自移式皮带机尾在掘进工作面的应用
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用摘要:综掘巷道采用全自动化机械设备进行掘进，随着掘进机不断移动跟进。
掘进机的二运皮带是在转载机尾的缓冲床支架轨道上运行，在掘进皮带机尾及缓冲床的拉移过程中，易造成二运皮带脱轨，存在一定的安全隐患；且缓冲床支腿滑靴常陷于煤泥中，导致拉移阻力剧增，需耗费大量人工清理；同时受地质条件所限，部分巷道坡度有时接近18°上坡，掘进机在克服自身行走阻力后所能提供的牵引力无法满足拉移需求；现场作业空间狭窄，存在皮带机尾拉移后皮带跑偏的问题；伴随掘进工作面推进，拉移频次较高，严重影响掘进工序衔接；这些都是制约掘进工作面高产高效的主要因素。
对此，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的掘进机转载机尾拉移设备，进行牵引拉移，减少了人力资源投入，缩短了正规循环作业时间，提高了巷道单进水平，同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机快速掘进。
一、引言在日常掘进过程中，随着工作面不断向前推进，掘进机需要不断移动跟进，导致转载机尾拉移频繁，因现场浮煤多和坡度大增加机尾拉移阻力，加大拉移难度的同时也给安全生产带来了隐患。
无形中又增加了劳动力的投入，造成了人力资源浪费。
为此，我们根据现场生产条件不断的摸索和总结，同时借鉴相关兄弟单位好的做法，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的综掘机转载皮带机尾自移装置。
二、主要解决的技术问题综掘工作面掘进施工时,采用“综掘机转载皮带机尾自移装置”代替“传统的掘进机拉移方式”，完全脱离用掘进机拉移方法，解决了用掘进机拉移因坡度大时驱动力不够大、且减少拉移工序、减少了人力资源投人、缩短了正规循环作业时间、提高了巷道单进水平、同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机装置机尾安全快速掘进。
三、具体实施方式该设备由两个戗柱小车、四个牵引油缸、一台液压站、若干连接件和操作阀组等组成。
每个戗柱小车配有一组戗柱油缸，每个戗柱油缸都由一个支撑油缸调整其角度和起落。
拉移作业时支撑油缸将戗柱油缸推出直至合适角度，戗柱油缸伸出将整个小车固定牢靠，不使用时支撑油缸将戗柱油缸放平，不妨碍二运皮带机运行（如下图所示）。
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术1 前言郑煤集团裴沟煤矿32031综采工作面使用两部胶带输送机【1】及转载机构成了下运输巷的运输系统，其中二部胶带输送机机尾跑道与转载机搭接在一起随着工作面的正常回采【2】不断向前前移。
在进行技术改进之前，二部胶带输送机机尾跑道是由安装在机尾前的小绞车作为牵引动力实现的前移，这种牵引的方式在长期的工作实践中慢慢凸显出许多不理想的问题，因此，经过大量的实验并联想到转载机的自移方式，我们设计出了一种能使胶带输送机机尾跑道同样实现自移前进的方法，并在实际运用过程中确实达到了自移的目的，收到了良好的效果。
2 改进前机尾跑道前移时存在的缺点分析首先，我先简要说明一下改进前跑道前移的方法及操作过程（在此只提出改进前后的不同之处）。
改进前，工人首先需要使用至少两部手拉葫芦将压在机尾上面的转载机机头吊起，然后再从小绞车上将钢丝绳拉至机尾跑道上绑稳系牢，接着将跑道及机尾滚筒下面的浮煤清净，最后才能开动绞车拉跑道前移。
由以上操作过程，可以分析出下面的几点缺点：⑴、工人在吊挂手拉葫芦起吊转载机机头时，首先必须选择安全可靠的吊挂地点，同时注意起吊时的各项安全措施，假如起吊过程出现任何意外都可能导致事故发生。
⑵、在使用绞车牵引胶带输送机机尾跑道前移时，同样存在着许多安全隐患，例如：①、绞车开关及电器设备不能有失爆现象；②、钢丝绳挂在机尾跑道上必须牢固可能；③、牵引时必须保证绞车与机尾之间不能有人停留，防止钢丝绳断绳伤人的情况发生。
⑶、完成一次跑道牵引工作需要的人工及时间比较多：①、需要开绞车1人；②、清煤工2～3人；③、拆除胶带输送机架子2人；④、整个操作过程完成需要花费时间为三个小时左右。
以上缺点还只是其中的主要问题所在，因此，我们需要找到一种能够弥补以上缺点并不会产生其它附带问题的方法用以替代绞车牵引的操作方法。
通过大量的实验及参考借鉴，我们想到了以下的技术改进方法，并将其运用到实际工作中收到了良好的效果。
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用【摘要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。
带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。
【关键词】综合机械化液压控制机尾自移装置随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。
一概况翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。
针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203e综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。
二机尾自移装置的结构组成及其工作原理1.结构组成该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。
综采工作面自移机尾智能化升级改造
综采工作面自移机尾智能化升级改造自移机尾是煤矿综采工作面转载机与皮带机配套使用的移动设备,一端连接着桥式转载机，另一端连接着带式输送机,具有自行前移、调高、皮带调偏和张紧等功能,是工作面顺槽运输设备的重要组成部分。
现在使用的自移机尾以双液压缸推移式居多,以手动控制的操作方式为主,对操作人员有一定的操作技能要求。
随着煤矿综采工作面机电设备智能化的深入推进，综采工作面都配有集控中心，工作面几乎所有设备的操控在集控中心均能实现，唯独现在使用的自移机尾还是手动操作。
由于手动控制存在操作繁琐等诸多不便,已经难以适应快速发展的综采工作面智能化控制的要求,因而自移机尾的控制方式应向智能化方向发展，亟待需要升级改进，满足煤矿综采工作面智能化的综合发展要求。
控制系统分析及设计1.液压系统自移机尾原有液控系统由4个调高油缸、2个侧移水平油缸、2个推移油缸、8个带有先导阀液控换向阀组、4个液控单向阀、8个安全阀和高压胶管等终端元件组成。
以综采工作面配套的乳化液泵站作为动力源，供液压力为31.5MPa。
4个调高油缸实现主机架的升降，进液回路设有液控单向阀和安全阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态稳定。
2个侧移水平油缸实现机架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。
2个推移缸安装在基架两侧并配有安全阀，并与小车、前基架相联，构成自移机尾小车的移动系统，一般最大行程2.7米。
整体液压控制系统单个回路相对比较简单，也没有电控系统。
在分析了现有自移机尾的基本结构及工作原理的基础上,重点分析了其液压驱动系统和控制方法,对其液压控制系统和电控系统进行了优化设计,并根据工作载荷进行理论计算和实物现场测试试验。
通过了解国内外相关课题的研究成果和对各种控制系统的分析比较,提出了液压控制系统采用液压支架成熟的电液控制系统的实用型方案,原自移机尾液压回路共有8个，液压支架的电液控制阀有10组回路接口，可以满足自移机尾液压回路的要求，余下2个回路接口可作为备用，整个电液控制阀组的体积大小与原手控阀组外型尺寸接近，原来安装手控阀组的位置也可以安装改进后的电液控制阀组，只需对安装孔位进行改进即可，同时留出电磁阀控制线的走线孔位，满足控制通讯需求。
掘进皮带机自移机尾设计与应用
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
综掘工作面带式输送机机尾快速拉移装置的研制及应用
移力 大时 ， 经常 出现跳链 、 断链 、 环事故 ， 崩 安全 隐患多 ， 不利
于安 全 生 产 。
（） ４ 在拉移输送 机机尾 的过程 中 ， 由于综 掘机 频繁移 动 ， 很容易造成巷道底板的破碎 ，不利于巷道 的支 护 以及设备 的
安装和运行 。
（） ３ 当拉移 千斤 顶活 塞杆 完全伸 出后 ， 整体 机尾 停止 移 动， 完成一个拉移行程 。 此时综掘机液压泵 站向调高千斤 顶供 液， 将调高千斤 顶活塞杆缩 回， 与调高千斤顶活塞杆 铰接 的滚 轮座将导轨抬离 底板 ， 整体机尾下落在 底板上 。 （） ４ 综掘机液 压泵站向拉移千斤顶供 液 ， 拉移千斤顶 活塞 杆 向缸体 内收缩 ， 导轨随活塞杆一起 向后 移动 ， 完成一次 拉移
（） ３ 在拉移 机尾过程 中 ， 当遇到底板松 软或底 板不平 ， 拉
（） ２ 综掘机液压泵站 向拉移 千斤顶供液 ， 拉移 千斤顶活塞 杆 推出 ，由于整 体机尾在导轨上滚动产生 的滚 动摩擦力 小于 导轨在 底板 上滑 动产生的滑动摩擦力 ，所 以支撑在 导轨 上的
整 体机尾 向后移动。
图 １：
１现 状和存 在 问题
１１现 状 ．
我矿综掘工 作面生产过程 中使用 Ｓ ５ Ｊ １ ０ 型综 掘机完成 落 煤 、 煤工作 ， 用多 台 Ｓ一 Ｏ型带式输送 机和 Ｓ Ｗ一 ０ 装 利 Ｊ８ Ｇ ４ Ｔ型 刮板输送机接力完成煤炭 的运输工作 ，综掘 机和带式输送 机 主要性能参数见表 １表 ２ 、 ：
拉移千斤顶的伸缩 ， 使整体机尾和 自 移装置互为支点 ， 交替前 移， 拉移距离 长时 ， 还可 实现整体机尾 的连续 自移 ， 具体 操作
步骤如下 ：
运输 ， 输送机机尾对综掘机第二运输机起支 撑和导 向作用 ， 所
ZY2700
煤矿技术ZY2700 皮带机自移机尾装置在我矿的应用刘建军（山西晋煤集团天安圣华煤业有限公司，山西 晋城 048021）我矿与制造单位合作研制了ZY2700带式输送机自移机尾装置， 配合机头自动张紧，实现了运输巷输送带的自动缩短。
该装置同时 具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，可保 证顺槽皮带运输、转载及设备的良好衔接。
1 ZY2700 皮带机自移机尾装置简介 ZY2700皮带机自移机尾装置，主要用于连接工作面顺槽的可伸 缩带式输送机与转载机，具有自移、调偏和校直等功能，设备配套 系统见图1、2。
该装置通过推移缸9实现自动快速推进，通过调平缸 2实现皮带跑偏调整， 操作两个侧移缸14实现皮带机尾与转载机机头 的校正。
该装置与转载机机头搭接，装置前、后的支承架分别与机 架连成一体，其整体机架上焊有可供转载机和自移机尾小车行走的 轨道。
输送机的尾滚筒在小车的后半部与小车4相连。
当小车随着转 载机机头沿机架轨道前移时，输送机的尾滚筒也随之一起前移。
在 小车前部设有安装上皮带托辊的托架和胶带的出入导板15，可保证 胶带的顺利导人或导出。
棘轮推进机构7与小车后部通过销轴相连， 小车与骑在它上面的转载机通过转载机下面的垂直销轴相连，推移 缸9通过其活塞杆与后段机架5用销轴相连，以转载机为支点推移整 体机架沿巷道底板向前滑行。
棘轮推进机构的定位导向装置设置在 后支承架的后部。
4只调平缸的活塞杆分别插入前后支承架1和8的缸 套内。
活塞杆伸缩时，调平缸缸体以支承架缸套为导向上下滑动， 活塞杆与支承架缸套上部通过销轴相连，调平缸缸体下部与滑撬10 的滑靴13通过销轴相连，滑靴的内侧与侧移缸14双出轴活塞杆通过 销轴联接。
图3行走小车结构1一前支撑架；2一滑靴；3一调高液压缸 图4 前支撑部图1综采工作面设备配套系统示意图1--前支撑架；2--调平缸；3--前段机架；4--机尾小车；5--后段机架；6-皮带机尾滚筒； 7--棘轮推进机构； 8--后支撑部； 9--推移缸； 10--滑撬； 11-棘(齿)杆；12--液压操作系统；13--滑靴；14---侧移缸；15--导板；16--清 扫器 图2 带式输送机自移机尾装置示意图该装置作为转载机与带式输送机中间的衔接装置，由前、后支 撑部、前段机架、中间机架、后段机架、行走小车及操作系统和润 滑装置等部件组成，且前后支撑部与前后段机架之间各用4一M80的 螺栓联接； 前后段机架与中间机架各用6一M36的螺栓及16一M64螺栓 联接构成整个机身；行走小车放置在整个机身的轨道上，可沿机身 轨道前进，行走小车与转载机机头固定搭接，构成自移机尾的支承 点。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用
工作 面 的掘进 机 、 皮带 机 尾等设 备 进行 移动 。皮 带机 的尾 端搭 接 掘进 机后 配套 与 掘进 机 连 接 ， 以前 马兰矿 移动 皮带 机机 尾 采用钢 丝 绳连 接掘 进机 与皮 带 ， 用掘 进 机 向前 拉 移皮 带机 尾 ， 速度 较慢 、 工序 多 ， 严重 制 约 着 工 作 面 的推 进 速 度 ， 甚 至影 响 掘 进 工 作 面 的生 产
掘进 机 配套 的 自移机尾 ， 具 有很 好 的经济 效 益和 实用
以该 矿 南 五 １ ０ ５ ０ ７工 作 面 掘 进 巷 道为 例 ， 与 Ｅ Ｂ Ｊ 一１ ６ ０ Ｔ Ｐ型 掘 进 机 配 套 的是 可 伸 缩 带 式 输 送 机 Ｄ Ｓ Ｊ ８ ０ ． 现场可以发现机尾 移动过程 复杂 、 每 次 移 动 需 要投 入 大量 的人 力 与时 间 ， 很 大程 度上 影 响掘进 效 率， 同时存 在一 定 的安全 隐患 。该矿 矿井 地 质条 件复 杂， 皮 带机 机尾 移 动工作 空 间狭 窄 ， 有时底 板 不平 整 ，
价值 。该 自移 机尾 特别 适用 于 大断 面 、 环境 恶 劣 掘进 巷 道 的需 要 ， 它 可 有效控 制 大型 掘进 设备 反复 进退 过 程 中对 底 板 的 破 坏 ， 还 可 以 简 便 地 调 整 皮 带 机 尾
跑偏 。 １ 设计 原理
皮带机尾移动困难 ， 而且存在皮带机尾拉移后皮带跑
增
刊
山 西 焦 煤 科 技
Ｓ ｈａ ｎ ｘ ｉ Ｃｏ ｋｉ ｎｇ Ｃｏ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ＆ Ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
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自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷
道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：
自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
驱动部分主要由支撑千斤顶和推移千斤顶组成，是胶带机机尾移动的动力来源。
总体结构构如下图所示：
工作原理：
1、在平时自移机尾不需发生移动时，千斤顶1（即斜支撑千斤顶）及千斤顶3（即推力千斤顶）皆处于最小位移位置，而千斤顶2（即摆角千斤顶）处于最大位移位置；
2、当胶带机机尾需要前移时，千斤顶2的位移逐渐缩小，使得千斤顶1处于垂直方向，这时向千斤顶1中进液使千斤顶1位移逐渐增大直到顶住巷道顶部顶板，增大驱动部分与地面的正压力以防止其水平移动，以上动作完成后增大千斤顶3的位移，将于驱动部分连接
的中部及机尾前推。
3、当中部及机尾完成前移后，千斤顶1回收，千斤顶2撑开，使千斤顶1恢复水平位置，这时回收千斤顶3使驱动部分整体向右（即靠近机尾方向）移动。
驱动部分支撑提升机构的设计：
为了增加调高力和提高灵活性，采用10个支撑千斤顶与导轨销轴铰接的结构形式，改善了支撑千斤顶受力情况，提高液压系统的可靠性。
提升机构结构图如下图所示：
支撑油缸安装在自移皮带机尾的两侧，一端固定在自移机尾上，另一端与行走轮架相连，行走轮架可移动的安装在落地导轨上，在落地导轨与自移皮带机尾之间固定安装有推移油缸。
驱动部与中部如下图所示
中部主要承载整个机构的乳化液泵站以及载物平台，其在随机尾移动时易发生偏移，故在平台底部安装有千斤顶4（即调偏千斤顶）及时纠偏。
工作原理
1、在机尾不需移动时，千斤顶5（即支撑千斤顶）处于最小位移位置；
2、当胶带机机尾需要移动时，千斤顶5将中部整体抬离地面，减少中间部分于地面的正压力以减小其移动时的摩擦力，当驱动部分千斤顶3给予推力时，中部平台及机尾沿轨道整体向右（即向靠近机尾方向）移动；
3、右移完成后，千斤顶5缩回，中部整体落回地面，于地面保持较大摩擦力。
缩回千斤顶3使轨道前移一个步距。
机尾滚筒调偏装置、中部整体左右调整位置功能方案设计
带式输送机在运转过程中当皮带的中心线和机尾滚筒的轴线不垂直时，皮带就会出现跑偏现象，机尾滚筒轴一侧安装液压滚筒调偏千斤顶，通过千斤顶的力臂伸缩运动实现机尾滚筒皮带调偏功能，该千斤顶的缩回力要大于皮带张紧力。
中部缓冲架为本次设计移动的主要对象，其在移动时易发生偏移，故同样在底部安装有千斤顶4（即滚筒调偏千斤顶）及时纠偏。
具有载物功能的方案设计
增加皮带机尾的整体强度，上面制作平台后可放置泵站、开关、电缆等设备随机前移。
平台示意图如下：
机尾处于上、下坡时防滑功能的方案设计
摆角千斤顶处于伸缩状态时，斜支撑千斤顶是水平放置的，在工作状态时，摆角千斤顶收缩，让斜支撑千斤顶处于立起状态，在机尾处于上坡或下坡的时候仍然处于支撑状态，这样就可以起到机尾防滑
作用。
自移皮带机尾与普通皮带机机尾比较具有的优点
1、减少辅助人员投入，
2、机尾在掘进机不停机情况下可随时快速移动，
3、只需很少人机械化操作，提高安全系数，
4、保证推进时皮带平、稳、直。
能防止皮带刮伤，出现故障的几率大大减少。
5、该机尾采用长轴式滚筒及各类液压油缸结构，实现了整机多功能设计要求。
与巷道掘进工作面相配套的自移式皮带机尾多功能一体化技术在国内还属空白，该技术的实现为综合机械化掘进工作面和皮带运输机的发展提供了广阔的空间。
当然该自移机尾还有很多可以改进的空间，希望大家能多提宝贵意见，使该机能更有效的服务于掘进工作，促进我们装备效率提高。