16PZYA自移机尾说明书解析

目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (14)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。

同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。

1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。

为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。

这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。

1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。

所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。

工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。

1.3 安全提示任何机械设备都会有一些无法通过设计手段完全消除的风险因素，为保证用户有足够的安全，本说明书中还特别增加了一些安全提示，并在正文中突出显示。

只有真正重视这些提示，才能保证使用该设备时有足够的安全保障。

安全提示含义如下：·警告！提示人的生命及身体有直接伤害的危险。

·小心！提示人或设备的部件有可能危险。

·注意！提示按此说明可使操作正确实现。

第二章主要技术特征工作介质乳化液额定供液压力31.4Mpa适用输送带宽度1600mm推移缸行程2700mm推力2×630KN拉力2×384KN立缸行程350mm推力4×631KN拉力4×385KN水平缸行程2×100mm推力260KN拉力260KN浮动缸（浮动托辊组用）行程340mm推力2×246KN拉力2×125KN第三章主要组成及部件结构ZY2700型（16PZYA）皮带机自移机尾主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、润滑系统、液控系统等组成。

工作原理：液压系统以高压乳化液为动力，以头端架、尾端架、中间基架为构件，以转载机、顺槽底板互为支点，利用滑动摩擦的原理，从而实现其调高、调偏、自行前移等功能。

该自移机尾推移行程为2700mm，满足工作面三刀一推的作业方式。

1.中间基架中间基架主要由基架、托辊架、压板等组成。

是小车的滑行轨道和转载机的主要卸料点，两端用28条、20条M30*130螺栓与尾端架、头端架联接。

2.尾端架尾端架主要由尾端架体、φ630螺旋滚筒、φ200滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。

滚筒安装在尾端架体的末端，两轴端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏；立缸与活动架和固定架、固定架与尾端架体、活动架与滑座、滑座与水平缸、水平缸与滑架分别通过销联接在一起，实现尾端架部分的调高与侧移。

所有滚筒通过集中注油装置分别实现注脂润滑。

螺旋滚筒具有自清功能，吸附到胶带内表面的污物，通过外部螺旋和内部锥体的联合动作，把污物从两侧挤出。

另外在螺旋滚筒前面还装有一块倾斜刮煤板，也可把污物清扫到集泥槽内，打开两端端盖刮出。

3.头端架头端架主要由头端架体、各种托辊架、固定架、活动架、滑座、滑架、压板、清扫器等组成。

立缸与活动架和固定架、固定架与尾端架体、活动架与滑座、滑座与水平缸、水平缸与滑架分别通过销联接在一起，实现头端架部分的调高与侧移。

清扫器安装在头端架前面，可以在皮带运行到机尾滚筒之前先清扫吸附到胶带内表面的污物。

4.小车小车主要由滑架、桥架和板等组成。

小车骑在中间基架的轨道上，通过弯板限位，可沿轨道前后滑动。

转载机机头通过圆柱销和卡环与小车的联接，有三个方向的自由度。

5. 浮动托辊组浮动托辊组主要由浮动托辊架、联接梁、辊子等组成。

通过浮动油缸的伸缩来改变浮动托辊组的高低，以便在一定范围内适应皮带机的高度变化。

6.润滑系统润滑系统主要由递进式六点润滑装置、座、高压胶管总成、接头、U型卡等组成。

通过油管与安装在尾端架上的φ630螺旋滚筒和两个φ200滚筒注油孔联接，实现集中注脂。

可根据需要进行单点注脂或多点同时注脂。

7.液控系统如原理图所示：液控系统由4个调高立缸、2个侧移水平缸、2个推移套筒缸、2个浮动（托辊）缸、1组操纵控制阀组、5个液控单向阀（背压阀）、及球型截止阀、高压胶管等组成。

用支架乳化液泵站作为动力源，供液压力为：（25-31.4）Mpa。

4个调高立缸进液回路（升起基架）设有液控单向阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态，而不致在自移装置的自重和转载机机头重量作用下自行下落。

侧移水平缸体与滑架用压板联接，其活动杆两端通过销轴及滑块与调高立缸相铰接，以实现基架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。

2个推移套筒缸通过并联同步方式，连接布置在小车与尾端架之间，分别通过4个φ78mm销与相联，构成自移装置的拉移系统。

2个浮动缸通过液控单向阀并联一起，用来调整浮动托辊的高低位置。

液压系统的工作原理：打开球阀QJF10，高压乳化液（进液）经管路进入控制阀组、按照控制阀组的操作（如下图）所示：每个手柄有：左、中、右三个位置，搬动手柄4到左位时，浮动缸有杆腔的进液口打开，乳化液经过液控单向阀同时进入两个浮动缸的有杆腔，回液从无杆腔经管路和控制阀组流回，浮动托辊作相应的升起，搬动手柄4到中位时，浮动缸有杆腔的进液口关闭，浮动托辊的升起停止。

搬动手柄4到右位时，浮动缸无杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个浮动缸的无杆腔，回液从有杆腔经管路和控制阀组流回，浮动托辊作相应的降下，搬动手柄4到中位时，浮动缸无杆腔的进液口关闭，浮动托辊的降下停止。

其余四个立缸的工作情况与此相同。

对两个水平缸来说，将水平缸的两腔定义为左腔和右腔其余叙述相同，只是没有液控单向阀。

推移套筒缸有两种工作状态，分别叙述如下：1. 转载机前移到位时，推移套筒缸的两级出杆被拉出，这时搬动手柄3到左位，推移套筒缸两杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个推移套筒缸的有杆腔，回液从无杆腔经管路和控制阀组流回，推移套筒收回，整个马蒂尔装置作相应的前移，搬动手柄3到中位时，推移套筒缸两杆腔的进液口关闭，推移套筒收回停止，整个马蒂尔装置的前移停止。

2.在确实需要推移套筒伸出时，搬动手柄3到右位，推移套筒缸无杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个推移套筒缸的无杆腔，回液从有杆腔经管路和控制阀组流回，推移套筒伸出。

搬动手柄3到中位时，推移套筒缸无杆腔的进液口关闭，推移套筒伸出停止。

需要特别说明的是：这种工作状态是比较少的。

另外，球阀QJF10是为方便使用及维护设置的，可根据实际情况进行启闭，在非工作时间，一定要将其关闭。

第四章安装1. 主体（基架）安装1.1 按图组装尾端架、中间基架、头端架、浮动托辊组；1.2用28条M30*130螺栓联接尾端架与中间基架，20条M30*130螺栓联接头端架与中间基架，φ40圆柱销联接头端架与浮动托辊组；1.3安装联接梁组件，用其上的φ40圆柱销与头端架联接；1.4 将滚筒润滑装置安装在尾端架上，油管分别与φ630螺旋滚筒、两个φ200滚筒的注油孔联接，最好把注油点编号标识在油脂分配器上。

注意！安装尾端架时φ630螺旋滚筒一定要安装在螺旋的行走方向上，即滚筒按正确方向旋转时，螺旋向外旋；另外尾端架、头端架中固定架、活动架、滑座、滑架的安装要与液压驱动系统的安装联合进行。

2.小车安装2.1 依次用卡环、圆柱销将铰接架、桥架联接在转载机机头上；2.2 按图组装滑架（不装弯板）；2.3 将滑架骑在中间基架轨道上，用φ78圆柱销与桥架联接；2.4 调正位置用M24*100螺栓装弯板限位。

3.液控系统安装3.1用4个φ78圆柱销和4个φ8*100开口销将推移套筒缸安装在小车与尾端架的盖板之间；3.2用压板及圆柱销将水平缸、滑架、滑座联接，作为滑架组件待装；注意！这时应将高压软管装于水平缸上。

3.3 将立缸缸筒向下置于活动架内用φ40销及固定板、螺栓等固定。

活塞杆头与固定架用φ50销相联。

注意！这时应将高压软管装于立缸上。

3.4 将“3”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上到下放入，上端各用两个φ40销与头（尾）端架相联，下部用φ40销轴与“2”步中的滑架组件相联，并做相应固定。

3.5 安装浮动托辊油缸；3.6 按图安装液压驱动系统控制阀组并与各液压缸用高压软件相联，保证联接正确，各密封处密封可靠，高压软管置于基架上预留的高压软管通道内。

注意！为了便于正确操作，液压驱动系统控制阀组与各液压缸用高压软管的联接应与液压缸安装位置指示牌和液压操纵指示牌相匹配。

第五章操作ZY2700型皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。

1.自行前移的操作1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移套筒缸也伸出相应的长度, 当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移套筒缸的伸出接近最大行程（≤2700mm）,则应向前移动自移机尾；1.3操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移套筒缸的有杆腔，活塞杆缩回，由于推移套筒缸活塞杆和缸体分别与小车和基架相联，即可推动整体基架前移；1.5当推移缸活塞杆完全缩回后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。