皮带机自移机尾功能
ZY2700型皮带机自移机尾说明书(1米)
ZY2700型自移机尾使用维护说明书（10PZYB）安装、使用本产品前请认真阅读使用维护说明书 山西煤矿机械制造有限责任公司目录前 言 (3)第一章 概述 (4)第二章 主要技术特征 (4)第三章 安全提示 (5)3.1 概述 (5)3.2 安全标志 (6)3.3 提示内容 (6)3.4 安全知识 (6)3.5 安全操作 (7)第四章 组成及工作原理 (7)4.1 自移机尾的组成 (7)4.2 工作原理 (8)第五章 主要零部件的结构特点 (8)5.1 中间基架 (8)5.2 尾端架 (8)5.3 头端架 (8)5.4 小车 (8)5.5 浮动托辊组 (8)5.6 滚筒润滑装置 (8)5.7 液控系统 (8)5.8 连接螺栓（螺母） (10)第六章 自移机尾的安装与调试 (10)第七章 自移机尾的操作 (11)7.1 自行前移的操作 (11)7.2 胶带跑偏调整操作 (11)7.3 调高操作 (12)7.4转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作 (12)7.5 浮动托辊组高度的操作 (12)第八章 自移机尾的使用与维护 (13)第九章 服务承诺 (14)前言本说明书提供了关于该自移机尾的操作和维护方面的基本资料，通过查阅有利于更加规范和安全地使用本自移机尾装置。
该自移机尾是按照有关产品标准和政府管理部门的安全规定、并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造的。
制造过程一经完成，就给该自移机尾颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。
如果没有山西煤矿机械制造有限责任公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使该自移机尾的使用变成非法的且具有危险性。
为了保障机器操作人员和周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。
第一章概述本说明书中介绍的ZY2700型皮带机自移机尾是与本公司生产的SZZ764/160型转载机、ZY2700型皮带机自移机尾、PCM160型顺槽用破碎机配套使用，实现了工作面综合机械化采煤。
皮带自移机尾操作规程
皮带自移机尾操作规程皮带自移机尾操作规程一、一般规定1、皮带自移机尾操作工、维修工必须经过培训，经考核合格后发证，持证上岗。
2、各种电气、机械、液力保护和闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。
二、运转前的检查1、必须对整个设备进行外观检查，以保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。
2、确保各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。
3、确保通讯、信号、闭锁装置齐全、灵活可靠。
4、确保液压管路、电缆无挤压现象。
5、确保转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接平稳、可靠。
6、确保液压阀组动作灵活。
7、检查15米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有问题处理好后再运转。
8、确保各部位油缸位置，托板位置及油缸行程。
保证所有的螺栓和紧固件都要紧固齐全。
9、确保液压阀组手把位置正确，操作正确。
三、操作安全措施1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障状态时，及时给予处理。
2、确认顺槽胶带机开起时，通知工作面所有人员，设备即将起动；胶带输送机在运行时，机尾滚筒护罩后面的区域应保持清洁。
所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。
3、使胶带输送机空载运行一段距离，检查胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况及时调正。
4、操作过程中要精力集中，精心操作，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。
5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。
6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中注意观察推移油缸、系统情况，发现异常立即停止操作。
7、当胶带输送机停止时，不允许推移输送机机尾。
司机必须按本规程规定经常检查设备的运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。
8、设备运转时，要注意声音变化，如有异常噪音发出时，要立即查明原因排除故障，方可开机。
在任何情况下，任何人不得横跨、乘坐运行中的胶带输送机。
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型摘要：皮带机自移机尾用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整，转载机推移方向校直和前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅和设备的良好衔接。
关键词：皮带机；设计一、皮带机自移机尾的组成（见下图）：皮带机自移机尾主要由1头端架、2中间基架、3行走架、4尾端架、5调整装置、液压控制系统及连接紧固件等组成。
二、皮带机自移机尾主要零部件及附属件技术要求：1、液压缸1.1自移机尾的推移油缸、水平油缸、调高油缸、浮动油缸应符合MT97-1992的规定。
1.2各液压缸缸径、杆径应符合MT/T94-1996的规定。
2、自移机尾用阀自移机尾用阀应符合MT/T419-1995的规定。
3、高压胶管与接头高压胶管总成应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T986-2006的规定。
4、头端架、尾端架、中间基架和行走架头端架、尾端架、中间基架和行走架等主要结构件的结构和型式及各部件连接件应满足强度、刚性和使用要求。
5、改向滚筒、压带滚筒改向滚筒、压带滚筒应符合MT400-1995、MT/T1063-2008的规定。
6、托辊托辊应符合MT73-1992、MT821-2006的规定。
三、皮带机自移机尾各个功能的实现皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。
1.自行前移的操作1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移油缸也收缩相应的长度，当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移油缸的已接近完全收缩状态，则应向前移动自移机尾；1.3 操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移油缸的无杆腔，活塞杆推出，由于推移油缸的两端分别与小车和头端架相联，即可推动整体基架前移；1.5当推移油缸的活塞杆伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用资料
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
皮带自移机尾说明书
DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
自移机尾滚筒功能及存在问题
ZY2700型皮带机自移机尾尾端架主要由尾端架体、螺旋滚筒、滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。
其中滚筒安装在尾端架体的末端，轴两端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏，而且滚筒具有自清功能，通过外部螺旋和内部椎体的联合动作，可把吸附到胶带内表面的污物从两侧挤出。
由于滚筒在综采工作面顺槽进行工作，运送煤炭，经常会有煤粉漏进滚筒中产生干扰，而滚筒原有的密封结构不能有效地阻止粉尘和水分的进入，使得轴承很容易破坏进而影响滚筒的正常使用，而且井下更换修理又很不方便，影响生产进度。
滚筒是自移机尾可以自动清煤的作用，防止位置偏斜。
了解其存在功能及问题，及早防止影响生产进度，对于使用单位来说生产进度影响效益。
皮带机自移机尾尾端架结构简介
自移机尾尾端架和自移机尾头端架一样，是自移机尾中的主要架构之一，其组成部件众多，结构复杂！ZY2700型自移机尾尾端架部分主要由尾端架、200 滚筒、630 滚筒、滚筒铲煤板和注油装置等构成。
尾端架包括尾后架体、前架体、活动架、固定架、盖板、铲煤板等。
分别通过销和螺栓实现联接：立缸与活动架和固定架；固定架与前架体；活动架与滑座；滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。
铲煤板与尾后架体螺栓连接，作用是清除630滚筒表面的煤尘等杂物，尾后架体与前架体通过实现联接。
煤矿自移机尾除了自移机尾尾端架，当然还有自移机尾头端架，通过这些结构的了解，可以帮助我们更好的了解煤矿自移机尾。
皮带机自移机尾说明书
ZY2700型自移机尾 使用维护说明书12PZYX山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (15)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。
同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。
1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。
为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。
这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。
1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。
所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。
工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。
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自移机尾自动控制系统功能描述
一概述
自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理
带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图
自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图
二自动控制系统功能设计
为自动完成上述动作，设计以下功能：
整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：
1 自动推移
1.1 开始推移
自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；
手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：
自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；
推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：
在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带
中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
3 与皮带张紧装置的通讯。
4 与集控的通讯。