放与诊断汽车有关的结构和功能参数及汽车过去运行情况的背景信息。
b)征兆事实库:存放系统推理过程中需要和产生的所有征兆事实，征兆事实是故障诊断的主要依据。