皮带机自移机尾尾端架结构简介
ZY2700型皮带机自移机尾说明书(1米)
ZY2700型自移机尾使用维护说明书（10PZYB）安装、使用本产品前请认真阅读使用维护说明书 山西煤矿机械制造有限责任公司目录前 言 (3)第一章 概述 (4)第二章 主要技术特征 (4)第三章 安全提示 (5)3.1 概述 (5)3.2 安全标志 (6)3.3 提示内容 (6)3.4 安全知识 (6)3.5 安全操作 (7)第四章 组成及工作原理 (7)4.1 自移机尾的组成 (7)4.2 工作原理 (8)第五章 主要零部件的结构特点 (8)5.1 中间基架 (8)5.2 尾端架 (8)5.3 头端架 (8)5.4 小车 (8)5.5 浮动托辊组 (8)5.6 滚筒润滑装置 (8)5.7 液控系统 (8)5.8 连接螺栓（螺母） (10)第六章 自移机尾的安装与调试 (10)第七章 自移机尾的操作 (11)7.1 自行前移的操作 (11)7.2 胶带跑偏调整操作 (11)7.3 调高操作 (12)7.4转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作 (12)7.5 浮动托辊组高度的操作 (12)第八章 自移机尾的使用与维护 (13)第九章 服务承诺 (14)前言本说明书提供了关于该自移机尾的操作和维护方面的基本资料，通过查阅有利于更加规范和安全地使用本自移机尾装置。
该自移机尾是按照有关产品标准和政府管理部门的安全规定、并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造的。
制造过程一经完成，就给该自移机尾颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。
如果没有山西煤矿机械制造有限责任公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使该自移机尾的使用变成非法的且具有危险性。
为了保障机器操作人员和周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。
第一章概述本说明书中介绍的ZY2700型皮带机自移机尾是与本公司生产的SZZ764/160型转载机、ZY2700型皮带机自移机尾、PCM160型顺槽用破碎机配套使用，实现了工作面综合机械化采煤。
皮带机工作原理和结构特征
皮带机工作原理和结构特征可伸缩带式输送机与普通带式输送机一样，是以输送带作为牵引承载机构的连续运输设备。
它与普通带式输送机相比，主要是增加了贮带装置，它利用输送带在贮带仓的多次折返和收放的原理调节长度，当游动小车向机尾一端移动时，输送带进入贮带仓内，机尾在绞车牵引下回缩，反之，机尾则延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能。
可伸缩带式输送机包括固定和非固定两大部分，固定部分由机头传动装置、贮带装置组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
1、卸载装置卸载装置由卸载架、卸载滚筒、清扫器等组成。
卸载架为三角型机架，焊接结构，它结构紧凑，受力合理，稳定性强。
清扫器采用两道耐磨而且柔韧的聚氨酯材料，以减小对胶带的磨损。
2、机头传动装置是整个输送机的传动部分，由传动滚筒、改向滚筒、倒T型架等组成。
本机机头传动装置采用双滚筒传动，两个传动滚筒安装在倒T型机架上，传动滚筒为铸焊结构，其外缘包有菱形阻燃橡胶以增加滚筒与胶带的摩擦力，其中传动滚筒的动力来自同一侧安装的驱动装置。
3、驱动装置驱动装置由电动机、减速器、联轴器、制动器、驱动底座等组成。
4、储带及张紧装置由储带转向架、储带仓架、支撑小车、游动小车、带式输送机用液压张紧装置及张紧装置等组成。
本机为4层贮带，贮带长度120米。
贮带转向架安装在机头传动装置的后部，其上装有中500改向滚筒为输送带在贮带装置内改向，改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
支撑小车由3个平托辐、车架、车轮等组成，其作用是贮带装置进行贮带时用，以支撑输送带，使其悬垂度不致过大，支撑小车随游动小车位置的变动，不需要用人力拉出或退出实现移动自动化。
游动小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成，张紧绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引游动小车在轨道上行走，从而达到贮进或放出输送带的作用，并使输送带得到适当的张紧度。
各改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
本机采用带式输送机用液压张紧装置，该拉紧装置适用于长距离带式输送机对拉紧系统的要求。
皮带自移机尾说明书
DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计
- 73 -工 业 技 术１ 带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。
矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。
在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。
开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。
这种方法存在3个明显弊端。
1）有明显安全隐患。
该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。
2）工人劳动强度大。
在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。
3）作业时间长，效率低，影响生产。
因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。
在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。
履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。
棘轮式的安全性低，使用寿命短。
自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。
无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。
目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。
２ 改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１ 改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。
掘进皮带机自移机尾设计与应用
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
自移机尾
水平液压缸行程：
200mm
额定供液压力：
31.4MPa
外形尺寸：（长*宽*高）
13950mm×2805mm×1535mm
机器总重：
53.1t
二、主要组成及部件结构
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ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置主要由托辊多向调节装置、组合基架、小车、液控系统、托辊组件等组成。 1、组合基架
ZY2700 型自移装置
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目录
一．适用范围和主要技术特征 …………………………………………………1 二．主要组成及部件结构 ………………………………………………………1 三．ZY2700 型自移装置操作程序 ………………………………………………3 四. 安装 …………………………………………………………………………4 五. 调试 …………………………………………………………………………5 六. 维护 …………………………………………………………………………6 七. 附图（ZY2700 型自移装置说明书图册） …………………………………6
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12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置 使用说明书
ZY2700 型自移装置是目前最先进的皮带机尾自移设备, 是工作面顺槽运输设备桥式转载机与带 式输送机的中间衔接装置。可实现工作面回采期间皮带机尾的前移，能满足快速推进的需要。同时， 具有胶带跑偏调整、桥式转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔 接。
(b) 轮架留在总体安装时再进行安装。 （二）总体及液压系统安装 1、将装配好的小车水平放置于基架上，使小车的车轮准确骑落于基架轨道上，安装轮架。 2、用 4 个Φ80 固定销及 M12 螺栓将两支推移缸安装在小车和基架的液压缸铰接点上。 3、用压板及销轴将水平缸、滑架和滑座相联接，作为滑架组件待装。 注：这时应将高压胶管装于水平缸上 4、将立缸缸筒向下置于活动架内用Φ40 销及固定板、螺栓等固定。活塞杆头与固定架用Φ50 销相联。 注：这时应将高压胶管装于立缸上 5、将“4、”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上向下放入，上端各用两个Φ40 销与头（尾） 端架相联，下部用Φ40 销轴与“3”步中的滑架组件相联，并做相应固定 。 6、安装液压系统控制阀并与各液压缸用高压胶管相联，保证联接正确，各密封处密封可靠，高压胶管 置于基架内部预留的高压软管通道内。
DY1000皮带自移机尾说明书
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宁夏天地奔牛实业集团有限公司
DY1000-----使用说明书
主要技术特征 2 主要技术特征：
a)总长---------------------------------------------------------------------9770mm b)总宽-----------------------------------------------------------------------2270 mm c)总高-----------------------------------------------------------------------940mm d)整机重--------------------------------------------------------------------17.5 t e)自移最大拉力-----------------------------------------------------------333kN f)额定拉力-----------------------------------------------------------------318kN g)行程-----------------------------------------------------------------------2700mm h)最大调高力--------------------------------------------------------------386kN i)额定调高力---------------------------------------------------------------367kN j)行程------------------------------------------------------------------------220 mm k)最大横向校直力--------------------------------------------------------247kN l)额定横向校直力---------------------------------------------------------235kN m)行程--------------------------------------------------------------------±87.5 mm n)泵站出口压力-----------------------------------------------------------31.5MPa
皮带输送机机尾自动推移装置
皮带输送机机尾自动推移装置随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。
对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。
一、装置简介该皮带机机尾自动推移装置用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接，满足工作面高进尺，快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。
二、装置使用范围和主要技术特性1.装置使用范围本装置使用于高产高效工作面转载机和顺槽带式输送机的联接。
因它具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进尺10米以上的使用要求；其使用于胶带宽度为1米的带式输送机，要求顺槽巷道宽4米以上，高2.9米以上；该装置以高压乳化液为动力，其工作压力31.5Mpa，因此它适用于综采工作面的顺槽设备；其转载机机头系通过过桥回转框架及位于转载机机头上的垂直联接销轴相搭接，所以转载机机头下部应设有相应紧固措施，同时要求转载机架桥段（从机头中心计）具有10米以上长度，转载机机头高度为1022mm，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。
2.该装置主要技术特性总长9520mm，宽度2200mm与转载机机头搭接面高度1022mm；调平油缸沿宽度方向中心距为1720mm，沿长度方向中心距为7170mm；前、后侧移油缸最大伸缩距离170mm；伸缩油缸最大推移距离3000mm；整个机尾自移装置总重16750Kg。
该装置最大自移推力为610KN，最大拉力为265KN；转载机机头沿该装置的轨道最长可运行3000mm。
三、主要结构特点及操作程序1.主要结构特点该装置主要有前、后支撑部、调平缸、滑枕、侧移缸、移动小车以及推移油缸等部件组成，同时备有液压操作系统。
其中带式输送机机尾滚筒设置在机架的后半部，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。
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自移机尾尾端架和自移机尾头端架一样，是自移机尾中的主要架构之一，其组成部件众多，结构复杂！ZY2700型自移机尾尾端架部分主要由尾端架、200 滚筒、630 滚筒、滚筒铲煤板和注油装置等构成。
尾端架包括尾后架体、前架体、活动架、固定架、盖板、铲煤板等。
分别通过销和螺栓实现联接：立缸与活动架和固定架；固定架与前架体；活动架与滑座；滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。
铲煤板与尾后架体螺栓连接，作用是清除630滚筒表面的煤尘等杂物，尾后架体与前架体通过实现联接。
煤矿自移机尾除了自移机尾尾端架，当然还有自移机尾头端架，通过这些结构的了解，可以帮助我们更好的了解煤矿自移机尾。